CN113931418A - 一种室内装饰板自动拼接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装饰板安装技术领域,尤其涉及一种室内装饰板自动拼接设备,包括固定支撑底座,固定支撑底座上部通过升降架连接有活动支撑座,升降架上倾斜固定有举升油缸,远离手柄一侧的活动支撑座上端面开设有装饰板储放槽,靠近手柄一侧的活动支撑座上倒立固定有L型板,L型板和活动支撑座之间设置有提升机构,提升机构连接有位置调节机构,位置调节机构连接有真空吸盘;通过提升机构将装饰板从装饰板储放槽内取出,设置升降架和举升油缸调整装活动支撑座的高度以及装饰板的高度,通过位置调节机构调整装饰板与墙面的距离,总的,本发明具有结构简单、高度调整灵活、能够准确定位装饰板的安装位置、拼接后的装饰板方便拆卸和使用效果好的优点。

Description

一种室内装饰板自动拼接设备
技术领域
本发明涉及装饰板安装技术领域,具体说是一种室内装饰板自动拼接设备。
背景技术
在进行室内装修时,装饰板需要拼接在墙面上,从而对墙面的某个区域实现装饰,在对较高区域的装饰板进行安装时,往往需要人爬到梯子上进行拼接安装,并需要不断取放装饰板,现有技术中的装饰板拼接设备结构复杂,并且高度调整有限,并且在调节高度时,通过肉眼观察,误差大,装饰板安装后不方便拆卸,使用效果不好,因此,如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷,从而实现一种结构简单、高度调整灵活、能够准确定位装饰板的安装位置、拼接后的装饰板方便拆卸和使用效果好的室内装饰板自动拼接设备。
为实现上述发明目的,本发明的技术方案是:一种室内装饰板自动拼接设备,包括固定支撑底座,所述固定支撑底座的一侧固定有手柄,固定支撑底座的下端面安装有万向轮,固定支撑底座上部通过升降架连接有活动支撑座,所述升降架上倾斜固定有举升油缸,远离手柄一侧的所述活动支撑座上端面开设有装饰板储放槽,靠近手柄一侧的活动支撑座上倒立固定有L型板,所述L型板和活动支撑座之间设置有提升机构,所述提升机构连接有位置调节机构,所述位置调节机构连接有真空吸盘。
进一步地,远离手柄一侧的活动支撑座侧端面上设置有保护垫,起到缓冲的作用,防止活动支撑座和固定支撑底座损坏墙面。
进一步地,所述提升机构包括设置在与活动支撑座平行的L型板上部的升降电机,L型板和活动支撑座之间通过轴承转动连接有双向丝杠,所述双向丝杠两侧设置有导杆,双向丝杠上套接有滑套,导杆上套接有导向套,所述滑套和导向套连接,通过升降电机提供动力来源,双向丝杠转动从而带动位置调节机构及真空吸盘向上移动,实现将装饰板从装饰板储放槽内取出。
进一步地,所述位置调节机构包括连接在滑套上的套筒,套筒和滑套的连接端为封闭端,另一端为开口端,所述套筒内套接有活动杆,所述活动杆的上端面排列设置有锥形齿,套筒开口端正上方的L形板上通过传动轴和轴承转动连接有齿轮,所述传动轴连接有活动电机,所述齿轮和锥形齿相啮合,活动杆的一端部设置有限位块,限位块将活动杆这个端部限位在套筒内,活动杆下端面设置有滑块,所述套筒内的底部设置用于滑块滑动的滑槽,所述滑块卡在滑槽内,沿着滑槽滑动,所述活动杆的另一端部通过转轴和轴承转动连接有转动件,所述转动件的下部和真空吸盘固定,所述转轴连接有旋转电机的输出端,将装饰板旋转至与墙面平行,并实现装饰板调整离墙面的距离。
进一步地,连接有限位块的所述活动杆端部位于套筒的最里处时,真空吸盘正好位于装饰板储放槽的正上方,所述真空吸盘包括与装饰板接触的橡胶吸盘,所述橡胶吸盘上部靠近墙面一侧的真空吸盘上水平固定有安装板,所述安装板的边沿处设置有距离传感器,距离传感器和墙面的距离一定,在升降架和举升油缸的作用下,提高装饰板的高度,距离传感器到达墙面的距离一定,到达已安装装饰板的墙面时,距离传感器的数值发生变化,此时,停止升降,将装饰板扣在墙面上。
进一步地,所述真空吸盘用于吊取装饰板,装饰板的底部排列设置有工字槽,并在墙面上设置与工字槽相卡接的工字弹性卡,到达预设的工字弹性卡时,装饰板上的工字槽和工字弹性卡卡接,实现室内装饰板的拼接,并方便拆卸。
本发明的室内装饰板自动拼接设备的有益效果:
1.本发明的室内装饰板自动拼接设备,通过提升机构将装饰板从装饰板储放槽内取出,设置升降架和举升油缸调整装活动支撑座的高度以及装饰板的高度,通过位置调节机构调整装饰板与墙面的距离,万向轮实现整个装置的位置,结构简单。
2.本发明的室内装饰板自动拼接设备,通过举升油缸自由端的伸缩能够调整整个升降架的高度,在不使用时,将升降架调整至最低状态,占用的空间小,能够实现高度的灵活调整。
3.本发明的室内装饰板自动拼接设备,距离传感器,距离传感器和墙面的距离一定,在升降架和举升油缸的作用下,提高装饰板的高度,距离传感器到达墙面的距离一定,到达已安装装饰板的墙面时,距离传感器的数值发生变化,此时,停止升降,将装饰板扣在墙面上,能够准确定位装饰板的安装位置。
4.本发明的室内装饰板自动拼接设备,装饰板上的工字槽和墙面上预设的工字弹性卡对应时,此时通过套筒和活动杆将装饰板扣在墙面上,此时装饰板上的工字槽和工字弹性卡卡接,工字弹性卡首先进入到工字槽较宽的区域,工字槽逐渐变细,工字弹性卡压缩,到达工字槽最里处较宽的区域后释放开,卡在工字槽,实现室内装饰板的拼接,拼接后的装饰板方便拆卸,使用效果好。
附图说明
图1是本发明的室内装饰板自动拼接设备的主视结构示意图;
图2是图1中A的放大结构示意图;
图3是本发明的室内装饰板自动拼接设备的俯视结构示意图;
图4是本发明的室内装饰板自动拼接设备的装饰板和墙面的安装结构示意图。
图中:1-手柄,2-L型板,3-活动支撑座,31-装饰板储放槽,32-保护垫;41-升降架,42-举升油缸,5-固定支撑底座,6-万向轮;
提升机构:71-升降电机,72-双向丝杠,73-滑套,74-导杆,75-导向套;
位置调节机构:81-齿轮,82-传动轴,83-套筒,84-限位块,85-活动杆,86-锥形齿,87-转动件,88-活动电机, 89-旋转电机,810-滑块,811-滑槽;
9-真空吸盘,91-橡胶吸盘,10-装饰板,101-工字槽,11-墙面,111-工字弹性卡,12-安装板,13-距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的室内装饰板自动拼接设备做更加详细的描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-图4,本实施例的室内装饰板自动拼接设备,在使用效果好的基础上,实现了结构简单、高度调整灵活、能够准确定位装饰板10的安装位置、拼接后的装饰板10方便拆卸的技术效果,本实施例的结构包括固定支撑底座5,固定支撑底座5的下端面安装有万向轮6,万向轮6的数量设置有四个,分别均匀地排布安装在固定支撑底座5,所述固定支撑底座5的一侧固定有手柄1,工人通过手柄1手扶整个装置移动,固定支撑底座5上部通过升降架41连接有活动支撑座3,所述升降架41上倾斜固定有举升油缸42,远离手柄1一侧的所述活动支撑座3上端面开设有装饰板10储放槽31,远离手柄1一侧的活动支撑座3侧端面上设置有保护垫32,保护垫32起到缓冲的作用,防止活动支撑座3和固定支撑底座5损坏墙面11;靠近手柄1一侧的活动支撑座3上倒立固定有L型板2。
参见图1和图3,本实施例的L型板2和活动支撑座3之间设置有提升机构,所述提升机构包括设置在与活动支撑座3平行的L型板2上部的升降电机71,L型板2和活动支撑座3之间通过轴承转动连接有双向丝杠72,所述双向丝杠72两侧设置有导杆74,导杆74为滑套73的移动提供导向,双向丝杠72上套接有滑套73,导杆74上套接有导向套75,所述滑套73和导向套75连接,滑套73和导向套75对应平行设置,保证滑套73能够稳定地上下移动,通过升降电机71提供动力来源,双向丝杠72转动从而带动位置调节机构及真空吸盘9向上移动,实现将装饰板10从装饰板10储放槽31内取出。
参见图1和图3,本实施例的提升机构连接有位置调节机构,所述位置调节机构连接有真空吸盘9。所述位置调节机构包括连接在滑套73上的套筒83,套筒83和滑套73的连接端为封闭端,另一端为开口端,所述套筒83内套接有活动杆85,所述活动杆85的上端面排列设置有锥形齿86,套筒83开口端正上方的L形板上通过传动轴82和轴承转动连接有齿轮81,齿轮81和套筒83的位置错位设置,当锥形齿86和齿轮81啮合时,套筒83不会影响齿轮81的转动,所述齿轮81和锥形齿86相啮合,在齿轮81的转动下,设置有锥形齿86的活动杆85伸出套筒83或者缩回到套筒83,活动杆85的一端部设置有限位块84,限位块84将活动杆85的这个端部限位在套筒83内,不会与套筒83脱离,活动杆85下端面设置有滑块810,所述套筒83内的底部设置用于滑块810滑动的滑槽811,所述滑块810卡在滑槽811内,沿着滑槽811滑动,所述活动杆85的另一端部通过转轴和轴承转动连接有转动件87,所述转动件87的下部和真空吸盘9固定,所述转轴连接有旋转电机89的输出端,转轴和轴承未在图中画出,通过旋转电机89提供动力,优选的,真空吸盘9和转动件87连接处的活动杆85上设置有延伸的限位边沿,方便控制将真空吸盘9旋转至与活动杆85在同一直线上,此时,装饰板10旋转至与墙面11平行。
参见图1-图2,本实施例连接有限位块84的所述活动杆85端部位于套筒83的最里处时,真空吸盘9正好位于装饰板10储放槽31的正上方,所述真空吸盘9包括与装饰板10接触的橡胶吸盘91,橡胶吸盘91和装饰板10接触后,真空吸盘9通过自身的结构实现抽气,使得橡胶吸盘91和装饰板10固定紧密,当装饰板10固定到墙面11上后,真空吸盘9对橡胶吸盘91实现泄气,使得橡胶吸盘91和装饰板10脱离,所述橡胶吸盘91上部靠近墙面11一侧的真空吸盘9上水平固定有安装板12,所述安装板12的边沿处设置有距离传感器13,距离传感器13和墙面11的距离一定,在升降架41和举升油缸42的作用下,提高装饰板10的高度,距离传感器13到达墙面11的距离一定,到达已安装装饰板10的墙面11时,距离传感器13的数值发生变化,本装置还设置有本领域常用的控制系统,当数值减小的差量与装饰板10的厚度相等时,此时到达已安装的装饰板10边沿处,此时控制停止升降,将装饰板10扣在墙面11上。
参见图1和图4,本实施例的真空吸盘9用于吊取装饰板10,装饰板10的底部排列设置有工字槽101,并在墙面11上设置与工字槽101相卡接的工字弹性卡111,到达预设的工字弹性卡111时,装饰板10上的工字槽101和工字弹性卡111卡接,工字弹性卡111首先进入到工字槽101较宽的区域,工字槽101逐渐变细,工字弹性卡111压缩,到达工字槽101最里处较宽的区域后释放开,卡在工字槽101,实现室内装饰板10的拼接,并方便拆卸。
本实施例的使用原理及使用方法:首先,控制启动升降电机71,双向丝杠72转动从而带动位置调节机构及真空吸盘9向下移动,直至真空吸盘9底部的橡胶吸盘91和装饰板10接触,此时升降电机71停止,此时真空吸盘9通过自身的结构实现抽气,使得橡胶吸盘91和装饰板10固定紧固,再启动升降电机71,双向丝杠72转动从而带动位置调节机构及真空吸盘9向上移动,到达双向丝杠72的最高处时,装饰板10从装饰板10储放槽31内取出,关闭升降电机71,然后启动旋转电机89,真空吸盘9以及装饰板10旋转,直至真空吸盘9和活动杆85在同一直线上,此时装饰板10和墙面11平行,此时将整个装置移动到墙边,启动举升油缸42,通过升降架41调整活动支撑座3及上部的装饰板10的高度,距离传感器13到达墙面11的距离一定,到达已安装装饰板10的墙面11时,距离传感器13的数值发生变化,通过控制系统控制举升油缸42停止工作,此时装饰板10的底部的工字槽101和墙面11上设置的工字弹性卡111位置对应,最后启动活动电机88,在齿轮81的转动下,设置有锥形齿86的活动杆85伸出套筒83,工字弹性卡111首先进入到工字槽101较宽的区域,工字槽101逐渐变细,工字弹性卡111压缩,到达工字槽101最里处较宽的区域后释放开,卡在工字槽101,此时停止活动电机88的工作,完成装饰板10的拼接。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本发明理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种室内装饰板自动拼接设备,包括固定支撑底座,其特征在于:所述固定支撑底座的一侧固定有手柄,固定支撑底座的下端面安装有万向轮,固定支撑底座上部通过升降架连接有活动支撑座,所述升降架上倾斜固定有举升油缸,远离手柄一侧的所述活动支撑座上端面开设有装饰板储放槽,靠近手柄一侧的活动支撑座上倒立固定有L型板,所述L型板和活动支撑座之间设置有提升机构,所述提升机构连接有位置调节机构,所述位置调节机构连接有真空吸盘。
2.如权利要求1所述的室内装饰板自动拼接设备,其特征在于:远离手柄一侧的活动支撑座侧端面上设置有保护垫,起到缓冲的作用,防止活动支撑座和固定支撑底座损坏墙面。
3.如权利要求1或2所述的室内装饰板自动拼接设备,其特征在于:所述提升机构包括设置在与活动支撑座平行的L型板上部的升降电机,L型板和活动支撑座之间通过轴承转动连接有双向丝杠,所述双向丝杠两侧设置有导杆,双向丝杠上套接有滑套,导杆上套接有导向套,所述滑套和导向套连接。
4.如权利要求3所述的室内装饰板自动拼接设备,其特征在于:所述位置调节机构包括连接在滑套上的套筒,套筒和滑套的连接端为封闭端,另一端为开口端,所述套筒内套接有活动杆,所述活动杆的上端面排列设置有锥形齿,套筒开口端正上方的L形板上通过传动轴和轴承转动连接有齿轮,所述传动轴连接有活动电机,所述齿轮和锥形齿相啮合,活动杆的一端部设置有限位块,限位块将活动杆这个端部限位在套筒内,活动杆下端面设置有滑块,所述套筒内的底部设置用于滑块滑动的滑槽,所述滑块卡在滑槽内,沿着滑槽滑动,所述活动杆的另一端部通过转轴和轴承转动连接有转动件,所述转动件的下部和真空吸盘固定,所述转轴连接有旋转电机的输出端。
5.如权利要求4所述的室内装饰板自动拼接设备,其特征在于:连接有限位块的所述活动杆端部位于套筒的最里处时,真空吸盘正好位于装饰板储放槽的正上方,所述真空吸盘包括与装饰板接触的橡胶吸盘,所述橡胶吸盘上部靠近墙面一侧的真空吸盘上水平固定有安装板,所述安装板的边沿处设置有距离传感器。
6.如权利要求1、3或5中其中一项权利要求所述的室内装饰板自动拼接设备,其特征在于:所述真空吸盘用于吊取装饰板,装饰板的底部排列设置有工字槽,并在墙面上设置与工字槽相卡接的工字弹性卡。
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