CN220945381U - 带有防护结构的视觉定位抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了带有防护结构的视觉定位抓取机构，包括底座和活动座，所述底座的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端之间固定连接有顶座，所述支撑杆之间设置有活动座，所述活动座的顶端固定安装有第二驱动电机。该带有防护结构的视觉定位抓取机构通过设置有固定座、限位块、连接轴等零件，打开第三驱动电机，驱动连接轴进行转动，当连接轴转动时可带动外部的齿轮进行转动，当齿轮转动时可带动一端的连接杆进行上下升降，又因活动座套接在支撑杆的外部可活动的关系，可使得在上下升降的过程中更加稳定，解决了在使用时不便于调节抓取的高度，也不能保证上下升降的过程中的稳定性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉定位抓取机构技术领域，具体为带有防护结构的视觉定位抓取机构。
背景技术
视觉定位抓取机构是一种通过摄像头和驱动组件进行视觉定位，之后通过抓取机构对工件进行抓取，为了避免其掉落，所以需要一种带有防护结构的视觉定位抓取机构
根据现有的带有防护结构的视觉定位抓取机构的设计，在使用时不便于调节抓取的高度，也不能保证上下升降的过程中的稳定性。
现在，提出一种新型的带有防护结构的视觉定位抓取机构解决上述方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供带有防护结构的视觉定位抓取机构，以解决上述背景技术中提出在使用时不便于调节抓取的高度，也不能保证上下升降的过程中的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有防护结构的视觉定位抓取机构，包括底座和活动座，所述底座的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端之间固定连接有顶座，所述支撑杆之间设置有活动座，所述活动座的顶端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿活动座的内部并固定连接有固定架，所述固定架的一端固定安装有摄像头，所述固定架的一侧固定安装有第一驱动电机，所述顶座的内部纵向贯穿设置有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有限位块，所述顶座顶端的一侧固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外部套接固定有固定座，所述连接轴的外部固定连接有齿轮。
优选的，所述齿轮设置有两组，所述齿轮对称分布在连接轴的两侧。
优选的，所述第一驱动电机的输出端贯穿固定架的一侧并固定连接有双向螺杆，所述固定架的内部之间固定连接有固定杆，所述双向螺杆和固定杆的外部套接有活动块，所述活动块的底端固定连接有夹持架。
优选的，所述固定架的顶端固定连接有连接座，所述活动座的底端设置有预留槽，所述连接座的顶端嵌在预留槽的内部可转动。
优选的，所述双向螺杆和固定杆在同一垂直面。
优选的，所述夹持架一侧的内部设置有夹持槽，所述夹持架呈“L”形。
优选的，所述活动座的两侧套接在支撑杆的外部可滑动。
优选的，所述连接杆的一端与齿轮之间相啮合，所述连接杆在顶座的内部可活动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有防护结构的视觉定位抓取机构不仅实现了调节抓取的高度，同时保证上下升降的过程中更加稳定，实现了夹持时的保护功能，而且实现了便于调节方位时的导向性；
(1)通过设置有固定座、限位块、连接轴、齿轮、第三驱动电机，打开第三驱动电机，驱动连接轴进行转动，当连接轴转动时可带动外部的齿轮进行转动，当齿轮转动时可带动一端的连接杆进行上下升降，又因活动座套接在支撑杆的外部可活动的关系，可使得在上下升降的过程中更加稳定；
(2)通过设置有第一驱动电机、固定架、双向螺杆、夹持架、固定杆、摄像头、活动块，打开第一驱动电机，驱动双向螺杆进行转动，当双向螺杆转动时可带动活动块相向移动，这时活动块可在固定杆的外部进行导向活动，因夹持架的内部设置有夹持槽，使得可对工件夹持更加稳定，防止掉落，具有一定的保护功能；
(3)通过设置有固定架、连接座、预留槽、活动座，打开第二驱动电机，驱动固定架进行转动，这时固定架顶部的连接座会在活动座底部的预留槽的内部转动，从而可使得在视觉定位转动调节时更加稳定、导向。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的连接杆与齿轮连接方式俯视结构示意图；
图3为本实用新型的夹持架俯视结构示意图；
图4为本实用新型的连接座与固定架连接方式俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑杆；3、第一驱动电机；4、固定架；5、双向螺杆；6、夹持架；7、固定杆；8、摄像头；9、连接座；10、预留槽；11、第二驱动电机；12、活动座；13、连接杆；14、顶座；15、固定座；16、限位块；17、连接轴；18、齿轮；19、第三驱动电机；20、活动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，带有防护结构的视觉定位抓取机构，包括底座1和活动座12，底座1的顶端固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶端之间固定连接有顶座14，支撑杆2之间设置有活动座12，活动座12的顶端固定安装有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出端贯穿活动座12的内部并固定连接有固定架4，固定架4的一端固定安装有摄像头8，固定架4的一侧固定安装有第一驱动电机3，顶座14的内部纵向贯穿设置有连接杆13，连接杆13的顶端固定连接有限位块16，顶座14顶端的一侧固定安装有第三驱动电机19，第三驱动电机19的输出端固定连接有连接轴17，连接轴17的外部套接固定有固定座15，连接轴17的外部固定连接有齿轮18；
齿轮18设置有两组，齿轮18对称分布在连接轴17的两侧；
活动座12的两侧套接在支撑杆2的外部可滑动；
连接杆13的一端与齿轮18之间相啮合，连接杆13在顶座14的内部可活动；
具体地，如图1和图2所示，打开第三驱动电机19，驱动连接轴17进行转动，当连接轴17转动时可带动外部的齿轮18进行转动，当齿轮18转动时可带动一端的连接杆13进行上下升降，又因活动座12套接在支撑杆2的外部可活动的关系，可使得在上下升降的过程中更加稳定。
实施例2：第一驱动电机3的输出端贯穿固定架4的一侧并固定连接有双向螺杆5，固定架4的内部之间固定连接有固定杆7，双向螺杆5和固定杆7的外部套接有活动块20，活动块20的底端固定连接有夹持架6；
双向螺杆5和固定杆7在同一垂直面；
夹持架6一侧的内部设置有夹持槽，夹持架6呈“L”形；
具体地，如图1和图3所示，打开第一驱动电机3，驱动双向螺杆5进行转动，当双向螺杆5转动时可带动活动块20相向移动，这时活动块20可在固定杆7的外部进行导向活动，因夹持架6的内部设置有夹持槽，使得可对工件夹持更加稳定，防止掉落，具有一定的保护功能。
实施例3：固定架4的顶端固定连接有连接座9，活动座12的底端设置有预留槽10，连接座9的顶端嵌在预留槽10的内部可转动；
具体地，如图1和图4所示，打开第二驱动电机11，驱动固定架4进行转动，这时固定架4顶部的连接座9会在活动座12底部的预留槽10的内部转动，从而可使得在视觉定位转动调节时更加稳定、导向。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，打开第三驱动电机19，驱动连接轴17进行转动，当连接轴17转动时可带动外部的齿轮18进行转动，当齿轮18转动时可带动一端的连接杆13进行上下升降，又因活动座12套接在支撑杆2的外部可活动的关系，可使得在上下升降的过程中更加稳定，之后，利用摄像头8可进行视觉定位，打开第二驱动电机11，驱动固定架4进行转动，这时固定架4顶部的连接座9会在活动座12底部的预留槽10的内部转动，从而可使得在视觉定位转动调节时更加稳定、导向，最后，打开第一驱动电机3，驱动双向螺杆5进行转动，当双向螺杆5转动时可带动活动块20相向移动，这时活动块20可在固定杆7的外部进行导向活动，因夹持架6的内部设置有夹持槽，使得可对工件夹持更加稳定，防止掉落，具有一定的保护功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.带有防护结构的视觉定位抓取机构，包括底座(1)和活动座(12)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端之间固定连接有顶座(14)，所述支撑杆(2)之间设置有活动座(12)，所述活动座(12)的顶端固定安装有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出端贯穿活动座(12)的内部并固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的一端固定安装有摄像头(8)，所述固定架(4)的一侧固定安装有第一驱动电机(3)，所述顶座(14)的内部纵向贯穿设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶端固定连接有限位块(16)，所述顶座(14)顶端的一侧固定安装有第三驱动电机(19)，所述第三驱动电机(19)的输出端固定连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)的外部套接固定有固定座(15)，所述连接轴(17)的外部固定连接有齿轮(18)。
2.根据权利要求1所述的带有防护结构的视觉定位抓取机构，其特征在于：所述齿轮(18)设置有两组，所述齿轮(18)对称分布在连接轴(17)的两侧。
3.根据权利要求1所述的带有防护结构的视觉定位抓取机构，其特征在于：所述第一驱动电机(3)的输出端贯穿固定架(4)的一侧并固定连接有双向螺杆(5)，所述固定架(4)的内部之间固定连接有固定杆(7)，所述双向螺杆(5)和固定杆(7)的外部套接有活动块(20)，所述活动块(20)的底端固定连接有夹持架(6)。
4.根据权利要求1所述的带有防护结构的视觉定位抓取机构，其特征在于：所述固定架(4)的顶端固定连接有连接座(9)，所述活动座(12)的底端设置有预留槽(10)，所述连接座(9)的顶端嵌在预留槽(10)的内部可转动。
5.根据权利要求3所述的带有防护结构的视觉定位抓取机构，其特征在于：所述双向螺杆(5)和固定杆(7)在同一垂直面。
6.根据权利要求3所述的带有防护结构的视觉定位抓取机构，其特征在于：所述夹持架(6)一侧的内部设置有夹持槽，所述夹持架(6)呈“L”形。
7.根据权利要求1所述的带有防护结构的视觉定位抓取机构，其特征在于：所述活动座(12)的两侧套接在支撑杆(2)的外部可滑动。
8.根据权利要求1所述的带有防护结构的视觉定位抓取机构，其特征在于：所述连接杆(13)的一端与齿轮(18)之间相啮合，所述连接杆(13)在顶座(14)的内部可活动。
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2023
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