CN219358394U - 一种高度可调的焊接件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高度可调的焊接件加工装置，包括操作台、焊机活动臂、两带轮，所述操作台上装设有导向筒、U型支架，所述焊机活动臂一端竖向滑动配合在所述导向筒内，所述操作台上转动配合有与所述焊机活动臂螺纹配合的第一螺纹杆，所述焊机活动臂上转动配合有与U型支架螺纹配合的第二螺纹杆。本实用新型通过开启驱动机构驱动两带轮、传动齿带、第二螺纹杆、第一螺纹杆转动，焊机活动臂上第二螺纹杆与U型支架螺纹配合，第一螺纹杆与焊机活动臂螺纹配合带动焊机活动臂两端同步上下滑动，进而提高了焊机活动臂的上下滑动的稳定性，避免焊机活动臂悬空一端偏移影响焊接效果的问题。

Description

一种高度可调的焊接件加工装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种高度可调的焊接件加工装置。

背景技术

公开号为CN215356913U专利申请，公开了一种自动焊接升降装置，包括自动焊接平台底座，自动焊接平台底座的上方连接有定位机构，定位机构的上方设置有焊机活动臂机构。该自动焊接升降装置，通过电机驱动活动轴旋转，从而带动大齿轮旋转，大齿轮旋转带动小齿轮运动，立柱内部设置有滚珠丝杆，小齿轮旋转使得滚珠丝杆运动，滚珠丝杆的外表面连接有活动支撑臂，活动支撑臂上的焊接可以随着滚珠丝杆的旋转作上下运动，从而实现调整焊机的上下位置，从而实现不同高度的焊接加工件在焊接时的高度需求，同时，调整横向与纵向定位槽与定位柱的相对距离，可以固定焊接加工件的位置，定位柱的距离具有可调性，可达到不同大小的工件的位置固定。

而该申请中所公开的自动焊接升降装置焊机活动臂一端悬空，容易导致焊机活动臂悬空端向下偏移，影响焊机的焊接效果，且长期快速调节焊机活动臂还会加大焊机活动臂悬空端向下偏移的问题，导致设备无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的装置一种高度可调的焊接件加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调的焊接件加工装置，包括操作台、焊机活动臂、两带轮，所述操作台上装设有导向筒、U型支架，所述焊机活动臂一端竖向滑动配合在所述导向筒内，所述操作台上转动配合有与所述焊机活动臂螺纹配合的第一螺纹杆，所述焊机活动臂上转动配合有与U型支架螺纹配合的第二螺纹杆；

本实用新型进一步说明，一所述带轮固定在所述第一螺纹杆上，另一所述带轮转动配合在所述U型支架上，且所述第二螺纹杆上端贯穿所述U型支架上的所述带轮，两所述带轮之间传动配合有传动齿带，所述U型支架上装设有用于驱动所述带轮转动的驱动机构。

本实用新型进一步说明，所述第二螺纹杆侧部沿长度方向设有第一滑道，所述驱动机构包括固定在位于所述U型支架上的所述带轮上的第一锥齿轮、固定在所述U型支架上的第一伺服电机、固定在所述第一伺服电机输出端且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

本实用新型进一步说明，所述第一锥齿轮、位于所述U型支架上的所述带轮上均设有与所述第二螺纹杆相对应的贯穿孔，且所述第二螺纹杆滑动配合在两所述贯穿孔内。

本实用新型进一步说明，所述焊机活动臂包括滑动配合在所述导向筒内的导向柱、固定在所述导向柱一侧的支撑臂，且所述第一螺纹杆与导向柱螺纹配合，所述第二螺纹杆转动配合在所述支撑臂上。

本实用新型进一步说明，所述支撑臂一侧沿长度方向开设有第二滑道，所述第二滑道内滑动配合有滑块，所述滑块伸出所述第二滑道一端设有焊机，所述支撑臂一侧装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴伸入所述第二滑道内一端固定有与所述滑块螺纹配合的第三螺纹杆。

本实用新型进一步说明，所述滑块为T字形板体结构，所述第二滑道、所述滑块竖截面均为T字形。

本实用新型进一步说明，所述U型支架的长度方向与所述焊机活动臂的长度方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型通过开启驱动机构驱动两带轮、传动齿带、第二螺纹杆、第一螺纹杆转动，焊机活动臂上第二螺纹杆与U型支架螺纹配合，第一螺纹杆与焊机活动臂螺纹配合带动焊机活动臂两端同步上下滑动，进而提高了焊机活动臂的上下滑动的稳定性，避免焊机活动臂悬空一端偏移导致焊机的问题，第二螺纹杆通过贯穿孔在U型支架上的带轮和第一锥齿轮内滑动,通过开启第二伺服电机驱动第三螺纹杆带动滑块、焊机滑动，进而便于通过第二伺服电机电动精确调节焊机的水平位置，避免手工调节的偏差和麻烦。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例剖视图。

图3为本实用新型实施例焊机活动臂剖视图。

图中：1、操作台；2、导向筒；3、焊机活动臂；4、U型支架；5、第一螺纹杆；6、第二螺纹杆；7、带轮；8、传动齿带；9、第一滑道；10、第一锥齿轮；11、第一伺服电机；12、第二锥齿轮；13、贯穿孔；14、第二滑道；15、滑块；16、焊机；17、第二伺服电机；18、第三螺纹杆；301、导向柱；302、支撑臂。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种高度可调的焊接件加工装置，包括操作台1、焊机活动臂3、两带轮7，操作台1上装设有导向筒2、U型支架4，焊机活动臂3一端竖向滑动配合在导向筒2内，操作台1上转动配合有与焊机活动臂3螺纹配合的第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的下方连接横截面为T形的柱体，操作台1的上方开设有供柱体转动的环形槽，通过柱体和环形槽的设置避免了后续第一螺纹杆5出现悬空的情况发生，焊机活动臂3上转动配合有与U型支架4螺纹配合的第二螺纹杆6，焊机活动臂3的上方设置有凹槽，凹槽的内部设置有轴承，轴承套设在第二螺纹杆6的一端；

一带轮7固定在第一螺纹杆5上，另一带轮7转动配合在U型支架4上，且第二螺纹杆6上端贯穿U型支架4上的带轮7，两带轮7之间传动配合有传动齿带8，U型支架4上装设有用于驱动带轮7转动的驱动机构。

作为一种较佳的实施方式，通过开启驱动机构驱动两带轮7、传动齿带8、第二螺纹杆6、第一螺纹杆5转动，焊机活动臂3上第二螺纹杆6与U型支架4螺纹配合，第一螺纹杆5与焊机活动臂3螺纹配合带动焊机活动臂3两端同步上下滑动，进而提高了焊机活动臂3的上下滑动的稳定性，避免焊机活动臂3悬空一端偏移影响焊接效果的问题。

在本实施例中，第二螺纹杆6侧部沿长度方向设有第一滑道9，驱动机构包括固定在位于U型支架4上的带轮7上的第一锥齿轮10、固定在U型支架4上的第一伺服电机11、固定在第一伺服电机11输出端且与第一锥齿轮10啮合的第二锥齿轮12。

作为一种较佳的实施方式，便于开启第一伺服电机11驱动第二锥齿轮12带动第一锥齿轮10、两带轮7、传动齿带8、第二螺纹杆6、第一螺纹杆5转动，焊机活动臂3上第二螺纹杆6与U型支架4螺纹配合、第一螺纹杆5与焊机活动臂3螺纹配合带动焊机活动臂3两端同步上下滑动。

在本实施例中，第一锥齿轮10、位于U型支架4上的带轮7上均设有与第二螺纹杆6相对应的贯穿孔13，且第二螺纹杆6滑动配合在两贯穿孔13内。

作为一种较佳的实施方式，便于第二螺纹杆6通过贯穿孔13在U型支架4上的带轮7和第一锥齿轮10内滑动。

在本实施例中，焊机活动臂3包括滑动配合在导向筒2内的导向柱301、固定在导向柱301一侧的支撑臂302，且第一螺纹杆5与导向柱301螺纹配合，第二螺纹杆6转动配合在支撑臂302上，第二螺纹杆6通过轴承的方式转动在支撑臂302上，支撑臂302一侧沿长度方向开设有第二滑道14，第二滑道14内滑动配合有滑块15，滑块15伸出第二滑道14一端设有焊机16，支撑臂302一侧装设有第二伺服电机17，第二伺服电机17输出轴伸入第二滑道14内一端固定有与滑块15螺纹配合的第三螺纹杆18。

作为一种较佳的实施方式，便于开启第二伺服电机17驱动第三螺纹杆18带动滑块15、焊机16滑动，进而便于通过第二伺服电机17电动精确调节焊机16的水平位置，避免手工调节的偏差和麻烦。

在本实施例中，滑块15为T字形板体结构，第二滑道14、滑块15竖截面均为T字形，U型支架4的长度方向与焊机活动臂3的长度方向垂直。

作为一种较佳的实施方式，便于提高滑块15滑动的稳定性。

本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：开启第一伺服电机11驱动第二锥齿轮12带动第一锥齿轮10、两带轮7、传动齿带8、第二螺纹杆6、第一螺纹杆5转动，焊机活动臂3上第二螺纹杆6与U型支架4螺纹配合、第一螺纹杆5与焊机活动臂3螺纹配合带动焊机活动臂3两端同步上下滑动，进而提高了焊机活动臂3的上下滑动的稳定性，避免焊机活动臂3悬空一端偏移导致焊机16的问题，第二螺纹杆6通过贯穿孔13在U型支架4上的带轮7和第一锥齿轮10内滑动，开启第二伺服电机17驱动第三螺纹杆18带动滑块15、焊机16滑动，进而便于通过第二伺服电机17电动精确调节焊机16的水平位置，避免手工调节的偏差和麻烦。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种高度可调的焊接件加工装置，包括操作台(1)、焊机活动臂(3)、两带轮(7)，其特征在于，所述操作台(1)上装设有导向筒(2)、U型支架(4)，所述焊机活动臂(3)一端竖向滑动配合在所述导向筒(2)内，所述操作台(1)上转动配合有与所述焊机活动臂(3)螺纹配合的第一螺纹杆(5)，所述焊机活动臂(3)上转动配合有与U型支架(4)螺纹配合的第二螺纹杆(6)；

一所述带轮(7)固定在所述第一螺纹杆(5)上，另一所述带轮(7)转动配合在所述U型支架(4)上，且所述第二螺纹杆(6)上端贯穿所述U型支架(4)上的所述带轮(7)，两所述带轮(7)之间传动配合有传动齿带(8)，所述U型支架(4)上装设有用于驱动所述带轮(7)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的焊接件加工装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(6)侧部沿长度方向设有第一滑道(9)，所述驱动机构包括固定在位于所述U型支架(4)上的所述带轮(7)上的第一锥齿轮(10)、固定在所述U型支架(4)上的第一伺服电机(11)、固定在所述第一伺服电机(11)输出端且与所述第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调的焊接件加工装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(10)、位于所述U型支架(4)上的所述带轮(7)上均设有与所述第二螺纹杆(6)相对应的贯穿孔(13)，且所述第二螺纹杆(6)滑动配合在两所述贯穿孔(13)内。

4.根据权利要求3所述的一种高度可调的焊接件加工装置，其特征在于：所述焊机活动臂(3)包括滑动配合在所述导向筒(2)内的导向柱(301)、固定在所述导向柱(301)一侧的支撑臂(302)，且所述第一螺纹杆(5)与导向柱(301)螺纹配合，所述第二螺纹杆(6)转动配合在所述支撑臂(302)上。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调的焊接件加工装置，其特征在于：所述支撑臂(302)一侧沿长度方向开设有第二滑道(14)，所述第二滑道(14)内滑动配合有滑块(15)，所述滑块(15)伸出所述第二滑道(14)一端设有焊机(16)，所述支撑臂(302)一侧装设有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)输出轴伸入所述第二滑道(14)内一端固定有与所述滑块(15)螺纹配合的第三螺纹杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种高度可调的焊接件加工装置，其特征在于：所述滑块(15)为T字形板体结构，所述第二滑道(14)、所述滑块(15)竖截面均为T字形。

7.根据权利要求6所述的一种高度可调的焊接件加工装置，其特征在于：所述U型支架(4)的长度方向与所述焊机活动臂(3)的长度方向垂直。