CN115070291A

CN115070291A - 一种篮球架自动焊接装置

Info

Publication number: CN115070291A
Application number: CN202210997785.9A
Authority: CN
Inventors: 钱凯; 钱世勤
Original assignee: Jiangsu Xingyu Outdoor Leisure Products Co ltd
Current assignee: Jiangsu Xingyu Outdoor Leisure Products Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2022-09-20

Abstract

本发明公开了一种篮球架自动焊接装置，涉及篮球架焊接领域，包括中心方钢移动组件，中心方钢移动组件包括夹爪电机，夹爪电机的输出轴上包括端面齿轮，底板轨道上转动安装有前外壳齿轮，底板轨道上还转动安装有后外壳齿轮，前外壳齿轮上固定安装有前内部齿轮，后外壳齿轮上固定安装有后内部齿轮，底板轨道上固定安装有固定齿条，固定齿条上转动安装有齿轴，底板轨道上滑动安装有升降齿条，升降齿条上转动安装有升降齿轮，升降齿轮上安装有中心方钢固定组件。本发明通过将方钢逐个固定，再通过焊接组件沿着放置好的方钢进行焊接，防止篮球架方钢焊接时由于降温导致的角度偏转。

Description

一种篮球架自动焊接装置

技术领域

本发明涉及篮球架焊接领域，特别涉及一种篮球架自动焊接装置。

背景技术

现在常用的篮球架的组成包括底座、前立臂、后立臂、伸臂、拉杆和篮板，通过调整后立臂的高度，带动伸臂旋转可以调节篮板的高度，悬臂作为篮球架主要提供承载力的零件，生产中大部分都是采用方钢进行焊接的，因此焊接工艺的优劣直接决定了篮球架的安全性。

公开号为CN211915963U的中国实用新型专利公布了一种篮球架焊接装置，包括箱体，所述箱体内部设置有活动腔，所述活动腔内部安装有抬升机构，所述抬升机构包括蓄电池，所述蓄电池一侧连接有驱动电机，所述驱动电机输出端顶端固定连接有抬升螺杆，所述抬升螺杆两侧均设置有导向柱，所述抬升螺杆表面螺纹连接有抬升板，所述抬升板与导向柱滑动连接，所述抬升板一端固定连接有限位板；该实用新型通过脚踏板可以抬高工作人员的高度，此外还防止侧翻，但是实际的焊接和拼接工作还是需要工作人员操作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种篮球架自动焊接装置，包括底板轨道、方钢移动机构和焊枪机构，方钢移动机构安装在底板轨道上，焊枪机构安装在底板轨道上。

方钢移动机构包括中心方钢移动组件，中心方钢移动组件包括夹爪电机，夹爪电机固定安装在底板轨道上，夹爪电机的输出轴上包括端面齿轮，底板轨道上转动安装有前外壳齿轮，底板轨道上还转动安装有后外壳齿轮，前外壳齿轮和后外壳齿轮为不完全齿轮，前外壳齿轮和端面齿轮形成齿轮配合，后外壳齿轮和端面齿轮形成齿轮配合，前外壳齿轮上固定安装有前内部齿轮，后外壳齿轮上固定安装有后内部齿轮，底板轨道上固定安装有固定齿条，固定齿条上转动安装有齿轴，齿轴与前内部齿轮形成齿轮配合，齿轴与后内部齿轮形成齿轮配合，底板轨道上滑动安装有升降齿条，升降齿条与齿轴形成齿轮齿条配合，升降齿条上转动安装有升降齿轮，升降齿轮与固定齿条形成齿轮配合，升降齿轮上安装有中心方钢固定组件。

进一步地，前内部齿轮上的顺时针方向齿数为15、10和5，后内部齿轮上的顺时针方向齿数为15、5和10。

进一步地，中心方钢固定组件包括切换滑轨，切换滑轨滑动安装在固定齿条上，切换滑轨和升降齿轮滑动连接，升降齿轮上转动安装有切换轮，切换轮上固定安装有中心方钢夹爪组件。

进一步地，中心方钢夹爪组件包括夹爪外壳，夹爪外壳固定安装在切换轮上，切换轮上固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆上固定安装有夹爪推架，夹爪外壳上滑动安装有中心夹爪，中心夹爪与夹爪推架滑动连接。

进一步地，方钢移动机构包括下方钢移动组件，下方钢移动组件包括底部电机，底部电机固定安装在底板轨道上，底部电机的输出轴上固定安装有换向齿轮，底板轨道上转动安装有换向齿环，换向齿环与换向齿轮形成齿轮配合，换向齿环上固定安装有底部气缸，底板轨道上滑动安装有下滑槽座，底板轨道上滑动安装有下滑块座，下滑槽座和下滑块座滑动连接，且下滑槽座和下滑块座在底板轨道上转动，下滑槽座上转动安装有右摆杆，下滑块座上转动安装有左摆杆，左摆杆和右摆杆转动连接，底部气缸的伸缩端与右摆杆转动连接，下滑槽座上固定安装有下夹爪，下滑块座上固定安装有下夹爪，下夹爪用于夹紧固定下方钢。

进一步地，方钢移动机构包括侧方钢移动组件，侧方钢移动组件包括左滑座，左滑座滑动安装在底板轨道上，底板轨道上滑动安装有右滑座，底板轨道上固定安装有滑座电机，滑座电机的输出轴上固定安装有滑座丝杆，滑座丝杆与左滑座形成螺纹配合，滑座丝杆与右滑座形成螺纹配合。

进一步地，左滑座上滑动安装有左滑槽座，左滑座上滑动安装有左滑块座，左滑槽座和左滑块座滑动连接，左滑座上固定安装有左电机，左电机的输出轴上固定安装有双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹方向相反，双向丝杆与左滑槽座形成螺纹配合，左滑块座与双向丝杆形成螺纹配合。

进一步地，底板轨道上固定安装有放置架，放置架上固定放置有中心方钢。

进一步地，焊枪机构包括焊枪电机，焊枪电机的输出轴上固定安装有升降丝杆，放置架上滑动安装有焊枪滑块，焊枪滑块与升降丝杆形成螺纹配合，焊枪滑块上固定安装有焊枪气缸，焊枪气缸的伸缩杆上固定安装有焊枪。因为方钢移动机构可以将方钢安装固定，焊枪机构只需沿着竖直方向移动即可将多个方钢组合焊接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明将组成篮球架伸臂的方钢固定放置，便于焊枪对方钢进行焊接；（2）本发明将方钢从各个位置向安装位置移动，避免了焊缝冷却后再次产生形变；（3）本发明设置中心方钢移动组件，带动方钢逐个向下移动，并且移动距离不断变化，自动适应篮球架伸臂上方钢的安装位置；（4）本发明设置中心方钢固定组件，带动中心方钢夹爪组件下降的同时不断改变角度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的背面结构示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为本发明的左滑座和右滑座示意图。

图5为图4中B处局部放大示意图。

图6为图4中C处局部放大示意图。

图7为图4中D处局部放大示意图。

图8为本发明的放置架示意图。

图9为本发明中心方钢移动组件示意图。

图10为本发明的中心方钢移动组件局部示意图。

图11为图10中E处局部放大示意图。

图12为图10中F处局部放大示意图。

图13为本发明的升降齿条示意图。

图14为本发明的中心方钢夹爪组件示意图。

图15为本发明的夹爪外壳示意图。

图16为本发明的前内部齿轮和后内部齿轮主视图。

附图标号：1-底板轨道；2-底部电机；3-换向齿轮；4-换向齿环；5-底部气缸；6-右摆杆；7-左摆杆；8-下滑槽座；9-下滑块座；10-下夹爪；11-下方钢；12-左方钢；13-右方钢；14-左滑座；15-右滑座；16-滑座电机；17-滑座丝杆；18-左滑槽座；19-左滑块座；20-左电机；21-双向丝杆；22-放置架；23-中心方钢；24-焊枪电机；25-升降丝杆；26-焊枪滑块；27-焊枪气缸；28-焊枪；29-夹爪电机；30-端面齿轮；31-前外壳齿轮；32-后外壳齿轮；33-前内部齿轮；34-后内部齿轮；35-齿轴；36-固定齿条；37-升降齿条；38-升降齿轮；39-切换滑轨；40-切换轮；41-夹爪外壳；42-夹爪气缸；43-夹爪推架；44-中心夹爪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图16所示的一种篮球架自动焊接装置，包括底板轨道1、方钢移动机构和焊枪机构，方钢移动机构安装在底板轨道1上，焊枪机构安装在底板轨道1上。

方钢移动机构包括中心方钢移动组件，中心方钢移动组件包括夹爪电机29，夹爪电机29固定安装在底板轨道1上，夹爪电机29的输出轴上包括端面齿轮30，底板轨道1上转动安装有前外壳齿轮31，底板轨道1上还转动安装有后外壳齿轮32，前外壳齿轮31和后外壳齿轮32为不完全齿轮，前外壳齿轮31和端面齿轮30形成齿轮配合，后外壳齿轮32和端面齿轮30形成齿轮配合，前外壳齿轮31上固定安装有前内部齿轮33，后外壳齿轮32上固定安装有后内部齿轮34，底板轨道1上固定安装有固定齿条36，固定齿条36上转动安装有齿轴35，齿轴35与前内部齿轮33形成齿轮配合，齿轴35与后内部齿轮34形成齿轮配合，底板轨道1上滑动安装有升降齿条37，升降齿条37与齿轴35形成齿轮齿条配合，升降齿条37上转动安装有升降齿轮38，升降齿轮38与固定齿条36形成齿轮配合，升降齿轮38上安装有中心方钢固定组件。中心方钢需要不断改变角度安装到左方钢和右方钢之间，并且安装高度也逐渐升高，夹爪电机29启动带动端面齿轮30转动，端面齿轮30转动带动前外壳齿轮31和后外壳齿轮32转动，且前外壳齿轮31和后外壳齿轮32转速相同，前外壳齿轮31和后外壳齿轮32的转动方向相反，前外壳齿轮31转动带动前内部齿轮33转动，后外壳齿轮32转动带动后内部齿轮34转动，前内部齿轮33转动带动齿轴35转动，后内部齿轮34转动带动齿轴35转动，前内部齿轮33和后内部齿轮34带动齿轴35正转反转不断切换，齿轴35转动带动升降齿条37上下移动，升降齿条37上下移动带动升降齿轮38上下移动，升降齿轮38在固定齿条36上移动带动升降齿轮38自转，升降齿轮38上下移动同时自转带动中心方钢固定组件上下移动同时自转，实现角度调整和升降。

前内部齿轮33上的顺时针方向齿数为15、10和5，后内部齿轮34上的顺时针方向齿数为15、5和10。前内部齿轮33的转动方向与后内部齿轮34的转动方向相反，前内部齿轮33和后内部齿轮34的齿数设置可以带动升降齿条37不断在下降高度递减中切换。

中心方钢固定组件包括切换滑轨39，切换滑轨39滑动安装在固定齿条36上，切换滑轨39和升降齿轮38滑动连接，升降齿轮38上转动安装有切换轮40，切换轮40上固定安装有中心方钢夹爪组件。升降齿轮38转动带动切换滑轨39在固定齿条36上滑动，切换滑轨39滑动带动切换轮40在升降齿轮38上转动，且切换轮40在升降齿轮38上往复摆动角度，转动角度为六十度。

中心方钢夹爪组件包括夹爪外壳41，夹爪外壳41固定安装在切换轮40上，切换轮40上固定安装有夹爪气缸42，夹爪气缸42的伸缩杆上固定安装有夹爪推架43，夹爪外壳41上滑动安装有中心夹爪44，中心夹爪44与夹爪推架43滑动连接。夹爪气缸42启动带动夹爪推架43前后移动，夹爪推架43前后移动带动中心夹爪44在夹爪外壳41上滑动，中心夹爪44进行前后移动的同时对中心方钢进行夹取。

方钢移动机构包括下方钢移动组件，下方钢移动组件包括底部电机2，底部电机2固定安装在底板轨道1上，底部电机2的输出轴上固定安装有换向齿轮3，底板轨道1上转动安装有换向齿环4，换向齿环4与换向齿轮3形成齿轮配合，换向齿环4上固定安装有底部气缸5，底板轨道1上滑动安装有下滑槽座8，底板轨道1上滑动安装有下滑块座9，下滑槽座8和下滑块座9滑动连接，且下滑槽座8和下滑块座9在底板轨道1上转动，下滑槽座8上转动安装有右摆杆6，下滑块座9上转动安装有左摆杆7，左摆杆7和右摆杆6转动连接，底部气缸5的伸缩端与右摆杆6转动连接，下滑槽座8上固定安装有下夹爪10，下滑块座9上固定安装有下夹爪10，下夹爪10用于夹紧固定下方钢11。底部电机2启动带动换向齿轮3转动，换向齿轮3转动带动换向齿环4转动，换向齿环4转动带动底部气缸5转动，底部气缸5转动带动右摆杆6和左摆杆7转动，右摆杆6和左摆杆7转动带动下滑槽座8和下滑块座9在底板轨道1上转动，下滑槽座8和下滑块座9转动带动下夹爪10转动，下夹爪10转动带动下方钢11转动，下方钢11转动调整角度，底部气缸5启动带动右摆杆6和左摆杆7摆动，右摆杆6和左摆杆7摆动带动下滑槽座8和下滑块座9在底板轨道1上滑动，下滑槽座8和下滑块座9滑动带动下夹爪10移动，下夹爪10移动夹紧下方钢11。

方钢移动机构包括侧方钢移动组件，侧方钢移动组件包括左滑座14，左滑座14滑动安装在底板轨道1上，底板轨道1上滑动安装有右滑座15，底板轨道1上固定安装有滑座电机16，滑座电机16的输出轴上固定安装有滑座丝杆17，滑座丝杆17与左滑座14形成螺纹配合，滑座丝杆17与右滑座15形成螺纹配合。滑座电机16启动带动滑座丝杆17转动，滑座丝杆17转动带动左滑座14和右滑座15在底板轨道1上滑动，带动左右方钢向中间移动。

左滑座14上滑动安装有左滑槽座18，左滑座14上滑动安装有左滑块座19，左滑槽座18和左滑块座19滑动连接，左滑座14上固定安装有左电机20，左电机20的输出轴上固定安装有双向丝杆21，双向丝杆21的两侧螺纹方向相反，双向丝杆21与左滑槽座18形成螺纹配合，左滑块座19与双向丝杆21形成螺纹配合，左电机20启动带动双向丝杆21转动，双向丝杆21转动带动左滑槽座18和左滑块座19移动，左滑槽座18和左滑块座19移动夹紧左方钢12或右方钢13。

底板轨道1上固定安装有放置架22，放置架22上固定放置有中心方钢23。放置架22上的中心方钢23逐个颠倒放置。

焊枪机构包括焊枪电机24，焊枪电机24的输出轴上固定安装有升降丝杆25，放置架22上滑动安装有焊枪滑块26，焊枪滑块26与升降丝杆25形成螺纹配合，焊枪滑块26上固定安装有焊枪气缸27，焊枪气缸27的伸缩杆上固定安装有焊枪28。因为方钢移动机构可以将方钢安装固定，焊枪机构只需沿着竖直方向移动即可将多个方钢组合焊接。

Claims

1.一种篮球架自动焊接装置，包括底板轨道（1）、方钢移动机构和焊枪机构，方钢移动机构安装在底板轨道（1）上，焊枪机构安装在底板轨道（1）上，其特征在于：

方钢移动机构包括中心方钢移动组件，中心方钢移动组件包括夹爪电机（29），夹爪电机（29）固定安装在底板轨道（1）上，夹爪电机（29）的输出轴上包括端面齿轮（30），底板轨道（1）上转动安装有前外壳齿轮（31），底板轨道（1）上还转动安装有后外壳齿轮（32），前外壳齿轮（31）和后外壳齿轮（32）为不完全齿轮，前外壳齿轮（31）和端面齿轮（30）形成齿轮配合，后外壳齿轮（32）和端面齿轮（30）形成齿轮配合，前外壳齿轮（31）上固定安装有前内部齿轮（33），后外壳齿轮（32）上固定安装有后内部齿轮（34），底板轨道（1）上固定安装有固定齿条（36），固定齿条（36）上转动安装有齿轴（35），齿轴（35）与前内部齿轮（33）形成齿轮配合，齿轴（35）与后内部齿轮（34）形成齿轮配合，底板轨道（1）上滑动安装有升降齿条（37），升降齿条（37）与齿轴（35）形成齿轮齿条配合，升降齿条（37）上转动安装有升降齿轮（38），升降齿轮（38）与固定齿条（36）形成齿轮配合，升降齿轮（38）上安装有中心方钢固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：前内部齿轮（33）上的顺时针方向齿数为15、10和5，后内部齿轮（34）上的顺时针方向齿数为15、5和10。

3.根据权利要求2所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：中心方钢固定组件包括切换滑轨（39），切换滑轨（39）滑动安装在固定齿条（36）上，切换滑轨（39）和升降齿轮（38）滑动连接，升降齿轮（38）上转动安装有切换轮（40），切换轮（40）上固定安装有中心方钢夹爪组件。

4.根据权利要求3所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：中心方钢夹爪组件包括夹爪外壳（41），夹爪外壳（41）固定安装在切换轮（40）上，切换轮（40）上固定安装有夹爪气缸（42），夹爪气缸（42）的伸缩杆上固定安装有夹爪推架（43），夹爪外壳（41）上滑动安装有中心夹爪（44），中心夹爪（44）与夹爪推架（43）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：方钢移动机构包括下方钢移动组件，下方钢移动组件包括底部电机（2），底部电机（2）固定安装在底板轨道（1）上，底部电机（2）的输出轴上固定安装有换向齿轮（3），底板轨道（1）上转动安装有换向齿环（4），换向齿环（4）与换向齿轮（3）形成齿轮配合，换向齿环（4）上固定安装有底部气缸（5），底板轨道（1）上滑动安装有下滑槽座（8），底板轨道（1）上滑动安装有下滑块座（9），下滑槽座（8）和下滑块座（9）滑动连接，且下滑槽座（8）和下滑块座（9）在底板轨道（1）上转动，下滑槽座（8）上转动安装有右摆杆（6），下滑块座（9）上转动安装有左摆杆（7），左摆杆（7）和右摆杆（6）转动连接，底部气缸（5）的伸缩端与右摆杆（6）转动连接，下滑槽座（8）上固定安装有下夹爪（10），下滑块座（9）上固定安装有下夹爪（10），下夹爪（10）用于夹紧固定下方钢（11）。

6.根据权利要求5所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：方钢移动机构包括侧方钢移动组件，侧方钢移动组件包括左滑座（14），左滑座（14）滑动安装在底板轨道（1）上，底板轨道（1）上滑动安装有右滑座（15），底板轨道（1）上固定安装有滑座电机（16），滑座电机（16）的输出轴上固定安装有滑座丝杆（17），滑座丝杆（17）与左滑座（14）形成螺纹配合，滑座丝杆（17）与右滑座（15）形成螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：左滑座（14）上滑动安装有左滑槽座（18），左滑座（14）上滑动安装有左滑块座（19），左滑槽座（18）和左滑块座（19）滑动连接，左滑座（14）上固定安装有左电机（20），左电机（20）的输出轴上固定安装有双向丝杆（21），双向丝杆（21）的两端螺纹方向相反，双向丝杆（21）与左滑槽座（18）形成螺纹配合，左滑块座（19）与双向丝杆（21）形成螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：底板轨道（1）上固定安装有放置架（22），放置架（22）上固定放置有中心方钢（23）。

9.根据权利要求8所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：焊枪机构包括焊枪电机（24），焊枪电机（24）的输出轴上固定安装有升降丝杆（25），放置架（22）上滑动安装有焊枪滑块（26），焊枪滑块（26）与升降丝杆（25）形成螺纹配合，焊枪滑块（26）上固定安装有焊枪气缸（27），焊枪气缸（27）的伸缩杆上固定安装有焊枪（28）。