CN115986517A - 一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，涉及网络滤波器生产技术领域，包括操作台，所述操作台中部设置有驱动机构和放料机构，所述放料机构内夹持有若干端子本体，所述操作台上设置有限位机构，所述限位机构中部且位于放料机构正下方放置有滤波器本体，通过设置导料板，能够在端子本体向下移动过程中使其一端对齐，对端子本体预留在外的部分进行调整，提高产品质量，通过设置放料机构，能够在端子本体放置在滤波器本体上以后，焊枪继续向下移动且伸入通孔内部，直至与端子本体一端接触，此时启动焊枪能够将端子本体一端与线圈接线处焊接在一起，从而完成放料后立即焊接，提高工作效率。

Description

一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备

技术领域

本发明涉及网络滤波器生产技术领域，具体而言，涉及一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备。

背景技术

网络滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制，它实质上是一个选频电路，网络滤波器在生产过程中，需要夹持网络滤波器外壳，然后将各端子固定连接于滤波器内部线路，在引脚和电路板线路对准后，通过锡焊电性固定连接。

但是现有的端子封装设备，在端子封装过程中，无法对端子一端进行对齐，容易出现端子预留端长短不一的情况，导致产品质量降低，且放置端子的机构与焊接机构通常是分开设置的，需要将端子放在滤波器上以后再进行焊接，工作效率有待进一步提高，因此我们对此做出改进，提出一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，能够有效解决端子封装过程中，无法对端子一端进行对齐，容易出现端子预留端长短不一的情况，导致产品质量降低，且放置端子的机构与焊接机构通常是分开设置的，需要将端子放在滤波器上以后再进行焊接，工作效率有待进一步提高的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，包括操作台，所述操作台中部一端设置有驱动机构，所述驱动机构一侧固定连接有放料机构，所述放料机构内夹持有若干端子本体，所述操作台中部设置有限位机构，所述限位机构中部且位于放料机构正下方放置有滤波器本体。

作为优选，所述驱动机构包括旋转气缸和支撑柱，所述旋转气缸固定安装在操作台内部，所述旋转气缸的输出端与支撑柱底部固定连接，所述支撑柱上端内部固定安装有第三电机，所述支撑柱内部转动连接有单向丝杆。

作为优选，所述第三电机的输出端与单向丝杆顶端固定连接，所述单向丝杆杆身上螺纹连接有第二丝杆套，所述第二丝杆套外部固定连接有连接臂，所述连接臂一端与支撑柱内壁滑动连接，所述连接臂另一端与放料机构固定连接。

作为优选，所述放料机构包括连接板和固定架，所述连接板固定连接在固定架一侧中部，所述连接板上端一侧与连接臂一端固定连接，所述固定架上表面固定连接有两个相对称的导向板。

作为优选，所述固定架四角处分别贯穿且滑动连接有限位杆，每个所述限位杆顶端均固定连接有挡块，每个所述挡块与固定架上表面之间均固定连接有弹簧，每个所述弹簧均对应套设在限位杆杆身上，所述固定架下表面固定连接有若干与端子本体位置相对应的焊枪。

作为优选，四个所述限位杆底端固定连接有安装板，两个所述导向板内滑动连接有手指气缸，所述手指气缸的两个夹块一端均固定连接有连接块，所述安装板上表面开设有两个用于连接块活动的第一活动槽，所述安装板内部开设有若干与焊枪相对应的通孔，所述焊枪下端位于通孔内，所述安装板下表面开设有若干与端子本体相对应的放料槽。

作为优选，所述放料槽两侧分别开设有第二活动槽和第一安装槽，所述第二活动槽中部与第一活动槽连通，所述第一安装槽内转动连接有若干第二滚轮，所述第二活动槽两端内壁分别滑动连接有安装框，每个所述安装框内均转动连接有若干第一滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别抵在端子本体两侧，两侧的所述安装框之间固定连接有连接杆，所述连接块下表面与连接杆中部固定连接。

作为优选，所述限位机构包括有两个对称设置的活动块，两个所述活动块上表面均固定连接有导料板，两个所述活动块下表面均固定连接有两个滑块，所述滑块滑动连接在操作台内部。

作为优选，所述操作台内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆远离第一电机的一端转动连接在操作台内，所述双向丝杆两端杆身上均螺纹套设有第一丝杆套，两个所述第一丝杆套分别固定连接在活动块一端的滑块内，所述操作台内部固定连接有滑杆，远离双向丝杆一端的两个所述滑块滑动套设在滑杆上。

作为优选，两个所述活动块相靠近的一侧均开设有第二安装槽，两个所述活动块一端均固定连接有第二电机，两个所述第二安装槽内部均转动连接有蜗杆，两个所述第二电机的输出端分别与蜗杆一端固定连接，两个所述第二安装槽内均转动连接有若干转轴，每个所述转轴中部轴身上均固定套设有蜗轮，两个所述蜗杆分别与该侧的蜗轮啮合，每个所述转轴上端轴身上均固定套设有第三滚轮，两侧所述第三滚轮分别与滤波器本体两侧相抵。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、设置限位机构，通过启动第一电机带动双向丝杆转动，通过双向丝杆与第一丝杆套之间的螺纹配合，使得第一丝杆套带动滑块以及两个活动块朝着相靠近的方向移动，直至两侧的第三滚轮将滤波器本体抵紧，在放料机构带动端子本体下降的过程中，端子本体一端与导料板表面接触并且沿着导料板向下滑动，同时，导料板推动端子本体向安装板中部移动，端子本体在移动过程中带动第一滚轮和第二滚轮发生滚动，通过该设置能够减小对端子本体的磨损，确保端子本体完好，当端子本体下表面移动至滤波器本体预留的凹槽内时，端子本体一端刚好位于导料板下端的竖直板体一侧，端子本体不再移动，通过该设置不仅能够在加工过程中对滤波器本体进行固定，还能够使端子本体一端对齐，且对其预留在外的部分进行了调整，提高了加工精度。

2、设置放料机构，取料时，通过启动手指气缸带动第一滚轮移动，使得第一滚轮和第二滚轮将端子本体抵紧，放料过程中，通过驱动机构带动放料机构和端子本体向下移动，当安装板未与滤波器本体接触时，安装板跟随固定架同步上下移动，当安装板向下移动至与滤波器本体相抵时，安装板的位置固定，此时，连接臂继续向下移动时会带动固定架向下移动，使得弹簧伸长，固定架与安装板之间的间距减小，焊枪伸入通孔内部，直至与端子本体一端接触，此时启动焊枪能够将端子本体一端与线圈接线处焊接在一起，从而完成放料后立即焊接，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的前视结构示意图；

图3为本发明的图2中A-A剖面结构立体图；

图4为本发明中放料机构的第一局部结构立体图；

图5为本发明中放料机构的第二局部结构立体图；

图6为本发明的图2中B-B剖面局部结构立体图；

图7为本发明的侧视结构示意图；

图8为本发明的图7中C-C剖面局部结构立体图；

图9为本发明中限位机构的结构立体图；

图10为本发明的图9中D处结构放大图。

图中：1、操作台；2、放料机构；201、连接板；202、固定架；203、导向板；204、限位杆；205、弹簧；206、挡块；207、焊枪；208、手指气缸；209、安装板；210、第一活动槽；211、连接块；212、通孔；213、放料槽；214、第二活动槽；215、连接杆；216、安装框；217、第一滚轮；218、第一安装槽；219、第二滚轮；3、限位机构；301、第一电机；302、双向丝杆；303、滑杆；304、滑块；305、第一丝杆套；306、活动块；307、导料板；308、第二安装槽；309、第二电机；310、蜗杆；311、转轴；312、蜗轮；313、第三滚轮；4、滤波器本体；5、驱动机构；501、旋转气缸；502、支撑柱；503、第三电机；504、单向丝杆；505、第二丝杆套；506、连接臂；6、端子本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体参照图1，一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，包括操作台1，操作台1中部一端设置有驱动机构5，驱动机构5一侧固定连接有放料机构2，放料机构2内夹持有若干端子本体6，操作台1中部设置有限位机构3，限位机构3中部且位于放料机构2正下方放置有滤波器本体4。

具体参照图2、图3，驱动机构5包括旋转气缸501和支撑柱502，旋转气缸501固定安装在操作台1内部，旋转气缸501的输出端与支撑柱502底部固定连接，支撑柱502上端内部固定安装有第三电机503，支撑柱502内部转动连接有单向丝杆504，第三电机503的输出端与单向丝杆504顶端固定连接，单向丝杆504杆身上螺纹连接有第二丝杆套505，第二丝杆套505外部固定连接有连接臂506，连接臂506一端与支撑柱502内壁滑动连接，连接臂506另一端与放料机构2固定连接。

在具体设置时，驱动机构5设置在料盘一侧，通过旋转气缸501带动支撑柱502和连接臂506旋转，进而带动放料机构2转动，再通过第三电机503带动单向丝杆504转动，通过单向丝杆504与第二丝杆套505之间的螺纹配合，使得第二丝杆套505带动连接臂506以及放料机构2进行升降，通过放料机构2抓取端子本体6，然后再转动至滤波器本体4正上方，通过第三电机503带动放料机构2和端子本体6向下移动，实现取料和上料。

具体参照图1、图4，放料机构2包括连接板201和固定架202，连接板201固定连接在固定架202一侧中部，连接板201上端一侧与连接臂506一端固定连接，固定架202上表面固定连接有两个相对称的导向板203，固定架202四角处分别贯穿且滑动连接有限位杆204，每个限位杆204顶端均固定连接有挡块206，每个挡块206与固定架202上表面之间均固定连接有弹簧205，每个弹簧205均对应套设在限位杆204杆身上，固定架202下表面固定连接有若干与端子本体6位置相对应的焊枪207。

可以理解，在本申请中，固定架202通过连接板201与连接臂506固定连接，跟随连接臂506同步上下移动，固定架202呈回字形且两端中部向上凸起，方便手指气缸208的夹块移动，两个导向板203与手指气缸208外周面滑动连接，用于对手指气缸208进行导向和限位，提高手指气缸208移动过程中的稳定性，每个弹簧205上下两端均对应与挡块206下表面和固定架202上表面固定连接，当安装板209未与滤波器本体4接触时，安装板209跟随固定架202同步上下移动，当安装板209向下移动至与滤波器本体4相抵时，安装板209的位置固定，此时，连接臂506继续向下移动时会带动固定架202向下移动，使得弹簧205伸长，固定架202与安装板209之间的间距减小，焊枪207伸入通孔212内部，直至与端子本体6一端接触，此时启动焊枪207能够将端子本体6一端与线圈接线处焊接在一起，从而完成放料后立即焊接，提高工作效率。

具体参照图4-图8，四个限位杆204底端固定连接有安装板209，两个导向板203内滑动连接有手指气缸208，手指气缸208的两个夹块一端均固定连接有连接块211，安装板209上表面开设有两个用于连接块211活动的第一活动槽210，安装板209内部开设有若干与焊枪207相对应的通孔212，焊枪207下端位于通孔212内，安装板209下表面开设有若干与端子本体6相对应的放料槽213，放料槽213两侧分别开设有第二活动槽214和第一安装槽218，第二活动槽214中部与第一活动槽210连通，第一安装槽218内转动连接有若干第二滚轮219，第二活动槽214两端内壁分别滑动连接有安装框216，每个安装框216内均转动连接有若干第一滚轮217，第一滚轮217和第二滚轮219分别抵在端子本体6两侧，两侧的安装框216之间固定连接有连接杆215，连接块211下表面与连接杆215中部固定连接。

在具体设置时，取料时，通过驱动机构5带动安装板209移动至料盘正上方，使放料槽213的位置与端子本体6的位置相对应，然后将安装板209与料盘贴合，使端子本体6位于放料槽213内，随后启动手指气缸208，手指气缸208的两个夹块向内夹紧，带动两个连接块211相对移动，连接块211带动连接杆215和安装框216同步移动，进而带动第一滚轮217朝着靠近第二滚轮219的方向移动，直至将端子本体6抵紧，焊接完毕后放料，通过夹块带动第一滚轮217反向移动，脱离对端子本体6的限制，随后通过驱动机构5带动放料机构2向上移动，使得端子本体6固定在滤波器本体4上。

具体参照图1、图9，限位机构3包括有两个对称设置的活动块306，两个活动块306上表面均固定连接有导料板307，两个活动块306下表面均固定连接有两个滑块304，滑块304滑动连接在操作台1内部，操作台1内固定连接有第一电机301，第一电机301的输出端固定连接有双向丝杆302，双向丝杆302远离第一电机301的一端转动连接在操作台1内，双向丝杆302两端杆身上均螺纹套设有第一丝杆套305，两个第一丝杆套305分别固定连接在活动块306一端的滑块304内，操作台1内部固定连接有滑杆303，远离双向丝杆302一端的两个滑块304滑动套设在滑杆303上。

在本实施例中，导料板307底部到滤波器本体4的距离与端子本体6需要露出的长度一致，通过启动第一电机301带动双向丝杆302转动，通过双向丝杆302与第一丝杆套305之间的螺纹配合，使得第一丝杆套305带动滑块304以及两个活动块306朝着相靠近的方向移动，直至两侧的第三滚轮313将滤波器本体4抵紧，在放料机构2带动端子本体6下降的过程中，端子本体6一端与导料板307表面接触并且沿着导料板307向下滑动，同时，导料板307推动端子本体6向安装板209中部移动，端子本体6在移动过程中带动第一滚轮217和第二滚轮219发生滚动，通过该设置能够减小对端子本体6的磨损，确保端子本体6完好，当端子本体6下表面移动至滤波器本体4预留的凹槽内时，端子本体6一端刚好位于导料板307下端的竖直板体一侧，端子本体6不再移动，通过该设置不仅能够在加工过程中对滤波器本体4进行固定，还能够使端子本体6一端对齐，且对其预留在外的部分进行了调整，提高了加工精度。

具体参照图1、图9、图10，两个活动块306相靠近的一侧均开设有第二安装槽308，两个活动块306一端均固定连接有第二电机309，两个第二安装槽308内部均转动连接有蜗杆310，两个第二电机309的输出端分别与蜗杆310一端固定连接，两个第二安装槽308内均转动连接有若干转轴311，每个转轴311中部轴身上均固定套设有蜗轮312，两个蜗杆310分别与该侧的蜗轮312啮合，每个转轴311上端轴身上均固定套设有第三滚轮313，两侧第三滚轮313分别与滤波器本体4两侧相抵。

在本申请中，蜗杆310水平连接在第二安装槽308内，转轴311竖直连接在第二安装槽308内，在焊接好端子本体6一端后，通过启动第二电机309带动蜗杆310转动，通过蜗杆310与蜗轮312之间的啮合连接，使得若干蜗轮312同步转动，蜗轮312通过转轴311带动第三滚轮313同步转动，进而能够将滤波器本体4送出，完成出料。

该一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备的工作原理：

使用时，首先将滤波器本体4放置在两个活动块306中间，然后启动第一电机301带动双向丝杆302转动，通过双向丝杆302与第一丝杆套305之间的螺纹配合，使得第一丝杆套305带动滑块304以及两个活动块306朝着相靠近的方向移动，直至两侧的第三滚轮313将滤波器本体4抵紧，使滤波器本体4的位置固定，随后其中旋转气缸501带动支撑柱502和连接臂506旋转，将安装板209移动至料盘正上方，使放料槽213的位置与端子本体6的位置相对应，然后通过第三电机503带动单向丝杆504转动，通过单向丝杆504与第二丝杆套505之间的螺纹配合，使得第二丝杆套505带动连接臂506向下移动，直至安装板209与料盘贴合，使端子本体6位于放料槽213内，随后启动手指气缸208，手指气缸208的两个夹块向内夹紧，带动两个连接块211相对移动，连接块211带动连接杆215和安装框216同步移动，进而带动第一滚轮217朝着靠近第二滚轮219的方向移动，直至将端子本体6抵紧，随后通过旋转气缸501带动放料机构2转动至滤波器本体4正上方，通过第三电机503带动放料机构2和端子本体6向下移动，在端子本体6向下移动的过程中，端子本体6一端与导料板307表面接触并且沿着导料板307向下滑动，同时，导料板307推动端子本体6向安装板209中部移动，端子本体6在移动过程中带动第一滚轮217和第二滚轮219发生滚动，当端子本体6下表面移动至滤波器本体4预留的凹槽内时，端子本体6一端刚好位于导料板307下端的竖直板体一侧，端子本体6不再移动，不仅使端子本体6一端对齐，还对其预留在外的部分进行了调整，提高加工精度，随后连接臂506继续带动固定架202向下移动，使得弹簧205伸长，固定架202与安装板209之间的间距减小，焊枪207伸入通孔212内部，直至与端子本体6一端接触，启动焊枪207，将端子本体6一端与线圈接线处焊接在一起，从而完成放料后立即焊接，焊接完成后，通过手指气缸208带动第一滚轮217反向移动，脱离对端子本体6的限制，随后通过驱动机构5带动放料机构2向上移动，使得端子本体6固定在滤波器本体4上，最后启动第二电机309带动蜗杆310转动，通过蜗杆310与蜗轮312之间的啮合连接，使得若干蜗轮312同步转动，蜗轮312通过转轴311带动第三滚轮313同步转动，进而能够将滤波器本体4送出，完成出料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)中部一端设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)一侧固定连接有放料机构(2)，所述放料机构(2)内夹持有若干端子本体(6)，所述操作台(1)中部设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)中部且位于放料机构(2)正下方放置有滤波器本体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：所述驱动机构(5)包括旋转气缸(501)和支撑柱(502)，所述旋转气缸(501)固定安装在操作台(1)内部，所述旋转气缸(501)的输出端与支撑柱(502)底部固定连接，所述支撑柱(502)上端内部固定安装有第三电机(503)，所述支撑柱(502)内部转动连接有单向丝杆(504)。

3.根据权利要求2所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：所述第三电机(503)的输出端与单向丝杆(504)顶端固定连接，所述单向丝杆(504)杆身上螺纹连接有第二丝杆套(505)，所述第二丝杆套(505)外部固定连接有连接臂(506)，所述连接臂(506)一端与支撑柱(502)内壁滑动连接，所述连接臂(506)另一端与放料机构(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：所述放料机构(2)包括连接板(201)和固定架(202)，所述连接板(201)固定连接在固定架(202)一侧中部，所述连接板(201)上端一侧与连接臂(506)一端固定连接，所述固定架(202)上表面固定连接有两个相对称的导向板(203)。

5.根据权利要求4所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：所述固定架(202)四角处分别贯穿且滑动连接有限位杆(204)，每个所述限位杆(204)顶端均固定连接有挡块(206)，每个所述挡块(206)与固定架(202)上表面之间均固定连接有弹簧(205)，每个所述弹簧(205)均对应套设在限位杆(204)杆身上，所述固定架(202)下表面固定连接有若干与端子本体(6)位置相对应的焊枪(207)。

6.根据权利要求5所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：四个所述限位杆(204)底端固定连接有安装板(209)，两个所述导向板(203)内滑动连接有手指气缸(208)，所述手指气缸(208)的两个夹块一端均固定连接有连接块(211)，所述安装板(209)上表面开设有两个用于连接块(211)活动的第一活动槽(210)，所述安装板(209)内部开设有若干与焊枪(207)相对应的通孔(212)，所述焊枪(207)下端位于通孔(212)内，所述安装板(209)下表面开设有若干与端子本体(6)相对应的放料槽(213)。

7.根据权利要求6所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：所述放料槽(213)两侧分别开设有第二活动槽(214)和第一安装槽(218)，所述第二活动槽(214)中部与第一活动槽(210)连通，所述第一安装槽(218)内转动连接有若干第二滚轮(219)，所述第二活动槽(214)两端内壁分别滑动连接有安装框(216)，每个所述安装框(216)内均转动连接有若干第一滚轮(217)，所述第一滚轮(217)和第二滚轮(219)分别抵在端子本体(6)两侧，两侧的所述安装框(216)之间固定连接有连接杆(215)，所述连接块(211)下表面与连接杆(215)中部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：所述限位机构(3)包括有两个对称设置的活动块(306)，两个所述活动块(306)上表面均固定连接有导料板(307)，两个所述活动块(306)下表面均固定连接有两个滑块(304)，所述滑块(304)滑动连接在操作台(1)内部。

9.根据权利要求8所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：所述操作台(1)内固定连接有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端固定连接有双向丝杆(302)，所述双向丝杆(302)远离第一电机(301)的一端转动连接在操作台(1)内，所述双向丝杆(302)两端杆身上均螺纹套设有第一丝杆套(305)，两个所述第一丝杆套(305)分别固定连接在活动块(306)一端的滑块(304)内，所述操作台(1)内部固定连接有滑杆(303)，远离双向丝杆(302)一端的两个所述滑块(304)滑动套设在滑杆(303)上。

10.根据权利要求9所述的一种网络滤波器耦合线圈端子封装设备，其特征在于：两个所述活动块(306)相靠近的一侧均开设有第二安装槽(308)，两个所述活动块(306)一端均固定连接有第二电机(309)，两个所述第二安装槽(308)内部均转动连接有蜗杆(310)，两个所述第二电机(309)的输出端分别与蜗杆(310)一端固定连接，两个所述第二安装槽(308)内均转动连接有若干转轴(311)，每个所述转轴(311)中部轴身上均固定套设有蜗轮(312)，两个所述蜗杆(310)分别与该侧的蜗轮(312)啮合，每个所述转轴(311)上端轴身上均固定套设有第三滚轮(313)，两侧所述第三滚轮(313)分别与滤波器本体(4)两侧相抵。

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