CN110666525B - 一种桶体自动生产成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶体自动生产成套设备，其包括自前往后依次排布的桶体自动成型机、端部压沿机、内筋板自动焊机和自动上底机，还包括链条输送机，链条输送机能将桶体自桶体成型机向后依次输送。本发明通过桶体自动成型机将待加工的铁板逐次弯折并贴靠在桶体模具上，通过端部压沿机自动使桶体的边壁向外延伸形成外沿，通过内筋板自动焊机将筋板自动焊接在桶体内壁上，通过自动上底机将桶体外沿的四周皆与桶底板翻折结合，从而形成密封性的桶底。本发明可以实现垃圾桶的自动化生产，具有劳动效率高、产品质量高的优点。

Description

一种桶体自动生产成套设备

技术领域

本发明涉及一种桶体自动生产成套设备。

背景技术

现有的垃圾箱大多采用塑料制成，利用模具注塑而成。由于这种材质的垃圾桶容易破损，因而更换率极高，使用成本高。现有技术中提供一种利用铁板制成的方向垃圾桶，利用传统的折弯机，将一块铁板折成连续弯折的四边后，然后进行焊接成型，由于这种成型的过程中，需要多次折边，对于模具的行进距离、角度的要求较高，否则易形成不规则形状的桶体，不仅速度慢，而且容易产生废品，造成产品的质量低，因而其生产效率低下。

本申请人根据现有塑料垃圾桶的形状，提出一种新的工艺方法，即采用挤压成型的方式将特定尺寸的铁板同时折边成型，折边成型后立刻进行焊接，然后再进行封底、内部焊接加强筋，最后进行焊接封盖和喷涂。现在还没有一种成套设备实现上述工艺。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现本申请人提出的工艺并能自动生产垃圾桶桶体的桶体自动生产成套设备。

为解决上述技术问题，所提供的桶体自动生产成套设备包括自前往后依次排布的桶体自动成型机、端部压沿机、内筋板自动焊机和自动上底机，所述桶体自动成型机能将裁切后的铁板连续弯折并挤压向模具后焊接形成桶状的基型垃圾桶，端部压沿机能将基型垃圾桶的端部边向外压沿形成端部外沿，自动上底机能将桶底扣装在所述端部外沿上从而形成桶底，还包括链条输送机，链条输送机能将桶体自桶体成型机向后依次输送。

所述桶体自动成型机包括成型机架，所述成型机架上连接有口部朝向前后方向的桶体模具，成型机架上还连接有位于桶体模具正下方的底部压持板和驱动底部压持板上下运动的底部驱动机构，所述底部压持板的两侧对称铰接有多块夹持板且位于同一侧的多块夹持板前后顺次铰接，多块夹持板与底部压持板呈展平状态时用以承托待加工的铁板，成型机架上铰接有能推动最靠近底部压持板的夹持板向上翻转贴靠在桶体模具上的推动机构，相邻的两夹持板中后部的夹持板上铰接有能推动前部的夹持板翻转贴靠在桶体模具上的推动机构，最后部的夹持板在推动机构的推动下翻转并贴靠在桶体模具顶部，所述成型机架上连接有能前后移动的自动焊机，自动焊机的两个焊极上下相对设置，所述桶体模具的顶部具有前后延伸且供自动焊机的两个焊极通过的焊接过道。

所述推动机构皆包括铰接在相邻两夹持板中前部的夹持板上的推动油缸，推动油缸的活塞杆铰接在相邻两夹持板中后部的夹持板上，所述底部驱动机构包括连接在成型机架的底部油缸，所述底部油缸的活塞杆连接在底部夹持板上；所述桶体模具的后端固接在成型机架上，所述成型机架的前端铰接有压紧臂，所述桶体模具的前端设有向前伸出的压紧销轴，所述成型机架上连接有驱动压紧臂摆动从而使其勾住压紧销轴的压紧油缸。

所述端部压沿机包括压沿机架，所述压沿机架上连接用以支撑桶体的桶体支撑架，压沿机架上还连接有位于桶体支撑架上方的压持装置，所述压沿机架上装有位于桶体支撑架上方两侧相对设置的固定架和压沿架，压沿机架上装有驱使压沿架前后滑移的夹持油缸，所述压沿架上连接有能前后滑移的压沿框架，压沿框架内装有能内外滑移的多块内滑块和多块外滑块，所述压沿架上连接有压沿框架前后移动过程中内滑块和外滑块共同作用使桶体边壁向外延伸形成外沿的压沿驱动装置。

所述压沿驱动装置包括连接在压沿架上的压沿油缸，压沿油缸的活塞杆上连接有内驱动块，多块内滑块的外壁与桶体内壁形状相适应、内壁贴靠在内驱动块上，多块外滑块的内壁与桶体的外壁形状相适应、外壁贴靠在压沿框架的内壁上，内滑块的内壁与内驱动块的外表面通过斜面结构配合以促使内滑块能向外滑移，外滑块的外表面与压沿框架的内表面通过斜面结构配合以促使外滑块能向内滑移。

所述内滑块与压沿框架之间设有内弹簧且内弹簧使内滑块具有向内滑动的趋势，外滑块与压沿框架之间设有外弹簧且外弹簧使外滑块具有向外滑动的趋势，在内滑块向外滑移以及内滑块向内滑移的过程中，内滑块的外侧壁与外滑块的内侧壁能挤压桶体边壁形成外沿。所述压沿框架具有立板和连接在立板上的外框，内滑块和的后表面和所述立板上对应设有内凹槽，所述内弹簧为顶簧且其安装在内凹槽中，所述外滑块上连接有伸出外框之外的导向杆，导向杆的外伸端连接有固定座，所述外弹簧为顶簧且其连接在固定座与外框的外表面之间。

所述内筋板自动焊机包括焊筋板机架，所述焊筋板机架上连接有用以穿装在桶体内的桶体内支撑模，焊筋板机架上还连接有筋板焊机，筋板焊机的其中一个焊极连接在桶体内支撑模上、另一个焊极位于桶体内支撑模下方，所述焊筋板机架上连接有驱使下方的焊极向上移动、上方的焊极向下移动的焊极油缸，所述桶体内支撑模的外表面设有筋板安置座，桶体内支撑模还连接有能顶靠桶体内壁使之固定在桶体内支撑模上的桶体固定装置。

所述桶体内支撑模转动连接在焊筋板机架上，所述桶体内支撑模上连接有模具齿盘，所述焊筋板机架上连接有焊筋板驱动电机，焊筋板驱动电机的动力输出轴上装有与模具齿盘啮合的模具驱动齿轮；所述焊筋板机架上连接有由焊筋板伺服电机动力驱动前后滑移的焊筋板滑移座，所述焊极通过安装座连接在焊筋板滑移座上。

所述自动上底机包括上底机架，所述上底机架连接用以支撑桶体的桶体支架，上底机架上转动连接前后相对且同轴设置的从动转轴和主动转轴，上底机架上还连接有驱使从动转轴前后滑移的上底压紧油缸，从动转轴上装有压紧回转盘，主动转轴上装有桶底定位盘，桶底定位盘上设有用于支撑桶底板的上底环沿，所述上底机架上装有驱使主动转轴转动的上底动力机，所述上底机架上还连接有分别位于桶底定位盘两侧的上底油缸，上底油缸的活塞杆向内伸出且活塞杆端部连接有能自由转动的上底滚轮，上底滚轮上设有压槽，所述主动转轴还连接有与桶底定位盘同步转动的上底轨道盘，上底轨道盘上设有与桶体形状相适应的上底沉槽，所述上底机架上连接有能左右滑移的上底滑移架，所述上底油缸连接在上底滑移架上，所述上底滑移架上连接有上底驱动支臂，上底驱动支臂连接有位于上底沉槽中的轨道盘滚轮。

还包括自动喷涂机，自动喷涂机包括悬吊式输送链和喷涂支架，悬吊式输送链穿过喷涂支架，悬吊式输送链具有输送杆，所述输送杆上连接有向下伸出的喷涂吊轴，喷涂吊轴上连接有能转动的喷涂从动齿轮，所述喷涂吊轴的下端连接有能随喷涂从动齿轮转动的挂钩，所述喷涂支架上连接有能上下滑移的喷涂罩筒，喷涂罩筒内装有向上伸出的喷涂支撑杆，喷涂支撑杆上连接有多个喷枪，喷涂支架上连接有由喷涂动力机驱动的喷涂动力轴，喷涂动力轴动力连接有能与喷涂从动齿轮啮合的喷涂动力齿轮。

采用上述结构后，通过桶体自动成型机将待加工的铁板逐次弯折并贴靠在桶体模具上，通过端部压沿机自动使桶体的边壁向外延伸形成外沿，通过内筋板自动焊机将筋板自动焊接在桶体内壁上，通过自动上底机将桶体外沿的四周皆与桶底板翻折结合，从而形成密封性的桶底，并且通过链条输送机依次输送至各个机器工位，从而可以进行连续化生产。通过上述过程可以看出，本发明可以实现垃圾桶的自动化生产，具有劳动效率高、产品质量高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本申请人提供的一种垃圾桶成型流程图；

图2为本发明一种实施例的结构示意图

图3为图2中桶体自动成型机的结构示意图；

图4为沿图3中A-A线剖视的结构示意图；

图5为图3的一种使用状态下的立体结构示意图；

图6为图3的另一种使用状态下的立体结构示意图；

图7为图2中端部压沿机的结构示意图；

图8为沿图7中B-B线剖视的结构示意图；

图9为图7俯视状态的结构示意图；

图10为图2中内筋板自动焊机的结构示意图；

图11为沿图10中C-C线剖视的结构示意图；

图12为图10的立体结构示意图；

图13为图2中自动上底机的结构示意图；

图14为图13俯视状态的结构示意图；

图15为图14中D向的结构示意图；

图16为图14中E区的结构示意图；

图17为桶底板与桶体外沿结合时的结构示意图；

图18为图2中自动喷涂机的结构示意图；

图19为沿图19中F-F线剖视的结构示意图；

图20为图18中G向的结构示意图；

图21为图18实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

参考附图1和图2所示，本申请人提供的垃圾桶成型流程图，先将铁板弯折成型并焊接形成筒状结构，再将底边向外延展，形成环状的压延边（也称外沿），在筒状结构的垃圾桶半成品内部焊接加强筋，焊接完成后，将底板与压延边结合形成垃圾桶的底壁，最后人工焊接垃圾桶的上翻盖，垃圾桶整体成型完成，最后进行喷涂工艺即可实现，图1中，第四个图下方的图为垃圾桶焊接上加强筋后的截面图，第一个图为钢板的下料图，第二个图为连续折弯并焊接后形成筒状的图，第三个图为压沿形成外沿的图，第四个图为焊接上加强筋的图，第五个图为连接上底壁后的图。为了实现上述工艺，本申请人提供了一种桶体自动生产成套设备的实施例，其包括自前往后依次排布的桶体自动成型机1-1、端部压沿机1-2、内筋板自动焊机1-3、自动上底机1-4和自动喷涂机1-5，所述桶体自动成型机能将裁切后的铁板连续弯折并挤压向模具后焊接形成桶状的基型垃圾桶，即形成图1中第二个图中的状态，端部压沿机1-2能将基型垃圾桶的端部边向外压沿形成端部外沿，即形成图1中第三个图中的状态，自动上底机1-4能将桶底扣装在所述端部外沿上从而形成桶底，即形成图1中第五个图的状态，还包括链条输送机1-6，链条输送机能将桶体自桶体成型机向后依次输送，在图2中，只是简单示意出各个设备的位置，上述各个设备各自具有自动上料装置，上述链条输送机位于各个设备的一侧，各个设备通过各自的自动上卸料装置可将桶体的半成品抓取加工以及卸下，下面结合附图详细对各个设备进行介绍。

参考图3、图4所示，本发明针对上述的铁板折完并焊接工艺，提供了一种桶体自动成型机1-1，其包括成型机架10，所述成型机架10上连接有口部朝向前后方向的桶体模具11，成型机架10上还连接有位于桶体模具正下方的底部压持板12和驱动底部压持板12上下运动的底部驱动机构，所述底部压持板12的两侧对称铰接有多块夹持板13且位于同一侧的多块夹持板前后顺次铰接，多块夹持板13与底部压持板12呈展平状态时用以承托待加工的铁板，参考附图所示，底部压持板12的一侧铰接有四块夹持板13，自靠近底部压持板12一侧数起的第二块和第四块夹持板为平板夹持板，自靠近底部压持板12一侧数起的第一块和第三块夹持板为弧形夹持板。成型机架10上铰接有能推动最靠近底部压持板12的夹持板13向上翻转贴靠在桶体模具11上的推动机构，相邻的两夹持板13中后部的夹持板13上铰接有能推动前部的夹持板13翻转贴靠在桶体模具11上的推动机构，最后部的夹持板13在推动机构的推动下翻转并贴靠在桶体模具11顶部，所述成型机架10上连接有能前后移动的自动焊机17，自动焊机17的两个焊极上下相对设置，所述桶体模具11的顶部具有前后延伸且供自动焊机的两个焊极通过的焊接过道11-1，当底部压持板以及夹持板将放置在底部夹持板上的铁板弯折成型后，铁板弯折后的对口处处于焊接过道11-1的上方，通过自动焊机17的两个焊极分别走过上述对口处的上部和下部，从而焊接成型。

参考图2、图5和图6所示，图5中的状态为铁板连续弯折过程中的一种状态，图6为铁板弯折结束后进行焊接的状态，桶体自动成型机1-1的使用过程如下：将待加工的铁板放置在呈展平状态的多块夹持板与底部压持板上，启动底部驱动机构驱使底部压持板向上运动，使底部压持板与桶体模具的底面共同夹持住待加工的铁板，再通过推动机构的动力驱动，从而使待加工的铁板逐次弯折并贴靠在桶体模具上，铁板形成筒状后的两对边位于焊接过道处，由前后移动的自动焊机对上述对边处进行焊接，从而实现了垃圾桶桶体的整体成型以及焊接工艺。本发明改变了原有的通过折边机进行折边的工艺流程，通过底部压持板一次压紧，使铁板两边连续弯折，从而形成桶体，因而避免了因多次夹紧、多次折弯时出现的尺寸误差，形成的垃圾桶的桶体形状以及尺寸精确，提高了产品的质量，并且这种一次夹装成型并焊接的结构，大大提高了制作效率。

参考附图所示，所述推动机构皆包括铰接在相邻两夹持板中前部的夹持板13上的推动油缸18，推动油缸18的活塞杆铰接在相邻两夹持板中后部的夹持板13上，所述底部驱动机构包括连接在成型机架10上的底部油缸14，所述底部油缸14的活塞杆连接在底部夹持板12上，这种结构可以实现连续弯折，并且能使弯折后的铁板固定一定时间，从而保证桶体的成型质量。所述桶体模具11的后端固接在成型机架10上，所述成型机架10的前端铰接有压紧臂19，所述桶体模具11的前端设有向前伸出的压紧销轴20，所述成型机架10上连接有驱动压紧臂摆动从而使其勾住压紧销轴20的压紧油缸21，由于桶体模具采用一端固定的方式，因而形成悬臂梁结构，为防止桶体模具出现移动或颤动，因而在前端通过压紧臂19的相应结构使其固定，从而保证了底部的顶压油缸顶压铁板时，桶体模具不会产生颤动，桶体成型的过程更加稳定可靠。

参考附图所示，所述成型机架10上装有驱使自动焊机前后移动的焊接驱动机构，所述焊接驱动机构包括滑动连接在成型机架10上的焊接架，所述成型机架10上装有成型驱动电机22，成型驱动电机的动力输出轴上装有驱动丝杠，所述焊接架的下部装有螺接在驱动丝杠上的丝母，使用上述结构可以保证自动焊机的前后移动的稳定性。

参考附图所示，所述成型机架10上装有能驱使成型后的桶体自动脱离桶体模具的卸料输送机构，所述卸料输送机构包括连接在成型机架上的卸料油缸23，卸料油缸23的活塞杆上装有卸料杆24，所述成型机架10上装有压靠在卸料杆顶部表面的顶靠轮25，卸料杆24的底部表面设有齿条，所述成型机架10上装有与所述齿条啮合的齿轮26，所述成型机架10的一侧设有输送架27，所述输送架27的顶面高度与桶体模具11的底部高度一致，所述输送架上装有桶体输送链，所述输送架27上还铰接有接料板28，接料板靠近桶体模具的一端铰接在输送架27上、另一端与铰接在输送架27上的接料油缸29动力连接，使用上述结构可以稳定的实现自动卸料并输送，从而实现自动化连续生产。

参考附图7至图9所示，本发明针对上述工艺中的底边向外延展形成外沿的工作，提供了一种端部压沿机1-2的实施例，其包括压沿机架30，所述压沿机架30上连接用以支撑桶体的桶体支撑架，在本实施例中，所述桶体支撑架包括架体31，架体31上滑动连接有由顶紧油缸46动力驱动上下滑移的下顶紧架42，所述下顶紧架为呈半圆弧状的托板架，压沿机架30上还连接有位于桶体支撑架31上方的压持装置，所述压持装置包括连接在压沿机架30上的至少一只压持油缸43，在图2中示意出一只倾斜设置的压持油缸43，根据定位需要，可以设置多只压持油缸，压持油缸43的活塞杆伸出端连接有能压靠在桶体上的压持板44，压持板44可以为弧形板，从而能压靠在桶体的外表面上，上述桶体支撑架以及压持油缸的结构设置，只是为了更好的夹持桶体，防止其在压沿形成外沿的过程中出现移动，提高成型质量。所述压沿机架30上装有位于桶体支撑架上方两侧相对设置的固定架32和压沿架33，压沿机架30上装有驱使压沿架33前后滑移的夹持油缸34，所述压沿架33上连接有能前后滑移的压沿框架37，压沿框架37内装有能内外滑移的多块内滑块35和多块外滑块36，所述压沿架33上连接有压沿框架37前后移动过程中内滑块和外滑块共同作用使桶体边壁向外延伸形成外沿的压沿驱动装置。

参考图7至图9所示，所述压沿驱动装置包括连接在压沿架上的压沿油缸45，压沿油缸的活塞杆上连接有内驱动块38，多块内滑块35的外壁与桶体内壁形状相适应、内壁贴靠在内驱动块38上，多块外滑块36的内壁与桶体的外壁形状相适应、外壁贴靠在压沿框架37的内壁上，内滑块的内壁与内驱动块的外表面通过斜面结构配合以促使内滑块能向外滑移，即内滑块的内壁具有连续的平直段和斜面段，内驱动块的外表面与上述内滑块的平直段相接触时不驱动内滑块向外滑移、斜面相接触时内滑块向外滑移，外滑块36的外表面与压沿框架37的内表面通过斜面结构配合以促使外滑块能向内滑移，外滑块36的外表面具有自后向前依次设置的平直段和斜面段，压沿框架37的内表面与外滑块36的平直段相接触时不驱动外滑块向内滑移、斜面相接触时外滑块向内滑移。所述内滑块35与压沿框架37之间设有内弹簧39且内弹簧39使内滑块35具有向内滑动的趋势，外滑块36与压沿框架37之间设有外弹簧40且外弹簧40使外滑块36具有向外滑动的趋势，在内滑块向外滑移以及内滑块向内滑移的过程中，内滑块35的外侧壁与外滑块36的内侧壁能挤压桶体边壁形成外沿。所述压沿框架37具有立板和连接在立板上的外框，内滑块35和的后表面和所述立板上对应设有内凹槽，所述内弹簧为顶簧且其安装在内凹槽中，所述外滑块36上连接有伸出外框之外的导向杆41，导向杆41的外伸端连接有固定座，所述外弹簧为顶簧且其连接在固定座与外框的外表面之间。

为了进一步介绍端部压沿机1-2的结构，参考图7至图9所示，端部压沿机1-2的工作过程如下，当桶体随输送带运送到压沿机架30处后，通过桶体支撑架支撑桶体使桶体达到合适的高度，再通过夹持油缸34驱动压沿架33向前滑移靠近固定架32，是固定架和压沿架共同夹持住桶体，压持油缸43动作使压持板44压靠在桶体上，以保持桶体的稳定，在夹持住桶体后，压沿油缸45驱使内驱动块38向前移动，在初始向前移动的过程中，压沿框架37的内表面与外滑块36的外表面皆为斜面，通过斜面配合结构使外滑块36向内滑移，夹持住桶体边壁的一定位置，此时内驱动块的外表面与内滑块的平直段相接触，内滑块不会向外滑移，当达到设定位置后，内驱动块的外表面与上述内滑块的斜面相接触使内滑块向外滑移，从而扩展桶体的边壁，扩展桶体边壁的同时，边壁会位于内滑块35的外侧壁与外滑块36的内侧壁之间，直至内滑块35的外侧壁与外滑块36的内侧壁完全夹持上述侧壁使之形成外沿，形成上述外沿后，压沿油缸45驱使内驱动块38向后移动，内滑块在内弹簧的作用下向内滑移，脱离该外沿，向后移动一定距离后，外滑块在外弹簧的作用下沿压沿框架37的内表面向外滑移，从而也脱离该外沿，最终退出，实现了一个桶体的外沿制作。通过上述动作过程描述，对上述各个部件的位置关系进行了进一步的说明，具体的尺寸位置是根据桶体的尺寸以及设计要求，本领域技术人员根据上述结构介绍以及动作过程的描述，无须花费任何创造性劳动即可获得，在此不详细描述。

参考图10至图12所示，本发明提供了一种内筋板自动焊机1-3的实施例，为方便描述，以图10中纸面的左右方向为该机的前后方向，图10中垂直于纸面的方向为该机的左右方向，其包括焊筋板机架70，所述焊筋板机架70上连接有用以穿装在桶体内的桶体内支撑模71，焊筋板机架70上还连接有筋板焊机72，筋板焊机72的其中一个焊极连接在桶体内支撑模71上、另一个焊极位于桶体内支撑模下方，所述焊筋板机架70上连接有驱使下方的焊极向上移动、上方的焊极向下移动的焊极油缸73，在本实施例中，由于上方的焊极位于桶体内支撑膜内部，因而设置了两个焊极油缸73，分别驱动两个焊极并且使两个焊极同时动作，实现了点焊对焊，所述桶体内支撑模71的外表面设有筋板安置座74，筋板安置座74的大小与筋板的大小一致，其为内凹式结构，即其高度低于桶体内支撑模71的外表面，桶体内支撑模71上还连接有能顶靠桶体内壁使之固定在桶体内支撑模上的桶体固定装置，在本实施例中，所述桶体固定装置包括铰接在桶体内支撑模71上的桶体锁紧油缸75，桶体内支撑模71上铰接有与桶体锁紧油缸动力连接且能翻转后顶靠在桶体内壁上的锁紧块85，锁紧块85的翻转方向为自前往后翻转且翻转后其外侧远离桶体内支撑模71的中心，从而紧紧顶住桶体，防止其从模具上脱下，所述桶体内支撑模71的外表面还连接有沿其环布的多个永磁固定板80，一般情况下，上述永磁固定板80设置在焊接筋板的相对位置，防止桶体应力变形，上述永磁固定板可以采用板体上镶嵌永磁体的结构，也可以采用一块完整的永磁体做成该永磁固定板。

参考图10和图12所示，为了进一步提高劳动效率，所述桶体内支撑模71转动连接在焊筋板机架70上，所述桶体内支撑模71上连接有模具齿盘76，所述焊筋板机架70上连接有焊筋板驱动电机77，焊筋板驱动电机的动力输出轴上装有与模具齿盘76啮合的模具驱动齿轮78，通过上述结构可以驱使桶体内支撑模带动桶体转动，从而焊接桶体内的多道筋板。所述焊筋板机架70上连接有由焊筋板伺服电机86动力驱动前后滑移的焊筋板滑移座79，在本实施例中，焊筋板伺服电机86的动力输出轴上装有丝杠，上述焊筋板滑移座79通过滑座和导轨的配合结构滑动连接在焊筋板机架70上，焊筋板滑移座79上还连接有螺接在丝杠上的丝母，从而实现了焊筋板伺服电机86对焊筋板滑移座79的动力驱动，所述焊极通过安装座连接在焊筋板滑移座79上，可以对焊极的位置进行调整，从而对筋板进行多位置的多点对焊，并且也可以根据要求，将筋板焊接在桶体内壁的不同位置。

为了降低工人的劳动强度以及提高劳动效率，参考图10至图12所示，所述焊筋板机架70上连接有能将桶体自桶体内支撑模71上装卸的桶体装卸机构，所述桶体装卸机构包括连接在焊筋板机架70上的托桶油缸81，托桶油缸81上伸的活塞杆上连接有托桶板82，所述焊筋板机架70上还连接有由抓取动力油缸87推动前后滑移的推脱架83，推脱架83上连接有至少一个夹桶机械手。所述夹桶机械手包括连接在推脱架83上的固定夹臂，推脱架83上铰接有夹桶油缸84，夹桶油缸84上连接有与固定夹臂配合的摆动夹臂。当桶体随流水线（输送机）运送至本发明的位置时，通过托桶油缸的动力驱动，使托桶板82托起桶体，夹桶油缸的动力驱动使夹桶机械手夹持住桶体的边缘，再通过抓取动力油缸87的推动，使推脱架向后移动，桶体套装在桶体内支撑模上，反之动作，可以将桶体自桶体内支撑模上卸下。

参考附图17所示，制作完成的桶体100形成图中所示的外沿，桶底板200制作完成后形成图中所示的包边部，两者对接后，通过挤压使上述外沿与包边部相弯折结合，从而形成密封性的桶底。并且结合图1所示，本申请人制作的桶体为非圆形结构，其大致呈方形，四个角部有圆弧段组成，因而进行上述上底工艺时，很难通过现有的设备完成。

参考图13至图16所示，本发明为了解决上述上底工艺，专门提供了一种自动上底机1-4的实施例，为方便描述，以图13中纸面的左右方向为该机的前后方向，图13中垂直于纸面的方向为该机的左右方向，其包括上底机架50，所述上底机架50连接用以支撑桶体的桶体支架，在本实施例中，所述桶体支架包括连接在上底机架50上的支撑架体63，支撑架体63上滑动连接有由油缸动力驱动上下滑移的上底顶紧架64，所述上底顶紧架为呈半圆弧状的托板架，上底机架50上转动连接前后相对且同轴设置的从动转轴和主动转轴，上底机架50上还连接有驱使从动转轴前后滑移的上底压紧油缸60，可以采用直接推动从动转轴移动的结构，即上述从动转轴通过轴瓦连接在上底机架上，从动转轴可转动也可以前后滑动，当然也可以采用图中的结构，从动转轴连接在转动座上，转动座滑动连接在上底机架50上，上述上底压紧油缸60驱动转动座前后滑移，从而带动从动转轴前后滑移，从动转轴上装有压紧回转盘51，主动转轴上装有桶底定位盘52，压紧回转盘51与桶底定位盘52相对设置，桶底定位盘52上设有用于支撑桶底板的上底环沿，如图5中所示，桶底板可以挂在上述桶底定位盘上，所述上底机架50上装有驱使主动转轴转动的上底动力机53，所述上底机架50上还连接有分别位于桶底定位盘52两侧的上底油缸54，上底油缸54的活塞杆向内伸出且活塞杆端部连接有能自由转动的上底滚轮55，上底滚轮55上设有压槽，上底滚轮在上底油缸的动力驱动下，可以伸向桶底定位盘，即伸向上述桶底板与桶体的连接部位，从而形成挤压，使图6中的结合部位进行弯折结合。

参考图14和图15所示，由于本申请人制作的桶体为方形结构，所述主动转轴还连接有与桶底定位盘52同步转动的上底轨道盘56，上述同步转动可以如此实现，桶底定位盘52和上底轨道盘56皆固定连接在主动转轴上，当然上述桶底定位盘52和上底轨道盘56可以一体成型，上底轨道盘56上设有与桶体形状相适应的上底沉槽561，该上底沉槽也为方形，所述上底机架50上连接有能左右滑移的上底滑移架57，在本实施例中，上述滑移结构如下，所述上底机架50上设有多根上底导柱65，所述上底滑移架57上固接有与上底导柱滑动配合的滑套66。所述上底油缸54连接在上底滑移架57上，所述上底滑移架57上连接有上底驱动支臂58，上底驱动支臂58上连接有位于上底沉槽561中的轨道盘滚轮59，由于上述上底沉槽561的限位作用，使桶底定位盘在转动的同时，上底驱动支臂58会带动上底滑移架57左右滑移，从而使伸出的上底滚轮始终靠向桶底定位盘52，从而保证桶底的成型质量。

参考图14所示，在桶底成型后，需要将整个桶体退出，所述主动转轴和桶底定位盘52上设有相互连通的通孔，上底机架50上连接有推桶油缸61，推桶油缸61的活塞杆上连接有穿过通孔并能穿出桶底定位盘52的推出杆62。

参考附图18至图21所示，本发明提供了一种自动喷涂机1-5的实施例，其包括悬吊式输送链和喷涂支架90，悬吊式输送链穿过喷涂支架90，悬吊式输送链具有输送杆91，该悬吊式输送链的具体结构为现有技术，例如，在车间内搭建一条空中轨道，轨道中可以设置传送链条，为保证传送链条具有一定的悬挂能力，可以在传送链条上连接滚轮，滚轮可以在轨道中滚动，当然，也可以其他任意结构形式的悬吊式输送链，该输送杆的结构可以认为是输送链中的刚性支撑件，所述输送杆91上连接有向下伸出的喷涂吊轴92，喷涂吊轴92上连接有能转动的喷涂从动齿轮93，所述喷涂吊轴92的下端连接有能随喷涂从动齿轮转动的挂钩94，挂钩随从动齿轮转动的结构可以采用本实施例中的结构，即喷涂从动齿轮93转动连接在喷涂吊轴92上，所述挂钩94固定连接在喷涂从动齿轮上，当然，也可以采用喷涂吊轴转动连接在输送杆上的结构，从动齿轮可以与喷涂吊轴一起转动，本实施例中的结构的好处在于，可以使正常输送中的垃圾桶不会自由转动。所述喷涂支架90上连接有能上下滑移的喷涂罩筒95，喷涂罩筒95内装有向上伸出的喷涂支撑杆98，喷涂支撑杆98上连接有多个喷枪99，即多个喷枪可以分为垃圾桶内壁喷枪和垃圾桶外表面喷枪，可以同时喷涂垃圾桶的内外表面，喷枪通过管路与粉筒以及空压机连接的结构为现有技术，在此不详细描述，喷涂支架90上连接有由喷涂动力机96驱动的喷涂动力轴，喷涂动力轴动力连接有能与喷涂从动齿轮啮合的喷涂动力齿轮97。

参考图18和图19所示，上述喷涂罩筒的升降结构如下，所述喷涂支架90的上部转动连接有至少一根喷涂提升轴，喷涂提升轴由伺服动力机动力驱动，喷涂提升轴上装有链轮，链轮上啮合有提升链条102，提升链条的两自由端分别连接在喷涂罩筒95的上部和下部，所述喷涂罩筒滑动连接在喷涂支架上，具体的滑动连接结构为，在喷涂支架上设置有竖向的轨道，喷涂罩筒的侧壁上连接有滚轮，滚轮能沿轨道上下滑移，这种结构可以保证喷涂罩筒上下滑移的稳定性，保证喷涂效果，也防止漆雾四处散布，影响生产环境。

参考图18和图20所示，所述喷涂支架90上连接有防抖支架103，防抖支架103上装有与喷涂动力齿轮97相对设置且能贴靠在喷涂吊轴上的防抖块104，所述喷涂支架90上连接有由喷涂夹持气缸101驱动的伸出杆106，伸出杆具有供喷涂吊轴伸入的插槽，可以在喷涂支架90上设置光电感应开关，当感应到喷涂吊轴运动到该处时，通过喷涂夹持气缸动作，使伸出杆伸出叉在喷涂吊轴上，再通过防抖块104的贴靠作用，从而共同限制喷涂吊轴，保证了上述两个齿轮的啮合。

参考附图所示，所述喷涂罩筒95的底部设有废料排出口，废料排出口上连接有引风机以及连接在引风机上的废料排出管105，所述废料排出管105的末端连接有净化处理装置，净化处理装置可以采用现有技术中的漆雾净化器，例如采购沧州慧泰环保设备有限公司生产的废气漆雾净化器，当然也可以采用其他厂家、其他型号的漆雾净化器，通过引风机的作用，可以将未参加喷涂的漆雾充分抽出，保证工厂的生产环境和工人的健康。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种桶体自动生产成套设备，包括自前往后依次排布的桶体自动成型机（1-1）、端部压沿机（1-2）、内筋板自动焊机（1-3）和自动上底机（1-4），其特征是:所述桶体自动成型机能将裁切后的铁板连续弯折并挤压向模具后焊接形成桶状的基型垃圾桶，端部压沿机（1-2）能将基型垃圾桶的端部边向外压沿形成端部外沿，自动上底机（1-4）能将桶底扣装在所述端部外沿上从而形成桶底，还包括链条输送机，链条输送机能将桶体自桶体成型机向后依次输送；所述桶体自动成型机（1-1）包括成型机架（10），所述成型机架（10）上连接有口部朝向前后方向的桶体模具（11），成型机架（10）上还连接有位于桶体模具正下方的底部压持板（12）和驱动底部压持板（12）上下运动的底部驱动机构，所述底部压持板（12）的两侧对称铰接有多块夹持板（13）且位于同一侧的多块夹持板前后顺次铰接，多块夹持板（13）与底部压持板（12）呈展平状态时用以承托待加工的铁板，成型机架（10）上铰接有能推动最靠近底部压持板（12）的夹持板（13）向上翻转贴靠在桶体模具（11）上的推动机构，相邻的两夹持板（13）中后部的夹持板（13）上铰接有能推动前部的夹持板（13）翻转贴靠在桶体模具（11）上的推动机构，最后部的夹持板（13）在推动机构的推动下翻转并贴靠在桶体模具（11）顶部，所述成型机架（10）上连接有能前后移动的自动焊机（17），自动焊机（17）的两个焊极上下相对设置，所述桶体模具（11）的顶部具有前后延伸且供自动焊机的两个焊极通过的焊接过道（11-1）。

2.根据权利要求1所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：所述推动机构皆包括铰接在相邻两夹持板中前部的夹持板（13）上的推动油缸（18），推动油缸（18）的活塞杆铰接在相邻两夹持板中后部的夹持板（13）上，所述底部驱动机构包括连接在成型机架（10）上的底部油缸（14），所述底部油缸（14）的活塞杆连接在底部夹持板（12）上；所述桶体模具（11）的后端固接在成型机架（10）上，所述成型机架（10）的前端铰接有压紧臂（19），所述桶体模具（11）的前端设有向前伸出的压紧销轴（20），所述成型机架（10）上连接有驱动压紧臂摆动从而使其勾住压紧销轴（20）的压紧油缸（21）。

3.根据权利要求1或2所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：所述端部压沿机（1-2）包括压沿机架（30），所述压沿机架（30）上连接用以支撑桶体的桶体支撑架，压沿机架（30）上还连接有位于桶体支撑架上方的压持装置，所述压沿机架（30）上装有位于桶体支撑架上方两侧相对设置的固定架（32）和压沿架（33），压沿机架（30）上装有驱使压沿架（33）前后滑移的夹持油缸（34），所述压沿架（33）上连接有能前后滑移的压沿框架（37），压沿框架（37）内装有能内外滑移的多块内滑块（35）和多块外滑块（36），所述压沿架（33）上连接有压沿框架（37）前后移动过程中内滑块和外滑块共同作用使桶体边壁向外延伸形成外沿的压沿驱动装置。

4.根据权利要求3所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：所述压沿驱动装置包括连接在压沿架上的压沿油缸（45），压沿油缸的活塞杆上连接有内驱动块（38），多块内滑块（35）的外壁与桶体内壁形状相适应、内壁贴靠在内驱动块（38）上，多块外滑块（36）的内壁与桶体的外壁形状相适应、外壁贴靠在压沿框架（37）的内壁上，内滑块的内壁与内驱动块的外表面通过斜面结构配合以促使内滑块能向外滑移，外滑块（36）的外表面与压沿框架（37）的内表面通过斜面结构配合以促使外滑块能向内滑移。

5.根据权利要求4所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：所述内滑块（35）与压沿框架（37）之间设有内弹簧（39）且内弹簧（39）使内滑块（35）具有向内滑动的趋势，外滑块（36）与压沿框架（37）之间设有外弹簧（40）且外弹簧（40）使外滑块（36）具有向外滑动的趋势，在内滑块向外滑移以及内滑块向内滑移的过程中，内滑块（35）的外侧壁与外滑块（36）的内侧壁能挤压桶体边壁形成外沿；所述压沿框架（37）具有立板和连接在立板上的外框，内滑块（35）和的后表面和所述立板上对应设有内凹槽，所述内弹簧为顶簧且其安装在内凹槽中，所述外滑块（36）上连接有伸出外框之外的导向杆（41），导向杆（41）的外伸端连接有固定座，所述外弹簧为顶簧且其连接在固定座与外框的外表面之间。

6.根据权利要求1或2所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：所述内筋板自动焊机（1-3）包括焊筋板机架（70），所述焊筋板机架（70）上连接有用以穿装在桶体内的桶体内支撑模（71），焊筋板机架（70）上还连接有筋板焊机（72），筋板焊机（72）的其中一个焊极连接在桶体内支撑模（71）上、另一个焊极位于桶体内支撑模下方，所述焊筋板机架（70）上连接有驱使下方的焊极向上移动、上方的焊极向下移动的焊极油缸（73），所述桶体内支撑模（71）的外表面设有筋板安置座（74），桶体内支撑模（71）上还连接有能顶靠桶体内壁使之固定在桶体内支撑模上的桶体固定装置。

7.根据权利要求6所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：所述桶体内支撑模（71）转动连接在焊筋板机架（70）上，所述桶体内支撑模（71）上连接有模具齿盘（76），所述焊筋板机架（70）上连接有焊筋板驱动电机（77），焊筋板驱动电机的动力输出轴上装有与模具齿盘（76）啮合的模具驱动齿轮（78）；所述焊筋板机架（70）上连接有由焊筋板伺服电机动力驱动前后滑移的焊筋板滑移座（79），所述焊极通过安装座连接在焊筋板滑移座（79）上。

8.根据权利要求1或2所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：所述自动上底机（1-4）包括上底机架（50），所述上底机架（50）连接用以支撑桶体的桶体支架，上底机架（50）上转动连接前后相对且同轴设置的从动转轴和主动转轴，上底机架（50）上还连接有驱使从动转轴前后滑移的上底压紧油缸（60），从动转轴上装有压紧回转盘（51），主动转轴上装有桶底定位盘（52），桶底定位盘（52）上设有用于支撑桶底板的上底环沿，所述上底机架（50）上装有驱使主动转轴转动的上底动力机（53），所述上底机架（50）上还连接有分别位于桶底定位盘（52）两侧的上底油缸（54），上底油缸（54）的活塞杆向内伸出且活塞杆端部连接有能自由转动的上底滚轮（55），上底滚轮（55）上设有压槽，所述主动转轴还连接有与桶底定位盘（52）同步转动的上底轨道盘（56），上底轨道盘（56）上设有与桶体形状相适应的上底沉槽（561），所述上底机架（50）上连接有能左右滑移的上底滑移架（57），所述上底油缸（54）连接在上底滑移架（57）上，所述上底滑移架（57）上连接有上底驱动支臂（58），上底驱动支臂（58）上连接有位于上底沉槽（561）中的轨道盘滚轮（59）。

9.根据权利要求1或2所述的桶体自动生产成套设备，其特征是：还包括自动喷涂机，自动喷涂机包括悬吊式输送链和喷涂支架（90），悬吊式输送链穿过喷涂支架（90），悬吊式输送链具有输送杆（91），其特征是：所述输送杆（91）上连接有向下伸出的喷涂吊轴（92），喷涂吊轴（92）上连接有能转动的喷涂从动齿轮（93），所述喷涂吊轴（92）的下端连接有能随喷涂从动齿轮转动的挂钩（94），所述喷涂支架（90）上连接有能上下滑移的喷涂罩筒（95），喷涂罩筒（95）内装有向上伸出的喷涂支撑杆（98），喷涂支撑杆（98）上连接有多个喷枪（99），喷涂支架（90）上连接有由喷涂动力机（96）驱动的喷涂动力轴，喷涂动力轴动力连接有能与喷涂从动齿轮啮合的喷涂动力齿轮（97）。

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