CN218134555U - 一种筒体伺服旋转角度机构 - Google Patents
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Abstract
一种筒体伺服旋转角度机构，属于汽车管件旋转角度技术领域，其特征在于：包括支撑装置和安装在所述支撑装置上方的活动装置，所述支撑装置左侧表面上方连接有将活动装置升降时限位的直线导轨，所述活动装置下方中间处连接有移动伺服，所述活动装置左侧表面上方插装有减速电机，所述减速电机右表面圆心处连接有转动电机，所述减速电机左侧表面圆心处连接有气动抓手，使产品相对下模具腔体上升移动出产品，旋转产品后再下降会模腔内，这样无产品在旋转时与腔体摩擦产生误差以及摩擦产生产品外表刮痕。
Description
技术领域：
本实用新型属于汽车工件旋转角度器械技术领域，具体涉及一种筒体伺服旋转角度机构。
背景技术：
在长期的工作实践中，当产品两端都偏心且偏心角度不一致时，加工时需要产品一端相对一段精确调整角度，原有技术为在下模具腔内夹持产品旋转，由于下模腔内部空间较小使产品与下模腔内部很容易摩擦，将产品外表面产生刮痕。
实用新型内容：
本实用新型的目的是：本实用新型在夹持产品后，使产品相对下模具腔体上升移动出产品，旋转产品后再下降会模腔内，这样无产品在旋转时与腔体摩擦产生误差以及摩擦产生产品外表刮痕，使产品合格率大幅度上升，其技术方案如下：
一种筒体伺服旋转角度机构，其特征在于：包括支撑装置1和安装在所述支撑装置1上方的活动装置4，所述支撑装置1左侧表面上方连接有将活动装置4升降时限位的直线导轨2，所述活动装置4下方中间处连接有移动伺服3，所述活动装置4左侧表面上方插装有减速电机6，所述减速电机6右表面圆心处连接有转动电机5，所述减速电机6左侧表面圆心处连接有气动抓手7，所述支撑装置1包括立柱1-1、气缸1-2、连接器1-3和托板1-4，所述立柱1-1前表面上方连接有气缸1-2，所述气缸1-2上表面连接有连接器1-3，所述连接器1-3上表面连接有托板1-4，所述立柱1-1下表面连接在检测主机上边缘处，所述直线导轨2包括侧板2-1、滑轨2-2、支板2-3和斜拉筋2-4，所述侧板2-1左侧表面连接有滑轨2-2，所述滑轨2-2左侧表面连接有支板2-3，所述支板2-3呈L形形状，所述支板2-3内部侧表面设有斜拉筋2-4，所述支板2-3上表面连接在所述托板1-4下表面，并且搜索侧板2-1连接在所述立柱1-1左表面上方，所述活动装置4包括立板4-1、滑板4-2、铰链4-3和直线模组4-4，所述立板4-1呈L形形状，所述立板4-1下表面中间处连接有滑板4-2，所述滑板4-2右侧表面前后边缘处各连接有铰链4-3，所述滑板4-2下表面插装在直线模组4-4，所述减速电机6插装在所述立板4-1左侧表面上方中间处，所述直线模组4-4插装在所述托板1-4上表面，所述铰链4-3另一端连接在所述直线模组4-4前后表面左边缘处。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在夹持产品后，使产品相对下模具腔体上升移动出产品，旋转产品后再下降会模腔内，这样无产品在旋转时与腔体摩擦产生误差以及摩擦产生产品外表刮痕，使产品合格率大幅度上升。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的支撑装置1结构示意图；
图3是本实用新型的直线导轨2结构示意图；
图4是本实用新型的活动装置4结构示意图；
图中：支撑装置1、直线导轨2、移动伺服3、活动装置4、转动电机5、减速电机6、气动抓手7、立柱1-1、气缸1-2、连接器1-3、托板1-4、侧板2-1、滑轨2-2、支板2-3、斜拉筋2-4、立板4-1、滑板4-2、铰链4-3、直线模组4-4。
具体实施方式：
参照图1图2图3图4所述一种筒体伺服旋转角度机构，其特征在于：包括支撑装置1和安装在所述支撑装置1上方的活动装置4，所述支撑装置1左侧表面上方连接有将活动装置4升降时限位的直线导轨2，所述活动装置4下方中间处连接有移动伺服3，所述活动装置4左侧表面上方插装有减速电机6，所述减速电机6右表面圆心处连接有转动电机5，所述减速电机6左侧表面圆心处连接有气动抓手7，所述支撑装置1包括立柱1-1、气缸1-2、连接器1-3和托板1-4，所述立柱1-1前表面上方连接有气缸1-2，所述气缸1-2上表面连接有连接器1-3，所述连接器1-3上表面连接有托板1-4，所述立柱1-1下表面连接在检测主机上边缘处，所述直线导轨2包括侧板2-1、滑轨2-2、支板2-3和斜拉筋2-4，所述侧板2-1左侧表面连接有滑轨2-2，所述滑轨2-2左侧表面连接有支板2-3，所述支板2-3呈L形形状，所述支板2-3内部侧表面设有斜拉筋2-4，所述支板2-3上表面连接在所述托板1-4下表面，并且搜索侧板2-1连接在所述立柱1-1左表面上方，所述活动装置4包括立板4-1、滑板4-2、铰链4-3和直线模组4-4，所述立板4-1呈L形形状，所述立板4-1下表面中间处连接有滑板4-2，所述滑板4-2右侧表面前后边缘处各连接有铰链4-3，所述滑板4-2下表面插装在直线模组4-4，所述减速电机6插装在所述立板4-1左侧表面上方中间处，所述直线模组4-4插装在所述托板1-4上表面，所述铰链4-3另一端连接在所述直线模组4-4前后表面左边缘处。
在翻转工件时，首先气动抓手7插入工件内，然后气动抓手7张开夹紧工件，然后支撑装置1上的气缸1-2上的伸缩柱伸出，同时通过连接器1-3将托板1-4抬起，同时托板1-4带动直线导轨2上的支板2-3在侧板2-1上滑动，同时滑轨2-2防止支板2-3前后左右移动，然后抬至适当位置和启动移动伺服3使移动伺服3带动活动装置4上的滑板4-2在直线模组4-4上滑动，同时立板4-1带动减速电机6移动，然后移动至适当位置后启动转动电机5同时通过减速电机6使气动抓手7转动，最后转都完毕后再将工件放置到加工台上即可加工。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种筒体伺服旋转角度机构，其特征在于：包括支撑装置(1)和安装在所述支撑装置(1)上方的活动装置(4)，所述支撑装置(1)左侧表面上方连接有将活动装置(4)升降时限位的直线导轨(2)，所述活动装置(4)下方中间处连接有移动伺服(3)，所述活动装置(4)左侧表面上方插装有减速电机(6)，所述减速电机(6)右表面圆心处连接有转动电机(5)，所述减速电机(6)左侧表面圆心处连接有气动抓手(7)。
2.根据权利要求1所述一种筒体伺服旋转角度机构，其特征在于：所述支撑装置(1)包括立柱(1-1)、气缸(1-2)、连接器(1-3)和托板(1-4)，所述立柱(1-1)前表面上方连接有气缸(1-2)，所述气缸(1-2)上表面连接有连接器(1-3)，所述连接器(1-3)上表面连接有托板(1-4)，所述立柱(1-1)下表面连接在检测主机上边缘处。
3.根据权利要求2所述一种筒体伺服旋转角度机构，其特征在于：所述直线导轨(2)包括侧板(2-1)、滑轨(2-2)、支板(2-3)和斜拉筋(2-4)，所述侧板(2-1)左侧表面连接有滑轨(2-2)，所述滑轨(2-2)左侧表面连接有支板(2-3)，所述支板(2-3)呈L形形状，所述支板(2-3)内部侧表面设有斜拉筋(2-4)，所述支板(2-3)上表面连接在所述托板(1-4)下表面，并且搜索侧板(2-1)连接在所述立柱(1-1)左表面上方。
4.根据权利要求2所述一种筒体伺服旋转角度机构，其特征在于：所述活动装置(4)包括立板(4-1)、滑板(4-2)、铰链(4-3)和直线模组(4-4)，所述立板(4-1)呈L形形状，所述立板(4-1)下表面中间处连接有滑板(4-2)，所述滑板(4-2)右侧表面前后边缘处各连接有铰链(4-3)，所述滑板(4-2)下表面插装在直线模组(4-4)，所述减速电机(6)插装在所述立板(4-1)左侧表面上方中间处，所述直线模组(4-4)插装在所述托板(1-4)上表面，所述铰链(4-3)另一端连接在所述直线模组(4-4)前后表面左边缘处。
Priority Applications (1)
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| CN202222240596.5U CN218134555U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种筒体伺服旋转角度机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218134555U true CN218134555U (zh) | 2022-12-27 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222240596.5U Active CN218134555U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种筒体伺服旋转角度机构 |
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2022
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