CN111002179B - 一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，包括输送架、固定工装、支撑架、限位座、液压杆和抓夹机构，所述输送架顶部安装有若干个固定工装，所述输送架一侧顶部安装有支撑架，所述支撑架两侧均安装有限位座，一侧所述限位座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过一侧限位座与另一侧限位座转动连接，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑座；本发明能够对固定工装进行精确完美抓夹，然后对其高度进行调节，便于后续与打磨操作相互配合，保证打磨的精度高，效率快，能够一次性完成瓦形永磁铁氧体一面的打磨，大大提高了打磨的效率。

Description

一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法

技术领域

本发明涉及永磁铁氧体瓦形块生产设备领域，具体为一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法。

背景技术

磁性材料为电子行业的基础功能材料，永磁材料作为磁性材料的一个重要组成部分，在电子工业、信息产业、摩托车、电动工具行业、汽车工业等行业发挥着重要的作用，永磁铁氧体材料就是产生磁场的功能材料；而在永磁铁氧体瓦形块生产过程中打磨操作是必不可少步骤之一，即需要通过打磨装置完成此项步骤。

现有永磁铁氧体瓦形块打磨装置需要首先对永磁铁氧体瓦形块进行固定，但是瓦形的永磁铁氧体不便于固定，容易在打磨过程出现永磁铁氧体位移的情况，影响永磁铁氧体打磨步骤的进行；同时在现有打磨装置应用中，在一次性完成永磁铁氧体瓦形块弧形面打磨的同时无法保证打磨的精度以及打磨完成后永磁铁氧体瓦形块的完整性，造成永磁铁氧体瓦形块打磨误差大，影响产品的整体质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法，为了克服上述现有永磁铁氧体瓦形块打磨装置需要首先对永磁铁氧体瓦形块进行固定，但是瓦形的永磁铁氧体不便于固定，容易在打磨过程出现永磁铁氧体位移的情况，影响永磁铁氧体打磨步骤的进行；同时在现有打磨装置应用中，在一次性完成永磁铁氧体瓦形块弧形面打磨的同时无法保证打磨的精度以及打磨完成后永磁铁氧体瓦形块的完整性，造成永磁铁氧体瓦形块打磨误差大，影响产品的整体质量的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，包括输送架、固定工装、支撑架、限位座、滑槽、滑座、磨辊、支撑板、液压杆和抓夹机构，所述输送架顶部安装有若干个固定工装，所述输送架一侧顶部安装有支撑架，所述支撑架两侧均安装有限位座，一侧所述限位座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过一侧限位座与另一侧限位座转动连接，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑座，所述滑座一侧中心处安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端穿过滑座位于滑座另一侧安装有磨辊，所述滑座一侧且位于滑座顶部和底部均安装有安装板，两个所述安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆均贯穿过滑座，顶部所述安装板顶侧安装有传动箱，所述传动箱顶部一侧安装有第二伺服电机；

所述输送架内部且位于磨辊下方安装有支撑板，所述支撑板底部安装有液压杆，所述液压杆伸缩端穿过支撑板安装有抓夹机构；

所述抓夹机构包括连接座、第四伺服电机、固定臂、连接转臂、夹臂、弧形夹座、第三螺纹杆、传动臂、滑环座和转轴，所述连接座内部顶端安装有第四伺服电机，所述连接座顶部四周等距离安装有固定臂，所述固定臂两侧均转动安装有两个连接转臂，四个所述连接转臂均与夹臂固定安装，所述第四伺服电机输出端安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆贯穿过滑环座，所述滑环座四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴与传动臂一端连接，所述传动臂另一端通过转轴安装在内侧两个连接转臂之间，所述夹臂顶端内侧安装有弧形夹座。

作为本发明进一步的方案：所述第一螺纹杆贯穿过支撑架，且与支撑架通过螺纹连接，所述输送架一侧顶端且位于两侧限位座之间设置有第一导轨，所述支撑架底侧开设有第一滑槽，所述支撑架和输送架通过第一导轨和第一滑槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑座和第二螺纹杆螺纹连接，所述支撑架一侧且位于滑槽两侧均设置有第二导轨，所述滑座另一侧两端均开设有第二滑槽，所述支撑架和滑座通过第二导轨和第二滑槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动箱内部安装有主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮相互啮合，所述主动轮与第二伺服电机输出端连接，所述第一从动轮和第二从动轮分别与两个第二螺纹杆顶端连接，所述第一从动轮和第二从动轮的尺寸相同。

作为本发明进一步的方案：所述固定工装分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装。

作为本发明进一步的方案：所述瓦形块反面固定工装包括第二滑板、第二限位凸座、第二限位挡座、第二夹柱和第二限位槽，所述第二滑板顶部中心处设置有第二限位凸座，所述第二滑板上方且位于第二限位凸座两端均设置有第二限位挡座，所述第二滑板底部中心处设置有第二夹柱，所述第二夹柱外侧四周均开设有第二限位槽。

作为本发明进一步的方案：所述瓦形块正面固定工装包括第一滑板、第一限位凸座、第一限位挡座、第一夹柱和第一限位槽，所述第一滑板顶部中心处设置有第一限位凸座，所述第一滑板上方且位于第一限位凸座两端均设置有第一限位挡座，所述第一滑板底部中心处设置有第一夹柱，所述第一夹柱外侧四周均开设有第一限位槽。

作为本发明进一步的方案：所述弧形夹座内侧中心处设置有限位块，所述限位块均与第一限位槽以及第二限位槽配合使用。

作为本发明进一步的方案：所述第三螺纹杆和滑环座螺纹连接，所述连接座底端与液压杆伸缩端固定连接。

一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置的打磨方法，该打磨方法的具体操作步骤为：

步骤一：首先对瓦形永磁铁氧体的反面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块反面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第二限位凸座配合限位，其两端通过第二限位挡座限位，当瓦形块反面固定工装在输送架输送到支撑架一侧时，首先通过支撑板上的液压杆伸长带动抓夹机构上升，当抓夹机构上升到瓦形块反面固定工装的第二夹柱外侧时，此时通过第四伺服电机工作带动第三螺纹杆转动，进而带动螺纹连接的滑环座向下移动，此时滑环座通过转轴连接的传动臂带动连接转臂在固定臂上转动，即连接转臂分别带动四个夹臂向内侧靠拢，直至夹臂内侧的弧形夹座套装在第二夹柱外侧，夹紧第二夹柱，且通过限位块和第二限位槽保证连接紧密，此时液压杆伸长至打磨位置；

步骤二：第二伺服电机工作带动传动箱内主动轮转动，通过齿轮啮合传动带动第一从动轮和第二从动轮同速反向转动，此时两个第二螺纹杆转动带动螺纹连接的滑座在滑槽内上下移动，移动的同时第一伺服电机工作带动磨辊转动，同时第一伺服电机工作带动第一螺纹杆转动，带动支撑架在输送架上沿着第一螺纹杆移动，第一伺服电机带动支撑架向一侧移动的同时，第二伺服电机带动滑座完成先下降后上升的运动，第一伺服电机和第二伺服电机配合工作能够将磨辊沿着瓦形永磁铁氧体的圆弧反面进行移动，对瓦形永磁铁氧体反面完成打磨；

步骤三：打磨完成，通过液压杆和第四伺服电机的配合操作将瓦形块反面固定工重新放置到输送架上进行输送；

步骤四：对瓦形永磁铁氧体的正面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块正面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第一限位凸座配合限位，其两端通过第一限位挡座限位，通过相同的步骤对瓦形永磁铁氧体正面进行打磨，而第二伺服电机根据瓦形永磁铁氧体正面带动滑座完成先上升后下降的运动。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，将固定工装分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装，其中瓦形块正面固定工装将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块正面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第一限位凸座配合限位，其两端通过第一限位挡座限位，瓦形块反面固定工装将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块反面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第二限位凸座配合限位，其两端通过第二限位挡座限位，能够在打磨过程中对瓦形永磁铁氧体进行完美固定，且在打磨过程不发生位移；

通过支撑板上的液压杆伸长带动抓夹机构上升，当抓夹机构上升到瓦形块反面固定工装的第二夹柱外侧时，此时通过第四伺服电机工作带动第三螺纹杆转动，进而带动螺纹连接的滑环座向下移动，此时滑环座通过转轴连接的传动臂带动连接转臂在固定臂上转动，即连接转臂分别带动四个夹臂向内侧靠拢，直至夹臂内侧的弧形夹座套装在第二夹柱外侧，夹紧第二夹柱，且通过限位块和第二限位槽保证连接紧密，此时液压杆伸长至打磨位置，能够对固定工装进行精确完美抓夹，然后对其高度进行调节，便于后续与打磨操作相互配合，保证打磨的精度高，效率快；

第二伺服电机工作带动传动箱内主动轮转动，通过齿轮啮合传动带动第一从动轮和第二从动轮同速反向转动，此时两个第二螺纹杆转动带动螺纹连接的滑座在滑槽内上下移动，移动的同时第一伺服电机工作带动磨辊转动，同时第一伺服电机工作带动第一螺纹杆转动，带动支撑架在输送架上沿着第一螺纹杆移动，第一伺服电机带动支撑架向一侧移动的同时，第二伺服电机带动滑座完成先下降后上升的运动，第一伺服电机和第二伺服电机配合工作能够将磨辊沿着瓦形永磁铁氧体的圆弧反面进行移动，对瓦形永磁铁氧体反面完成打磨，通过相同操作对瓦形永磁铁氧体正面打磨，但第二伺服电机根据瓦形永磁铁氧体正面带动滑座完成做先上升后下降的运动，能够一次性完成瓦形永磁铁氧体一面的打磨，大大提高了打磨的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装结构示意图；

图3为本发明传动箱内部结构示意图；

图4为本发明整侧视图；

图5为本发明抓夹机构结构示意图；

图6为本发明抓夹机构俯视图；

图7为本发明瓦形块正面固定工装结构示意图；

图8为本发明瓦形块反面固定工装结构示意图。

图中：1、输送架；2、固定工装；3、支撑架；4、限位座；5、第一螺纹杆；6、第一伺服电机；7、滑槽；8、滑座；9、第二螺纹杆；10、传动箱；11、第二伺服电机；12、第三伺服电机；13、磨辊；14、主动轮；15、第一从动轮；16、第二从动轮；17、支撑板；18、液压杆；19、抓夹机构；20、连接座；21、第四伺服电机；22、固定臂；23、连接转臂；24、夹臂；25、弧形夹座；26、第三螺纹杆；27、传动臂；28、滑环座；29、转轴；30、限位块；31、第一滑板；32、第一限位凸座；33、第一限位挡座；34、第一夹柱；35、第一限位槽；36、第二滑板；37、第二限位凸座；38、第二限位挡座；39、第二夹柱；40、第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，包括输送架1、固定工装2、支撑架3、限位座4、滑槽7、滑座8、磨辊13、支撑板17、液压杆18和抓夹机构19，输送架1顶部安装有若干个固定工装2，输送架1一侧顶部安装有支撑架3，支撑架3两侧均安装有限位座4，一侧限位座4一侧安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6输出端安装有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5一端穿过一侧限位座4与另一侧限位座4转动连接，支撑架3一侧开设有滑槽7，滑槽7内部滑动安装有滑座8，滑座8一侧中心处安装有第三伺服电机12，第三伺服电机12输出端穿过滑座8位于滑座8另一侧安装有磨辊13，滑座8一侧且位于滑座8顶部和底部均安装有安装板，两个安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆9，两个第二螺纹杆9均贯穿过滑座8，顶部安装板顶侧安装有传动箱10，传动箱10顶部一侧安装有第二伺服电机11；

输送架1内部且位于磨辊13下方安装有支撑板17，支撑板17底部安装有液压杆18，液压杆18伸缩端穿过支撑板17安装有抓夹机构19；

抓夹机构19包括连接座20、第四伺服电机21、固定臂22、连接转臂23、夹臂24、弧形夹座25、第三螺纹杆26、传动臂27、滑环座28和转轴29，连接座20内部顶端安装有第四伺服电机21，连接座20顶部四周等距离安装有固定臂22，固定臂22两侧均转动安装有两个连接转臂23，四个连接转臂23均与夹臂24固定安装，第四伺服电机21输出端安装有第三螺纹杆26，第三螺纹杆26贯穿过滑环座28，滑环座28四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴29与传动臂27一端连接，传动臂27另一端通过转轴29安装在内侧两个连接转臂23之间，夹臂24顶端内侧安装有弧形夹座25。

第一螺纹杆5贯穿过支撑架3，且与支撑架3通过螺纹连接，输送架1一侧顶端且位于两侧限位座4之间设置有第一导轨，支撑架3底侧开设有第一滑槽，支撑架3和输送架1通过第一导轨和第一滑槽滑动连接，便于保证支撑架3在第一螺纹杆5的带动下水平平稳移动，保证打磨的精度。

滑座8和第二螺纹杆9螺纹连接，支撑架3一侧且位于滑槽7两侧均设置有第二导轨，滑座8另一侧两端均开设有第二滑槽，支撑架3和滑座8通过第二导轨和第二滑槽滑动连接，便于保证滑座8在第二螺纹杆9的带动下竖直平稳移动，保证打磨的精度。

传动箱10内部安装有主动轮14、第一从动轮15和第二从动轮16，主动轮14、第一从动轮15和第二从动轮16相互啮合，主动轮14与第二伺服电机11输出端连接，第一从动轮15和第二从动轮16分别与两个第二螺纹杆9顶端连接，第一从动轮15和第二从动轮16的尺寸规格相同，两个第二螺纹杆9转动方向和转速相同，保证滑座8移动的平稳和保证水平度。

固定工装2分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装。

瓦形块反面固定工装包括第二滑板36、第二限位凸座37、第二限位挡座38、第二夹柱39和第二限位槽40，第二滑板36顶部中心处设置有第二限位凸座37，第二滑板36上方且位于第二限位凸座37两端均设置有第二限位挡座38，第二滑板36底部中心处设置有第二夹柱39，第二夹柱39外侧四周均开设有第二限位槽40，便于在对瓦形永磁铁氧体的反面进行打磨时进行限位固定。

瓦形块正面固定工装包括第一滑板31、第一限位凸座32、第一限位挡座33、第一夹柱34和第一限位槽35，第一滑板31顶部中心处设置有第一限位凸座32，第一滑板31上方且位于第一限位凸座32两端均设置有第一限位挡座33，第一滑板31底部中心处设置有第一夹柱34，第一夹柱34外侧四周均开设有第一限位槽35，便于在对瓦形永磁铁氧体的正面进行打磨时进行限位固定。

弧形夹座25内侧中心处设置有限位块30，限位块30均与第一限位槽35以及第二限位槽40配合使用，保证装夹的稳定牢固。

第三螺纹杆26和滑环座28螺纹连接，连接座20底端与液压杆18伸缩端固定连接。

一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置的打磨方法，该打磨方法的具体操作步骤为：

步骤一：首先对瓦形永磁铁氧体的反面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块反面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第二限位凸座37配合限位，其两端通过第二限位挡座38限位，当瓦形块反面固定工装在输送架1输送到支撑架3一侧时，首先通过支撑板17上的液压杆18伸长带动抓夹机构19上升，当抓夹机构19上升到瓦形块反面固定工装的第二夹柱39外侧时，此时通过第四伺服电机21工作带动第三螺纹杆26转动，进而带动螺纹连接的滑环座28向下移动，此时滑环座28通过转轴29连接的传动臂27带动连接转臂23在固定臂22上转动，即连接转臂23分别带动四个夹臂24向内侧靠拢，直至夹臂24内侧的弧形夹座25套装在第二夹柱39外侧，夹紧第二夹柱39，且通过限位块30和第二限位槽40保证连接紧密，此时液压杆18伸长至打磨位置；

步骤二：第二伺服电机11工作带动传动箱10内主动轮14转动，通过齿轮啮合传动带动第一从动轮15和第二从动轮16同速反向转动，此时两个第二螺纹杆9转动带动螺纹连接的滑座8在滑槽7内上下移动，移动的同时第一伺服电机6工作带动磨辊13转动，同时第一伺服电机6工作带动第一螺纹杆5转动，带动支撑架3在输送架1上沿着第一螺纹杆5移动，第一伺服电机6带动支撑架3向一侧移动的同时，第二伺服电机11带动滑座8完成先下降后上升的运动，第一伺服电机6和第二伺服电机11配合工作能够将磨辊13沿着瓦形永磁铁氧体的圆弧反面进行移动，对瓦形永磁铁氧体反面完成打磨；

步骤三：打磨完成，通过液压杆18和第四伺服电机21的配合操作将瓦形块反面固定工重新放置到输送架1上进行输送；

步骤四：对瓦形永磁铁氧体的正面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块正面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第一限位凸座32配合限位，其两端通过第一限位挡座33限位，通过相同的步骤对瓦形永磁铁氧体正面进行打磨，而第二伺服电机11根据瓦形永磁铁氧体正面带动滑座8完成先上升后下降的运动。

本发明通过合理的结构设计，将固定工装2分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装，其中瓦形块正面固定工装将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块正面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第一限位凸座32配合限位，其两端通过第一限位挡座33限位，瓦形块反面固定工装将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块反面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第二限位凸座37配合限位，其两端通过第二限位挡座38限位，能够在打磨过程中对瓦形永磁铁氧体进行完美固定，且在打磨过程不发生位移；

通过支撑板17上的液压杆18伸长带动抓夹机构19上升，当抓夹机构19上升到瓦形块反面固定工装的第二夹柱39外侧时，此时通过第四伺服电机21工作带动第三螺纹杆26转动，进而带动螺纹连接的滑环座28向下移动，此时滑环座28通过转轴29连接的传动臂27带动连接转臂23在固定臂22上转动，即连接转臂23分别带动四个夹臂24向内侧靠拢，直至夹臂24内侧的弧形夹座25套装在第二夹柱39外侧，夹紧第二夹柱39，且通过限位块30和第二限位槽40保证连接紧密，此时液压杆18伸长至打磨位置，能够对固定工装2进行精确完美抓夹，然后对其高度进行调节，便于后续与打磨操作相互配合，保证打磨的精度高，效率快；

第二伺服电机11工作带动传动箱10内主动轮14转动，通过齿轮啮合传动带动第一从动轮15和第二从动轮16同速反向转动，此时两个第二螺纹杆9转动带动螺纹连接的滑座8在滑槽7内上下移动，移动的同时第一伺服电机6工作带动磨辊13转动，同时第一伺服电机6工作带动第一螺纹杆5转动，带动支撑架3在输送架1上沿着第一螺纹杆5移动，第一伺服电机6带动支撑架3向一侧移动的同时，第二伺服电机11带动滑座8完成先下降后上升的运动，第一伺服电机6和第二伺服电机11配合工作能够将磨辊13沿着瓦形永磁铁氧体的圆弧反面进行移动，对瓦形永磁铁氧体反面完成打磨，通过相同操作对瓦形永磁铁氧体正面打磨，但第二伺服电机11根据瓦形永磁铁氧体正面带动滑座8完成先上升后下降的运动，能够一次性完成瓦形永磁铁氧体一面的打磨，大大提高了打磨的效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，包括输送架（1）、固定工装（2）、支撑架（3）、限位座（4）、滑槽（7）、滑座（8）、磨辊（13）、支撑板（17）、液压杆（18）和抓夹机构（19），所述输送架（1）顶部安装有若干个固定工装（2），所述输送架（1）一侧顶部安装有支撑架（3），所述支撑架（3）两侧均安装有限位座（4），一侧所述限位座（4）一侧安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）输出端安装有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）一端穿过一侧限位座（4）与另一侧限位座（4）转动连接，所述支撑架（3）一侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内部滑动安装有滑座（8），所述滑座（8）一侧中心处安装有第三伺服电机（12），所述第三伺服电机（12）输出端穿过滑座（8）位于滑座（8）另一侧安装有磨辊（13），所述滑座（8）一侧且位于滑座（8）顶部和底部均安装有安装板，两个所述安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆（9），两个所述第二螺纹杆（9）均贯穿过滑座（8），顶部所述安装板顶侧安装有传动箱（10），所述传动箱（10）顶部一侧安装有第二伺服电机（11）；

所述输送架（1）内部且位于磨辊（13）下方安装有支撑板（17），所述支撑板（17）底部安装有液压杆（18），所述液压杆（18）伸缩端穿过支撑板（17）安装有抓夹机构（19）；

所述抓夹机构（19）包括连接座（20）、第四伺服电机（21）、固定臂（22）、连接转臂（23）、夹臂（24）、弧形夹座（25）、第三螺纹杆（26）、传动臂（27）、滑环座（28）和转轴（29），所述连接座（20）内部顶端安装有第四伺服电机（21），所述连接座（20）顶部四周等距离安装有固定臂（22），所述固定臂（22）两侧均转动安装有两个连接转臂（23），四个所述连接转臂（23）均与夹臂（24）固定安装，所述第四伺服电机（21）输出端安装有第三螺纹杆（26），所述第三螺纹杆（26）贯穿过滑环座（28），所述滑环座（28）四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴（29）与传动臂（27）一端连接，所述传动臂（27）另一端通过转轴（29）安装在内侧两个连接转臂（23）之间，所述夹臂（24）顶端内侧安装有弧形夹座（25）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（5）贯穿过支撑架（3），且与支撑架（3）通过螺纹连接，所述输送架（1）一侧顶端且位于两侧限位座（4）之间设置有第一导轨，所述支撑架（3）底侧开设有第一滑槽，所述支撑架（3）和输送架（1）通过第一导轨和第一滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述滑座（8）和第二螺纹杆（9）螺纹连接，所述支撑架（3）一侧且位于滑槽（7）两侧均设置有第二导轨，所述滑座（8）另一侧两端均开设有第二滑槽，所述支撑架（3）和滑座（8）通过第二导轨和第二滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述传动箱（10）内部安装有主动轮（14）、第一从动轮（15）和第二从动轮（16），所述主动轮（14）、第一从动轮（15）和第二从动轮（16）相互啮合，所述主动轮（14）与第二伺服电机（11）输出端连接，所述第一从动轮（15）和第二从动轮（16）分别与两个第二螺纹杆（9）顶端连接，所述第一从动轮（15）和第二从动轮（16）的尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述固定工装（2）分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装。

6.根据权利要求5所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述瓦形块反面固定工装包括第二滑板（36）、第二限位凸座（37）、第二限位挡座（38）、第二夹柱（39）和第二限位槽（40），所述第二滑板（36）顶部中心处设置有第二限位凸座（37），所述第二滑板（36）上方且位于第二限位凸座（37）两端均设置有第二限位挡座（38），所述第二滑板（36）底部中心处设置有第二夹柱（39），所述第二夹柱（39）外侧四周均开设有第二限位槽（40）。

7.根据权利要求5所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述瓦形块正面固定工装包括第一滑板（31）、第一限位凸座（32）、第一限位挡座（33）、第一夹柱（34）和第一限位槽（35），所述第一滑板（31）顶部中心处设置有第一限位凸座（32），所述第一滑板（31）上方且位于第一限位凸座（32）两端均设置有第一限位挡座（33），所述第一滑板（31）底部中心处设置有第一夹柱（34），所述第一夹柱（34）外侧四周均开设有第一限位槽（35）。

8.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述弧形夹座（25）内侧中心处设置有限位块（30），所述限位块（30）均与第一限位槽（35）以及第二限位槽（40）配合使用。

9.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述第三螺纹杆（26）和滑环座（28）螺纹连接，所述连接座（20）底端与液压杆（18）伸缩端固定连接。

10.一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置的打磨方法，其特征在于,该打磨方法的具体操作步骤为：

步骤一：首先对瓦形永磁铁氧体的反面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块反面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第二限位凸座（37）配合限位，其两端通过第二限位挡座（38）限位，当瓦形块反面固定工装在输送架（1）输送到支撑架（3）一侧时，首先通过支撑板（17）上的液压杆（18）伸长带动抓夹机构（19）上升，当抓夹机构（19）上升到瓦形块反面固定工装的第二夹柱（39）外侧时，此时通过第四伺服电机（21）工作带动第三螺纹杆（26）转动，进而带动螺纹连接的滑环座（28）向下移动，此时滑环座（28）通过转轴（29）连接的传动臂（27）带动连接转臂（23）在固定臂（22）上转动，即连接转臂（23）分别带动四个夹臂（24）向内侧靠拢，直至夹臂（24）内侧的弧形夹座（25）套装在第二夹柱（39）外侧，夹紧第二夹柱（39），且通过限位块（30）和第二限位槽（40）保证连接紧密，此时液压杆（18）伸长至打磨位置；

步骤二：第二伺服电机（11）工作带动传动箱（10）内主动轮（14）转动，通过齿轮啮合传动带动第一从动轮（15）和第二从动轮（16）同速反向转动，此时两个第二螺纹杆（9）转动带动螺纹连接的滑座（8）在滑槽（7）内上下移动，移动的同时第一伺服电机（6）工作带动磨辊（13）转动，同时第一伺服电机（6）工作带动第一螺纹杆（5）转动，带动支撑架（3）在输送架（1）上沿着第一螺纹杆（5）移动，第一伺服电机（6）带动支撑架（3）向一侧移动的同时，第二伺服电机（11）带动滑座（8）完成先下降后上升的运动，第一伺服电机（6）和第二伺服电机（11）配合工作能够将磨辊（13）沿着瓦形永磁铁氧体的圆弧反面进行移动，对瓦形永磁铁氧体反面完成打磨；

步骤三：打磨完成，通过液压杆（18）和第四伺服电机（21）的配合操作将瓦形块反面固定工重新放置到输送架（1）上进行输送；

步骤四：对瓦形永磁铁氧体的正面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块正面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第一限位凸座（32）配合限位，其两端通过第一限位挡座（33）限位，通过相同的步骤对瓦形永磁铁氧体正面进行打磨，而第二伺服电机（11）根据瓦形永磁铁氧体正面带动滑座（8）完成先上升后下降的运动。

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