CN207043876U - 一种直桶内壁打磨专机 - Google Patents

Abstract

一种直桶内壁打磨专机，包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，第一打磨机构与第二打磨机构之间的距离大于第二打磨机构与第三打磨机构之间的距离；中转机构设置于第一打磨机构和第二打磨机构之间；拉丝机构设置于第三打磨机构的一侧；第二打磨机构、第三打磨机构和拉丝机构依次安装于安装板，安装板设置于机架上部的第二导轨，安装板通过第二驱动装置驱动带动第二打磨机构、第三打磨机构和拉丝机构同步运行。本实用新型的目的在于提出一种直桶内壁打磨专机，具有操作简单，成本低，人工劳动强度低，生产效率高等优点。

Description

一种直桶内壁打磨专机

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光加工技术领域，尤其涉及一种直桶内壁打磨专机。

背景技术

现如今的产品打磨抛光过程，一般停留在工人手持产品，或在专机配套筒简单夹具，手工辅助夹持方式或者半自动化生产的。另外就是引进多功能打磨设备或者机器人，成本预算比较高，维修成本也高。

勉强套用这两种方式存在若干问题：第一种方式安装产品，固定过程时间长，夹持产品时重复定位不准确，人工劳动强度大。第二种方式，部分小配件加工成本相对地，相对投入预算过大又入不敷出。另外大部分生产工学历相对低，操作机器人或维护又往往需要专业才能解决故障问题。针对这些问题，需要设计较为简易实用又可以和其他自动化设备对接的打磨专机才能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题提出一种直桶内壁打磨专机。

为了解决此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种直桶内壁打磨专机，包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；

所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述机架的两侧，所述打磨机构设置于所述机架，所述夹具与所述打磨机构相对设置，所述夹具安装于所述机架的夹具导轨；

所述打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，所述第一打磨机构与所述第二打磨机构之间的距离大于所述第二打磨机构与所述第三打磨机构之间的距离；

所述中转机构设置于所述第一打磨机构和所述第二打磨机构之间；

所述拉丝机构设置于所述第三打磨机构的一侧；

所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构依次安装于安装板，所述安装板设置于所述机架上部的第二导轨，所述安装板通过第二驱动装置驱动带动所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构同步运行。

更优的，所述第一打磨机构包括打磨机架、打磨电机、联轴器、千叶轮、X轴导轨、打磨机构驱动装置和缓冲机构；

所述打磨电机、所述联轴器和所述千叶轮依次相连并且安装于所述打磨机架，所述X轴导轨固定设置于所述机架的上方，所述打磨机构驱动装置连接所述打磨机架与所述机架的上表面，且驱动所述打磨机架在所述X轴导轨上沿着X轴方向移动；

所述缓冲机构设置于所述打磨机架，所述缓冲机构使所述第一打磨机构沿Y轴方向作轻微的移动。

更优的，所述打磨机架包括打磨主架和打磨底座，所述打磨底座的上表面设置有Y轴导轨，所述缓冲机构安装于所述打磨主架与所述打磨底座之间形成的空间内；

所述缓冲机构包括缓冲气缸、连接杆和弹簧，所述缓冲气缸设置于所述打磨底座的上表面，所述连接杆安装于所述缓冲气缸的输出轴，所述连接杆的两端分别设有弹簧，所述弹簧分别连接于所述打磨主架的底部和所述打磨底座的上部。

更优的，所述上料机构包括上料输送带和抓手，所述下料机构包括下料输送带和抓手；

所述上料输送带和所述下料输送带平行设置于所述机架的两侧，且相向运行；

所述抓手分别设置于所述上料输送带和所述下料输送带的上方，所述上料机构的所述抓手将工件从所述上料输送带抓取后水平放置等待所述夹具夹取，所述下料机构的所述抓手将打磨后的工件从所述夹具水平夹取后垂直放置于所述下料输送带上。

更优的，所述抓手包括拉伸气缸、铰链关节、伸缩气缸、吸盘、轴承座、连接板和连接座；

所述拉伸气缸的一端可摆动设于所述连接座，所述拉伸气缸的输出端与所述铰链关节的一端相连，所述铰链关节的另一端连接于所述轴承座，所述轴承座固定安装于所述连接板与所述伸缩气缸之间，所述伸缩气缸的输出轴与所述吸盘相连，所述连接板与所述连接座分别安装于所述机架。

更优的，所述夹具包括夹具底座、夹取机构、夹取机构安装板、旋转接头、旋转电机和伺服电机；

所述夹具底座的下部设有与所述夹具导轨相匹配的滑槽，所述夹具导轨之间设有齿轮导轨，所述伺服电机的输出轴安装有与所述齿轮导轨12相啮合的齿轮，所述伺服电机带动所述齿轮在所述齿轮导轨转动驱动所述夹具在所述夹具导轨上移动；

所述夹取机构可旋转地设置于所述夹取机构安装板，所述旋转电机安装于所述夹具底座上，且所述旋转电机通过所述旋转接头带动所述夹取机构旋转。

更优的，所述拉丝机构包括拉丝机构底座、打磨安装头机构、若干滚轮、第一张紧气缸、第二张紧气缸、拉丝缓冲气缸和夹紧气缸；

所述拉丝机构底座设置于所述安装板，所述打磨安装头机构设置于所述拉丝机构底座的前端，所述第一张紧气缸和所述拉丝缓冲气缸并排设于所述拉丝机构底座，所述第二张紧气缸与所述拉丝缓冲气缸相对设置，所述夹紧气缸设置于所述拉丝机构底座的后端，所述滚轮间隔分布于所述打磨安装头机构。

更优的，所述打磨安装头机构包括安装头连接板、安装头和打磨辊轴，所述安装头连接板与所述拉丝机构底座相连接，所述安装头为L型结构，所述安装头的拐角处为弧形结构，所述打磨辊轴可旋转地设于所述安装头的一端。

更优的，所述机架还包括吸尘网格、排屑通道和吸尘孔；

所述吸尘网格设置于所述机架上表面并位于所述打磨机构和所述夹具之间，所述排屑通道设置于所述吸尘网格的下方并与设置于所述机架底部的所述吸尘孔连通。

本实用新型的目的在于提出一种直桶内壁打磨专机，具有操作简单，成本低，人工劳动强度低，生产效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构图；

图2为本实用新型的一个实施例的抓手的结构图；

图3为本实用新型的一个实施例的第一打磨机构的结构图；

图4为本实用新型的一个实施例的缓冲机构的结构图；

图5为本实用新型的一个实施例的夹具的结构图；

图6为本实用新型的一个实施例的拉丝机构的结构图；

图7为本实用新型的一个实施例的结构图；

图8为本实用新型的一个实施例的机架的结构图；

其中：机架1；夹具导轨11；齿轮导轨12；安装板13；第二导轨14；第二驱动装置15；吸尘网格16；排屑通道17；吸尘孔18；上料机构2；上料输送带21；抓手22；拉伸气缸221；铰链关节222；伸缩气缸223；吸盘224；轴承座225；连接板226；连接座227；打磨机构3；第一打磨机构31；打磨机架311；打磨主架3111；打磨底座3112；Y轴导轨3113；打磨电机312；联轴器313；千叶轮314；X轴导轨315；打磨机构驱动装置316；缓冲机构317；缓冲气缸3171；连接杆3172；弹簧3173；第二打磨机构32；第三打磨机构33；中转机构4；夹具5；夹具底座51；滑槽511；夹取机构52；夹取机构安装板53；旋转接头54；旋转电机55；伺服电机56；齿轮561；拉丝机构6；拉丝机构底座61；打磨安装头机构62；安装头连接板621；安装头622；打磨辊轴623；滚轮63；第一张紧气缸64；第二张紧气缸65；拉丝缓冲气缸66；夹紧气缸67；下料机构7；下料输送带71；工件8。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种直桶内壁打磨专机，包括机架1、上料机构2、打磨机构3、中转机构4、夹具5、拉丝机构6和下料机构7；所述上料机构2和所述下料机构7分别设置于所述机架1的两侧，所述打磨机构3设置于所述机架1，所述夹具5与所述打磨机构3相对设置，所述夹具5安装于所述机架1的夹具导轨11；所述打磨机构3包括第一打磨机构31、第二打磨机构32和第三打磨机构33，所述第一打磨机构31与所述第二打磨机构32之间的距离大于所述第二打磨机构32与所述第三打磨机构33之间的距离；所述中转机构4设置于所述第一打磨机构31和所述第二打磨机构32之间；所述拉丝机构6设置于所述第三打磨机构33的一侧；所述第二打磨机构32、所述第三打磨机构33和所述拉丝机构6依次安装于安装板13，所述安装板13设置于所述机架1上部的第二导轨14，所述安装板13通过第二驱动装置15驱动带动所述第二打磨机构32、所述第三打磨机构33和所述拉丝机构6同步运行。

如图1-8所示，本实用新型的一个实施例中，工件8打磨分为粗磨、细磨、再细磨和拉丝四道工序，第一道工序粗磨所花费的时间和后三道工序所花费的时间总和基本相同，所以本例中按图1排布，所述第二打磨机构32、所述第三打磨机构33和所述拉丝机构6安装于同一所述安装板13上，并远离所述第一打磨机构31。所述中转机构4用于将所述第一打磨机构31粗磨后的工件8临时放置，并等待所述夹具5夹取，本实施例中，所述夹具5设有两个，实际生产过程中，根据实际产品工艺可进行调整和布局。工作时，第一个夹具从所述上料机构2夹具待加工工件8，然后放置于所述第一打磨机构31处进行第一道工序粗磨，粗磨完成后，所述夹具5将粗磨过后的工件8放置于所述中转机构4处，此时第二个夹具将放置于所述中转机构4处的工件8夹取完成后三道工序，同时第一个夹具返回到所述上料机构2处夹具下一个代加工的工件8，第二个夹具夹取工件8完成后三道工序后，将工件8放置于所述下料机构7后返回至所述中转机构4处，如此反复工作。由于第一道工序和后三道工序所花费时间接近，所以本例中的打磨专机可以不停滞的反复工作，大大的提高了工作效率，节约了时间，同时无需人工转移工件，降低了劳动强度。

更进一步的说明，所述第一打磨机构31包括打磨机架311、打磨电机312、联轴器313、千叶轮314、X轴导轨315、打磨机构驱动装置316和缓冲机构317；所述打磨电机312、所述联轴器313和所述千叶轮314依次相连并且安装于所述打磨机架311，所述X轴导轨315固定设置于所述机架1的上方，所述打磨机构驱动装置316连接所述打磨机架311与所述机架1的上表面，且驱动所述打磨机架311在所述X轴导轨315上沿着X轴方向移动；所述缓冲机构317设置于所述打磨机架311，所述缓冲机构317使所述第一打磨机构31沿Y轴方向作轻微的移动。

更进一步的说明，所述打磨机架311包括打磨主架3111和打磨底座3112，所述打磨底座3112的上表面设置有Y轴导轨3113，所述缓冲机构317安装于所述打磨主架3111与所述打磨底座3112之间形成的空间内；所述缓冲机构317包括缓冲气缸3171、连接杆3172和弹簧3173，所述缓冲气缸3171设置于所述打磨底座3112的上表面，所述连接杆3172安装于所述缓冲气缸3171的输出轴，所述连接杆3172的两端分别设有弹簧3173，所述弹簧3173分别连接于所述打磨主架3111的底部和所述打磨底座3112的上部。

如图3和图4所示，本实用新型的一个实施例中，所述缓冲机构317作用在于保护打磨过程中所述打磨机构3在长时间打磨振动过程中，防止设备造成损坏，延长设备的使用寿命，其中，所述缓冲机构317由所述缓冲气缸3171、所述连接杆3172和所述弹簧3173组成，所述缓冲气缸3171驱动所述连接杆3172，所述连接杆3172两端的所述弹簧3173分别连接于所述打磨主架3111和所述打磨底座3112，使所述打磨主架3111与所述打磨底座3112在所述Y轴导轨3113上做相对微小的移动，所述弹簧3173的弹力用于平衡打磨过程中振动产生的作用力，避免设备的损坏，延长了使用寿命。

更进一步的说明，所述上料机构2包括上料输送带21和抓手22，所述下料机构7包括下料输送带71和抓手22；所述上料输送带21和所述下料输送带71平行设置于所述机架1的两侧，且相向运行；所述抓手22分别设置于所述上料输送带21和所述下料输送带71的上方，所述上料机构2的所述抓手22将工件8从所述上料输送带21抓取后水平放置等待所述夹具5夹取，所述下料机构7的所述抓手22将打磨后的工件8从所述夹具5水平夹取后垂直放置于所述下料输送带71上。

更进一步的说明，所述抓手22包括拉伸气缸221、铰链关节222、伸缩气缸223、吸盘224、轴承座225、连接板226和连接座227；所述拉伸气缸221的一端可摆动设于所述连接座227，所述拉伸气缸221的输出端与所述铰链关节222的一端相连，所述铰链关节222的另一端连接于所述轴承座225，所述轴承座225固定安装于所述连接板226与所述伸缩气缸223之间，所述伸缩气缸223的输出轴与所述吸盘224相连，所述连接板226与所述连接座227分别安装于所述机架1。

如图2所示，本实用新型的一个实施例中，通过所述拉伸气缸221带动所述铰链关节222，实现所述伸缩气缸223旋转90°，所述轴承座225上装有角度限位块，可以使所述抓手22通过所述吸盘224更加精确的抓取所述工件8。

更进一步的说明，所述夹具5包括夹具底座51、夹取机构52、夹取机构安装板53、旋转接头54、旋转电机55和伺服电机56；所述夹具底座51的下部设有与所述夹具导轨11相匹配的滑槽511，所述夹具导轨之间设有齿轮导轨12，所述伺服电机56的输出轴安装有与所述齿轮导轨12相啮合的齿轮561，所述伺服电机56带动所述齿轮561在所述齿轮导轨12转动驱动所述夹具在所述夹具导轨11上移动；所述夹取机构52可旋转地设置于所述夹取机构安装板53，所述旋转电机55安装于所述夹具底座51上，且所述旋转电机55通过所述旋转接头54带动所述夹取机构52旋转。

如图5所示，本实用新型的一个实施例中，所述夹具底座51的底部设有与所述夹具导轨11相匹配的所述滑槽511，保证了所述夹具5在所述机架1保持同一方向运动，保证了打磨效果。所述伺服电机56驱动所述齿轮561旋转并与位于所述机架1上的所述齿轮导轨12啮合，以驱动所述夹具6在所述夹具导轨11上平稳运行。所述夹具底座51上安装有所述夹取机构安装板53，所述夹取机构52安装于所述夹取机构安装板53，所述旋转电机55通过所述旋转接头54驱动所述夹取机构52旋转，所述旋转接头54为皮带与轴承相互配合，皮带与所述旋转电机55的输出轴连接，使所述夹取机构52与所述旋转电机55同步转动。所述夹取机构52为真空吸盘，所述真空吸盘采用圆形硅胶发泡条，圆形硅胶发泡条圈在工件定位块上，定位块上相应加工相同的圆形槽卡住发泡条，真空气管接在所述旋转接头54上，可防止气管缠绕，工件8装在所述夹取机构52后便吸紧，所述旋转电机55带动所述夹取机构52和所述工件8旋转，所述工件8在打磨过程中不易发生脱落，提高了生产效率，保证了生产的安全。

更进一步的说明，所述拉丝机构6包括拉丝机构底座61、打磨安装头机构62、若干滚轮63、第一张紧气缸64、第二张紧气缸65、拉丝缓冲气缸66和夹紧气缸67；所述拉丝机构底座61设置于所述安装板12，所述打磨安装头机构62设置于所述拉丝机构底座61的前端，所述第一张紧气缸64和所述拉丝缓冲气缸66并排设于所述拉丝机构底座61，所述第二张紧气缸65与所述拉丝缓冲气缸66相对设置，所述夹紧气缸67设置于所述拉丝机构底座61的后端，所述滚轮63间隔分布于所述打磨安装头机构62。

如图6所示，本实用新型的一个实施例中，所述拉丝机构6工作过程中使用条状百洁布，所述百洁布的一端固定起始于所述夹紧气缸67，依次经所述拉丝缓冲气缸66、所述第一张紧气缸64、所述打磨安装头机构62、所述第二张紧气缸65，所述百洁布的另一端固定终止于所述拉丝机构6的最后端，其中所述滚轮63间隔分布，起到支撑所述百洁布以及传动的作用。所述夹紧气缸67夹紧百洁布，然后所述第一张紧气缸64和所述第二张紧气缸65张紧百洁布，因为损耗较小，不需要增加机构自动送百洁布，打磨过程中所述拉丝缓冲气缸66会前伸，通过调节气压来控制打磨接触力度，以保证打磨效果。

更进一步的说明，所述打磨安装头机构62包括安装头连接板621、安装头622和打磨辊轴623，所述安装头连接板621与所述拉丝机构底座61相连接，所述安装头622为L型结构，所述安装头622的拐角处为弧形结构，所述打磨辊轴623可旋转地设于所述安装头622的一端。

如图6所示，本实用新型的一个实施例中，所述安装头连接板621为相对设置的两块板，所述安装头固定安装于所述安装头连接板621的一端，所述安装头622为L型结构，所述安装头622的拐角处为弧形结构，当百洁布绕过所述安装头622时，避免在打磨过程中所述安装头622对百洁布造成二次磨损，百洁布绕过所述安装头622后贴覆在所述打磨辊轴623表面。

更进一步的说明，所述机架1还包括吸尘网格16、排屑通道17和吸尘孔18；所述吸尘网格16设置于所述机架1上表面并位于所述打磨机构3和所述夹具5之间，所述排屑通道17设置于所述吸尘网格16的下方并与设置于所述机架1底部的所述吸尘孔18连通。

如图8所示，本实用新型的一个实施例中，所述工件8在打磨时，切削的废渣掉在所述吸尘网格16上，通过所述排屑通道17，从所述吸尘孔18排出，避免打磨过程中产生的废渣对环境造成污染。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直桶内壁打磨专机，其特征在于；包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；

所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述机架的两侧，所述打磨机构设置于所述机架，所述夹具与所述打磨机构相对设置，所述夹具安装于所述机架的夹具导轨；

所述打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，所述第一打磨机构与所述第二打磨机构之间的距离大于所述第二打磨机构与所述第三打磨机构之间的距离；

所述中转机构设置于所述第一打磨机构和所述第二打磨机构之间；

所述拉丝机构设置于所述第三打磨机构的一侧；

所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构依次安装于安装板，所述安装板设置于所述机架上部的第二导轨，所述安装板通过第二驱动装置驱动带动所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构同步运行。

2.根据权利要求1所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述第一打磨机构包括打磨机架、打磨电机、联轴器、千叶轮、X轴导轨、打磨机构驱动装置和缓冲机构；

所述打磨电机、所述联轴器和所述千叶轮依次相连并且安装于所述打磨机架，所述X轴导轨固定设置于所述机架的上方，所述打磨机构驱动装置连接所述打磨机架与所述机架的上表面，且驱动所述打磨机架在所述X轴导轨上沿着X轴方向移动；

所述缓冲机构设置于所述打磨机架，所述缓冲机构使所述第一打磨机构沿Y轴方向作轻微的移动。

3.根据权利要求2所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述打磨机架包括打磨主架和打磨底座，所述打磨底座的上表面设置有Y轴导轨，所述缓冲机构安装于所述打磨主架与所述打磨底座之间形成的空间内；

所述缓冲机构包括缓冲气缸、连接杆和弹簧，所述缓冲气缸设置于所述打磨底座的上表面，所述连接杆安装于所述缓冲气缸的输出轴，所述连接杆的两端分别设有弹簧，所述弹簧分别连接于所述打磨主架的底部和所述打磨底座的上部。

4.根据权利要求1所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带和抓手，所述下料机构包括下料输送带和抓手；

所述上料输送带和所述下料输送带平行设置于所述机架的两侧，且相向运行；

所述抓手分别设置于所述上料输送带和所述下料输送带的上方，所述上料机构的所述抓手将工件从所述上料输送带抓取后水平放置等待所述夹具夹取，所述下料机构的所述抓手将打磨后的工件从所述夹具水平夹取后垂直放置于所述下料输送带上。

5.根据权利要求4所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述抓手包括拉伸气缸、铰链关节、伸缩气缸、吸盘、轴承座、连接板和连接座；

所述拉伸气缸的一端可摆动设于所述连接座，所述拉伸气缸的输出端与所述铰链关节的一端相连，所述铰链关节的另一端连接于所述轴承座，所述轴承座固定安装于所述连接板与所述伸缩气缸之间，所述伸缩气缸的输出轴与所述吸盘相连，所述连接板与所述连接座分别安装于所述机架。

6.根据权利要求1所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述夹具包括夹具底座、夹取机构、夹取机构安装板、旋转接头、旋转电机和伺服电机；

所述夹具底座的下部设有与所述夹具导轨相匹配的滑槽，所述夹具导轨之间设有齿轮导轨，所述伺服电机的输出轴安装有与所述齿轮导轨12相啮合的齿轮，所述伺服电机带动所述齿轮在所述齿轮导轨转动驱动所述夹具在所述夹具导轨上移动；

所述夹取机构可旋转地设置于所述夹取机构安装板，所述旋转电机安装于所述夹具底座上，且所述旋转电机通过所述旋转接头带动所述夹取机构旋转。

7.根据权利要求1所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述拉丝机构包括拉丝机构底座、打磨安装头机构、若干滚轮、第一张紧气缸、第二张紧气缸、拉丝缓冲气缸和夹紧气缸；

所述拉丝机构底座设置于所述安装板，所述打磨安装头机构设置于所述拉丝机构底座的前端，所述第一张紧气缸和所述拉丝缓冲气缸并排设于所述拉丝机构底座，所述第二张紧气缸与所述拉丝缓冲气缸相对设置，所述夹紧气缸设置于所述拉丝机构底座的后端，所述滚轮间隔分布于所述打磨安装头机构。

8.根据权利要求7所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述打磨安装头机构包括安装头连接板、安装头和打磨辊轴，所述安装头连接板与所述拉丝机构底座相连接，所述安装头为L型结构，所述安装头的拐角处为弧形结构，所述打磨辊轴可旋转地设于所述安装头的一端。

9.根据权利要求1所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述机架还包括吸尘网格、排屑通道和吸尘孔；

所述吸尘网格设置于所述机架上表面并位于所述打磨机构和所述夹具之间，所述排屑通道设置于所述吸尘网格的下方并与设置于所述机架底部的所述吸尘孔连通。