CN217255301U - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开打磨装置，包括机座、夹紧组件、打磨组件以及吸尘组件，机座具有沿上下向相对且间隔设置的第一安装部和第二安装部；夹紧组件包括设于第一安装部下端的夹紧机构，夹紧机构用于夹紧待打磨工件，且具有沿上下向的活动行程，打磨组件安装于第二安装部，打磨组件具有朝上设置的打磨面，打磨面上设置由摩擦部，摩擦部用于与待打磨工件相贴接，且具有沿左右向滑动的行程，吸尘组件安装于机座，吸尘组件具有吸尘入口，吸尘入口对应打磨组件设置，用以吸取打磨的粉尘，由于吸尘组件的吸尘入口对应打磨组件设置，从而实现边打磨边吸取粉尘，使得打磨环境干净，打磨工人不需要佩戴口罩，从而大大提高了打磨的效率。

Description

打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨加工技术领域，特别涉及打磨装置。

背景技术

工件在进行打磨时，通常会产生大量粉尘，如此，将存在粉尘被打磨工人吸入的情况，将严重影响打磨工人的健康，现有技术中为了解决该问题通常要求打磨工人佩戴防护口罩，但是在天气炎热的情况下，将严重影响打磨工人的打磨效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种打磨装置，旨在解决现有技术中为了避免打磨工人吸入粉尘，在天气炎热的时候，打磨工人佩戴防护口罩，影响打磨效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种打磨装置，包括：

机座，具有沿上下向相对且间隔设置的第一安装部和第二安装部；

夹紧组件，包括设于所述第一安装部下端的夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧待打磨工件，且具有沿上下向的活动行程；

打磨组件，安装于所述第二安装部，所述打磨组件具有朝上设置的打磨面，所述打磨面上设置有摩擦部，所述摩擦部用于与待打磨工件相贴接，且具有沿左右向滑动的行程；以及，

吸尘组件，安装于所述机座，所述吸尘组件具有吸尘入口，所述吸尘入口对应所述打磨组件设置，用以吸取打磨的粉尘。

可选地，所述吸尘组件包括吸尘器；和/或，

所述打磨装置包括打磨带以及设于所述打磨带内且与其内壁面相抵接的驱动轮以及两个从动轮，两个所述从动轮沿左右向间隔设置，所述驱动轮设于两个所述从动轮之间且位于所述从动轮下方，所述驱动轮具有沿前后向轴向转动的行程，以带动所述打磨带转动，使得在两个所述从动轮之间形成所述打磨面。

可选地，所述夹紧组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构具有第一驱动部，所述第一驱动部具有沿上下向的活动行程，所述第一驱动部与所述夹紧机构相连接。

可选地，所述第一驱动机构包括两个第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸的第一活塞杆均具有沿上下向的活动行程，两个所述第一驱动气缸中，一个所述第一驱动气缸的第一缸体安装于所述第一安装部，所述第一活塞杆与另一个所述第一驱动气缸的第一缸体相连接；

所述第一驱动部包括另一个所述第一驱动气缸的第一活塞杆。

可选地，还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

压块，设于所述第一安装部和所述夹紧机构之间，且具有沿上下向的活动行程，以使得所述压块可运动至与所述夹紧机构相抵接；以及，

压紧驱动机构，安装于所述第一安装部，用以驱动所述压块活动。

可选地，所述压紧驱动机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的压紧缸体安装于所述第一安装部，所述压紧气缸的压紧活塞杆具有沿上下向的活动行程，且所述压紧气缸的压紧活塞杆的自由端与所述压块相连接。

可选地，所述夹紧机构包括：

连接部，包括沿左右向延伸设置的基板和自所述基板朝下延伸设置的两个延伸板，两个所述延伸板沿左右向间隔且相对设置；

两个夹紧部，对应两个所述延伸板设置，两个所述夹紧部中至少一个为活动夹紧部，所述活动夹紧部沿左右向活动安装于对应的所述延伸板，以使得所述活动夹紧部可朝向另一所述夹紧部活动以夹紧待打磨工件；以及，

至少一个第二驱动机构，对应所述活动夹紧部设置且安装于对应的所述延伸板，用于驱动对应的所述活动夹紧部活动。

可选地，所述第二驱动机构包括气缸或电动推杆。

可选地，各所述延伸板与对应的所述夹紧部之间还设置有导向组件，所述导向组件包括沿左右向延伸设置的导向柱和与所述导向柱相适配的导向孔，所述导向柱设于所述夹紧部，所述导向孔设于所述延伸板；和/或，

所述夹紧机构还包括吸紧机构，所述吸紧机构包括多个吸盘和多个吸紧驱动机构，多个吸盘沿左右向活动安装于两个所述延伸板，用于吸紧待打磨工件，多个吸紧驱动机构对应多个所述吸盘设置，且安装于所述延伸板，用以驱动所述吸盘活动。

可选地，所述机座上形成有上料工位和打磨工位，所述上料工位用以进行上料，所述打磨工位用以进行工件的打磨，所述打磨装置还包括上料组件，所述上料组件安装于所述机座，包括上料滑轨、上料滑动件以及上料驱动机构，所述上料滑轨沿左右向延伸设置，所述上料滑动件用于承载待打磨工件，且滑动安装于所述上料滑轨，以使得所述上料滑动件可由所述上料工位运动至所述打磨工位，所述上料驱动机构安装于所述机座，用于驱动所述上料滑动件滑动；和/或，

所述机座上形成有打磨工位和卸料工位，所述打磨工位用以进行工件的打磨，所述卸料工位用以进行卸料，所述打磨装置还包括卸料组件，所述卸料组件安装于所述机座，包括卸料滑轨、卸料滑动件以及卸料驱动机构，所述卸料滑轨沿前后向延伸设置，所述卸料滑动件用于承载打磨完成的工件，且滑动安装于所述卸料滑轨，以使得所述卸料滑动件可由所述打磨工位运动至所述卸料工位，所述卸料驱动机构安装于所述机座，用于驱动所述卸料滑动件滑动。

本实用新型的技术方案中，当需要打磨工件时，通过所述夹紧机构夹紧待打磨的工件，驱动所述夹紧机构向下活动，使得待打磨的工件运动至与所述摩擦部相贴接，由于所述摩擦部具有沿左右向滑动的行程，使得在所述摩擦部滑动的过程中完成对待打磨的工件的打磨，由于所述吸尘组件的吸尘入口对应所述打磨组件设置，从而实现边打磨边吸取粉尘，使得打磨环境干净，打磨工人不需要佩戴口罩，从而大大提高了打磨的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的打磨装置的主视示意图；

图2为本实用新型提供的打磨装置的左视示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型提供的打磨装置的俯视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

工件在进行打磨时，通常会产生大量粉尘，如此，将存在粉尘被打磨工人吸入的情况，将严重影响打磨工人的健康，现有技术中为了解决该问题通常要求打磨工人佩戴防护口罩，但是在天气炎热的情况下，将严重影响打磨工人的打磨效率。

鉴于此，本实用新型提供一种打磨装置，用以解决现有技术中为了避免打磨工人吸入粉尘，在天气炎热的时候，打磨工人佩戴防护口罩，影响打磨效率的问题。图1至图4为本实用新型提供的打磨装置的实施例。

参照图1至图3，所述打磨装置100包括机座1、夹紧组件2、打磨组件 3以及吸尘组件4，所述机座1具有沿上下向相对且间隔设置的第一安装部11 和第二安装部12，所述夹紧组件2包括设于所述第一安装部11下端的夹紧机构21，所述夹紧机构21用于夹紧待打磨的工件1000，且具有沿上下向的活动行程，所述打磨组件3安装于所述第二安装部12，所述打磨组件3具有朝上设置的打磨面31，所述打磨面31上设置有摩擦部，所述摩擦部用于与待打磨的工件1000相贴接，且具有沿左右向滑动的行程，所述吸尘组件4安装于所述机座1，所述吸尘组件4具有吸尘入口41，所述吸尘入口41对应所述打磨组件3设置，用以吸取打磨的粉尘。

本实用新型的技术方案中，当需要打磨工件1000时，通过所述夹紧机构 21夹紧待打磨的工件1000，驱动所述夹紧机构21向下活动，使得待打磨的工件1000运动至与所述摩擦部相贴接，由于所述摩擦部具有沿左右向滑动的行程，使得在所述摩擦部滑动的过程中完成对待打磨的工件1000的打磨，由于所述吸尘组件4的吸尘入口41对应所述打磨组件3设置，从而实现边打磨边吸取粉尘，使得打磨环境干净，打磨工人不需要佩戴口罩，从而大大提高了打磨的效率。

需要说明的是，本申请中的待打磨的工件1000以箱体为例，当然，在其他实施例中，待打磨的工件1000可以根据需要进行选定，具体地，本申请对此不作限定。另外，本申请中上下向、左右向以及前后向是相对位置关系，并不特指竖直方向的上下，水平方向上的前后以及左右，具体的方向朝向可以根据需要进行选定。

具体地，所述吸尘组件4包括吸尘器42，通过吸尘器42实现对打磨产生的粉尘的吸取，效率高，且操作简单。

参照图2，所述打磨组件3包括打磨带32以及设于所述打磨带32内且与其内壁面相抵接的驱动轮33以及两个从动轮34，两个所述从动轮34沿左右向间隔设置，所述驱动轮33设于两个所述从动轮34之间且位于所述从动轮 34下方，所述驱动轮33具有沿前后向轴向转动的行程，以带动所述打磨带 32转动，使得在两个所述从动轮34之间形成所述打磨面31，如此设置，当所述打磨带32转动时将使得位于所述打磨面31上的摩擦部沿左右向滑动，从而实现对待打磨的工件1000的打磨，结构简单，且提高了打磨效率。

具体地，所述打磨部可以是设于所述打磨面31上的砂带，也可以是打磨片，具体地，本申请对此不作限定。当然，为了提高打磨效率，所述打磨带 32上可以设置多个所述打磨部，多个所述打磨部之间可以间隔设置，也可以连续不间断地设置，且当砂带和打磨片磨损后可以直接取下更换并重新安装于打磨带上，节约成本。

驱动所述夹紧组件2可以通过人力驱动也可以通过机械驱动，具体地，参照图1和图2，所述夹紧组件2还包括第一驱动机构22，所述第一驱动机构22具有第一驱动部221，所述第一驱动部221具有沿上下向的活动行程，所述第一驱动部221与所述夹紧机构21相连接，如此设置，当所述第一驱动部221活动时，可以带动所述夹紧机构21活动，例如向下活动以使得待打磨的工件1000运动至与所述摩擦部相贴接，为打磨做好准备，且可以使得打磨装置100对不同尺寸的待打磨的工件1000进行打磨，提高了通用性。

进一步地，参照图2，所述第一驱动机构22包括两个第一驱动气缸222，两个所述第一驱动气缸222的第一活塞杆2221均具有沿上下向的活动行程，两个所述第一驱动气缸222中，一个所述第一驱动气缸222的第一缸体2222 安装于所述第一安装部11，所述第一活塞杆2221与另一个所述第一驱动气缸 222的第一缸体2222相连接，所述第一驱动部221包括另一个所述第一驱动气缸222的第一活塞杆2221，如此设置，增大了所述夹紧机构21沿上下向的活动行程，提高了所述打磨装置100的通用性。

为了提高打磨效果，参照2和图3，所述打磨装置100还包括压紧组件5，所述压紧组件5包括压块51和压紧驱动机构52，所述压块51设于所述第一安装部11和所述夹紧机构21之间，且具有沿上下向的活动行程，当待打磨的工件1000通过夹紧机构21夹紧并运动至与所述摩擦部相贴接时，通过安装于所述第一安装部11的压紧驱动机构52驱动所述压块51活动，使得所述压块51运动至与所述夹紧机构21相抵接，使得所述夹紧机构21在此时受到向下的压力，根据压力和摩擦力的对应关系，当压力越大时，对应作用于所述待打磨的工件1000上的摩擦力也越大，从而能够更好地进行打磨，从而提高了打磨效果。

驱动所述压块51活动的所述压紧驱动机构52的种类有多种，例如，所述压紧驱动机构52可以包括电动推杆、滚珠丝杆或直线电机，由于电动推杆、滚珠丝杆或直线电机均属于现有技术，且驱动做直线运动的技术已经成熟，具体地，本申请在此不一一赘述。具体地，在本申请的实施例中，所述压紧驱动机构52包括压紧气缸521，所述压紧气缸521的压紧缸体5211安装于所述第一安装部11，所述压紧气缸521的压紧活塞杆5212具有沿上下向的活动行程，且所述压紧气缸521的压紧活塞杆5212的自由端与所述压块51相连接，通过所述压紧气缸521驱动所述压块51活动，结构简单，易操作，且具有缓冲作用。

参照图3，所述夹紧机构21包括连接部211、两个夹紧部212以及至少一个第二驱动机构213，所述连接部211包括沿左右向延伸设置的基板2111 和自所述基板2111朝下延伸设置的两个延伸板2112，两个所述延伸板2112 沿左右向间隔且相对设置，两个所述夹紧部212对应两个所述延伸板2112设置，两个所述夹紧部212中至少一个为活动夹紧部212，所述活动夹紧部212 沿左右向活动安装于对应的所述延伸板2112，以使得所述活动夹紧部212可朝向另一所述夹紧部212活动以夹紧待打磨的工件1000，所述至少一个第二驱动机构213对应所述活动夹紧部212设置且安装于对应的所述延伸板2112，通过所述第二驱动机构213驱动对应的所述活动夹紧部212活动，从而实现自动夹紧或松开待打磨的工件1000，智能化，且操作简单。

具体地，所述第二驱动机构213的种类有多种，例如，滚珠丝杆或直线电机，具体地，在本申请中，所述第二驱动机构213可以包括气缸或电动推杆，由于电动推杆、滚珠丝杆或直线电机均属于现有技术，且驱动做直线运动的技术已经成熟，具体地，本申请在此不一一赘述。

为了能够精准地夹紧待打磨的工件1000，参照图3和图4，各所述延伸板2112与对应的所述夹紧部212之间还设置有导向组件6，所述导向组件6 包括沿左右向延伸设置的导向柱61和与所述导向柱61相适配的导向孔62，所述导向柱61设于所述夹紧部212，所述导向孔62设于所述延伸板2112，如此设置，通过所述导向孔62和所述导向柱61相适配，使得所述夹紧部212 能够精准地沿左右向活动，从而避免错位导致夹不紧的问题，效果好。

为了避面待打磨的工件1000相对所述夹紧部212滑动，具体地，所述夹紧机构21还包括吸紧机构7，所述吸紧机构7包括多个吸盘71和多个吸紧驱动机构72，多个吸盘71沿左右向活动安装于两个所述延伸板2112，用于吸紧待打磨的工件1000，多个吸紧驱动机构72对应多个所述吸盘71设置，且安装于所述延伸板2112，用以驱动所述吸盘71活动，如此，当需要夹紧待打磨的工件1000时，通过多个吸紧驱动机构72驱动所述吸盘71活动，使得所述吸盘71运动至与待打磨的工件1000相贴接，通过所述吸盘71将待打磨的工件1000吸紧，避免所述待打磨的工件1000滑动，同时在两个所述夹紧部 212的夹紧作用下实现了对待打磨的工件1000的夹紧，效果好。

需要说明的时，本申请中吸盘71为真空吸盘，真空吸盘通过管路与抽真空装置相连通，通过抽真空装置使得所述真空吸盘与待打磨的工件的连接处形成负压，从而将待打磨的工件1000进行吸紧，由于真空吸盘为现有技术，具体的工作原理在此不一一赘述。

为了实现自动化上料，参照图4，所述机座1上形成有上料工位和打磨工位，所述上料工位用以进行上料，所述打磨工位用以进行工件1000的打磨，所述打磨装置100还包括上料组件8，所述上料组件8安装于所述机座1，包括上料滑轨81、上料滑动件82以及上料驱动机构83，所述上料滑轨81沿左右向延伸设置，所述上料滑动件82用于承载待打磨的工件1000，且滑动安装于所述上料滑轨81，以使得所述上料滑动件82可由所述上料工位运动至所述打磨工位，所述上料驱动机构83安装于所述机座1，通过所述上料驱动机构 83驱动所述上料滑动件82滑动，使得在所述上料滑动件82在由所述上料工位滑动至所述打磨工位时，将待打磨的工件1000自动输送至所述打磨工作，实现了自动化，减轻了打磨工人的劳动负担。

需要说明的时，当所述上料滑动件82运动至所述打磨工位时，所述夹紧机构21下降，夹紧待打磨的工件1000，然后所述夹紧机构21上升将待打磨的工件1000夹起，所述上料滑动件82由所述打磨工位运动至所述上料工位，为下一次的上料做准备，从而提高上料的效率。所述夹紧机构21带着待打磨的工件1000下降至与所述摩擦部相贴接，通过使得所述摩擦部活动，从而进行对待打磨的工件1000的打磨。

参照图4，所述机座1上形成有打磨工位和卸料工位，所述打磨工位用以进行工件1000的打磨，所述卸料工位用以进行卸料，所述打磨装置100还包括卸料组件9，所述卸料组件9安装于所述机座1，包括卸料滑轨91、卸料滑动件92以及卸料驱动机构93，所述卸料滑轨91沿前后向延伸设置，所述卸料滑动件92用于承载打磨完成的工件1000，且滑动安装于所述卸料滑轨91，以使得所述卸料滑动件92可由所述打磨工位运动至所述卸料工位，所述卸料驱动机构93安装于所述机座1，通过所述卸料驱动机构93驱动所述卸料滑动件92滑动，使得所述卸料滑动件92由所述打磨工位运动至所述卸料工位时，将打磨完成的工件1000自动输送至卸料工位，实现了自动化，减轻了打磨工人的劳动负担。

需要说明的时，当打磨完成后，所述夹紧机构21上升，带动夹紧的待打磨的工件1000上升，使得所述卸料滑动件92运动至所述打磨工位时，所述夹紧机构21下降，将打磨完成的工件1000放置于所述卸料滑动件92上，然后所述夹紧机构21松开打磨完成的工件1000，使得所述卸料滑动件92由所述打磨工位运动至所述卸料工位时，带动所述打磨完成的工件1000运动至卸料工位，便于卸料，实现了自动化，减轻了打磨工人的劳动负担。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

机座，具有沿上下向相对且间隔设置的第一安装部和第二安装部；

夹紧组件，包括设于所述第一安装部下端的夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧待打磨工件，且具有沿上下向的活动行程；

打磨组件，安装于所述第二安装部，所述打磨组件具有朝上设置的打磨面，所述打磨面上设置有摩擦部，所述摩擦部用于与待打磨工件相贴接，且具有沿左右向滑动的行程；以及，

吸尘组件，安装于所述机座，所述吸尘组件具有吸尘入口，所述吸尘入口对应所述打磨组件设置，用以吸取打磨的粉尘。

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘器；和/或，

所述打磨装置包括打磨带以及设于所述打磨带内且与其内壁面相抵接的驱动轮以及两个从动轮，两个所述从动轮沿左右向间隔设置，所述驱动轮设于两个所述从动轮之间且位于所述从动轮下方，所述驱动轮具有沿前后向轴向转动的行程，以带动所述打磨带转动，使得在两个所述从动轮之间形成所述打磨面。

3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构具有第一驱动部，所述第一驱动部具有沿上下向的活动行程，所述第一驱动部与所述夹紧机构相连接。

4.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸的第一活塞杆均具有沿上下向的活动行程，两个所述第一驱动气缸中，一个所述第一驱动气缸的第一缸体安装于所述第一安装部，所述第一活塞杆与另一个所述第一驱动气缸的第一缸体相连接；

所述第一驱动部包括另一个所述第一驱动气缸的第一活塞杆。

5.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

压块，设于所述第一安装部和所述夹紧机构之间，且具有沿上下向的活动行程，以使得所述压块可运动至与所述夹紧机构相抵接；以及，

压紧驱动机构，安装于所述第一安装部，用以驱动所述压块活动。

6.如权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述压紧驱动机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的压紧缸体安装于所述第一安装部，所述压紧气缸的压紧活塞杆具有沿上下向的活动行程，且所述压紧气缸的压紧活塞杆的自由端与所述压块相连接。

7.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

连接部，包括沿左右向延伸设置的基板和自所述基板朝下延伸设置的两个延伸板，两个所述延伸板沿左右向间隔且相对设置；

两个夹紧部，对应两个所述延伸板设置，两个所述夹紧部中至少一个为活动夹紧部，所述活动夹紧部沿左右向活动安装于对应的所述延伸板，以使得所述活动夹紧部可朝向另一所述夹紧部活动以夹紧待打磨工件；以及，

至少一个第二驱动机构，对应所述活动夹紧部设置且安装于对应的所述延伸板，用于驱动对应的所述活动夹紧部活动。

8.如权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括气缸或电动推杆。

9.如权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，各所述延伸板与对应的所述夹紧部之间还设置有导向组件，所述导向组件包括沿左右向延伸设置的导向柱和与所述导向柱相适配的导向孔，所述导向柱设于所述夹紧部，所述导向孔设于所述延伸板；和/或，

所述夹紧机构还包括吸紧机构，所述吸紧机构包括多个吸盘和多个吸紧驱动机构，多个吸盘沿左右向活动安装于两个所述延伸板，用于吸紧待打磨工件，多个吸紧驱动机构对应多个所述吸盘设置，且安装于所述延伸板，用以驱动所述吸盘活动。

10.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述机座上形成有上料工位和打磨工位，所述上料工位用以进行上料，所述打磨工位用以进行工件的打磨，所述打磨装置还包括上料组件，所述上料组件安装于所述机座，包括上料滑轨、上料滑动件以及上料驱动机构，所述上料滑轨沿左右向延伸设置，所述上料滑动件用于承载待打磨工件，且滑动安装于所述上料滑轨，以使得所述上料滑动件可由所述上料工位运动至所述打磨工位，所述上料驱动机构安装于所述机座，用于驱动所述上料滑动件滑动；和/或，

所述机座上形成有打磨工位和卸料工位，所述打磨工位用以进行工件的打磨，所述卸料工位用以进行卸料，所述打磨装置还包括卸料组件，所述卸料组件安装于所述机座，包括卸料滑轨、卸料滑动件以及卸料驱动机构，所述卸料滑轨沿前后向延伸设置，所述卸料滑动件用于承载打磨完成的工件，且滑动安装于所述卸料滑轨，以使得所述卸料滑动件可由所述打磨工位运动至所述卸料工位，所述卸料驱动机构安装于所述机座，用于驱动所述卸料滑动件滑动。

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