CN220575526U - 一种多工位的高效打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位的高效打磨机，包括机台，所述机台顶面上依次设置有至少两个加工工位，所述机台上设置有移动机构，所述移动机构上设置有一个竖直设置的带有打磨头的打磨装置，所述移动机构上设置有用于使打磨装置上下运动的升降气缸，所述移动机构用于将打磨装置在各个工位之间移转，在打磨装置运行的过程中，可以对其他工位进行上料，在打磨装置完成对当前工位上工件的加工后即可对已上料完成的工位上的工件进行加工，这样的结构设置，能够有效的解决在上下料过程中机器停止运行，使得加工效率低的问题。

Description

一种多工位的高效打磨机

技术领域

本实用新型属于打磨机技术领域，具体涉及一种多工位的高效打磨机。

背景技术

在桶状工件生产过程中，由于铸造误差或切割加工误差等原因易使工件表面产生毛刺，毛刺的存在，不仅影响工件的美观，而且还影响工件的使用精度，所以去除毛刺成为工件加工重要的工序。

目前，生产车间通常使用自动化的打磨机对桶状工件的内壁进行打磨，在将工件在工位上加紧后，通过将打磨机的打磨头伸入到工件内壁进行打磨通过打磨机代替人工打磨实现加工效率的提升。

现有的技术存在以下问题：现有的打磨机通常都是一个打磨头与一个加工工位一一对应的，只有在加工工位上的工件加工完成后才能对工件进行上下料，上下料的过程机器停止运行，显然降低了加工的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位的高效打磨机，以解决上述背景技术中提出的在上下料过程中机器停止运行，使得加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位的高效打磨机，包括机台，所述机台顶面上依次设置有至少两个加工工位，所述机台上设置有移动机构，所述移动机构上设置有一个竖直设置的打磨机，所述移动机构上设置有用于使打磨机上下运动的升降气缸，所述移动机构用于将打磨机在各个加工工位之间移转。

优选的，所述加工工位包括两块设置在机台顶面的开口相互朝向设置的V型块和一个水平固定在机台顶面的控制气缸，其中一块所述V型块固定在机台顶面，另一块所述V型块固定在控制气缸的活塞杆上并随着控制气缸的运动使两个V型块的开口靠近或远离。

优选的，每块所述V型块的两侧均设置有一个横截面呈C型的滑槽，在所述V型块两侧的侧壁上设置有用于配合滑槽使用滑动在滑槽内的滑动块，在远离控制气缸的V型块两侧的滑动块的顶面均开设有多个贯穿至滑槽内部的螺纹孔，所述螺纹孔内有配合其使用的紧固螺栓。

优选的，所述移动机构包括水平X轴移动组件和水平Y轴移动组件；

所述水平X轴移动组件包括在水平方向上平行设置的两个无杆气缸组一，在两个所述无杆气缸组一内的滑块上均固定有一个连接板一，所述Y轴移动组件固定在两块连接板一上；

所述Y轴移动组件为一个在水平方向上垂直于无杆气缸组一设置的无杆气缸组二，所述无杆气缸组二上的滑块上固定有一个竖直设置的连接板二，所述打磨装置固定在连接板二上。

优选的，所述滑动块的顶面固定有橡胶条。

优选的，远离控制气缸的所述V型块上的滑动块沿着滑槽朝向远离该V型块开口的方向延伸，使得V型块在脱离滑槽后滑动块依旧置于滑槽内进而能被紧固螺栓固定。

优选的，每个所述V型块开口相互朝向的面上固定有橡胶垫。

优选的，所述机台上固定有吸尘装置，所述吸尘装置的吸头置于打磨头的上方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多工位的高效打磨机，具备以下有益效果：

本实用新型在原有设置上通过设置多个加工工位，在打磨装置运行的过程中，可以对其他工位进行上料，在打磨装置完成对当前工位上工件的加工后通过移动机构将打磨装置移转至已上料完成的加工工位的位置即可对已上料完成的加工工位上的工件进行加工，打磨机全程运转，有效的提高了加工效率，其中，通过设置滑槽，使得与控制气缸连接的V型块的运行路径稳定，而因为控制气缸运行路径固定，通过紧固螺栓调整远离控制气缸的V型块的位置即可令该设备适应更多规格的工件，而通过后让远离控制气缸的V型块上的滑动块沿着滑槽朝向远离该V型块开口的方向延伸，会使得V型块在脱离滑槽后滑动块依旧置于滑槽内进而能被紧固螺栓固定，以使得两个V型块在夹紧规格较大的工件时，不会因为同组两个滑槽之间的距离导致工件无法放入，在滑动块的顶面固定有橡胶条能增大紧固螺栓与滑动块之间的摩擦，在V型块开口相互朝向的面上固定有橡胶垫则能增大与工件之间的摩擦，同时，因为橡胶垫具有一定的弹性形变性能，可以有效的对工件予以保护，此外，通过设置吸尘装置，在打磨装置对工件进行打磨的时候，吸尘装置能将打磨出的废屑吸走，避免废屑与工件之间产生的刮蹭而导致的工件磨损，这样的结构设置，能够有效的解决在上下料过程中机器停止运行，使得加工效率低的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种多工位的高效打磨机中关于V型块位置调整计算公式；

图2为图1的计算公式用示意图；

图3为本实用新型提出的一种多工位的高效打磨机的机构示意图一；

图4为本实用新型提出的一种多工位的高效打磨机的结构示意图二；

图5为本实用新型提出的一种多工位的高效打磨机的打磨装置的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种多工位的高效打磨机的加工工位的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种多工位的高效打磨机的加工工位的分解结构示意图；

图中：1、机台；2、加工工位；21、安装板；22、V型块；23、控制气缸；24、滑槽；25、紧固螺栓；26、滑动块；27、刻度条；28、放置圈；3、移动机构；31、升高固定块；32、无杆气缸组一；33、连接板一；34、无杆气缸组二；4、打磨装置；41、连接板二；42、升降气缸；43、连接板三；44、电机；45、打磨头；46、固定板；5、吸尘装置；51、吸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-7，本实用新型提供一种技术方案：如图3、图4所示，一种多工位的高效打磨机，包括机台1，在机台1顶面上依次设置有至少两个加工工位2，在机台1上设置有移动机构3，在移动机构3上设置有一个竖直设置的带有打磨头45的打磨装置4，在移动机构3上设置有用于使打磨装置4上下运动的升降气缸42，该移动机构3用于将打磨装置4在各个加工工位2之间移转。

参阅图4，移动机构3包括水平X轴移动组件和水平Y轴移动组件；水平X轴移动组件包括在水平方向上平行设置的两个无杆气缸组一32，两个无杆气缸组一32的底面分别固定在多个升高固定块31上，多个升高固定块31固定在机台1的顶面，在两个无杆气缸组一32内的滑块上均固定有一个连接板一33，Y轴移动组件固定在两块连接板一33上；Y轴移动组件为一个在水平方向上垂直于无杆气缸组一32设置的无杆气缸组二34，在无杆气缸组二34上的滑块上固定有一个竖直设置的用于安装打磨装置4的连接板二41。

参阅图5，打磨装置4包括固定在连接板二41上的竖直设置的升降气缸42和带有打磨头45的电机44，升降气缸42为无杆气缸，在升降气缸42的滑块上固定有一块竖直设置的连接板三43，电机44竖直向下固定在连接板三43上，在电机44上固定有一块水平设置的固定板46，在固定板46上固定有一个贴近打磨头45并处于打磨头45上方的吸头51，吸头51开口向下且呈扩口状，在机台1上固定有吸尘装置5，吸尘通过吸管与吸头51连接。

参阅图6、图7，加工工位2包括固定在机台1顶面的一块安装板21，在安装板21上设置有两块开口相互朝向设置的V型块22，在机台1的顶面固定有一个水平设置的控制气缸23，在两个V型块22开口的两侧均设置有一个横截面呈C型的滑槽24，在V型块22开口两侧的侧壁上设置有用于配合滑槽24使用滑动在滑槽24内的滑动块26，其中，一块V型块22固定在控制气缸23的活塞杆上并随着控制气缸23的运动使两个V型块22的开口靠近或远离；在远离控制气缸23的V型块22两侧的滑块的顶面均开设有多个贯穿至滑槽24内部的螺纹孔，在螺纹孔内有配合其使用的紧固螺栓25，其中，远离控制气缸23的V型块22上的滑动块26沿着滑槽24朝向远离该V型块22开口的方向延伸，使得V型块22在脱离滑槽24后滑动块26依旧置于滑槽24内进而能被紧固螺栓25固定，以使得两个V型块22在夹紧规格较大的工件时，不会因为同组两个滑槽24之间的距离导致工件无法放入，此外，在滑动块26的顶面固定有橡胶条以增大紧固螺栓25与滑动块26之间的摩擦力，在V型块22开口相互朝向的面上固定有橡胶垫以增大V型块22开口的内壁与工件之间的摩擦力，在两块V型块22之间刻有一个圆形的放置圈28，当工件放置在放置圈28内时即可保证工件不会脱离两个V型块22开口夹取的范围，在远离控制气缸23的V型块22所在位置的安装板21上刻有朝向控制气缸23运动方向设置的刻度条27，通过调整远离控制气缸23的V型块22在刻度条27上的位置使得两块V型块22能适应不同规格的工件。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用该设备前，根据工件的规格，通过图1-2内的公式进行计算，在控制气缸23伸出到最大位置时，两个V型块22之间的距离即为2倍的H-h，通过V型块22远离开口的面与刻度条27的相应刻度进行对齐后通过紧固螺栓25进行固定即可，同时，通过图1-2的公式计算得到的参数对移动机构3的参数进行相应的调整，随后，将工件放入到安装板21上的放置环内，随后启动控制气缸23使得工件被两块V型块22夹紧，随后打磨装置4启动对工件进行打磨，吸尘装置5将打磨出的废屑吸走，在打磨装置4加工的同时，操作人员对其他的加工工位2进行上料将工件夹紧，待此前的加工工位2上的工件加工完成后，在移动机构3将打磨装置4转移到其他已上料完成的加工工位2，随后，打磨装置4对该加工工位2上的工件进行加工，与此同时，操作人员将加工好的工件取出并重新进行上料，这样的结构设置，打磨装置4时刻运行，能够有效的提高加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多工位的高效打磨机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶面上依次设置有至少两个加工工位(2)，所述机台(1)上设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)上设置有一个竖直设置的带有打磨头(45)的打磨装置(4)，所述移动机构(3)上设置有用于使打磨装置(4)上下运动的升降气缸(42)，所述移动机构(3)用于将打磨装置(4)在各个加工工位(2)之间移转。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的高效打磨机，其特征在于：所述加工工位(2)包括两块设置在机台(1)顶面的开口相互朝向设置的V型块(22)和一个水平固定在机台(1)顶面的控制气缸(23)，其中一块所述V型块(22)固定在机台(1)顶面，另一块所述V型块(22)固定在控制气缸(23)的活塞杆上并随着控制气缸(23)的运动使两个V型块(22)的开口靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的高效打磨机，其特征在于：每块所述V型块(22)的两侧均设置有一个横截面呈C型的滑槽(24)，在所述V型块(22)两侧的侧壁上设置有用于配合滑槽(24)使用的滑动在滑槽(24)内的滑动块(26)，在远离控制气缸(23)的V型块(22)两侧的滑块的顶面均开设有多个贯穿至滑槽(24)内部的螺纹孔，所述螺纹孔内有配合其使用的紧固螺栓(25)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位的高效打磨机，其特征在于：所述移动机构(3)包括水平X轴移动组件和水平Y轴移动组件；

所述水平X轴移动组件包括在水平方向上平行设置的两个无杆气缸组一(32)，在两个所述无杆气缸组一(32)内的滑块上均固定有一个连接板一(33)，所述Y轴移动组件固定在两块连接板一(33)上；

所述Y轴移动组件为一个在水平方向上垂直于无杆气缸组一(32)设置的无杆气缸组二(34)，所述无杆气缸组二(34)上的滑块上固定有一个竖直设置的连接板二(41)，所述打磨装置(4)固定在连接板二(41)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种多工位的高效打磨机，其特征在于：所述滑动块(26)的顶面固定有橡胶条。

6.根据权利要求5所述的一种多工位的高效打磨机，其特征在于：远离控制气缸(23)的所述V型块(22)上的滑动块(26)沿着滑槽(24)朝向远离该V型块(22)开口的方向延伸，使得V型块(22)在脱离滑槽(24)后滑动块(26)依旧置于滑槽(24)内进而能被紧固螺栓(25)固定。

7.根据权利要求6所述的一种多工位的高效打磨机，其特征在于：每个所述V型块(22)开口相互朝向的面上均固定有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种多工位的高效打磨机，其特征在于：所述机台(1)上固定有吸尘装置(5)，所述吸尘装置(5)的吸头(51)置于打磨头(45)的上方。