CN213998890U - 工件分类加工用自动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人加工的技术领域，特别是涉及一种工件分类加工用自动机械手，其提高了机械手的打磨效果，提高了机械手的工作效率，提高了实用性；包括工作台、固定平台、机械手、旋转轴、工作仓、固定件、电机、打磨刀片、吸尘器、第二管道和第三管道，工作台的底端四周设置有四组第一支柱，固定平台安装在工作台的顶端，工作台的顶端设置有第一连接件，机械手的底端设置有第二连接件，机械手的内部设置有通孔，第一连接件和第二连接件之间通过旋转轴可转动连接，电机通过固定件安装在工作仓的腔室内部，电机的输出端设置有输送轴，输送轴的底端通过拆卸装置与打磨刀片的顶端连接。

Description

工件分类加工用自动机械手

技术领域

本实用新型涉及机器人加工的技术领域，特别是涉及一种工件分类加工用自动机械手。

背景技术

众所周知，工件分类加工用自动机械手是一种用于工件分类加工用自动机械手的辅助装置，其在机器人加工的领域中得到了广泛的使用，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现有的机械手打磨施工的过程中，由于打磨会产生大量的碎屑，影响机械手的施工效率和打磨效果，降低了机械手的工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高了机械手的打磨效果，提高了机械手的工作效率，提高了实用性的工件分类加工用自动机械手。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，包括工作台、固定平台、机械手、旋转轴、工作仓、固定件、电机、打磨刀片、吸尘器、第二管道和第三管道，工作台的底端四周设置有四组第一支柱，固定平台安装在工作台的顶端，工作台的顶端设置有第一连接件，机械手的底端设置有第二连接件，机械手的内部设置有通孔，第一连接件和第二连接件之间通过旋转轴可转动连接，工作仓安装在机械手的右端，工作仓的内部设置有腔室，电机通过固定件安装在工作仓的腔室内部，电机的输出端设置有输送轴，输送轴的底端通过拆卸装置与打磨刀片的顶端连接，吸尘器安装在机械手的左端，吸尘器的输出端设置有收集仓，吸尘器的输入端连通设置有第一管道，第二管道和第三管道均安装在机械手内部的通孔中，第一管道的左端与第二管道的底端连通，第二管道的顶端与第三管道的左端连通，第三管道的底端设置有两组吸屑装置，其中一组吸屑装置包括第四管道和第五管道，第四管道的顶端与第三管道的底端连通，第四管道的底端与第五管道的顶端连通，第五管道的底端连通设置有收集头，固定平台的顶端设置有固定装置。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，固定装置包括第一固定板、移动板、螺杆和第二固定板，第一固定板和第二固定板平行安装在固定平台的顶端，第二固定板的中部区域贯穿设置有螺纹孔，螺杆与螺纹孔滑动螺装，螺杆的左端与移动板的右端连接，螺杆的右端设置有把手。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，拆卸装置包括螺丝和螺母，输送轴的底端设置有第三连接件，打磨刀片的顶端设置有第四连接件，第三连接件和第四连接件四周贯穿设置有多组通孔，螺丝穿过第三连接件和第四连接件的通孔并与螺母配合连接。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，还包括四组第二支柱，每组第二支柱的右端均设置有调节阀，每组第二支柱的顶端均设置有伸缩槽，每组第一支柱的底端均与螺纹槽滑动连接。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，每组第二支柱的底端均设置有轮毂架，每组轮毂架的底端均设置有滚轮。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，还包括车钩，车钩安装在工作台的右端。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，车钩上设置有档杆。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，吸尘器的底端设置有缓冲垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要打磨的工件通过固定装置固定在固定平台的顶端，启动机械手，通过机械手输出动力，将打磨刀片与工件的顶端接触，启动电机，通过电机的底端输出动力，通过输送轴的传递带动打磨刀片进行高速转动，对工件进行打磨作业，启动吸尘器，通过吸尘器的右端输出动力，将打磨产生的碎屑经过收集头、第五管道、第四管道、第三管道、第二管道和第一管道后，通过收集仓进行收集，提高了机械手的打磨效果，提高了机械手的工作效率，提高了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图1中固定装置的结构示意图；

图4是图1中A部局部放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、第一支柱；3、固定平台；4、第一连接件；5、第二连接件；6、机械手；7、旋转轴；8、工作仓；9、固定件；10、电机；11、输送轴；12、打磨刀片；13、吸尘器；14、第一管道；15、第二管道；16、第三管道；17、第四管道；18、第五管道；19、收集头；20、第一固定板；21、移动板；22、螺杆；23、第二固定板；24、第三连接件；25、第四连接件；26、螺丝；27、螺母；28、第二支柱；29、调节阀；30、轮毂架；31、滚轮；32、车钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的工件分类加工用自动机械手，包括工作台1、固定平台3、机械手6、旋转轴7、工作仓8、固定件9、电机10、打磨刀片12、吸尘器13、第二管道15和第三管道16，工作台1的底端四周设置有四组第一支柱2，固定平台3安装在工作台1的顶端，工作台1的顶端设置有第一连接件4，机械手6的底端设置有第二连接件5，机械手6的内部设置有通孔，第一连接件4和第二连接件5之间通过旋转轴7可转动连接，工作仓8安装在机械手6的右端，工作仓8的内部设置有腔室，电机10通过固定件9安装在工作仓8的腔室内部，电机10的输出端设置有输送轴11，输送轴11的底端通过拆卸装置与打磨刀片12的顶端连接，吸尘器13安装在机械手6的左端，吸尘器13的输出端设置有收集仓，吸尘器13的输入端连通设置有第一管道14，第二管道15和第三管道16均安装在机械手6内部的通孔中，第一管道14的左端与第二管道15的底端连通，第二管道15的顶端与第三管道16的左端连通，第三管道16的底端设置有两组吸屑装置，其中一组吸屑装置包括第四管道17和第五管道18，第四管道17的顶端与第三管道16的底端连通，第四管道17的底端与第五管道18的顶端连通，第五管道18的底端连通设置有收集头19，固定平台3的顶端设置有固定装置；将需要打磨的工件通过固定装置固定在固定平台3的顶端，启动机械手6，通过机械手6输出动力，将打磨刀片12与工件的顶端接触，启动电机10，通过电机10的底端输出动力，通过输送轴11的传递带动打磨刀片12进行高速转动，对工件进行打磨作业，启动吸尘器13，通过吸尘器13的右端输出动力，将打磨产生的碎屑经过收集头19、第五管道18、第四管道17、第三管道16、第二管道15和第一管道14后，通过收集仓进行收集，提高了机械手的打磨效果，提高了机械手的工作效率，提高了实用性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，固定装置包括第一固定板20、移动板21、螺杆22和第二固定板23，第一固定板20和第二固定板23平行安装在固定平台3的顶端，第二固定板23的中部区域贯穿设置有螺纹孔，螺杆22与螺纹孔滑动螺装，螺杆22的左端与移动板21的右端连接，螺杆22的右端设置有把手；将工件放置在第一固定板20和移动板21中间，拧动螺杆22，调节移动板21和第一固定板20之间的距离，使装置固定在第一固定板20和移动板21之间，放置工件在打磨过程中移动，提高了实用性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，拆卸装置包括螺丝26和螺母27，输送轴11的底端设置有第三连接件24，打磨刀片12的顶端设置有第四连接件25，第三连接件24和第四连接件25四周贯穿设置有多组通孔，螺丝26穿过第三连接件24和第四连接件25的通孔并与螺母27配合连接；通过上述装置的安装，方便工人对打磨刀片12的更换，提高了实用性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，还包括四组第二支柱28，每组第二支柱28的右端均设置有调节阀29，每组第二支柱28的顶端均设置有伸缩槽，每组第一支柱2的底端均与螺纹槽滑动连接；拧动调节阀29，调节第一支柱2的高度，使装置达到方便工人工作的高度，提高了实用性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，每组第二支柱28的底端均设置有轮毂架30，每组轮毂架30的底端均设置有滚轮31；通过上述装置的安装，方便了工人对装置的移动，提高了实用性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，还包括车钩32，车钩32安装在工作台1的右端；通过上述装置的安装，方便了工人对装置的移动，提高了实用性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，车钩32上设置有档杆；通过上述装置的安装，防止装置在移动时脱钩，提高了实用性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，吸尘器13的底端设置有缓冲垫；通过上述装置的安装，提高了吸尘器13工作时的稳定性。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，其在工作时，拧动调节阀29，调节第一支柱2的高度，使装置达到方便工人工作的高度，将工件放置在第一固定板20和移动板21中间，拧动螺杆22，调节移动板21和第一固定板20之间的距离，使装置固定在第一固定板20和移动板21之间，启动机械手6，通过机械手6输出动力，将打磨刀片12与工件的顶端接触，启动电机10，通过电机10的底端输出动力，通过输送轴11的传递带动打磨刀片12进行高速转动，对工件进行打磨作业，启动吸尘器13，通过吸尘器13的右端输出动力，将打磨产生的碎屑经过收集头19、第五管道18、第四管道17、第三管道16、第二管道15和第一管道14后，通过收集仓进行收集。

本实用新型的工件分类加工用自动机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的工件分类加工用自动机械手的吸尘器、机械手和电机为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件分类加工用自动机械手，其特征在于，包括工作台(1)、固定平台(3)、机械手(6)、旋转轴(7)、工作仓(8)、固定件(9)、电机(10)、打磨刀片(12)、吸尘器(13)、第二管道(15)和第三管道(16)，所述工作台(1)的底端四周设置有四组第一支柱(2)，所述固定平台(3)安装在工作台(1)的顶端，所述工作台(1)的顶端设置有第一连接件(4)，所述机械手(6)的底端设置有第二连接件(5)，所述机械手(6)的内部设置有通孔，所述第一连接件(4)和第二连接件(5)之间通过旋转轴(7)可转动连接，所述工作仓(8)安装在机械手(6)的右端，所述工作仓(8)的内部设置有腔室，所述电机(10)通过固定件(9)安装在工作仓(8)的腔室内部，所述电机(10)的输出端设置有输送轴(11)，所述输送轴(11)的底端通过拆卸装置与打磨刀片(12)的顶端连接，所述吸尘器(13)安装在机械手(6)的左端，所述吸尘器(13)的输出端设置有收集仓，所述吸尘器(13)的输入端连通设置有第一管道(14)，所述第二管道(15)和第三管道(16)均安装在机械手(6)内部的通孔中，所述第一管道(14)的左端与第二管道(15)的底端连通，所述第二管道(15)的顶端与第三管道(16)的左端连通，所述第三管道(16)的底端设置有两组吸屑装置，所述其中一组吸屑装置包括第四管道(17)和第五管道(18)，所述第四管道(17)的顶端与第三管道(16)的底端连通，所述第四管道(17)的底端与第五管道(18)的顶端连通，所述第五管道(18)的底端连通设置有收集头(19)，所述固定平台(3)的顶端设置有固定装置。

2.如权利要求1所述的工件分类加工用自动机械手，其特征在于，固定装置包括第一固定板(20)、移动板(21)、螺杆(22)和第二固定板(23)，所述第一固定板(20)和第二固定板(23)平行安装在固定平台(3)的顶端，所述第二固定板(23)的中部区域贯穿设置有螺纹孔，所述螺杆(22)与螺纹孔滑动螺装，所述螺杆(22)的左端与移动板(21)的右端连接，所述螺杆(22)的右端设置有把手。

3.如权利要求1所述的工件分类加工用自动机械手，其特征在于，拆卸装置包括螺丝(26)和螺母(27)，所述输送轴(11)的底端设置有第三连接件(24)，所述打磨刀片(12)的顶端设置有第四连接件(25)，所述第三连接件(24)和第四连接件(25)四周贯穿设置有多组通孔，所述螺丝(26)穿过第三连接件(24)和第四连接件(25)的通孔并与螺母(27)配合连接。

4.如权利要求1所述的工件分类加工用自动机械手，其特征在于，还包括四组第二支柱(28)，每组第二支柱(28)的右端均设置有调节阀(29)，每组第二支柱(28)的顶端均设置有伸缩槽，每组第一支柱(2)的底端均与螺纹槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的工件分类加工用自动机械手，其特征在于，每组第二支柱(28)的底端均设置有轮毂架(30)，每组轮毂架(30)的底端均设置有滚轮(31)。

6.如权利要求1所述的工件分类加工用自动机械手，其特征在于，还包括车钩(32)，所述车钩(32)安装在工作台(1)的右端。

7.如权利要求6所述的工件分类加工用自动机械手，其特征在于，所述车钩(32)上设置有档杆。

8.如权利要求1所述的工件分类加工用自动机械手，其特征在于，所述吸尘器(13)的底端设置有缓冲垫。

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