CN217800172U - 一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，属于工件机械加工技术领域，包括底座，所述底座的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓，所述底座的上表面固定安装有机台，所述机台的正面设置有支撑板一，所述机台上设置有用于驱使支撑板一进行上下运动的上下调节机构；通过设置上下调节机构配合支撑板一使用，利用丝杠转动驱使支撑板一进行上下运动，从而带动支撑板二上下运动，从而可以根据实际加工需要对打磨切割机主体进行位置上的调节操作，且利用支撑板一和支撑板二配合转轴二使用，可以根据加工需要对打磨切割机主体进行角度上的调节，并配合锁杆进行锁定位置，操作简单方便，适用范围广。

Description

一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件

技术领域

本实用新型属于工件机械加工技术领域，具体涉及一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件。

背景技术

机械加工是通过受控的材料去除过程将材料切割成所需的最终形状和尺寸的过程。具有这一共同主题的过程统称为减材制造，与使用受控材料添加的增材制造形成对比，机械加工工序包括车削、镗削、钻孔、铣削、拉削、锯切、整形、刨削、铰孔、攻丝、打磨和切割等，其中打磨和切割是加工过程中经常会遇到的，打磨可以时工件表面变得更加平滑，切割可以得到所需规格的工件。

其中针对超大型工件进行打磨切割时都是利用打磨切割机器人进行使用的，也就是将打磨切割机主体与多轴机械臂机器人联动使用，但是现有的打磨切割机器人组件在使用过程中功能不完善，不便于根据实际打磨切割需要进行适应性角度微调，且打磨切割过程中产生的粉尘碎屑容易四散集聚影响作业的顺利有序进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，以解决上述背景技术中提出的但是现有的打磨切割机器人组件在使用过程中功能不完善，不便于根据实际打磨切割需要进行适应性角度微调，且打磨切割过程中产生的粉尘碎屑容易四散集聚影响作业的顺利有序进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，包括底座，所述底座的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓，所述底座的上表面固定安装有机台，所述机台的正面设置有支撑板一，所述机台上设置有用于驱使支撑板一进行上下运动的上下调节机构，所述支撑板一的上表面转动安装有转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有支撑板二，所述转轴二的外表面固定有圆盘，所述圆盘上开设有若干个锁孔，所述支撑板一的上表面设置有用于配合圆盘上锁孔使用的锁紧机构，所述支撑板二上固定安装有打磨切割机主体，所述机台的侧面设置有用于在打磨切割机主体打磨切割过程中产生的粉尘进行抽取的抽尘机构。

采用上述方案，通过设置上下调节机构配合支撑板一使用，利用丝杠转动驱使支撑板一进行上下运动，从而带动支撑板二上下运动，从而可以根据实际加工需要对打磨切割机主体进行位置上的调节操作，且利用支撑板一和支撑板二配合转轴二使用，可以根据加工需要对打磨切割机主体进行角度上的调节，并配合锁杆进行锁定位置，操作简单方便，适用范围广，通过设置抽尘风机和抽尘罩配合收集筒组成抽尘机构，进而可以抽取打磨切割过程中产生的粉尘，有效避免粉尘四散集聚的现象，保证工作环境的良好，完善功能多样性。

上述方案中，需要说明的是，所述电机和抽尘风机均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述上下调节机构包括两个丝杠，所述机台的正面竖直开设有两个分别容纳丝杠的调节槽，所述丝杠的两端均固定有转轴一且通过转轴一转动安装在调节槽内壁，所述机台的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴外表面以及丝杠顶端的转轴一外表面均固定有带轮，两个所述带轮之间设置有皮带且通过皮带传动连接。

采用上述方案，利用带轮和皮带的传动作用使得两个丝杠可以同步进行转动，从而可以驱使支撑板一进行上下运动，从而通过支撑板二带动打磨切割机主体进行上下运动，实现打磨切割作业的稳定进行。

作为一种优选的实施方式，所述锁紧机构包括安装在支撑板一上表面的L形板，滑动安装在L形板上的锁杆，所述锁杆与锁孔配合使用。

采用上述方案，利用L形板配合锁杆使用，支撑板二转动时利用锁杆插入到相对位置处的锁孔内部，完成对支撑板二的转动后锁紧，锁定效果好。

作为一种优选的实施方式，所述锁杆的外表面固定有限位环，所述锁杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位环的下表面以及L形板的上表面固定连接。

采用上述方案，利用弹簧和限位环配合使用，在向上拉动锁杆使得锁杆脱离锁孔时弹簧会受到拉伸，进而在支撑板二转动过后可以利用弹簧的弹性作用驱使锁杆复位插入到锁孔内部，提升锁紧效率，大大提升操作便捷度。

作为一种优选的实施方式，所述抽尘机构包括安装在机台侧面的抽尘风机、安装在打磨切割机主体侧面的抽尘罩以及收集筒，所述抽尘风机的进风管口连通有软管且通过软管与抽尘罩相连通，所述抽尘风机的出风管口与收集筒相连通。

采用上述方案，利用抽尘风机配合抽尘罩可以抽取打磨切割过程中产生的粉尘，粉尘被抽取输送到收集筒后排出，达到了很好的粉尘收集效果，有效避免粉尘四散集聚的现象。

作为一种优选的实施方式，所述收集筒包括固定筒盖和活动滤筒，所述固定筒盖固定在抽尘风机的出风管口外表面，所述固定筒盖的侧面具有凸出部且凸出部的外表面开设有外螺纹，所述活动滤筒的侧面具有开口且开口的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹。

采用上述方案，利用固定筒盖和活动滤筒配合组成收集筒，利用外螺纹和内螺纹配合使得两者连接紧密且不易松动，且操作方便，便于后期对活动滤筒内的粉尘进行清理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件通过设置上下调节机构配合支撑板一使用，利用丝杠转动驱使支撑板一进行上下运动，从而带动支撑板二上下运动，从而可以根据实际加工需要对打磨切割机主体进行位置上的调节操作，且利用支撑板一和支撑板二配合转轴二使用，可以根据加工需要对打磨切割机主体进行角度上的调节，并配合锁杆进行锁定位置，操作简单方便，适用范围广；

该超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件通过设置抽尘风机和抽尘罩配合收集筒组成抽尘机构，进而可以抽取打磨切割过程中产生的粉尘，有效避免粉尘四散集聚的现象，保证工作环境的良好，完善功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视的结构示意图；

图3为本实用新型支撑板一和支撑板二的结构示意图；

图4为本实用新型抽尘机构的结构示意图；

图5为本实用新型收集筒剖面的结构示意图；

图6为本实用新型图3中A处放大的结构示意图。

图中：1、底座；2、螺栓；3、机台；4、支撑板一；5、转轴一；6、丝杠；7、电机；8、带轮；9、皮带；10、转轴二；11、支撑板二；12、打磨切割机主体；13、圆盘；14、L形板；15、锁杆；16、限位环；17、弹簧；18、抽尘风机；19、抽尘罩；20、收集筒；21、固定筒盖；22、活动滤筒。

具体实施方式

请参阅图1-6，本实用新型提供一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，包括底座1，底座1的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓2，底座1的上表面固定安装有机台3，机台3的正面设置有支撑板一4，机台3上设置有用于驱使支撑板一4进行上下运动的上下调节机构，支撑板一4的上表面转动安装有转轴二10，转轴二10的外表面固定安装有支撑板二11，转轴二10的外表面固定有圆盘13，圆盘13上开设有若干个锁孔，支撑板一4的上表面设置有用于配合圆盘13上锁孔使用的锁紧机构，支撑板二11上固定安装有打磨切割机主体12，机台3的侧面设置有用于在打磨切割机主体12打磨切割过程中产生的粉尘进行抽取的抽尘机构。

上下调节机构包括两个丝杠6，机台3的正面竖直开设有两个分别容纳丝杠6的调节槽，丝杠6的两端均固定有转轴一5且通过转轴一5转动安装在调节槽内壁，机台3的上表面固定安装有电机7，电机7的输出轴外表面以及丝杠6顶端的转轴一5外表面均固定有带轮8，两个带轮8之间设置有皮带9且通过皮带9传动连接，利用带轮8和皮带9的传动作用使得两个丝杠6可以同步进行转动，从而可以驱使支撑板一4进行上下运动，从而通过支撑板二11带动打磨切割机主体12进行上下运动，实现打磨切割作业的稳定进行。

锁紧机构包括安装在支撑板一4上表面的L形板14，滑动安装在L形板14上的锁杆15，锁杆15与锁孔配合使用，利用L形板14配合锁杆15使用，支撑板二11转动时利用锁杆15插入到相对位置处的锁孔内部，完成对支撑板二11的转动后锁紧，锁定效果好。

锁杆15的外表面固定有限位环16，锁杆15的外部套设有弹簧17，弹簧17的两端分别与限位环16的下表面以及L形板14的上表面固定连接，利用弹簧17和限位环16配合使用，在向上拉动锁杆15使得锁杆15脱离锁孔时弹簧17会受到拉伸，进而在支撑板二11转动过后可以利用弹簧17的弹性作用驱使锁杆15复位插入到锁孔内部，提升锁紧效率，大大提升操作便捷度。

抽尘机构包括安装在机台3侧面的抽尘风机18、安装在打磨切割机主体12侧面的抽尘罩19以及收集筒20，抽尘风机18的进风管口连通有软管且通过软管与抽尘罩19相连通，抽尘风机18的出风管口与收集筒20相连通，利用抽尘风机18配合抽尘罩19可以抽取打磨切割过程中产生的粉尘，粉尘被抽取输送到收集筒20后排出，达到了很好的粉尘收集效果，有效避免粉尘四散集聚的现象。

收集筒20包括固定筒盖21和活动滤筒22，固定筒盖21固定在抽尘风机18的出风管口外表面，固定筒盖21的侧面具有凸出部且凸出部的外表面开设有外螺纹，活动滤筒22的侧面具有开口且开口的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹，利用固定筒盖21和活动滤筒22配合组成收集筒20，利用外螺纹和内螺纹配合使得两者连接紧密且不易松动，且操作方便，便于后期对活动滤筒22内的粉尘进行清理。

在使用时，首先对打磨切割机主体12的位置进行高度上的调节，调节时启动电机7，在带轮8和皮带9的传动作用下使得转轴一5带动丝杠6转动，从而来带动支撑板一4进行上下运动，从而通过支撑板二11带动打磨切割机主体12进行上下运动，实现高度上的调节，调节好后根据需要对打磨切割机主体12的角度进行微调，微调时向上拉动锁杆15使得锁杆15脱离锁孔并拉伸弹簧17，从而通过转轴二10转动带动支撑板二11转动，实现角度调节，调节后松开锁杆15，利用弹簧17的弹性驱使锁杆15复位插入到锁孔进行锁定，然后启动打磨切割机主体12和抽尘风机18，打磨切割机主体12进行打磨切割作业，作业过程中产生的粉尘被抽尘风机18抽取后输送到收集筒20内，在活动滤筒22的作用下气体排出，粉尘被收集，需要清理时，拧动活动滤筒22就可以取下进行清理，即可。

Claims (6)

1.一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有机台(3)，所述机台(3)的正面设置有支撑板一(4)，所述机台(3)上设置有用于驱使支撑板一(4)进行上下运动的上下调节机构，所述支撑板一(4)的上表面转动安装有转轴二(10)，所述转轴二(10)的外表面固定安装有支撑板二(11)，所述转轴二(10)的外表面固定有圆盘(13)，所述圆盘(13)上开设有若干个锁孔，所述支撑板一(4)的上表面设置有用于配合圆盘(13)上锁孔使用的锁紧机构，所述支撑板二(11)上固定安装有打磨切割机主体(12)，所述机台(3)的侧面设置有用于在打磨切割机主体(12)打磨切割过程中产生的粉尘进行抽取的抽尘机构。

2.根据权利要求1所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述上下调节机构包括两个丝杠(6)，所述机台(3)的正面竖直开设有两个分别容纳丝杠(6)的调节槽，所述丝杠(6)的两端均固定有转轴一(5)且通过转轴一(5)转动安装在调节槽内壁，所述机台(3)的上表面固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴外表面以及丝杠(6)顶端的转轴一(5)外表面均固定有带轮(8)，两个所述带轮(8)之间设置有皮带(9)且通过皮带(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述锁紧机构包括安装在支撑板一(4)上表面的L形板(14)，滑动安装在L形板(14)上的锁杆(15)，所述锁杆(15)与锁孔配合使用。

4.根据权利要求3所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述锁杆(15)的外表面固定有限位环(16)，所述锁杆(15)的外部套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端分别与限位环(16)的下表面以及L形板(14)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述抽尘机构包括安装在机台(3)侧面的抽尘风机(18)、安装在打磨切割机主体(12)侧面的抽尘罩(19)以及收集筒(20)，所述抽尘风机(18)的进风管口连通有软管且通过软管与抽尘罩(19)相连通，所述抽尘风机(18)的出风管口与收集筒(20)相连通。

6.根据权利要求5所述的超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述收集筒(20)包括固定筒盖(21)和活动滤筒(22)，所述固定筒盖(21)固定在抽尘风机(18)的出风管口外表面，所述固定筒盖(21)的侧面具有凸出部且凸出部的外表面开设有外螺纹，所述活动滤筒(22)的侧面具有开口且开口的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹。

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