CN205703432U - 一种钻攻机床中换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻攻机床中换刀装置，属于机械技术领域。它解决了现有钻攻机床换刀不便等问题。本钻孔机床中换刀装置包括柱架、伺服电机、主轴和可转动的旋转刀盘，柱架上设有可竖直升降的滑块，滑块顶部安装有伺服电机且滑块的前部安装有主轴，柱架的顶部固连有水平横梁，水平横梁的前部与旋转刀盘相铰接，滑块侧部固连有滑板且滑板的外边竖直设置，滑板具有平行于外边的内边且外边与内边形成台阶，旋转刀盘具有接触于外边或内边的接触部，旋转刀盘和柱架之间设有弹性件且在弹性件的弹力作用下旋转刀盘具有向柱架移动的趋势，当接触部接触于内边时旋转刀盘上最底部的刀具位于主轴的正下方。本实用新型具有换刀方便、成本低等优点。

Description

一种钻攻机床中换刀装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种钻攻机床，特别涉及一种钻攻机床中换刀装置。

背景技术

钻攻机床用于在工件上钻孔、铣孔、铰孔、镗孔、攻丝和锪孔，加工效率高。例如中国专利文献资料公开了一种多轴钻攻机床[申请号：201310359426.1；申请公布号：CN103433744A]，其包括安装在底座上的柱架，以及在柱架左侧可滑动升降的动力机架，和在柱架右侧平衡动力机架重力用的可升降配重装置，动力机架顶上设有齿轮箱和伺服电机，齿轮箱下侧伸出转动动力轴和驱动电机，驱动电机下接转动丝杆，齿轮箱右侧伸出一工进动力轴，其通过工进传动齿轮与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮箱中的蜗轮传动连接，蜗轮箱安装在动力机架后侧上，中空的蜗轮轴与蜗轮固定连接，且套在转动丝杆外，转动丝杆上的丝杆螺母与蜗轮轴底端固定连接，动力机架可随丝杆螺母转动而升降，转动丝杆上端从设在电机底部的平面轴承中伸出，且通过联轴器连接驱动电机。

上述的多轴钻攻机床通过一只伺服电机同时驱动钻杆组件工进和转动加工，驱动电机专用于动力机架快进，能够节能并降低一定的成本，但是动力机架上的各把刀具是分布在动力机架周边且垂直向下设置的，当其中一把刀具加工时，其它刀具存在干涉可能，为了避免干涉，都会增加各刀具之间的间隔，这样造成体积较大，制造成本增加，另外现有的加工中心通过机械手进行换刀，能够提高加工效率，但是结构较为复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种换刀方便、制造成本低的钻孔机床中换刀装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种钻孔机床中换刀装置，包括柱架、伺服电机、主轴和可转动的旋转刀盘，所述的旋转刀盘的周边固连有若干个夹具，所述的夹具中夹持有刀具，其特征在于，所述的柱架上设有可竖直升降的滑块，所述的滑块顶部安装有所述的伺服电机且滑块的前部安装有所述的主轴，所述的柱架的顶部固连有水平横梁，所述的水平横梁的前部与所述的旋转刀盘相铰接，所述的滑块侧部固连有滑板且滑板的外边竖直设置，所述的滑板具有平行于外边的内边且外边与内边形成台阶，所述的旋转刀盘具有接触于外边或内边的接触部，所述的旋转刀盘和柱架之间设有弹性件且在弹性件的弹力作用下所述的旋转刀盘具有向柱架移动的趋势，当接触部接触于内边时所述的旋转刀盘上最底部的刀具位于主轴的正下方。

本钻孔机床中换刀装置工作时，接触部接触于内边，旋转刀盘转动使得加工用刀具位于底部处，之后主轴将此刀具夹持，接着滑块下降，接触部顺着台阶滑至外边处并克服弹性件的弹力，将旋转刀盘推离柱架并使得此刀具从夹具中脱离，主轴随滑块继续下降进行加工，加工后，滑块上升，接触部再次滑至内边处，弹性件的弹力使得旋转刀盘靠近柱架并使得夹具再次将主轴中的刀具夹紧，之后滑块继续上升，夹具将主轴中刀具夹出，旋转刀盘再次转动使得下一把刀具位于底部处，之后滑块下降、主轴夹持下一把刀具，接触部再次滑至外边处，下一把刀具从夹具中脱离并随主轴下降加工，如此循环，换刀过程快捷方便，提高了加工效率，另外结构较为简单紧凑，制造方便，制造成本低。

在上述的一种钻孔机床中换刀装置中，所述的旋转刀盘包括与水平横梁铰接的铰接部，所述的铰接部通过旋转轴连接有圈状的安装盘，所述的安装盘的周边固连有所述的夹具，所述的安装盘内端具有一圈齿牙，所述的铰接部固连有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴固连有与齿牙相啮合的齿轮。驱动电机通过齿轮、齿牙带动安装盘旋转，使得刀具旋转以供主轴选择装配。

在上述的一种钻孔机床中换刀装置中，所述的接触部包括铰接部侧固连有的接触支架，所述的接触支架的下端呈弯折状且下端连接有滚轮。滚轮用于接触滑板的外边或内边，过程平顺，工作稳定性好。

在上述的一种钻孔机床中换刀装置中，所述的台阶的边角均为圆弧状。这样不会产生碰撞及震动，工作过程平稳。

在上述的一种钻孔机床中换刀装置中，所述的弹性件为弹簧，所述的弹簧的一端固连在拖板的侧边上部，弹簧的另一端固连在接触支架上。

在上述的一种钻孔机床中换刀装置中，所述的柱架上装有竖直导轨，所述的竖直导轨上装有拖板，所述的滑块固连在拖板上，所述的拖杆底部固连有丝杆螺母，所述的柱架上固连有丝杆电机，所述的丝杆电机的输出轴固连有穿过丝杆螺母的丝杆。丝杆电机带动丝杆转动，从而带动拖板在竖直导轨上做升降运动，实现了与拖板固连的滑块做竖直升降运动。

与现有技术相比，本钻孔机床中换刀装置的结构较为简单紧凑，制造方便，制造成本低，而且换刀方便快捷，加工效率高。

附图说明

图1是本钻孔机床中换刀装置的结构示意图。

图2是本钻孔机床中换刀装置的局部结构示意图。

图3是本钻孔机床中换刀装置另一角度的结构示意图。

图中，1、柱架；2、伺服电机；3、主轴；4、旋转刀盘；4a、铰接部；4b、安装盘；4c、齿牙；5、夹具；6、刀具；7、滑块；8、水平横梁；9、滑板；9a、外边；9b、内边；10、台阶；11、接触部；11a、接触支架；12、弹性件；13、驱动电机；14、齿轮；15、滚轮；16、竖直导轨；17、拖板；18、丝杆电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本钻孔机床中换刀装置包括柱架1、伺服电机2、主轴3和可转动的旋转刀盘4，旋转刀盘4的周边固连有若干个夹具5，夹具5中夹持有刀具6，柱架1上设有可竖直升降的滑块7，滑块7顶部安装有伺服电机2且滑块7的前部安装有主轴3，柱架1的顶部固连有水平横梁8，水平横梁8的前部与旋转刀盘4相铰接，滑块7侧部固连有滑板9且滑板9的外边9a竖直设置，滑板9具有平行于外边9a的内边9b且外边9a与内边9b形成台阶10，旋转刀盘4具有接触于外边9a或内边9b的接触部11，旋转刀盘4和柱架1之间设有弹性件12，且在弹性件12的弹力作用下旋转刀盘4具有向柱架1移动的趋势，当接触部11接触于内边9b时，旋转刀盘4上最底部的刀具6位于主轴3的正下方。

进一步细说，如图2和图3所示，柱架1上装有竖直导轨16，竖直导轨16上装有拖板17，滑块7固连在拖板17上，拖杆底部固连有丝杆螺母，柱架1上固连有丝杆电机18，丝杆电机18的输出轴固连有穿过丝杆螺母的丝杆。为了工作过程稳定，接触部11包括铰接部4a侧固连有的接触支架11a，接触支架11a的下端呈弯折状且下端连接有用于接触滑板9的外边9a或内边9b的滚轮15，台阶10的边角均为圆弧状。弹性件12为弹簧，弹簧的一端固连在拖板17的侧边上部，弹簧的另一端固连在接触支架11a上。旋转刀盘4包括与水平横梁8铰接的铰接部4a，铰接部4a通过旋转轴连接有圈状的安装盘4b，安装盘4b的周边固连有夹具5，安装盘4b内端具有一圈齿牙4c，铰接部4a固连有驱动电机13，驱动电机13的输出轴固连有与齿牙4c相啮合的齿轮14。

本钻孔机床中换刀装置工作时，滚轮15接触于内边9b，驱动电机13通过齿轮14、齿牙4c带动安装盘4b旋转使得加工用刀具6位于安装盘4b底部处，之后主轴3将此刀具6夹持，接着丝杆电机18带动丝杆转动，带动滑块7随拖板17一起竖直下降，滚轮15顺着台阶10滑至外边9a处并克服弹簧的弹力，将旋转刀盘4推离柱架1并使得此刀具6从夹具5中脱离，主轴3随滑块7继续下降进行加工，加工后，丝杆电机18带动丝杆转动，带动滑块7随拖板17一起竖直上升，滚轮15再次滑至内边9b处，弹簧的弹力使得旋转刀盘4靠近柱架1并使得夹具5再次将主轴3中的刀具6夹紧，之后滑块7继续上升，夹具5将主轴3中刀具6夹出，旋转刀盘4再次转动使得下一把刀具6位于底部处，之后滑块7下降、主轴3夹持下一把刀具6，滚轮15再次滑至外边9a处，下一把刀具6从夹具5中脱离并随主轴3下降加工，如此循环，换刀过程快捷方便，提高了加工效率，另外结构较为简单紧凑，制造方便，制造成本低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种钻攻机床中换刀装置，包括柱架（1）、伺服电机（2）、主轴（3）和可转动的旋转刀盘（4），所述的旋转刀盘（4）的周边固连有若干个夹具（5），所述的夹具（5）中夹持有刀具（6），其特征在于，所述的柱架（1）上设有可竖直升降的滑块（7），所述的滑块（7）顶部安装有所述的伺服电机（2）且滑块（7）的前部安装有所述的主轴（3），所述的柱架（1）的顶部固连有水平横梁（8），所述的水平横梁（8）的前部与所述的旋转刀盘（4）相铰接，所述的滑块（7）侧部固连有滑板（9）且滑板（9）的外边（9a）竖直设置，所述的滑板（9）具有平行于外边（9a）的内边（9b）且外边（9a）与内边（9b）形成台阶（10），所述的旋转刀盘（4）具有接触于外边（9a）或内边（9b）的接触部（11），所述的旋转刀盘（4）和柱架（1）之间设有弹性件（12）且在弹性件（12）的弹力作用下所述的旋转刀盘（4）具有向柱架（1）移动的趋势，当接触部（11）接触于内边（9b）时所述的旋转刀盘（4）上最底部的刀具（6）位于主轴（3）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种钻攻机床中换刀装置，其特征在于，所述的旋转刀盘（4）包括与水平横梁（8）铰接的铰接部（4a），所述的铰接部（4a）通过旋转轴连接有圈状的安装盘（4b），所述的安装盘（4b）的周边固连有所述的夹具（5），所述的安装盘（4b）内端具有一圈齿牙（4c），所述的铰接部（4a）固连有驱动电机（13），所述的驱动电机（13）的输出轴固连有与齿牙（4c）相啮合的齿轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种钻攻机床中换刀装置，其特征在于，所述的接触部（11）包括铰接部（4a）侧固连有的接触支架（11a），所述的接触支架（11a）的下端呈弯折状且下端连接有滚轮（15）。

4.根据权利要求3所述的一种钻攻机床中换刀装置，其特征在于，所述的台阶（10）的边角均为圆弧状。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钻攻机床中换刀装置，其特征在于，所述的弹性件（12）为弹簧，所述的弹簧的一端固连在拖板（17）的侧边上部，弹簧的另一端固连在接触支架（11a）上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钻攻机床中换刀装置，其特征在于，所述的柱架（1）上装有竖直导轨（16），所述的竖直导轨（16）上装有拖板（17），所述的滑块（7）固连在拖板（17）上，所述的拖板（17）底部固连有丝杆螺母，所述的柱架（1）上固连有丝杆电机（18），所述的丝杆电机（18）的输出轴固连有穿过丝杆螺母的丝杆。