CN214516853U - 一种开卷机的辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开卷机的辅助上料装置，涉及开卷机技术领域，包括底座和涨紧机构，底座的一侧固定有支柱，其特征在于：底座远离支柱的一侧固定有承接座，支柱内水平固定有空心的圆筒，圆筒内固定套接有第一气缸，第一气缸的输出端朝向承接座，第一气缸的输出端固定有圆柱；涨紧机构转动连接于圆筒上，涨紧机构靠近承接座的一端成型有圆台，圆台固定于圆筒靠近承接座的一端上；圆柱靠近承接座的一端转动连接有第一套环，第一套环靠近第一气缸的一端转动连接有第一连杆，第一连杆靠近第一气缸的一端转动连接有第二连杆。本实用新型提供了可自动上料，减少操作人员劳动强度的一种开卷机的辅助上料装置。

Description

一种开卷机的辅助上料装置

技术领域

本实用新型涉及开卷机技术领域，尤其涉及一种开卷机的辅助上料装置。

背景技术

型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材，形钢的生产工序包括放料、校平、冲孔、滚压成型、矫直和切断。目前市场上型钢是通过带钢卷进一步加工而来，在型钢的生产过程中需要先将带钢运送到开卷机上开卷，才可进形后续工序。

现有授权公告号为CN204194484U的实用新型专利公开了一种具有对中装置的冷轧带钢开卷机，包括开卷机本体和机座，开卷机本体的底部设有滑轨，机座上设有滑槽，滑轨与滑槽滑动配合。机座上设有驱动油缸组件和传感器组件，驱动油缸组件包括油缸和活塞杆，传感器组件包括传感器和连接杆。

在上述方案中，通过传感器组件检测开卷机的位置进而通过驱动油缸组件调整开卷机的位置。但是，采用上述技术方案，在对开卷机上卷时，需要操作人员将带钢卷的内圈对准开卷机的涨紧机构，增加了操作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开卷机的辅助上料装置，通过曲柄滑块机构和第一连杆的作用，实现开卷机的自动上卷，通过转盘、第二气缸和推板的作用可将带钢卷对正。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种开卷机的辅助上料装置，包括底座和涨紧机构，所述底座的一侧固定有支柱，其特征在于：所述底座远离支柱的一侧固定有承接座，所述支柱内水平固定有空心的圆筒，所述圆筒内固定套接有第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向承接座，所述第一气缸的输出端固定有圆柱；所述涨紧机构转动连接于圆筒上，所述涨紧机构靠近承接座的一端成型有圆台，所述圆台固定于圆筒靠近承接座的一端上；所述圆柱靠近承接座的一端转动连接有第一套环，所述第一套环靠近第一气缸的一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆靠近第一气缸的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆靠近第一气缸的一端转动连接有第二套环，所述第二套环滑动套接于圆柱上；所述承接座相对两侧均设有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构通过支架水平滑移设置于底座上，所述曲柄滑块机构与第一连杆和第二连杆的铰接点相连，且所述底座上还设有两个分别用于推动两曲柄滑块机构水平滑移的第四气缸。

通过采用上述技术方案，操作人员将带钢卷放置到承接座上后，第一气缸伸长，带动圆柱朝向带钢卷移动，直到圆柱上的第二套环穿过带钢卷后第一气缸停止伸长，此时将曲柄滑块机构连接到第一连杆和第二连杆之间，曲柄滑块机构带动第一连杆和第二连杆转动，使第二套环朝向第一套环移动，然后第一气缸开始收缩，带动带钢卷朝向涨紧机构移动，实现带钢卷的自动上卷。

本实用新型进一步设置为：所述底座的两侧均滑移设置有曲柄座，两曲柄座的一端均固定有第四气缸，两所述曲柄座上均固定有曲柄支柱，两所述曲柄滑块机构设置于相应的曲柄支柱上；所述曲柄滑块机构包括主动曲柄，所述主动曲柄转动连接于曲柄支柱上，所述主动曲柄远离曲柄支柱的一端转动连接有从动连杆，所述从动连杆远离主动曲柄的一端转动连接于第一连杆和第二连杆的铰接点。

通过采用上述技术方案，主动曲柄的转动可带动从动连杆转动，从动连杆可拉动第一连杆和第二连杆，使第二套环朝向第一套环移动，起到间接增加圆柱直径的作用；第三气缸可推动曲柄座移动。

本实用新型进一步设置为：所述圆台的两端均固定架设有第三气缸，两所述第三气缸的输出端朝向圆台，所述第三气缸的输出端固定有弧形薄板。

通过采用上述技术方案，弧形薄板可进一步对上料后的带钢卷位置进行调整，使带钢卷朝向支柱移动。

本实用新型进一步设置为：所述承接座上转动连接有转盘，所述转盘上成型有圆形的凸台。

通过采用上述技术方案，操作人员可转动转盘，使带钢卷的内圈大致与圆柱对正。

本实用新型进一步设置为：所述承接座远离第一气缸的侧壁上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端朝向承接座，所述第二气缸的输出端固定有推板。

通过采用上述技术方案，当第二气缸伸缩时，可带动推板移动，推板可使带动转盘转动，使转盘上的带钢卷轴线与圆柱的轴线平行。

本实用新型进一步设置为：所述圆柱靠近承接座的一端固定有半球块。

通过采用上述技术方案，半圆球可便于圆柱深入到带钢卷的内圈中。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)通过第一连杆和第二连杆以及第一气缸的作用，可拉动带钢卷朝向支柱移动，可自动对开卷机进行上卷，降低操作人员的工作强度；

(2)利用转盘和第三气缸以及推板的作用，可使转盘上的带钢卷内圈与圆柱对正，便于带钢卷的上卷，降低操作人员的工作强度；

(3)弧形薄板可使带钢卷朝向支柱移动，对带钢卷的位置进行调整，提高带钢卷牵引时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构俯视图；

图2是本实用新型一个实施例的整体结构主视图，主要体现曲柄滑块机构与第一连杆和第二连杆的位置关系。

附图标记：1、底座；2、支柱；3、涨紧机构；4、承接座；5、第一气缸；6、圆柱；7、圆台；8、第一套环；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第二套环；12、曲柄滑块机构；121、主动曲柄；122、从动连杆；13、曲柄座；14、第四气缸；15、转盘；16、凸台； 17、第二气缸；18、推板；19、半球块；20、第三气缸；21、弧形薄板；22、曲柄支柱； 23、电动机；24、电机板；25、圆筒。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1和附图2，一种开卷机的辅助上料装置，包括底座1，底座1长度方向的一端固定有承接座4，承接座4位于底座1宽度方向的中部，承接座4的上表面转动连接有转盘15，转盘15上成型有圆形的凸台16。

底座1长度方向远离承接座4的一侧竖直固定有支柱2，支柱2位于底座1宽度方向的中部，支柱2内水平固定套接有圆筒25，圆筒25位于支柱2的顶部，圆筒25内固定套接有第一气缸5，第一气缸5水平设置且第一气缸5的输出端朝向承接座4。第一气缸5 的输出端沿其长度方向水平固定有圆柱6，圆柱6可在圆筒25内水平移动，圆筒25靠近第一气缸5的一端转动连接有涨紧机构3，涨紧机构3靠近承接座4的一端成型有圆台7，圆台7固定于圆筒25靠近承接座4的一端上。

圆柱6靠近承接座4的一端固定有半球块19，半球块19的直径大于圆柱6的直径。半球块19靠近圆柱6的一侧抵接有第一套环8，第一套环8转动套接于圆柱6上，第一套环8靠近支柱2的一端铰接有第一连杆9，第一连杆9可在平行于底座1上表面的平面内转动，第一连杆9远离第一套环8的一端铰接有第二连杆10，第二连杆10可在平行于底座1上表面的平面内转动，第二连杆10远离第一连杆9的一端铰接有第二套环11，第二套环11滑移套接于圆柱6上。

底座1宽度方向的两端均固定架设有第三气缸20，两第三气缸20的输出端相向设置，两第三气缸20的高度低于圆柱6的高度，两第三气缸20的输出端竖直固定有弧形薄板21，弧形薄板21沿底座1长度方向靠近承接座4的方向弯曲，第三气缸20伸长可带动弧形薄板21移动，对带钢卷的位置进行调节，使带钢卷朝向支柱2移动。承接座4宽度方向远离支柱2的侧壁上水平固定有第二气缸17，第二气缸17的输出端朝向承接座4，第二气缸17的输出端沿底座1的宽度方向固定有推板18，第二气缸17伸长可带动推板 18移动，推板18可使转盘15和位于转盘15上的带钢卷旋转，使带钢卷的内圈与圆柱6 对正。

参见附图1，底座1宽度方向的两侧滑动连接有曲柄座13，曲柄座13远离第一气缸5的一固定有第四气缸14，曲柄座13可沿底座1长度方向滑移，曲柄座13上竖直固定有曲柄支柱22。承接座4相对两侧均设有曲柄滑块机构12，曲柄滑块机构12包括铰接于曲柄支柱22顶部的主动曲柄121，主动曲柄121远离曲柄支柱22的一端铰接有从动连杆 122，从动连杆122远离主动曲柄121的一端转动连接于第一连杆9和第二连杆10铰接点上，从动连杆122可断开与第一连杆9和第二连杆10铰接点的连接，主动曲柄121和从动连杆122可在垂直于第一气缸5移动方向的平面内转动，主动曲柄121的转动可带动从动连杆122转动，从动连杆122拉动第一连杆9和第二连杆10转动，直到第一连杆9和第二连杆10的长度方向与底座1的宽度方向平行，曲柄座13可随之朝向承接座4移动，此时由第一气缸5拉动圆柱6可完成对开卷机的上卷。

参见附图2，曲柄支柱22的上部水平固定有电机板24，电机板24上水平固定有电动机23，电动机23的输出端朝向曲柄支柱22，电动机23的输出端设置有槽轮机构14，槽轮机构14包括主动拨盘和从动槽轮，主动拨盘同轴固定于电动机23的输出端，从动槽轮固定于主动曲柄121上。主动拨盘可带动从动槽轮每次转动90度，可延长主动曲柄121 转一圈所需的时间，防止开卷机还没完成上卷时，主动曲柄121就带动第二套环11回到初始位置。

本实施例的工作原理是：首先，断开从动连杆122与第一连杆9和第二连杆10铰接点的连接，操作人员再将带钢卷放置到承接座4上后，使第二气缸17和推板18朝向支柱2移动，将转盘15上的带钢卷内圈与圆柱6对正，带钢卷对正后使第一气缸5伸长，带动圆柱6朝向带钢卷移动，直到圆柱6上的第二套环11穿过带钢卷后停止伸长，此时将从动连杆122转动连接于第一连杆9和第二连杆10的铰接点上，由曲柄滑块机构12带动第一连杆9和第二连杆10转动，使第二套环11朝向第一套环8移动，从而使第一连杆 9和第二连杆10的长度方向与底座1的宽度方向平行，起到间接增加圆柱6直径的效果，然后第一气缸5开始收缩，此时第四气缸14伸长，带动带钢卷朝向涨紧机构3移动，此时第四气缸14伸长，推动曲柄座13移动，将带钢卷移动到涨紧机构3上，再使第三气缸 20和弧形薄板21相向移动，对位于涨紧机构3上的带钢卷进行位置的调整，使带钢卷朝向支柱2移动，实现带钢卷的自动上卷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种开卷机的辅助上料装置，包括底座(1)和涨紧机构(3)，所述底座(1)的一侧固定有支柱(2)，其特征在于：所述底座(1)远离支柱(2)的一侧固定有承接座(4)，所述支柱(2)内水平固定有空心的圆筒(25)，所述圆筒(25)内固定套接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端朝向承接座(4)，所述第一气缸(5)的输出端固定有圆柱(6)；所述涨紧机构(3)转动连接于圆筒(25)上，所述涨紧机构(3)靠近承接座(4)的一端成型有圆台(7)，所述圆台(7)固定于圆筒(25)靠近承接座(4)的一端上；所述圆柱(6)靠近承接座(4)的一端转动连接有第一套环(8)，所述第一套环(8)靠近第一气缸(5)的一端转动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)靠近第一气缸(5)的一端转动连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)靠近第一气缸(5)的一端转动连接有第二套环(11)，所述第二套环(11)滑动套接于圆柱(6)上；所述承接座(4)相对两侧均设有曲柄滑块机构(12)，所述曲柄滑块机构(12)通过支架水平滑移设置于底座(1)上，所述曲柄滑块机构(12)与第一连杆(9)和第二连杆(10)的铰接点相连，且所述底座(1)上还设有两个分别用于推动两曲柄滑块机构(12)水平滑移的第四气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种开卷机的辅助上料装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧均滑移设置有曲柄座(13)，所述第四气缸(14)固定于曲柄座(13)上，两所述曲柄座(13)上均固定有曲柄支柱(22)，两所述曲柄滑块机构(12)分别设置于相应的曲柄支柱(22)上；所述曲柄滑块机构(12)包括主动曲柄(121)，所述主动曲柄(121)转动连接于曲柄支柱(22)上，所述主动曲柄(121)远离曲柄支柱(22)的一端转动连接有从动连杆(122)，所述从动连杆(122)远离主动曲柄(121)的一端转动连接于第一连杆(9)和第二连杆(10)的铰接点。

3.根据权利要求1所述的一种开卷机的辅助上料装置，其特征在于：所述圆台(7)的两端均固定架设有第三气缸(20)，两所述第三气缸(20)的输出端朝向圆台(7)，所述第三气缸(20)的输出端固定有弧形薄板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种开卷机的辅助上料装置，其特征在于：所述承接座(4)上转动连接有转盘(15)，所述转盘(15)上成型有圆形的凸台(16)。

5.根据权利要求4所述的一种开卷机的辅助上料装置，其特征在于：所述承接座(4)远离第一气缸(5)的侧壁上固定有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端朝向承接座(4)，所述第二气缸(17)的输出端固定有推板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种开卷机的辅助上料装置，其特征在于：所述圆柱(6)靠近承接座(4)的一端固定有半球块(19)。

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