CN209381319U - 一种风轮注塑件的剪料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及风轮注塑件的生产工艺,公开了一种风轮注塑件的剪料系统,解决了人工手动取下风轮注塑件进行修剪余料时,取拿不方便,易导致风轮注塑件的叶片易损坏的问题,其技术方案要点是包括注塑台、传送装置和剪料装置,所述传送装置包括立柱和安装在立柱上方的安装架,所述安装架安装有平行开模方向的拔取气缸、竖直且插入横向打开的注塑模具之间的夹持臂和驱动夹持臂沿夹持臂长度方向移动的移动组件,所述夹持臂的侧面与拔取气缸的活塞杆端部固定,所述夹持臂下端安装有用于夹持流道部的夹持爪,避免人手拔取风轮注塑件时拔出方向和施力不均导致风轮注塑件损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及风轮注塑件的生产工艺,特别涉及一种风轮注塑件的剪料系统。
背景技术
现有一种空调的风轮,由注塑生产得到。如附图13所示,该风轮的风轮注塑件4包括基板41和多个位于基板41一侧的叶片42。基板41呈圆形,其中心处开有用于安装其他部件用的装配孔411。叶片42围绕基板41的轴心分布于基板41一侧的边沿处,叶片42的形状为现有技术可根据实际情况而定,此处叶片42呈垂直基板41的长条形且其垂直长度方向的形状为弧形。
同时安装孔3111内一体设置有余料43,余料43包括流道部431和浇口部。432。流道部431位于基板41相对叶片42的另一侧,且流道部431形状根据实际情况而定,与安装孔3111同轴,可为柱状或圆锥状,此处为圆柱状。浇口部。432呈条状,连接流道部431靠近基板41的一端和安装孔3111的内侧。浇口部。432数量根据实际情况而定,此处浇口部。432数量为四,且围绕流道部431中新轴均匀分布。
由于叶片42薄且长,故现有注塑生产过程中注塑模具12横向开模,防止重力对风轮注塑件4的成型影响。由于注塑模具12横向开模,未避免模具直接被定出掉落,模具中顶针仅将叶片42与模腔抵压松动,但部分叶片42仍容置在模腔内,使得现有人工手动取下风轮注塑件4进行修剪余料43时,取拿不方便,易导致风轮注塑件4的叶片42易损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种风轮注塑件的剪料系统,避免人手拔取风轮注塑件时拔出方向和施力不均导致风轮注塑件损坏。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种风轮注塑件的剪料系统,包括注塑台、传送装置和剪料装置,所述传送装置包括立柱和安装在立柱上方的安装架,所述安装架安装有平行开模方向的拔取气缸、竖直且插入横向打开的注塑模具之间的夹持臂和驱动夹持臂沿夹持臂长度方向移动的移动组件,所述夹持臂的侧面与拔取气缸的活塞杆端部固定,所述夹持臂下端安装有用于夹持流道部的夹持爪。
通过采用上述技术方案,夹持臂插入横向打开的注塑模具后,由拔取气缸驱动夹持臂靠近风轮注塑件的流道部,夹持爪夹持固定流道部,拔取气缸再驱动夹持臂移动,稳定拔出风轮注塑件;再由移动组件驱动夹持臂上升,以使夹持爪夹持风轮注塑件取出注塑台,由此避免人手拔取风轮注塑件时拔出方向和施力不均导致风轮注塑件损坏。
本实用新型进一步设置为:所述立柱上端还设置有驱动安装架竖直方向90°翻转的翻转机构,所述夹持爪包括旋转气缸和夹持气缸,所述旋转气缸与夹持臂的下端固定且所述旋转气缸的活塞杆平行夹持臂的长度方向,所述夹持气缸固定于旋转气缸活塞杆的下端,且所述夹持气缸的活塞杆与夹持臂的长度方向平行。
通过采用上述技术方案,夹持爪夹持风轮注塑件取出注塑台后,翻转机构驱动安装架翻转,进而使夹持臂由竖直状态转动到水平状态,同时旋转气缸驱动夹持气缸转动,可使夹持气缸夹持固定的风轮注塑件竖直放置,即流道部竖直设置,便于人手拿取风轮注塑件或剪料装置上的定位工装定位风轮注塑件。
本实用新型进一步设置为:所述安装架内还安装有与拔取气缸活塞杆平行的导向柱,所述夹持臂的外侧套设且滑动连接有导向套,所述导向柱贯穿导向套的一侧且与导向柱滑动连接。
通过采用上述技术方案,提高拔取气缸驱动夹持臂水平移动时的稳定性,避免风轮注塑件在取下时受到损坏,进一步保证风轮注塑件取下后的注塑精准度。
本实用新型进一步设置为:所述移动组件包括移动气缸和固定套,所述移动气缸与夹持臂相平行,所述固定套套接于夹持臂外侧且与夹持臂固定,且所述移动气缸的活塞杆端部与固定套固定。
通过采用上述技术方案,移动气缸驱动夹持臂移动,减少夹持臂受移动组件驱动时受到的振动,提高夹持臂沿长度方向移动的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述剪料装置包括放料台和剪料装置,所述放料台上表面固定有可插入由所有叶片围成的区域内的定位柱,所述定位柱的上端竖直开有直径大于安装孔的落料孔;所述剪料装置包括剪料升降组件和剪料柱头,所述剪料柱头竖直方向的投影位于一落料孔内,所述剪料升降组件驱动剪料柱头竖直插入落料孔内和拔出落料孔外。
通过采用上述技术方案,风轮注塑件套放于定位柱上后,启动剪料升降组件带动剪料柱头下降抵压余料,使余料受压从风轮注塑件上脱离,掉入落料孔内,实现余料的剪除,无需人工多次剪切浇口部,提高余料剪除效率,提高生产效率;且余料在浇口部与基板结合力本较差,故余料受压自行断裂后的断口较人工剪除而言更为整齐,减少后去打磨的工作,进一步提高生产效率。
本实用新型进一步设置为:还包括台体和转动机构,所述转动机构包括竖直的转动轴和驱动转动轴转动的驱动电机,所述转动轴垂直放料台且与放料台固定;所述定位柱数量大于一,且围绕转动轴轴心均匀分布于放料台上表面。
通过采用上述技术方案,放料台可转动并设置多个定位柱,使得其中一个定位柱装载未剪除余料的风轮注塑件转动至剪料柱头正下方进行余料剪除工作,同时另一个定位柱上可进行修剪好的风轮注塑件取下以及新的未剪除余料的风轮注塑件安放操作,继而合理利用剪料柱头修剪余料时升降动作的时间,提高剪除效率,加快生产效率。
本实用新型进一步设置为:所述落料孔贯穿定位柱;所述放料台在定位柱下方开有通孔,所述通孔与位于其上方的落料孔同轴,且通孔的直径不小于落料孔的直径。
通过采用上述技术方案,由修理柱头剪除下的余料,落入落料孔后继续下落通过通孔排出定位柱外,继而无需在一段工作时间后停止剪除工作以清理定位柱内的余料,提高剪除工作的效率。
本实用新型进一步设置为:所述定位柱下端与落料孔同轴设有抵接段,所述抵接段的外侧面同时与一风轮注塑件的所有叶片内侧抵接。
通过采用上述技术方案,抵接段与一风轮注塑件的所有叶片内侧抵接,进而对风轮注塑件进行定位,使风轮注塑件上的安装孔与落料孔轴心对准,便于修理柱头下降时对余料的按压施力均匀,余料在浇口出断口更整齐,少残留,减少后续加工工作量,提高生产效率;同时使得余料下落位于与落料孔对准,便于剪除的余料收集。
本实用新型进一步设置为:所述定位柱的上端与落料孔同轴设置的放料段,所述放料段的直径小于抵接段的直径。
通过采用上述技术方案,放料段直径小于抵接段,便于风轮注塑件套在定位柱上;剪除余料的风轮注塑件向上拔取时,风轮注塑件叶片下端移动至放料段外侧,不再抵压和摩擦,便于剪除余料的风轮注塑件取下。
本实用新型进一步设置为:还包括放料台下方的落料管,所述落料管位于剪料柱头的正下方,且所述落料管上端管口位于其上方的落料孔同轴,且落料管的内径不小于落料孔的直径。
通过采用上述技术方案,由修理柱头剪除下的余料,落入落料孔后继续下落通过通孔排出定位柱外,继而无需在一段工作时间后停止剪除工作以清理定位柱内的余料,提高剪除工作的效率。
本实用新型进一步设置为:所述放料段和抵接段之间设置有连接两者的过渡段,所述过渡段呈喇叭口状,其上端直径与放料段相等,其下端直径与抵接段相等。
通过采用上述技术方案,落料管对通孔落下的余料进行收集,并有余料自身重力运输余料,集中堆放,避免余料在放料台下方堆积或散落到工作环境的其他地方。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.夹持臂插入横向打开的注塑模具后,由拔取气缸驱动夹持臂靠近风轮注塑件的流道部,夹持爪夹持固定流道部,拔取气缸再驱动夹持臂移动,稳定拔出风轮注塑件;再由移动组件驱动夹持臂上升,以使夹持爪夹持风轮注塑件取出注塑台,由此避免人手拔取风轮注塑件时拔出方向和施力不均导致风轮注塑件损坏;
2.夹持爪夹持风轮注塑件取出注塑台后,翻转机构驱动安装架翻转,进而使夹持臂由竖直状态转动到水平状态,同时旋转气缸驱动夹持气缸转动,可使夹持气缸夹持固定的风轮注塑件竖直放置,即流道部竖直设置,便于人手拿取风轮注塑件或剪料装置上的定位工装定位风轮注塑件;
3.风轮注塑件套放于定位柱上后,启动剪料升降组件带动剪料柱头下降抵压余料,使余料受压从风轮注塑件上脱离,余料在浇口部与基板结合力本较差,故余料受压自行断裂后掉入落料孔内,断口整齐,实现余料的剪除,无需人工多次剪切浇口部,提高余料剪除效率,以及减少后续修整工作,提高生产效率;
4.放料台可转动并设置多个定位柱,余料剪除工作、修剪好的风轮注塑件取下以及新的未剪除余料的风轮注塑件安放操作同时进行,提高剪除效率,加快生产效率;同时可减小剪料柱头升降的量程,进而减少剪料柱头剪除余料所需时间,进一步提高剪除余料的效率,提高生产效率。
附图说明
图1为剪料系统的结构示意图一;
图2为传送装置的爆炸图;
图3为安装架、夹持臂和夹持爪的结构示意图;
图4为夹持爪的结构示意图;
图5为为剪料系统的结构示意图二;
图6为剪料装置的结构示意图;
图7为台体的结构示意图;
图8为转动机构结构的结构示意图;
图9为转动机构结构的剖视图;
图10为图9在A处体现转动轴结构的局部放大图;
图11为剪料装置的爆炸图;
图12为定位柱的结构示意图;
图13为风轮注塑件的结构示意图。
附图标记:1、注塑台;11、注塑机体;111、取料口;12、注塑模具;2、传送装置;21、立柱;22、安装架;221、矩形框架;2211、安装板;2212、拔取气缸;2213、导向柱;23、夹持臂;24、翻转机构;241、翻转电机;242、翻转轴;25、导向套;251、安装耳;2511、导向孔;26、移动组件;261、移动气缸;262、固定套;27、夹持爪;271、旋转气缸;272、夹持气缸;3、剪料装置;31、台体;311、安装台面;3111、安装孔;3112、穿孔;3113、支撑环;312、收料箱;313、落料管;32、放料台;321、通孔;322、定位柱;322a、固定座;322b、抵接段;322c、过渡段;322d、放料段;3221、落料孔;3222、导向倒角;33、剪料机构;331、基座;3311、L形座;3312、装载台;332、剪料升降组件;332a、剪料气缸;333、剪料柱头;34、转动机构;341、驱动电机;3411、电机本体;3412、固定架;3412-1、底板;3412-2、安装臂;3412-3、安装部;342、主动轮;343、传动带;344、传动轮盘;345、转动轴;3451、输出段;3451-1、安装圆盘;3452、连接段;4、风轮注塑件;41、基板;411、装配孔;42、叶片;43、余料;431、流道部;432、浇口部。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如附图1所示,一种风轮注塑件的剪料系统,包括注塑台1、传送装置2和剪料装置3。
注塑台1包括注塑机体11,其上方开有矩形的取料口111。同时注塑机体11内部设置有注塑模具12,且注塑模具12位于取料口111的正下方。
传送装置2包括立柱21、安装架22、夹持臂23和翻转机构24。立柱21竖直固定于地面,且立柱21与注塑台1相贴设置。
如附图1和附图2所示,翻转机构24包括翻转电机241和翻转轴242。翻转轴242自立柱21上端远离注塑台1的一侧面垂直贯穿立柱21上端,且翻转轴242的侧面与立柱21转动连接,转动连接的方式可根据实际情况而定,如在两者之间套设置滚动轴承。翻转电机241安装于立柱21上端远离注塑台1一侧的侧面,且翻转电机241的电机轴与翻转轴242同轴连接,翻转电机241可驱动翻转轴242以自身轴心为轴转动。
同时翻转电机241为减速电机以提供更大的扭矩,根据实际情况还可增设减速齿轮箱,减速电机和减速齿轮箱均为现有技术,故在此对其结构不做进一步阐述。翻转电机241内置有单晶片或耦接有电脑,以翻转电机241驱动翻转轴242转动的角度,其单晶片和电脑控制为现有技术,故在此不再进一步阐述,且翻转电机241每次驱动翻转轴242角度均为90°,转动方向与上次转动方向相反。
如附图1和附图2所示,安装架22安装于立柱21上端朝向注塑台1的一侧面,且位于取料口111正上方,安装架22包括水平放置的矩形框架221。矩形框架221靠近立柱21的边框与翻转轴242垂直且固定,固定方式可根据实际情况而定,可为焊接或螺栓连接等。同时安装架22内远离立柱21的一侧设置有水平且垂直翻转轴242的安装板2211,安装板2211上固定安装有与翻转轴242平行的拔取气缸2212,且拔取气缸2212的活塞杆朝向立柱21。同时安装架22内在拔取气缸2212两侧还固定设置有两导向柱2213,两导向柱2213平行翻转轴242。
夹持臂23呈至四棱柱状,其竖直设置穿在安装架22内,夹持臂23的外侧套有导向套25,导向套25与夹持臂23侧面滑动连接且间隙配合。导向套25朝向拔取气缸2212的一侧与拔取气缸2212的活塞杆固定,同时导向套25平行拔取气缸2212活塞杆的两侧还均一体设置有安装耳251。安装耳251上水平贯穿有轴向与拔取气缸2212活塞杆轴向平行的导向孔2511,两导向柱2213分别穿设在两导向孔2511内,使得固定套262于安装架22固定且可沿导向柱2213滑动,由此拔取气缸2212顶出或回程时可带动夹持臂23沿导向柱2213轴向滑动。
如附图3所示,固定套262的侧面固定有移动组件26,移动组件26包括移动气缸261和固定套262。移动气缸261贯穿固定套262,移动气缸261的活塞缸与夹持臂23相平行且朝下。固定套262套接固定于夹持臂23位于导向套25下方的侧面上,且固定套262于移动气缸261的活塞杆端部固定,固定方式可根据实际情况而定,此处为螺栓连接。移动气缸261顶出和回程可驱动夹持臂23沿夹持臂23长度方向移动。
如附图1和附图3所示,夹持臂23的下端竖直可向下插入横向打开的注塑模具12内,且下端安装有夹持爪27。夹持爪27包括旋转气缸271和夹持气缸272。
如附图4所示,旋转气缸271与夹持臂23的下端固定,固定方式为螺栓固定。旋转气缸271的活塞杆平行夹持臂23的长度方向且竖直朝下。夹持气缸272竖直向下设置,其上端与旋转气缸271活塞杆的下端固定,且夹持气缸272的活塞杆与夹持臂23的长度方向平行。
如附图5所示,夹持爪27夹持风轮注塑件4取出注塑台1后,翻转机构24驱动安装架22翻转,进而使夹持臂23由竖直状态转动到水平状态,同时旋转气缸271驱动夹持气缸272转动,可使夹持气缸272夹持固定的风轮注塑件4竖直放置,即流道部431竖直设置,便于风轮注塑件4落于剪料装置3上。
如附图6所示,剪料装置3包括台体31,台体31形状根据实际情况而定,此处台体31为长方体状的框架体。台体31上表面设置有实心的安装台面311,台体31内部在安装台面311正下方放置有收料箱312。
如附图7所示,安装台面311上开有一安装孔3111,安装孔3111内同轴卡接固定有落料管313,落料管313的上端与安装台面311的上表面相齐平,落料管313的下端竖直向下且对准收料箱312的内部。
如附图8所示,安装台面311下方安装有转动机构34,安装台面311上安装有放料台32和剪料装置3。
转动机构34包括转动轴345、驱动电机341、传动轮盘344和传动带343。驱动电机341包括电机本体3411和固定架3412。固定架3412呈“U”形,安装包括底板3412-1、两垂直底板3412-1竖直向上的安装臂3412-2。两安装臂3412-2分布位于底板3412-1的两侧且相互平行,安装臂3412-2的上端与安装台面311的下底面相贴,且两安装壁上端背向另一安装壁的侧面垂直设置有安装部3412-3。安装部3412-3呈矩形且于安装台面311底面相贴,可通过螺栓或焊接的方式与安装台面311底面固定。
电机本体3411竖直放置,电机本体3411的上端与底板3412-1的下端面固定,固定方式为现有技术,可为卡接、过盈配合或螺栓连接等。
如附图9所示,电机本体3411的电机轴竖直向上且贯穿底板3412-1插在两安装臂3412-2之间,电机轴上端套接固定有主动轮342。
如附图9和附图10所示,转动轴345竖直设置,沿轴心分为同轴的输出段3451和连接段3452。输出段3451位于连接段3452上方,输出段3451的直径大于连接段3452的直径,且输出段3451的上端同轴设有一体的安装圆盘3451-1。
同时安装台面311的水平中心处贯穿设置有穿孔3112,且安装台面311的上表面固定设置有支撑环3113,支撑环3113与穿孔3112同轴设置,且支撑环3113的内径与穿孔3112的孔径相等,支撑环3113的外径大于输出段3451的直径。连接段3452自上而下穿过支撑环3113和穿孔3112,输出段3451的下端与支撑环3113的上表面抵接,以支撑转动轴345。
如附图9所示,传动轮盘344同轴套接固定在连接段3452的下端,传动轮盘344和主动轮342可根据实际情况进行选择,均为链轮或均为齿轮,此处传动轮盘344和主动轮342为链轮。传动带343同时套接在传动轮盘344和主动轮342的外侧,且传动带343为链带并同时与传动轮盘344和主动轮342啮合。由于链轮链带传动为现有技术,故在此不再做进一步阐述,驱动电机341启动后带动转动轴345以自身轴心为轴转动。
如附图11所示,放料台32呈圆板状,其轴心与安装台面311水平面的中心竖直重合,同时放料台32的下底面与安装圆盘3451-1的上表面相贴,并通过自放料台32上方竖直贯穿而下的螺栓,与安装圆盘3451-1安装,实现放料台32与安装圆盘3451-1的固定。
放料台32上表面围绕轴心均匀开设置有多个贯穿放料台32的通孔321,通孔321数量根据实际情况而定,此处通孔321数量为八。通孔321的直径不大于落料管313的内径,此处通孔321直径与落料管313内径相等。同时所有通孔321中有一通孔321轴心在竖直方向的投影与安装孔3111的轴心重合,故随放料台32转动可更替位于落料管313上方的通孔321。
同时放料台32在每一通孔321上方均安装有定位柱322。
如附图12所示,定位柱322与通孔321同轴设置,定位柱322自下而上沿其轴向分为同轴的固定座322a、抵接段322b、过渡段322c和放料段322d。固定座322a呈圆环状,且固定座322a的底面与放料台32的上表面固定,固定方式可为螺栓连接或焊接等。抵接段322b的外径小于固定座322a的外径、放料段322d的外径小于抵接段322b的外径,过渡段322c连接抵接段322b和放料段322d。过渡段322c的侧面为圆台的侧面,过渡段322c上端的外径与放料段322d外径相等,过渡段322c下端的外径与抵接段322b的外径相等。放料段322d上端的外沿还倒有导向倒角3222。
同时定位柱322上端沿轴心开有落料孔3221,落料孔3221贯穿定位柱322,且落料孔3221的直径不大于通孔321(参见附图11)的直径,此处落料孔3221直径与通孔321(参见附图11)直径相等。
如附图所示,剪料装置3包括固定于安装台面311的基座331、剪料升降组件332和剪料柱头333。基座331包括形座3311L和装载台3312。形座3311L的一侧壁与安装台面311的上表面相贴并固定;形座3311L另一侧壁竖直垂直安装台面311的表面,且形座3311L另一侧壁的一侧面朝向安装台面311上表面的中心。
装载台3312呈板状,其固定于形座3311L竖直侧壁朝向安装台面311中心的一侧。装载台3312朝向安装台面311的上表面延伸设置,且一端延伸至落料管313上方。
剪料升降组件332可根据实际情况而定,为油缸、气缸等,此处为剪料气缸332a,且剪料气缸332a固定安装于装置台的上表面,剪料气缸332a的活塞杆竖直向下贯穿装载台3312,且剪料气缸332a的活塞杆侧面于装载台3312之间间隙连接。并且剪料气缸332a的活塞杆与安装孔3111轴心重合
剪料柱头333的形状可根据实际情况而定,可为上小下大的同心圆台或圆柱体,剪料柱头333的下底面为圆形,剪料柱头333的下底面直径小于安装孔3111直径且大于安装孔3111直径的四分之三,此处剪料柱头333为圆柱头体。剪料柱头333与剪料气缸332a活塞杆的下端同轴安装。
如附图9和附图11所示,同时剪料柱头333随剪料气缸332a活塞杆上升至最大高度时,剪料柱头333的下端到位于正下方的定位柱322的上端的距离为a。风轮注塑件4沿轴向自流道部431远离叶片42一端到叶片42远离流道部431一端总长为b。距离a小于距离b。
本实用新型的工作原理:
夹持臂23插入横向打开的注塑模具12后,由拔取气缸2212驱动夹持臂23靠近风轮注塑件4的流道部431,夹持爪27夹持固定流道部431,拔取气缸2212再驱动夹持臂23移动,稳定拔出风轮注塑件4;再由移动组件26驱动夹持臂23上升,以使夹持爪27夹持风轮注塑件4取出注塑台1,由此避免人手拔取风轮注塑件4时拔出方向和施力不均导致风轮注塑件4损坏。
夹持爪27夹持风轮注塑件4取出注塑台1后,翻转机构24驱动安装架22翻转,进而使夹持臂23由竖直状态转动到水平状态,同时旋转气缸271驱动夹持气缸272转动,可使夹持气缸272夹持固定的风轮注塑件4竖直放置,即流道部431竖直设置,便于风轮注塑件4对准下落并套接在剪料装置3上的定位柱322上。
风轮注塑件4套放于定位柱322上后,启动剪料升降组件332带动剪料柱头333下降抵压余料43,使余料43受压从风轮注塑件4上脱离,余料43在浇口部432与基板41结合力本较差,故余料43受压自行断裂后掉入落料孔3221内,断口整齐,实现余料43的剪除,无需人工多次剪切浇口部432,提高余料43剪除效率,以及减少后续修整工作,提高生产效率;同时放料台32可转动并设置多个定位柱322,余料43剪除工作、修剪好的风轮注塑件4取下以及新的未剪除余料43的风轮注塑件4安放操作同时进行,提高剪除效率,加快生产效率;同时可减小剪料柱头333升降的量程,进而减少剪料柱头333剪除余料43所需时间,进一步提高剪除余料43的效率,提高生产效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,包括注塑台(1)、传送装置(2)和剪料装置(3),所述传送装置(2)包括立柱(21)和安装在立柱(21)上方的安装架(3412)(22),所述安装架(3412)(22)安装有平行开模方向的拔取气缸(2212)、竖直且插入横向打开的注塑模具(12)之间的夹持臂(23)和驱动夹持臂(23)沿夹持臂(23)长度方向移动的移动组件(26),所述夹持臂(23)的侧面与拔取气缸(2212)的活塞杆端部固定,所述夹持臂(23)下端安装有用于夹持流道部(431)的夹持爪(27)。
2.根据权利要求1所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,所述立柱(21)上端还设置有驱动安装架(3412)(22)竖直方向90°翻转的翻转机构(24),所述夹持爪(27)包括旋转气缸(271)和夹持气缸(272),所述旋转气缸(271)与夹持臂(23)的下端固定且所述旋转气缸(271)的活塞杆平行夹持臂(23)的长度方向,所述夹持气缸(272)固定于旋转气缸(271)活塞杆的下端,且所述夹持气缸(272)的活塞杆与夹持臂(23)的长度方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,所述安装架(3412)(22)内还安装有与拔取气缸(2212)活塞杆平行的导向柱(2213),所述夹持臂(23)的外侧套设且滑动连接有导向套(25),所述导向柱(2213)贯穿导向套(25)的一侧且与导向柱(2213)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,所述移动组件(26)包括移动气缸(261)和固定套(262),所述移动气缸(261)与夹持臂(23)相平行,所述固定套(262)套接于夹持臂(23)外侧且与夹持臂(23)固定,且所述移动气缸(261)的活塞杆端部与固定套(262)固定。
5.根据权利要求2所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,所述剪料装置(3)包括放料台(32)和剪料装置(3),所述放料台(32)上表面固定有可插入由所有叶片(42)围成的区域内的定位柱(322),所述定位柱(322)的上端竖直开有直径大于安装孔(3111)的落料孔(3221);所述剪料装置(3)包括剪料升降组件(332)和剪料柱头(333),所述剪料柱头(333)竖直方向的投影位于一落料孔(3221)内,所述剪料升降组件(332)驱动剪料柱头(333)竖直插入落料孔(3221)内和拔出落料孔(3221)外。
6.根据权利要求5所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,还包括台体(31)和转动机构(34),所述转动机构(34)包括竖直的转动轴(345)和驱动转动轴(345)转动的驱动电机(341),所述转动轴(345)垂直放料台(32)且与放料台(32)固定;所述定位柱(322)数量大于一,且围绕转动轴(345)轴心均匀分布于放料台(32)上表面。
7.根据权利要求6所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,所述落料孔(3221)贯穿定位柱(322);所述放料台(32)在定位柱(322)下方开有通孔(321),所述通孔(321)与位于其上方的落料孔(3221)同轴,且通孔(321)的直径不小于落料孔(3221)的直径。
8.根据权利要求6所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,所述定位柱(322)下端与落料孔(3221)同轴设有抵接段(322b),所述抵接段(322b)的外侧面同时与一风轮注塑件(4)的所有叶片(42)内侧抵接。
9.根据权利要求6所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,所述定位柱(322)的上端与落料孔(3221)同轴设置的放料段(322d),所述放料段(322d)的直径小于抵接段(322b)的直径。
10.根据权利要求6所述的一种风轮注塑件的剪料系统,其特征在于,还包括放料台(32)下方的落料管(313),所述落料管(313)位于剪料柱头(333)的正下方,且所述落料管(313)上端管口位于其上方的落料孔(3221)同轴,且落料管(313)的内径不小于落料孔(3221)的直径。
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