CN209363941U - 一种点焊机多方位操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊机多方位操作装置，属于焊机技术领域，旨在提供一种点焊机多方位操作装置，其技术方案要点是，包括支撑组件、点焊组件和机架，所述支撑组件包括横梁和一对立柱，所述横梁与立柱连接，所述横梁上安装有多组点焊组件，两根所述立柱表面同侧位置设置有升降组件，所述横梁表面长边远离立柱的一侧设置有横向移动组件，所述点焊组件与横向移动组件滑动连接，两根所述立柱靠近机架的一端均设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件固定在机架远离地面的一端，且与立柱和横梁均垂直。使点焊冶具的时候更加方便快捷，能够实现点焊机的多方位操作。本实用新型适用于焊接装置。

Description

一种点焊机多方位操作装置

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，特别涉及一种点焊机多方位操作装置。

背景技术

目前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业，点焊机也是常用的焊接设备，但现在对于批量生产的焊机件，工厂多采用工装进行流水作业，需要制作多种工装，工装数量多，成本高，需要使用的工人也较多且需要工人长期操作，尤其是焊工，加工成本较高，加工周期长，且工人劳动强度大，焊接质量也不能够保证。

公告号为CN102554437B中国专利公开了一种电池组的龙门式自动点焊系统，包括上下设置且与所述系统的PLC连接的点焊组件和点焊冶具固定装置；所述点焊组件包括横梁、一组并排相对设置的用于调节所述横梁高度的立柱、点焊组件、用于固定所述点焊组件的X轴滑台、使所述点焊组件横向移动的Y轴运动机构以及使所述X轴滑台横向移动的X轴运动机构；所述点焊冶具固定装置包括点焊冶具台板和用于夹紧点焊冶具的夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述点焊冶具台板上且与所述点焊组件相垂直。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述现有技术虽然采用了PLC技术，但是点焊路线比较单一，只能实现横向点焊，在操作时需移动冶具才能继续工作，降低了生产效率，使加工周期延长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种点焊机多方位操作装置，具有多方位自动焊接的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种点焊机多方位操作装置，包括支撑组件和点焊组件，所述支撑组件包括横梁和一对立柱，所述横梁与立柱连接，所述横梁上安装有多组点焊组件，两根所述立柱表面同侧位置设置有升降组件，所述横梁表面长边远离立柱的一侧设置有横向移动组件，所述点焊组件与横向移动组件滑动连接，两根所述立柱靠近机架的一端均设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件固定在机架远离地面的一端，且与立柱和横梁均垂直。

通过采用上述技术方案，在点焊冶具时，冶具不动，调整点焊组件来确定需要点焊的位置，使点焊冶具的时候更加方便快捷，能够实现点焊机的多方位操作。

进一步的，所述纵向移动组件包括第一电机、驱动轴、齿轮、滑道；所述立柱靠近机架且远离点焊组件的侧面设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接驱动轴，所述驱动轴远离输出轴的一端穿设于齿轮中间；所述滑道一内侧壁面设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿轮嵌设于滑道上且与侧壁齿条啮合。

通过采用上述技术方案，通过第一电机转动驱动驱动轴，使驱动轴驱动立柱上的齿轮，使其在滑道上滚动至点焊冶具的具体位置，然后再通过第一电机抱紧锁死，使齿轮固定不动，从而进行点焊冶具。

进一步的，所述立柱靠近机架的一端设置有支撑板，所述支撑板靠近机架的底面设置有多个滚动轮，所述滚动轮与机架远离地面的一端接触；所述支撑板沿长度方向的两端均连接有支架，所述支架一端固定在立柱靠近机架的一端，所述支架的另一端固定在支撑板沿长度方向的末端。

通过采用上述技术方案，支撑板和支架的设置，对点焊组件、横向移动组件、升降组件和立柱起到支撑的效果，滚动轮的设置，使点焊组件、横向移动组件、升降组件和立柱能够纵向移动。

进一步的，所述横向移动组件还包括第二电机、第一丝杆、第一滑块和用来固定第一丝杆的第一轴承座，所述第二电机固定于横梁的端部，所述第二电机输出轴的末端连接第一丝杆，所述第一丝杆的两端均设置有第一轴承座支撑，所述第一轴承座和横梁通过螺栓连接，第一丝杆上螺纹连接有用于连接点焊组件的第一滑块。

通过采用上述技术方案，通过螺栓固定第一轴承座，使第一轴承座的固定更加牢固可靠。通过第一轴承座对第一丝杆的两端进行固定和定位，然后通过第二电机控制第一丝杆转动，使点焊组件做横向移动。

进一步的，所述横向移动组件包括滑槽，所述滑槽通过多组螺栓连接于横梁靠近横向移动组件的一面，所述第一滑块嵌设在滑槽内部。

通过采用上述技术方案，第一滑块嵌设在滑槽内部，一方面使点焊组件能够沿直线运动，另一方面滑块提高了承载能力，使点焊组件横向移动的更加稳定，当第二丝杆转动时，带动滑块在滑槽内滑动，实现点焊组件的横向移动。

进一步的，所述滑槽远离横梁的靠近横向移动组件的端面焊接有挡板，所述第一滑块靠近滑槽的一端设有延伸凸块，所述延伸凸块嵌设于滑槽内。

通过采用上述技术方案，对点焊组件进行限位，使点焊组件不容易和滑槽脱离。

进一步的，所述升降组件包括第三电机、第二丝杆、第二滑块和用来固定第二丝杆的第二轴承座；所述第三电机位于立柱远离纵向移动组件的端部，所述第三电机的输出轴连接第二丝杆，所述第二丝杆的两端均设置有第二轴承座，所述第二轴承座和立柱之间通过螺栓连接；所述第二滑块设置在横梁靠近立柱的一端，所述第二滑块上开设有螺纹孔，所述第二丝杆穿设于螺纹孔中。

通过采用上述技术方案，通过第三电机转动驱动第二丝杆，使点焊组件和横梁进行升降运动。

进一步的，所述立柱靠近横梁一面设置有一对凸棱，两条所述凸棱沿立柱长边设置，所述横梁靠近立柱一端设置有夹紧组件，两组所述夹紧组件沿横梁长边设置，位于第二滑块两端。

通过采用上述技术方案，使升降组件和立柱的连接更加牢固，承载能力更大。

进一步的，所述点焊组件上设置有软管，所述软管的一端固定在点焊组件上，所述软管的另一末端设置有气嘴。

通过采用上述技术方案，软管和气嘴的设置，一方面使点焊过后的冶具冷切的更加快速，另一方面能够根据点焊冶具的位置，通过软管调整气嘴的位置。

进一步的，所述立柱上安装有PLC控制器，所述第一电机、第二电机和第三电机均与PLC控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器控制来实现自动化操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过升降组件、横向移动组件和滑轨与齿轮的设置，能够起到多方位点焊冶具的效果；

2.通过第一丝杆、第二丝杆、第一电机、第二电机和第三电机的设置，能够起到自动点焊冶具的效果；

3.通过软管和气嘴的设置，能够起到快速冷切的效果；

4.通过支撑板和支架的设置，能够起到对点焊组件、横向移动组件、升降组件和立柱支撑的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现整体结构示意图。

图2是本实施例中用于体现纵向移动组件的结构示意图。

图3是图1中A部的放大图，用于体现横向移动组件内部的连接关系。

图4是本实施例中用于体现滑槽和延伸凸块的连接关系的剖面图。

图5是本实施例中用于体现升降组件的结构示意图。

图中，1、支撑组件；11、横梁；111、夹紧组件；12、立柱；121、凸棱；2、点焊组件；21、软管；22、气嘴；3、升降组件；31、第二丝杆；32、第三电机；33、第二轴承座；34、第二滑块；35、螺纹孔；4、横向移动组件；41、第一滑块；42、第一丝杆；43、第二电机；44、第一轴承座；45、滑槽；46、挡板；47、延伸凸块；5、纵向移动组件；51、第一电机；52、驱动轴；53、齿轮；54、滑道；55、齿条；6、支撑板；61、滚动轮；62、支架；7、机架；8、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型公开的一种点焊机多方位操作装置，包括支撑组件1和点焊组件2，支撑组件1包括横梁11和一对立柱12，横梁11与立柱12连接，横梁11上安装有多组点焊组件2，本实施例中设置有三组点焊组件。两根立柱12表面同侧位置设置有升降组件3，使点焊组件2能够沿着立柱12上下调节。横梁11表面长边远离立柱12的一侧设置有横向移动组件4，使点焊组件2能够沿着横梁11做横向移动。点焊组件2与横向移动组件4滑动连接，两根立柱12靠近机架的一端均设置有纵向移动组件5，使点焊组件2能够做纵向移动，纵向移动组件5固定在机架7远离地面的一端，且与立柱12和横梁11均垂直。在点焊冶具时，冶具不动，调整点焊组件2来确定需要点焊的位置，使点焊冶具的时候更加方便快捷，能够实现点焊机的多方位操作。

如图1所示，点焊组件2上设置有软管21，软管21的一端固定在点焊组件2上，软管21的另一末端设置有气嘴22，一方面使点焊过后的冶具冷切的更加快速，另一方面能够根据点焊冶具的位置，通过软管21调整气嘴22的位置。

如图2所示，纵向移动组件5包括第一电机51、驱动轴52、齿轮53、滑道54。立柱12靠近地面且远离点焊组件2的侧面设有第一电机51，第一电机51的输出轴连接驱动轴52，驱动轴52远离输出轴的一端穿设于齿轮53中间，滑道54一内侧壁面设有与齿轮53相啮合的齿条55，齿轮53嵌设于滑道54上且与侧壁齿条55啮合。第一电机51通过PLC控制器8直接控制，然后第一电机51转动，驱动驱动轴52，带动齿轮53与滑道54上的齿条55啮合，做纵向移动至点焊冶具的具体位置，然后再通过第一电机51抱紧锁死，使齿轮53固定不动，从而进行点焊冶具。立柱12靠近地面的一端设置有支撑板6，支撑板6沿长度方向的两端均连接有支架62，起到支撑的效果。支架62一端固定在立柱12靠近地面的一端，支架62的另一端固定在支撑板6沿长度方向的末端。在支撑板6靠近地面的底面设置有多个滚动轮61，滚动轮61与地面接触，使立柱12能够纵向移动。

如图3和图4所示，横向移动组件4包括第二电机43、第一丝杆42、第一滑块41和用来固定第一丝杆42的第一轴承座44，第二电机43固定于横梁11的端部，第二电机43输出轴的末端连接第一丝杆42，第二电机43通过PLC控制器8直接控制，然后第二电机43转动驱动第一丝杆42转动。第一丝杆42的两端均设置有第一轴承座44支撑，第一轴承座44和横梁11通过螺栓连接，通过第一轴承座44对第一丝杆42的两端进行固定和定位，使第一轴承座44的固定更加牢固可靠。第一丝杆42上螺纹连接有用于连接点焊组件2的第一滑块41，横向移动组件4包括滑槽45，滑槽45通过多组螺栓连接于横梁11靠近横向移动组件4的一面，第一滑块41嵌设在滑槽45内部。一方面使点焊组件2能够沿直线运动，另一方面第一滑块41提高了承载能力，使点焊组件2横向移动的更加稳定，当第一丝杆42转动时，带动第一滑块41在滑槽45内滑动，实现点焊组件2的横向移动。滑槽45远离横梁11的靠近横向移动组件4的端面焊接有挡板46，第一滑块41靠近滑槽45的一端设有延伸凸块47，延伸凸块47嵌设于滑槽45内，对点焊组件2进行限位，使点焊组件2不容易和滑槽45脱离。

如图5所示，升降组件3包括第三电机32、第二丝杆31、第二滑块34和用来固定第二丝杆31的第二轴承座33，第三电机32位于立柱12远离纵向移动组件5的端部，第三电机32的输出轴连接第二丝杆31，第三电机32通过PLC控制器8直接控制，第三电机32转动驱动第二丝杆31转动。第二丝杆31的两端均设置有第二轴承座33，第二轴承座33和立柱12之间通过螺栓连接，第二滑块34设置在横梁11靠近立柱12的一端，第二滑块34上开设有螺纹孔35，第二丝杆31穿设于螺纹孔35中。第二丝杆31转动带动第二滑块34远离机架做上下移动，使点焊组件2和横梁11进行升降运动。在立柱12靠近横梁11一面设置有一对凸棱121，两条凸棱121沿立柱12长边设置，横梁11靠近立柱12一端设置有夹紧组件111，两组夹紧组件111沿横梁11长边设置，位于第二滑块34两端，使升降组件3和立柱12的连接更加牢固，承载能力更大。

立柱12上安装有PLC控制器8，第一电机51、第二电机43和第三电机32均与PLC控制器8电连接。本实施例优选S7-200系列的PLC控制器。

上述实施例的实施原理为：在进行点焊冶具时，冶具固定在工作台上，通过PLC控制器8控制第一电机51使点焊组件2纵向移动、第二电机43使点焊组件2横向移动和第三电机32使点焊组件2沿立柱12上下移动。当点焊组件2靠近冶具时，也能够通过软管21调节气嘴，使气嘴对准点焊的位置，喷射冷却液，对冶具进行降温。从而能够进行手自动一体化操作，减少工作量，提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点焊机多方位操作装置，包括支撑组件(1)、点焊组件(2)和机架(7)，所述支撑组件(1)包括横梁(11)和一对立柱(12)，所述横梁(11)与立柱(12)连接，其特征在于：所述横梁(11)上安装有多组点焊组件(2)，两根所述立柱(12)表面同侧位置设置有升降组件(3)，所述横梁(11)表面长边远离立柱(12)的一侧设置有横向移动组件(4)，所述点焊组件(2)与横向移动组件(4)滑动连接，两根所述立柱(12)靠近机架(7)的一端均设置有纵向移动组件(5)，所述纵向移动组件(5)固定在机架(7)远离地面的一端，且与立柱(12)和横梁(11)均垂直。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述纵向移动组件(5)包括第一电机(51)、驱动轴(52)、齿轮(53)、滑道(54)；所述立柱(12)靠近机架(7)且远离点焊组件(2)的侧面设有第一电机(51)，所述第一电机(51)的输出轴连接驱动轴(52)，所述驱动轴(52)远离输出轴的一端穿设于齿轮(53)中间；所述滑道(54)一内侧壁面设有与齿轮(53)相啮合的齿条(55)，所述齿轮(53)嵌设于滑道(54)上且与侧壁齿条(55)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述立柱(12)靠近机架的一端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)靠近机架(7)的底面设置有多个滚动轮(61)，所述滚动轮(61)与机架(7)远离地面的一端接触；所述支撑板(6)沿长度方向的两端均连接有支架(62)，所述支架(62)一端固定在立柱(12)靠近机架(7)的一端，所述支架(62)的另一端固定在支撑板(6)沿长度方向的末端。

4.根据权利要求1所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述横向移动组件(4)还包括第二电机(43)、第一丝杆(42)、第一滑块(41)和用来固定第一丝杆(42)的第一轴承座(44)，所述第二电机(43)固定于横梁(11)的端部，所述第二电机(43)输出轴的末端连接第一丝杆(42)，所述第一丝杆(42)的两端均设置有第一轴承座(44)支撑，所述第一轴承座(44)和横梁(11)通过螺栓连接，第一丝杆(42)上螺纹连接有用于连接点焊组件(2)的第一滑块(41)。

5.根据权利要求4所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述横向移动组件(4)包括滑槽(45)，所述滑槽(45)通过多组螺栓连接于横梁(11)靠近横向移动组件(4)的一面，所述第一滑块(41)嵌设在滑槽(45)内部。

6.根据权利要求5所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述滑槽(45)远离横梁(11)的靠近横向移动组件(4)的端面焊接有挡板(46)，所述第一滑块(41)靠近滑槽(45)的一端设有延伸凸块(47)，所述延伸凸块(47)嵌设于滑槽(45)内。

7.根据权利要求1所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括第三电机(32)、第二丝杆(31)、第二滑块(34)和用来固定第二丝杆(31)的第二轴承座(33)；所述第三电机(32)位于立柱(12)远离纵向移动组件(5)的端部，所述第三电机(32)的输出轴连接第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)的两端均设置有第二轴承座(33)，所述第二轴承座(33)和立柱(12)之间通过螺栓连接；所述第二滑块(34)设置在横梁(11)靠近立柱(12)的一端，所述第二滑块(34)上开设有螺纹孔(35)，所述第二丝杆(31)穿设于螺纹孔(35)中。

8.根据权利要求7所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述立柱(12)靠近横梁(11)一面设置有一对凸棱(121)，两条所述凸棱(121)沿立柱(12)长边设置，所述横梁(11)靠近立柱(12)一端设置有夹紧组件(111)，两组所述夹紧组件(111)沿横梁(11)长边设置，位于第二滑块(34)两端。

9.根据权利要求8所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述点焊组件(2)上设置有软管(21)，所述软管(21)的一端固定在点焊组件(2)上，所述软管(21)的另一末端设置有气嘴(22)。

10.根据权利要求9所述的一种点焊机多方位操作装置，其特征在于：所述立柱（12）上安装有PLC控制器(8)，所述第一电机(51)、第二电机(43)和第三电机(32)均与PLC控制器(8)电连接。