CN115091236A - 一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料加工用双向夹持装置，具体为一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，属于机械制造技术领域，包括底座、支撑架、导向杆、升降安装板、电动升降柱、挤压式对中机构、升降式转动调节机构、高度可调式双向夹持固定机构、固定轴套和安装台，安装台通过支撑架固定安装在底座上，安装台顶部两端开设有安装槽，挤压式对中机构安装在安装槽内，底座顶部安装有导向杆和电动升降柱，升降安装板活动套设在导向杆上，且升降安装板底部与电动升降柱的伸缩端固定连接，本发明能够对不同高度大小的物料侧壁上进行挤压对中，能够改变物料的位置，从而改变对物料的夹持位置，能够调整夹持的高度和水平距离，适用范围广，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料加工用双向夹持装置，具体为一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，属于机械制造技术领域。
背景技术
机械制造加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在物料加工过程分别为改变加工对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品，在机械制造的物料加工时需要用到物料加工用双向夹持装置，目前公开授权号(CN202121362488.4)，公开了一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，包括底座，所述底座上设置有一对能同步相向或相背离运动的夹块，所述底座上还设置有位于两夹块中间的可升降支撑台，所述底座底部设有驱动夹块运动和支撑台升降的驱动装置。此装置优点在于：结构新颖，设计合理，使用方便，实用性强，对工件装夹牢固可靠，避免工件在加工时出现松动，有效提高加工精度。
但是此装置在物料加工双向夹持时，不能够对物料进行对中放置，影响物料的夹持效果，加工时物料容易出现偏移，影响加工精度，且夹持位置固定，无法对物料的不同部位进行加工，需要人为操作更换，增加操作员的劳动量，使用不方便，同时也无法适用于不同大小和高度的物料，使用不够灵活，为此，我们提出一种优化改进后的应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，能够对不同高度大小的物料侧壁上进行挤压对中，能够改变物料的位置，从而改变对物料的夹持位置，能够调整夹持的高度和水平距离，适用范围广，使用方便。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，包括底座、支撑架、导向杆、升降安装板、电动升降柱、挤压式对中机构、升降式转动调节机构、高度可调式双向夹持固定机构、固定轴套和安装台，所述安装台通过所述支撑架固定安装在所述底座上，所述安装台顶部两端开设有安装槽，所述挤压式对中机构安装在所述安装槽内，所述底座顶部安装有所述导向杆和所述电动升降柱，所述升降安装板活动套设在所述导向杆上，且所述升降安装板底部与所述电动升降柱的伸缩端固定连接，所述升降安装板顶部固定安装有所述升降式转动调节机构，所述升降式转动调节机构活动套接在所述安装台上开设的十字通孔内，所述安装台顶部开设有限位滑槽，所述高度可调式双向夹持固定机构滑动安装在所述限位滑槽内，且所述高度可调式双向夹持固定机构分为两组，两组所述高度可调式双向夹持固定机构分别位于所述限位滑槽两侧。
优选的，为了开启伺服电机能够带动双向反牙丝杠转动，所述挤压式对中机构包括伺服电机、双向反牙丝杠、固定块、螺纹滑块、第一连接架、第二连接架、固定安装板、伸缩杆、挤压盘、从动滑块和固定连接杆，所述伺服电机固定在其中一侧的所述安装槽一端的内壁上，所述伺服电机的输出轴上连接有所述双向反牙丝杠，所述双向反牙丝杠另一端转动连接在所述安装槽另一端的内壁上。
优选的，为了通过双向反牙丝杠转动时能够使得两个螺纹滑块相向移动或相对移动，所述固定块焊接在所述安装槽中心位置，且所述双向反牙丝杠转动传设过所述固定块，所述螺纹滑块数量为两个，两个所述螺纹滑块分别对称安装在所述双向反牙丝杠的两端，所述固定连接杆固定在另一侧所述安装槽内，所述从动滑块活动套设在所述固定连接杆上。
优选的，为了使得在螺纹滑块移动时能够带动固定安装板移动，实现挤压盘的横向移动，同时为了通过控制伸缩杆伸缩能够对挤压盘的上下位置进行调整，所述固定安装板两端通过所述第一连接架和所述第二连接架分别与所述螺纹滑块和所述从动滑块固定连接，所述伸缩杆固定安装在所述固定安装板顶部，所述伸缩杆的伸缩端安装有所述挤压盘。
优选的，为了通过控制伸缩气缸的伸缩能够控制滑动齿条在限位滑轨内移动，所述升降式转动调节机构包括伸缩气缸、连接柱、限位滑轨、滑动齿条、第一齿轮、固定杆、固定柱和十字固定架，所述限位滑轨通过所述连接柱固定在所述升降安装板顶部，所述滑动齿条滑动安装在所述限位滑轨内，且所述滑动齿条一端与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接。
优选的，为了使得在滑动齿条滑动时能够带动第一齿轮转动，带动固定杆转动，从而使得十字固定架转动，所述固定杆转动安装在所述升降安装板顶部中心位置，所述第一齿轮固定套接在所述固定杆上，且所述第一齿轮与所述滑动齿条啮合连接，所述固定杆顶部安装有所述固定柱，所述十字固定架固定在所述固定柱上。
优选的，为了使得在升降安装板上下移动时，能够使转动连接臂转动，从而带动限位滑块能够在限位滑槽内横向来回移动，所述高度可调式双向夹持固定机构包括第一转动安装座、转动连接臂、第二转动安装座、限位滑块、L型连接块、安装块、活动连接块、夹持爪、六角螺母、限位杆、第二齿轮和固定齿条，所述转动连接臂一端通过所述第一转动安装座连接在所述升降安装板顶部一端，所述转动连接臂另一端通过所述第二转动安装座与所述限位滑块转动连接，所述限位滑块滑动安装在所述限位滑槽内。
优选的，为了通过拧紧六角螺母使活动连接块在安装块的孔槽内固定，同时为了通过改变活动连接块的固定位置使夹持爪的位置改变，所述限位滑块顶部安装有所述L型连接块，所述活动连接块通过所述六角螺母活动安装在所述安装块开设的孔槽内，所述夹持爪固定在所述活动连接块一端。
优选的，为了通过开启L型连接块内置电机使第二齿轮转动，带动固定齿条移动，从而使得安装块上下移动对夹持爪的上下位置进行调整，同时能够使限位杆对安装块进行限位稳定，所述L型连接块侧壁上安装有所述第二齿轮和所述限位杆，且所述第二齿轮固定在所述L型连接块内置电机的输出轴上，所述安装块上开设有第一直槽和第二直槽，所述限位杆卡设在所述第一直槽内，所述第二直槽内侧壁上安装有所述固定齿条，所述第二齿轮和所述固定齿条啮合连接。
本发明的有益效果是：通过控制挤压式对中机构的伺服电机使双向反牙丝杠转动，使得两个螺纹滑块同时相向移动，带动挤压盘对物料进行挤压对中，使物料准确对中至安装台的中心位置，为同时能够控制伸缩杆的伸缩使挤压盘能够进行高度调整，使挤压盘作用于不同高度大小的物料侧壁上进行挤压对中，防止工件过大，影响挤压对中效果，使用效果较好。
通过控制电动升降柱使升降安装板上下移动，能够带动升降式转动调节机构上下移动，控制升降式转动调节机构向上移动，推动物料向上移动，控制伸缩气缸伸缩使滑动齿条移动带动第一齿轮转动，使十字固定架转动，从而使得十字固定架上的物料转动，能够改变物料的位置，从而改变对物料的夹持位置，使用灵活，实用性高。
通过控制电动升降柱使升降安装板上下移动，也能够带动转动连接臂转动，带动限位滑块移动，使得夹持爪聚拢或松开，实现对物料的夹持固定，同时通过L型连接块的内置电机带动第二齿轮转动，控制固定齿条的上下移动，从而能够对夹持爪的高度进行调节，能够对高度不同的物料进行夹持固定，通过改变活动连接块的安装位置，实现对夹持爪的水平位置的调节，能够增加或缩小夹持距离，确保过于细小的物料的夹持精度，适用范围广，使用方便，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明整体仰视的结构示意图。
图3为本发明挤压式对中机构的结构示意图。
图4为本发明升降式转动调节机构连接关系的整体结构示意图。
图5为本发明升降式转动调节机构的结构示意图。
图6为本发明高度可调式双向夹持固定机构的整体结构示意图。
图7为本发明高度可调式双向夹持固定机构的局部放大结构示意图。
图8为本发明高度可调式双向夹持固定机构部分连接结构示意图。
图中：1、底座；
2、支撑架；
3、导向杆；
4、升降安装板；
5、电动升降柱；
6、挤压式对中机构；601、伺服电机；602、双向反牙丝杠；603、固定块；604、螺纹滑块；605、第一连接架；606、第二连接架；607、固定安装板；608、伸缩杆；609、挤压盘；6010、从动滑块；6011、固定连接杆；
7、升降式转动调节机构；701、伸缩气缸；702、连接柱；703、限位滑轨；704、滑动齿条；705、第一齿轮；706、固定杆；707、固定柱；708、十字固定架；
8、高度可调式双向夹持固定机构；801、第一转动安装座；802、转动连接臂；803、第二转动安装座；804、限位滑块；805、L型连接块；806、安装块；807、活动连接块；808、夹持爪；809、六角螺母；8010、限位杆；8011、第二齿轮；8012、固定齿条；8013、第一直槽；8014、第二直槽；8015、螺纹孔；
9、固定轴套；
10、安装台；
11、安装槽；
12、十字通孔；
13、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，包括底座1、支撑架2、导向杆3、升降安装板4、电动升降柱5、挤压式对中机构6、升降式转动调节机构7、高度可调式双向夹持固定机构8、固定轴套9和安装台10，安装台10通过支撑架2固定安装在底座1上，安装台10顶部两端开设有安装槽11，挤压式对中机构6安装在安装槽11内，使用时，控制挤压式对中机构6使物料进行对中放置，为后续加工夹持提供精确度，放置夹持物料的偏移，底座1顶部安装有导向杆3和电动升降柱5，升降安装板4活动套设在导向杆3上，且升降安装板4底部与电动升降柱5的伸缩端固定连接，在实际使用时，控制电动升降柱5使升降安装板4在导向杆3上移动，并使导向杆3对升降安装板4进行限位稳定，升降安装板4顶部固定安装有升降式转动调节机构7，升降式转动调节机构7活动套接在安装台10上开设的十字通孔12内，升降安装板4上下移动带动升降式转动调节机构7，上下移动，并且升降式转动调节机构7一端传设过安装台10上开设的十字通孔12，安装台10顶部开设有限位滑槽13，高度可调式双向夹持固定机构8滑动安装在限位滑槽13内，且高度可调式双向夹持固定机构8分为两组，两组高度可调式双向夹持固定机构8分别位于限位滑槽13两侧，本发明在使用时，通过两组高度可调式双向夹持固定机构8实现对机械物料的基本夹持，夹持效果较好，实用性强。
如图3所示，挤压式对中机构6包括伺服电机601、双向反牙丝杠602、固定块603、螺纹滑块604、第一连接架605、第二连接架606、固定安装板607、伸缩杆608、挤压盘609、从动滑块6010和固定连接杆6011，伺服电机601固定在其中一侧的安装槽11一端的内壁上，伺服电机601的输出轴上连接有双向反牙丝杠602，双向反牙丝杠602另一端转动连接在安装槽11另一端的内壁上，开启伺服电机601带动双向反牙丝杠602转动，固定块603焊接在安装槽11中心位置，且双向反牙丝杠602转动传设过固定块603，螺纹滑块604数量为两个，两个螺纹滑块604分别对称安装在双向反牙丝杠602的两端，固定连接杆6011固定在另一侧安装槽11内，双向反牙丝杠602转动带动两个螺纹滑块604相向移动或相对移动，从动滑块6010活动套设在固定连接杆6011上，实现挤压式对中机构6对物料的挤压对中。
如图3所示，固定安装板607两端通过第一连接架605和第二连接架606分别与螺纹滑块604和从动滑块6010固定连接，螺纹滑块604移动使固定安装板607移动，实现挤压盘609的横向移动，对物料进行挤压对中，伸缩杆608固定安装在固定安装板607顶部，伸缩杆608的伸缩端安装有挤压盘609，伸缩杆608伸缩对挤压盘609的上下位置进行调整，适用于高度不同物料的挤压对中，适用范围广。
在挤压式对中机构6实际使用时，开启伺服电机601带动双向反牙丝杠602转动，从而使得两个螺纹滑块604相对或相反方向移动，使得与螺纹滑块604固定连接的第一连接架605带动固定安装板607移动，固定安装板607的一端与第二连接架606固定连接能够使第二连接架606带动从动滑块6010在固定连接杆6011上滑动，对固定安装板607进行稳定，实现挤压盘609对物料进行挤压对中，同时可以调整伸缩杆608的伸缩对挤压盘609的高度进行调节，能够适用与高度较高的物料，使用方便，适用范围广。
如图5所示，升降式转动调节机构7包括伸缩气缸701、连接柱702、限位滑轨703、滑动齿条704、第一齿轮705、固定杆706、固定柱707和十字固定架708，限位滑轨703通过连接柱702固定在升降安装板4顶部，滑动齿条704滑动安装在限位滑轨703内，且滑动齿条704一端与伸缩气缸701的伸缩端固定连接，伸缩气缸701伸缩控制滑动齿条704在限位滑轨703内移动，能够使滑动齿条704保持稳定，固定杆706转动安装在升降安装板4顶部中心位置，第一齿轮705固定套接在固定杆706上，且第一齿轮705与滑动齿条704啮合连接，滑动齿条704滑动带动第一齿轮705转动，从而使固定杆706转动，固定杆706顶部安装有固定柱707，十字固定架708固定在固定柱707上，固定杆706转动带动固定柱707转动，从而使得十字固定架708转动，使用方便，能够对物料的位置进行调整。
在升降式转动调节机构7实际使用时，电动升降柱5的伸缩控制升降安装板4升降，使升降式转动调节机构7整体升降，进而控制伸缩气缸701伸缩，使滑动齿条704在限位滑轨703内移动，带动第一齿轮705转动，从而使得固定杆706转动带动固定柱707和十字固定架708转动，实现对十字固定架708上放置的物料进行位置调整，使用灵活。
如图6所示，高度可调式双向夹持固定机构8包括第一转动安装座801、转动连接臂802、第二转动安装座803、限位滑块804、L型连接块805、安装块806、活动连接块807、夹持爪808、六角螺母809、限位杆8010、第二齿轮8011和固定齿条8012，转动连接臂802一端通过第一转动安装座801连接在升降安装板4顶部一端，转动连接臂802另一端通过第二转动安装座803与限位滑块804转动连接，限位滑块804滑动安装在限位滑槽13内，为了使得在升降安装板4上下移动时，升降安装板4上下移动带动转动连接臂802转动，进而带动限位滑块804在限位滑槽13内横向来回移动，实现高度可调式双向夹持固定机构8对物料的夹持，限位滑块804顶部安装有L型连接块805，活动连接块807通过六角螺母809活动安装在安装块806开设的孔槽内，夹持爪808固定在活动连接块807一端，拧紧六角螺母809把活动连接块807活动安装在安装块806的孔槽内固定，六角螺母809拧紧在不同的螺纹孔8015内，对活动连接块807的固定位置进行改变，从而使夹持爪808的横向位置改变，适用于大小形状不同的机械物料。
如图7所示，L型连接块805侧壁上安装有第二齿轮8011和限位杆8010，且第二齿轮8011固定在L型连接块805内置电机的输出轴上，开启L型连接块805的内置电机带动第二齿轮8011转动，安装块806上开设有第一直槽8013和第二直槽8014，限位杆8010卡设在第一直槽8013内，第二直槽8014内侧壁上安装有固定齿条8012，第二齿轮8011和固定齿条8012啮合连接，第二齿轮8011转动使固定齿条8012移动，使安装块806上下移动对夹持爪808的上下位置进行调整，通过限位杆8010对安装块806进行限位稳定，实现夹持爪808高度调节的同时能够使夹持爪808保持稳定，提高对物料的夹持效果。
在高度可调式双向夹持固定机构8实际使用时，电动升降柱5的伸缩控制升降安装板4升降，也可以带动转动连接臂802一端沿第一转动安装座801转动，转动连接臂802另一端在第二转动安装座803上转动，带动限位滑块804在限位滑槽13内滑动，实现夹持爪808对物料的夹持，同时控制L型连接块805的内置电机开启使第二齿轮8011转动带动固定齿条8012上下移动，进而使得安装块806上下移动，对夹持爪808的高度进行调整，能够对不同高度的物料进行夹持，保证后续加工的稳定性，六角螺母809拧紧在活动连接块807上不同的螺纹孔8015内，能够对活动连接块807的位置进行改变，对夹持爪808的横向位置进行调整，适用于大小形状不同的机械物料，使用灵活方便，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，包括底座(1)、支撑架(2)、导向杆(3)、升降安装板(4)、电动升降柱(5)、挤压式对中机构(6)、升降式转动调节机构(7)、高度可调式双向夹持固定机构(8)、固定轴套(9)和安装台(10)，其特征在于：所述安装台(10)通过所述支撑架(2)固定安装在所述底座(1)上，所述安装台(10)顶部两端开设有安装槽(11)，所述挤压式对中机构(6)安装在所述安装槽(11)内，所述底座(1)顶部安装有所述导向杆(3)和所述电动升降柱(5)，所述升降安装板(4)活动套设在所述导向杆(3)上，且所述升降安装板(4)底部与所述电动升降柱(5)的伸缩端固定连接，所述升降安装板(4)顶部固定安装有所述升降式转动调节机构(7)，所述升降式转动调节机构(7)活动套接在所述安装台(10)上开设的十字通孔(12)内，所述安装台(10)顶部开设有限位滑槽(13)，所述高度可调式双向夹持固定机构(8)滑动安装在所述限位滑槽(13)内，且所述高度可调式双向夹持固定机构(8)分为两组，两组所述高度可调式双向夹持固定机构(8)分别位于所述限位滑槽(13)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述挤压式对中机构(6)包括伺服电机(601)、双向反牙丝杠(602)、固定块(603)、螺纹滑块(604)、第一连接架(605)、第二连接架(606)、固定安装板(607)、伸缩杆(608)、挤压盘(609)、从动滑块(6010)和固定连接杆(6011)，所述伺服电机(601)固定在其中一侧的所述安装槽(11)一端的内壁上，所述伺服电机(601)的输出轴上连接有所述双向反牙丝杠(602)，所述双向反牙丝杠(602)另一端转动连接在所述安装槽(11)另一端的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述固定块(603)焊接在所述安装槽(11)中心位置，且所述双向反牙丝杠(602)转动传设过所述固定块(603)，所述螺纹滑块(604)数量为两个，两个所述螺纹滑块(604)分别对称安装在所述双向反牙丝杠(602)的两端，所述固定连接杆(6011)固定在另一侧所述安装槽(11)内，所述从动滑块(6010)活动套设在所述固定连接杆(6011)上。
4.根据权利要求3所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述固定安装板(607)两端通过所述第一连接架(605)和所述第二连接架(606)分别与所述螺纹滑块(604)和所述从动滑块(6010)固定连接，所述伸缩杆(608)固定安装在所述固定安装板(607)顶部，所述伸缩杆(608)的伸缩端安装有所述挤压盘(609)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述升降式转动调节机构(7)包括伸缩气缸(701)、连接柱(702)、限位滑轨(703)、滑动齿条(704)、第一齿轮(705)、固定杆(706)、固定柱(707)和十字固定架(708)，所述限位滑轨(703)通过所述连接柱(702)固定在所述升降安装板(4)顶部，所述滑动齿条(704)滑动安装在所述限位滑轨(703)内，且所述滑动齿条(704)一端与所述伸缩气缸(701)的伸缩端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述固定杆(706)转动安装在所述升降安装板(4)顶部中心位置，所述第一齿轮(705)固定套接在所述固定杆(706)上，且所述第一齿轮(705)与所述滑动齿条(704)啮合连接，所述固定杆(706)顶部安装有所述固定柱(707)，所述十字固定架(708)固定在所述固定柱(707)上。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述高度可调式双向夹持固定机构(8)包括第一转动安装座(801)、转动连接臂(802)、第二转动安装座(803)、限位滑块(804)、L型连接块(805)、安装块(806)、活动连接块(807)、夹持爪(808)、六角螺母(809)、限位杆(8010)、第二齿轮(8011)和固定齿条(8012)，所述转动连接臂(802)一端通过所述第一转动安装座(801)连接在所述升降安装板(4)顶部一端，所述转动连接臂(802)另一端通过所述第二转动安装座(803)与所述限位滑块(804)转动连接，所述限位滑块(804)滑动安装在所述限位滑槽(13)内。
8.根据权利要求7所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述限位滑块(804)顶部安装有所述L型连接块(805)，所述活动连接块(807)通过所述六角螺母(809)活动安装在所述安装块(806)开设的孔槽内，所述夹持爪(808)固定在所述活动连接块(807)一端。
9.根据权利要求8所述的一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置，其特征在于：所述L型连接块(805)侧壁上安装有所述第二齿轮(8011)和所述限位杆(8010)，且所述第二齿轮(8011)固定在所述L型连接块(805)内置电机的输出轴上，所述安装块(806)上开设有第一直槽(8013)和第二直槽(8014)，所述限位杆(8010)卡设在所述第一直槽(8013)内，所述第二直槽(8014)内侧壁上安装有所述固定齿条(8012)，所述第二齿轮(8011)和所述固定齿条(8012)啮合连接。
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