CN111852044A - 一种玻璃保温大棚智能施工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃保温大棚智能施工系统，包括升降平台、伸缩装置和定位固定装置。本发明可以解决现有的玻璃保温大棚施工设备存在以下问题，一、现有的玻璃保温大棚施工设备对玻璃的运输和吊装施工较慢，工作效率较低，二、现有的玻璃保温大棚施工设备在吊装的过程中玻璃固定不可靠，而且玻璃在吊装到玻璃安装位置时定位不准确或者需要人工扶正进行定位，在这些过程中玻璃容易磕碰造成损坏，也影响工作的效率，本发明提供的玻璃保温大棚智能施工系统能够较便捷的运输玻璃，而且在玻璃安装时能够对玻璃进行较为准确的定位，方便快速安装，大大提高工作效率。

Description

一种玻璃保温大棚智能施工系统
技术领域
本发明涉及农业大棚施工技术领域，具体涉及一种玻璃保温大棚智能施工系统。
背景技术
玻璃保温大棚指以玻璃作采光材料的温室，属于温室大棚的一种，在栽培设施中,玻璃温室作为使用寿命最长的一种形式,适合于多种地区和各种气候条件下使用。行业内以跨度与开间的尺寸大小分为不的建设型号，又以不同的使用方式分为：蔬菜玻璃温室、花卉玻璃温室、育苗玻璃温室、生态玻璃温室、科研玻璃温室、立体玻璃温室、异形玻璃温室、休闲玻璃温室、智能玻璃温室等等。其中玻璃温室结构可以分为基础、钢结构和铝合金，在各种结构建设过程中，对玻璃的运输保护和安装很重要。
然而现有的玻璃保温大棚施工设备存在以下问题，一、现有的玻璃保温大棚施工设备对玻璃的运输和吊装施工较慢，工作效率较低，二、现有的玻璃保温大棚施工设备在吊装的过程中玻璃固定不可靠，而且玻璃在吊装到玻璃安装位置时定位不准确或者需要人工扶正进行定位，在这些过程中玻璃容易磕碰造成损坏，也影响工作的效率。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：一种玻璃保温大棚智能施工系统，包括升降平台、伸缩装置和定位固定装置，所述伸缩装置安装在升降平台上端面，定位固定装置设置在伸缩装置左右两端，所述升降平台底部四个拐角均安装有车轮，其中：
所述伸缩装置包括倾斜机构、一号安装板、限位块、滚珠滑槽、双向电机、一号螺纹杆、一号固定块、一号螺纹块和伸缩板，所述倾斜机构安装在升降平台上端面，倾斜机构的上侧设置有一号安装板，一号安装板上端面的前后两侧对称设置有限位块，限位块相对应的两面对称开设有滚珠滑槽，双向电机安装在一号安装板的中部，螺纹杆的一端固定安装在双向电机左右两侧的输出轴上，螺纹杆的另一端通过轴承设置有一号固定块，且一号固定块与一号安装板上端面相连，一号螺纹块上开设有螺纹孔，一号螺纹块螺接在一号螺纹杆上，伸缩板的前后两侧滑动设置在滚珠滑槽内，伸缩板一端的中部与一号螺纹块固定相连，且伸缩板中部开设有让位槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位固定装置包括二号安装板、定位固定辊、一号驱动电机、驱动链轮、从动链轮、链条和定位固定机构，所述二号安装板对称安装在一号安装板的外端，二号安装板外端为匚形框，定位固定辊通过轴承安装在二号安装板外端的匚形框内壁之间，一号驱动电机对称安装在二号安装板的左右两侧，驱动链轮安装在一号驱动电机的输出轴上，从动链轮安装在定位固定辊前后两侧的辊轴上，驱动链轮和从动链轮通过链条连接，定位固定机构设置在定位固定辊内。
所述定位固定机构包括二号固定块、二号螺纹杆、二号螺纹块、二号驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、电动伸缩杆和伸缩滑动孔，所述二号固定块安装在安装槽内中部位置，二号螺纹杆通过轴承对称设置在安装槽侧壁和二号固定块之间，二号螺纹块上开设有螺纹孔，二号螺纹块通过螺纹与二号螺纹杆相连，电动伸缩杆安装在二号螺纹块上，靠近安装槽前后侧壁的二号螺纹杆上对称设置有从动齿轮，二号驱动电机对称设置在安装槽内壁上，二号驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，安装槽内壁和定位固定辊外壁之间对称开设有伸缩滑动孔，且电动伸缩杆的伸缩杆通过伸缩滑动孔伸出并滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的倾斜机构包括铰接固定板、铰接块和液压缸，所述的铰接固定板一端固定安装在升降平台的上端面，铰接固定板另一端和铰接块铰接，铰接块安装在一号安装板下端面的中部位置，液压缸铰接在铰接固定板左右两侧的升降平台和一号安装板之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位固定辊内部开设有安装槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆上的伸缩杆顶端为圆头结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滚珠滑槽的内壁设置有滚珠，伸缩板前后两端设置有配合滚珠滑动的凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，定位固定辊(32)的外表面覆有一层橡胶。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以解决现有的玻璃保温大棚施工设备存在以下问题，一、现有的玻璃保温大棚施工设备对玻璃的运输和吊装施工较慢，工作效率较低，二、现有的玻璃保温大棚施工设备在吊装的过程中玻璃固定不可靠，而且玻璃在吊装到玻璃安装位置时定位不准确或者需要人工扶正进行定位，在这些过程中玻璃容易磕碰造成损坏，也影响工作的效率，本发明提供的玻璃保温大棚智能施工系统能够较便捷的运输玻璃，而且在玻璃安装时能够对玻璃进行较为准确的定位，方便快速安装，大大提高工作效率。
2.本发明设计的伸缩装置通过双轴电机控制伸缩板的伸出或者收缩的长度来匹配个种长度的玻璃。
3.本发明设计的定位固定装置能够通过一号驱动电机调整定位固定辊的旋转角度，同时定位固定机构和定位固定辊相互配合，可以对平面的玻璃和弧面等异形玻璃进行定位固定，大大提高了本设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明图2的A处局部放大图；
图4为本发明定位固定机构的结构示意图；
具体实施方式
如图1至图4所示，一种玻璃保温大棚智能施工系统，包括升降平台1、伸缩装置2和定位固定装置3，所述伸缩装置2安装在升降平台1上端面，定位固定装置3设置在伸缩装置2左右两端，所述升降平台1底部四个拐角均安装有车轮，其中：
所述伸缩装置2包括倾斜机构21、一号安装板22、限位块23、滚珠滑槽24、双轴电机25、一号螺纹杆26、一号固定块27、一号螺纹块28和伸缩板29，所述倾斜机构21安装在升降平台1上端面，倾斜机构21的上侧设置有一号安装板22，一号安装板22上端面的前后两侧对称设置有限位块23，限位块23相对应的两面对称开设有滚珠滑槽24，双轴电机25安装在一号安装板22的中部，螺纹杆的一端固定安装在双轴电机25左右两侧的输出轴上，螺纹杆的另一端通过轴承设置有一号固定块27，且一号固定块27与一号安装板22上端面相连，一号螺纹块28上开设有螺纹孔，一号螺纹块28螺接在一号螺纹杆26上，伸缩板29的前后两侧滑动设置在滚珠滑槽24内，伸缩板29一端的中部与一号螺纹块28固定相连，且伸缩板29中部开设有让位槽；所述滚珠滑槽24的内壁设置有滚珠，伸缩板29前后两端设置有配合滚珠滑动的凹槽；具体工作时，设备的初始状态为升降平台1收缩至最低，伸缩装置2为水平状态，然后双轴电机25工作，双轴电机25的输出轴旋转带动一号螺纹杆26转动，一号螺纹块28通过螺纹在一号螺纹杆26上向左右两侧进给运动，伸缩板29跟随一号螺纹块28在滚珠滑槽24内相向运动，使得伸缩板29两端的定位固定装置3相向运动，把定位固定装置3运动到合适位置，具体根据玻璃的长度和玻璃上安装孔的位置具体调节。
所述定位固定装置3包括二号安装板31、定位固定辊32、一号驱动电机33、驱动链轮34、从动链轮35、链条36和定位固定机构37，所述二号安装板31对称安装在一号安装板22的外端，二号安装板31外端为匚形框，定位固定辊32通过轴承安装在二号安装板31外端的匚形框内壁之间，定位固定辊32的外表面覆有一层橡胶；一号驱动电机33对称安装在二号安装板31的左右两侧，驱动链轮34安装在一号驱动电机33的输出轴上，从动链轮35安装在定位固定辊32前后两侧的辊轴上，驱动链轮34和从动链轮35通过链条36连接，定位固定机构37设置在定位固定辊32内；所述定位固定辊32内部开设有安装槽38。
所述定位固定机构37包括二号固定块371、二号螺纹杆372、二号螺纹块373、二号驱动电机374、驱动齿轮375、从动齿轮376、电动伸缩杆377和伸缩滑动孔378，所述二号固定块371安装在安装槽38内中部位置，二号螺纹杆372通过轴承对称设置在安装槽38侧壁和二号固定块371之间，二号螺纹块373上开设有螺纹孔，二号螺纹块373通过螺纹与二号螺纹杆372相连，电动伸缩杆377安装在二号螺纹块373上，所述电动伸缩杆377上的伸缩杆顶端为圆头结构；靠近安装槽38前后侧壁的二号螺纹杆372上对称设置有从动齿轮376，二号驱动电机374对称设置在安装槽38内壁上，二号驱动电机374的输出轴上设置有驱动齿轮375，驱动齿轮375与从动齿轮376相啮合，安装槽38内壁和定位固定辊32外壁之间对称开设有伸缩滑动孔378，且电动伸缩杆377的伸缩杆通过伸缩滑动孔378伸出并滑动；具体工作时，电动伸缩杆377的初始位置与伸缩板29和升降平台垂直，当针对弧形玻璃时，一号驱动电机33工作，一号驱动电机33的输出轴旋转带动驱动链轮34旋转，驱动链轮34通过链条36带动从动链轮35旋转，从动链轮35通过辊轴带动定位固定辊32转动，从而对定位固定辊32的角度进行调整，使得定位固定机构37上的电动伸缩杆377的伸缩杆与玻璃弧面垂直，然后人工或者其他设备把玻璃的两边放置到定位固定辊32上，此时经过伸缩装置2和定位固定装置3的调整，使得定位固定辊32和玻璃的相切的一条线和玻璃安装孔所在的线在一条直线上，二号驱动电机374工作，二号驱动电机374的输出轴旋转带动二号螺纹杆372转动，二号螺纹块373通过螺纹在二号螺纹杆372进给运动，电动伸缩杆377跟随二号螺纹块373运动，当电动伸缩杆377运动到玻璃安装孔的位置时电动伸缩杆377的伸缩杆伸出插入玻璃的安装孔内进行对玻璃的定位固定，固定完成后可以通过两个电动伸缩杆377的同时向同方向运动来对玻璃的位置进行调整。
所述的倾斜机构21包括铰接固定板211、铰接块212和液压缸213，所述的铰接固定板211一端固定安装在升降平台1的上端面，铰接固定板211另一端和铰接块212铰接，铰接块212安装在一号安装板22下端面的中部位置，液压缸213铰接在铰接固定板211左右两侧的升降平台1和一号安装板22之间；具体工作时，把升降平台1通过车轮移动到需要安装玻璃位置的正下方，启动升降平台1使升降平台1带动伸缩装置2、定位固定装置3上升以及已固定好的玻璃上升，当玻璃上升到合适位置时停止，根据大棚顶部的安装倾斜度启动液压缸213，铰接固定板211右侧的液压缸213顶伸时左侧的液压缸213收缩，使得伸缩装置2和定位固定装置3倾斜，从而使玻璃倾斜，首先把玻璃倾斜到和大棚顶部的安装倾斜度相同，升降平台1继续上升，经过升降平台1和定位固定机构37的位置调整，使得电动伸缩杆377的伸缩杆对应插入大棚顶部安装位置的安装孔内，完成定位。之后，定位固定辊32顶紧玻璃，电动伸缩杆377的伸缩杆缩入定位固定辊32中，定位固定辊32在一号驱动电机33的驱动下在玻璃表面滚动，同时与伸缩板29配合收缩，使得定位固定辊离开安装孔的位置便于安装。
工作时，首先设备的初始状态为升降平台1收缩至最低，伸缩装置2为水平状态，伸缩装置2根据玻璃的长度和玻璃上安装孔的位置具体调节定位固定装置3的位置，然后通过定位固定机构37对玻璃进行固定调整，将升降平台1移动到到需要安装玻璃位置的正下方通过升降平台1把玻璃提升至合适位置，再通过倾斜机构21把玻璃倾斜到和大棚顶部的安装倾斜度相同，升降平台1继续上升，经过升降平台1和定位固定机构37的位置调整，使得电动伸缩杆377的伸缩杆对应插入大棚顶部安装位置的安装孔内，完成定位之后，定位固定辊32顶紧玻璃，电动伸缩杆377的伸缩杆缩入定位固定辊32中，定位固定辊32在一号驱动电机33的驱动下在玻璃表面滚动，同时与伸缩板29配合收缩，使得定位固定辊离开安装孔的位置便于安装，最后用人工或者其他方式把玻璃固定到安装位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种玻璃保温大棚智能施工系统，包括升降平台(1)、伸缩装置(2)和定位固定装置(3)，其特征在于：所述伸缩装置(2)安装在升降平台(1)上端面，定位固定装置(3)设置在伸缩装置(2)左右两端，所述升降平台(1)底部四个拐角均安装有车轮，其中：
所述伸缩装置(2)包括倾斜机构(21)、一号安装板(22)、限位块(23)、滚珠滑槽(24)、双轴电机(25)、一号螺纹杆(26)、一号固定块(27)、一号螺纹块(28)和伸缩板(29)，所述倾斜机构(21)安装在升降平台(1)上端面，倾斜机构(21)的上侧设置有一号安装板(22)，一号安装板(22)上端面的前后两侧对称设置有限位块(23)，限位块(23)相对应的两面对称开设有滚珠滑槽(24)，双轴电机(25)安装在一号安装板(22)的中部，螺纹杆的一端固定安装在双轴电机(25)左右两侧的输出轴上，螺纹杆的另一端通过轴承设置有一号固定块(27)，且一号固定块(27)与一号安装板(22)上端面相连，一号螺纹块(28)上开设有螺纹孔，一号螺纹块(28)螺接在一号螺纹杆(26)上，伸缩板(29)的前后两侧滑动设置在滚珠滑槽(24)内，伸缩板(29)一端的中部与一号螺纹块(28)固定相连，且伸缩板(29)中部开设有让位槽；
所述定位固定装置(3)包括二号安装板(31)、定位固定辊(32)、一号驱动电机(33)、驱动链轮(34)、从动链轮(35)、链条(36)和定位固定机构(37)，所述二号安装板(31)对称安装在一号安装板(22)的外端，二号安装板(31)外端为匚形框，定位固定辊(32)通过轴承安装在二号安装板(31)外端的匚形框内壁之间，一号驱动电机(33)对称安装在二号安装板(31)的左右两侧，驱动链轮(34)安装在一号驱动电机(33)的输出轴上，从动链轮(35)安装在定位固定辊(32)前后两侧的辊轴上，驱动链轮(34)和从动链轮(35)通过链条(36)连接，定位固定机构(37)设置在定位固定辊(32)内；
所述定位固定机构(37)包括二号固定块(371)、二号螺纹杆(372)、二号螺纹块(373)、二号驱动电机(374)、驱动齿轮(375)、从动齿轮(376)、电动伸缩杆(377)和伸缩滑动孔(378)，所述二号固定块(371)安装在安装槽(38)内中部位置，二号螺纹杆(372)通过轴承对称设置在安装槽(38)侧壁和二号固定块(371)之间，二号螺纹块(373)上开设有螺纹孔，二号螺纹块(373)通过螺纹与二号螺纹杆(372)相连，电动伸缩杆(377)安装在二号螺纹块(373)上，靠近安装槽(38)前后侧壁的二号螺纹杆(372)上对称设置有从动齿轮(376)，二号驱动电机(374)对称设置在安装槽(38)内壁上，二号驱动电机(374)的输出轴上设置有驱动齿轮(375)，驱动齿轮(375)与从动齿轮(376)相啮合，安装槽(38)内壁和定位固定辊(32)外壁之间对称开设有伸缩滑动孔(378)，且电动伸缩杆(377)的伸缩杆通过伸缩滑动孔(378)伸出并滑动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃保温大棚智能施工系统，其特征在于：所述的倾斜机构(21)包括铰接固定板(211)、铰接块(212)和液压缸(213)，所述的铰接固定板(211)一端固定安装在升降平台(1)的上端面，铰接固定板(211)另一端和铰接块(212)铰接，铰接块(212)安装在一号安装板(22)下端面的中部位置，液压缸(213)铰接在铰接固定板(211)左右两侧的升降平台(1)和一号安装板(22)之间。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃保温大棚智能施工系统，其特征在于：所述定位固定辊(32)内部开设有安装槽(38)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃保温大棚智能施工系统，其特征在于：所述电动伸缩杆(377)上的伸缩杆顶端为圆头结构。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃保温大棚智能施工系统，其特征在于：所述滚珠滑槽(24)的内壁设置有滚珠，伸缩板(29)前后两端设置有配合滚珠滑动的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃保温大棚智能施工系统，其特征在于：定位固定辊(32)的外表面覆有一层橡胶。
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