CN114809544B - 砌砖铺贴装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了砌砖铺贴装置。该砌砖铺贴装置，在实施铺贴作业时，首先将涂覆有粘接剂的砌砖放置在载具上。抬升机构和旋转机构工作，分别对载具进行抬升和旋转，从而将载具带动至待砌砖壁面的较上方部分的指定区域，并直至载具贴合到该指定区域上直至载具上的砌砖完全粘牢固在指定区域上；与此同时，机械臂机构工作，夹取件抓取砌砖(涂覆有粘接剂)，通过伸缩臂的直线运动和旋转组件的转动，调节砌砖至待砌砖壁面的较下方部分的指定区域，并直至砌砖贴紧并完全粘牢固在指定区域上，从而完成对该区域的铺贴动作。由于依赖于抬升机构、旋转机构和机械臂对砌砖的带动进行铺贴，提高了作业效率和作业质量。

Description

砌砖铺贴装置

技术领域

本申请涉及建筑施工设备的技术领域，尤其涉及砌砖铺贴装置

背景技术

相关技术中，对待砌砖壁面(例如回转窑)实施铺贴作业生产中，都是采用人工以及辅助机械工具来操作完成，人工安装圆环支撑装置，人工拾取耐火砖，人工将粘贴剂附着在耐火砖上面，人工将耐火砖放置在回转窑表面，人工利用支撑装置压紧耐火砖，人工铺贴成型，该过程全部由人工操作。在工作流程中，大量使用人工劳力，严重依赖操作人员的手工技能和体力，自动化程度较低，而且极易造成操作人员的疲劳和劳损，同时工程量大，操作人员需求高，人力成本极高，而且市面上尚未发现流程化的用于铺贴耐火砖的自动化设备。

发明内容

有鉴于此，本申请提供砌砖铺贴装置，能够自动化地实现铺贴作业，提升了作业效率和作业质量。

本申请提供一种砌砖铺贴装置，包括：

一支撑座，安装有抬升机构、旋转机构和机械臂机构；

一载具，用以承载砌砖；

其中，所述抬升机构用以对所述载具进行抬升，所述旋转机构用以对所述载具进行旋转，以带动承载有砌砖的载具贴合在待砌砖壁面的较上方部分直至所述砌砖完成铺贴动作；

其中，所述机械臂机构包括用以夹取砌砖的夹取件、用以带动所述夹取件直线运动的伸缩臂、和用以带动所述夹取件旋转运动的旋转组件，以使被夹取的砌砖贴合在待砌砖壁面的较下方部分直至所述砌砖完成铺贴动作。

可选地，所述载具包括固定板、支撑框和用以承载所述砌砖的多个承载板，所述支撑框的二端分别可转动地支撑在所述固定板、承载板上，以使所述支撑板被外力转动时由所有承载板拼接成的承载面形状被改变。

可选地，相邻所述承载板铰接。

可选地，所述载具还包括设置在所述固定板上的滑动凸起结构。

可选地，所述抬升结构包括提供承载作用的抬升座和至少二支撑叉杆组，所述支撑杆组包括相互铰接的二支撑杆，所述二支撑杆用以支撑在所述抬升座上的端部中一者被配置为转动连接、另一者被配置为可直线活动地连接，所述二支撑杆的远离所述抬升座上的端部中一者被配置为转动连接、另一者被配置为可直线活动地连接。

可选地，所述抬升机构还包括连接二支撑叉杆组的传动杆，固设在所述传动杆上并具有内螺纹的轴套，和与所述轴套螺纹连接的螺杆，所述螺杆用以被外力驱动转动。

可选地，所述旋转机构包括转盘，用以供所述转盘容纳的转槽，和与设置在所述转盘的转轴上的涡轮蜗杆传动组件，所述涡轮蜗杆传动组件用以被外力驱动转动。

可选地，所述旋转组件包括内齿轮、啮合所述内齿轮的外齿轮和固接所述外齿轮的转筒，所述伸缩臂固接在所述转筒，所述内齿轮用以被外力驱动转动。

可选地，还包括用以对贴铺完毕的载具进行支撑固定的支架，所述支架包括多个可伸缩的支撑臂。

可选地，还包括用以供所述支撑座运动的轨道组件，所述轨道组件配置有用以磁吸在待砌砖壁面上的电磁件。

以上提供砌砖铺贴装置，在实施铺贴作业时，首先将涂覆有粘接剂的砌砖放置在载具上。抬升机构和旋转机构工作，分别对载具进行抬升和旋转，从而将载具带动至待砌砖壁面的较上方部分的指定区域，并直至载具贴合到该指定区域上直至载具上的砌砖完全粘牢固在指定区域上；与此同时，机械臂机构工作，夹取件抓取砌砖(涂覆有粘接剂)，通过伸缩臂的直线运动和旋转组件的转动，调节砌砖至待砌砖壁面的较下方部分的指定区域，并直至砌砖贴紧并完全粘牢固在指定区域上，从而完成对该区域的铺贴动作。由于依赖于抬升机构、旋转机构和机械臂对砌砖的带动进行铺贴，提高了作业效率和作业质量。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供砌砖铺贴装置的整体结构图。

图2为本申请实施例提供载具变形后的结构示意图。

图3为本申请实施例提供载具变形前的结构示意图。

图4为本申请实施例提供载具的结构图。

图5为本申请实施例提供旋转机构的主视图。

图6为本申请实施例提供旋转机构、抬升机构相装配的整体结构图。

图7为本申请实施例提供旋转机构、抬升机构相装配的半剖结构图。

图8为本申请实施例提供机械臂机构的主视图。

图9为本申请实施例提供机械臂机构的立体结构图。

图10为本申请实施例提供轨道组件的结构图。

其中，图中元件标识如下：

110-支撑座；111-行走轮；112-砖仓；120-载具；121-固定板；122-承载板；123-支撑框；124-滑动凸起结构；130-抬升机构；131-抬升座；132-支撑杆；133-传动杆；134-轴套；135-螺杆；136-滑槽；137-电机；140-旋转机构；141-转盘；142-转槽；143-涡轮；144-蜗杆；150-机械臂机构；151-夹取件；152-伸缩臂；1521-水平伸缩臂；1522-竖直伸缩臂；153-旋转组件；1531-内齿轮；1532-外齿轮；1533-转筒；154-喷枪；160-支架；161-支撑臂；170-轨道组件；171-接合管道；172-磁吸墩。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在介绍本申请的技术方案之前，有必要阐述下本申请的发明创造的创立背景。

已为普遍存在的的是，相关技术中，对待砌砖壁面(例如回转窑)实施铺贴作业生产中，都是采用人工作业，具体来说，人工安装圆环支撑装置，人工拾取耐火砖，人工将粘贴剂附着在耐火砖上面，人工将耐火砖放置在回转窑表面，人工利用支撑装置压紧耐火砖，人工铺贴成型，该过程全部由人工操作。在工作作业中，大量使用人工劳力，严重依赖操作人员的手工技能和体力，自动化程度较低，而且极易造成操作人员的疲劳和劳损，同时工程量大，操作人员需求高，人力成本极高。

基于上述发明人意识铺贴作业的效率低且质量不高的问题，本发明人提出了砌砖铺贴装置，在实施铺贴作业时，首先将涂覆有粘接剂的砌砖放置在载具120上。抬升机构130和旋转机构140工作，分别对载具120进行抬升和旋转，从而将载具120带动至待砌砖壁面的较上方部分的指定区域，并直至载具120贴合到该指定区域上直至载具120上的砌砖完全粘牢固在指定区域上；与此同时，机械臂机构150工作，夹取件151抓取砌砖(涂覆有粘接剂)，通过伸缩臂152的直线运动和旋转组件153的转动，调节砌砖至待砌砖壁面的较下方部分的指定区域，并直至砌砖贴紧并完全粘牢固在指定区域上，从而完成对该区域的铺贴动作。由于依赖于抬升机构130、旋转机构140和机械臂对砌砖的带动进行铺贴，提高了作业效率和作业质量。由此，创立了本发明创造。

参考图1，本申请实施例砌砖铺贴装置提供包括：

一支撑座110，安装抬升机构130、旋转机构140和机械臂机构150；

一载具120，用以承载砌砖；

其中，上述抬升机构130用以对上述载具120进行抬升，上述旋转机构140用以对上述载具120进行旋转，以带动承载有砌砖的载具120贴合在待砌砖壁面的较上方部分直至上述砌砖完成铺贴动作；

其中，上述机械臂机构150包括用以夹取砌砖的夹取件151、用以带动上述夹取件151直线运动的伸缩臂152、和用以带动上述夹取件151旋转运动的旋转组件153，以使被夹取的砌砖贴合在待砌砖壁面的较下方部分直至上述砌砖完成铺贴动作。

应当说明的是，本砌砖铺贴装置所能应用的待砌砖壁面，可以涵盖平面砌砖壁面的建筑体；当然，也可较好的针对于弧形砌砖壁面的建筑体，如回转窑等。

上述支撑座110的实现构造可以是所属领域技术人员所能想到的任何结构，如框状或箱体状等。

为了便于支撑座110的移动以适配铺贴作业的区域的转移，可以在支撑座110上设置行走轮111。当然便于支撑座110移动时的驱动，可采用电机137等形式来驱动行走轮111。

参考图2-4，作为载具120的一种实现形式，上述载具120包括固定板121、支撑框123和用以承载上述砌砖的多个承载板122，上述支撑框123的二端分别可转动地支撑在上述固定板121、承载板122上，以使上述支撑板被外力转动时由所有承载板122拼接成的承载面形状被改变。

这样，在操作时，扳动支撑框123，支撑框123便带动承载板122发生一定程度的翻转，从而改变二相邻支撑框123所成的角度，进而改变承载板122拼接成的承载面形状，由此改变了放置在承载板122上的砌砖相互拼接所成的形状，最终能使铺贴砌砖适配待砌砖壁面的形状。

承载板122的数量例如可以为图2、图3所表示的三个，承载板122的形状可以是圆弧形，以适配于圆弧形的待砌砖壁面。作为一种示范，三个承载板122所拼接成60度圆心角的圆弧形。

承载板122可采用部分由可形变材质制成的结构，如TPU或高弹橡胶等，这样能通过其发生形变，确保在被位置调节时不用的承载板122在拼接位置处贴合更紧密，消除承载板122拼接形成的承载面的局部位置出现过度凸起或凹陷，从而使该承载面更最大限度地接近待砌砖壁面的目标形状。

支撑框123可为图2、图3所示的“日”字形，具体地说，可由三根竖杆和二根横杆构成。支撑框123可配置在承载板122的一个端部位置，这样说来，在承载板122的数量为三个的情形下，支撑框123可为四个，即位于首位位置的承载板122对应于二个支撑框123。

不同的承载板122可以不连接，此时通过合理地配置支撑框123的支撑位置，以达到基本上消除承载板122的过大的拼接间隔，避免该过大的拼接间隔导致砌砖与待砌砖壁面的贴合牢固性，不会出现壁面空鼓现象。

当然，作为另外的实现方式，不同的承载板122二二连接，例如铰接，这样在二相邻承载板122所成的角度被调节时，这二个承载板122之间的拼接缝始终不存在。或者地，承载板122在其边缘设置凹凸拼接结构来代替铰接等。

请再次参考图4，在一个典型的实施方案中，上述载具120还包括设置在上述固定板121上的滑动凸起结构124。相应地，在抬升机构130和/或旋转机构140上可配置与滑动凸起结构124相适配的滑槽136，例如抬升机构130上。

上述表述“抬升机构130用以对所述载具120进行抬升，旋转机构140用以对所述载具120进行旋转”，容易被所属领域技术人员据此所想到的是，抬升机构130装配在旋转机构140上，或者旋转机构140装配在抬升机构130上，这样抬升机构130、旋转机构140中的一者工作时，另一者会被带动进而带动载体的运动，然后被带动的一者再对载体产生对应的驱动，从而载具120可以获得二种不同运动的驱动。

参考图6、图7，作为抬升机构130的一种实现方式，上述抬升结构包括提供承载作用的抬升座131和至少二支撑叉杆组，上述支撑叉杆组包括相互铰接的二支撑杆132，上述二支撑杆132用以支撑在上述抬升座131上的端部中一者被配置为转动连接、另一者被配置为可直线活动地连接，上述二支撑杆132的远离上述抬升座131上的端部中一者被配置为转动连接、另一者被配置为可直线活动地连接。

针对于上述结构的抬升机构130，在工作时，外力单向驱动(例如电动推杆或电机137)二支撑杆132中的任意一者，如图所示的沿左下方向，该支撑杆132便会发生直线运动，由于该被驱动的支撑杆132的另一端部(即被配置为转动连接的端部)便会发生翻转，最终使抬升座131产生抬升运动；同理地，当要使抬升座131产生下降调节时，也只需要沿图所示的相反方向驱动该支撑杆132。

作为一种示范，支撑叉杆组可以设置在旋转机构140上。

这里，可直线运动的方式，可以通过滚轮或滑块来实现，当然在滚轮或滑块配套地开设有轨道。

作为一种未被图所呈现的实施方式，支撑叉杆组的数量例如可以为大于二个的数量，支撑叉杆组可以沿着抬升方向进行排布，即形成多级支撑叉杆组的体系。

为了便于对上述支撑杆132的驱动安装，上述抬升机构130还包括连接二支撑叉杆组的传动杆133，固设在上述传动杆133上并具有内螺纹的轴套134，和与上述轴套134螺纹连接的螺杆135，上述螺杆135用以被外力驱动转动。

针对于上述结构的抬升机构130，在工作时，当外力驱动(例如电机137)时，螺杆135便会发生转动，由于轴套134固定在上述传动杆133上，因而轴套134的转动受到约束，在轴套134与螺杆135的螺纹咬合下，迫使轴套134只能发生直线往复运动，即将电机137的转动驱动转化成轴套134的直线往复运动，进而对传动杆133产生直线往复运动的带动。

为了便于载具120在抬升座131上的拆装，抬升座131上可开设有滑槽136，以供载具120上的滑动凸起结构124相配合。

参考图5-7，作为旋转机构140的一种实现方式，上述旋转机构140包括转盘141，用以供上述转盘141容纳的转槽142，和与设置在上述转盘141的转轴上的涡轮蜗杆传动组件，上述涡轮蜗杆传动组件用以被外力驱动转动。

上述术语“蜗轮蜗杆组件”是指由蜗轮与蜗杆144所构成的套件。至于，蜗轮143、蜗杆144与转盘141的装配关系，是很显而易见被意识到的，在此略述。

针对于上述结构的旋转机构140，在工作时，被外力驱动转动(例如电机137)涡轮蜗杆传动组件，涡轮蜗杆传动组将沿某一轴方向的转动转化成沿另一轴转动的转动，从而带动转盘141在转槽142内转动，这样可以使抬升机构130发生转动调节，进而使位于抬升机构130上的载具120的角度被调节。

参考图8、9，前文伸缩臂152的具体结构，可采用所属领域普通技术人员容易想到的方式。作为图中未呈现的方式，例如包括固定套筒、位于固定套筒内的伸缩杆，伸缩杆被诸如电动推杆或气缸的方式传动连接。

伸缩臂152可以包括水平伸缩臂1521和竖直伸缩臂1522，以实现从多个方向对夹取件151的直线运动的调节。

夹取件151，可以采用所属领域普通技术人员容易想到的方式，例如抓娃娃机的机械抓手等。

为了省去在夹取件151上放置砌砖之前对砌砖进行涂覆粘接剂的麻烦，伸缩臂152的靠近夹取件151的位置可设置有喷枪154，喷枪154内容纳有粘接剂，这样在深伸缩臂152将砌砖运送至指定区域后，开启喷枪154，便可对贴合在待待砌砖壁面的砌砖进行喷涂粘接剂等。

至于旋转组件153的构造，作为一种实现方式，上述旋转组件153包括内齿轮1531、啮合上述内齿轮1531的外齿轮1532和固接上述外齿轮1532的转筒1533，上述伸缩臂152固接在上述转筒1533，上述内齿轮1531用以被外力驱动转动。

针对该构造的旋转组件153，在工作时，外力驱动(例如电机137)内齿轮1531转动，内齿轮1531带动外齿轮1532转动，从而带动转筒1533转动，伸缩臂152便会发生转动。

应当能够意识到的是，在伸缩臂152具有竖直伸缩臂1522和水平伸缩臂1521的情形下，竖直伸缩臂1522和水平伸缩臂1521可均配置在转筒1533上。当然，也可以配置二个转筒1533各安装竖直伸缩臂1522和水平伸缩臂1521。

再次参考图1，在一个典型的实施方案中，还包括用以对贴铺完毕的载具120进行支撑固定的支架160，上述支架160包括多个可伸缩的支撑臂161。

当载具120上的砌砖已经铺贴至待砌砖壁面后，但是砌砖尚未充分牢固地位于待砌砖壁面上(例如铺贴所用的粘接剂未充分固化粘牢)，此时需要对砌砖进行固定。虽然支撑座110能够对此时砌砖进行一定程度的固定，但是这会影响支撑座110对待砌砖壁面的其它区域的铺贴，从而会降低铺贴效率。

基于应对该问题，上述该构造的支架160，当需要对砌砖进行固定时，调节支撑臂161的伸长位置，直至支撑臂161能够充分接触砌砖，此时便可撤去支撑座110。

支撑臂161的数量可以为图中所呈现的三个，每个支撑臂161可分别作用于载具120上的各砌砖上。

参考图1，为了承载支撑座110的移动，本申请砌砖铺贴装置还包括用以供上述支撑座110运动的轨道组件170，上述轨道组件170配置有用以磁吸在待砌砖壁面上的电磁件(图中未示出)。

针对该构造的轨道组件170，当需要铺贴作业时，可将轨道组件170磁吸在待砌砖壁面上，通过磁吸，也便于轨道组件170更换在待砌砖壁面上的位置，方便了铺贴作业的转移位置。

参考图10，作为一种示范方式，轨道组件170包括接合管道171、磁吸墩172。所述接合管道171固定在磁吸墩172上，所述磁吸墩172通过电磁件吸附在回转窑上，在固定时，所述磁吸轨道的角度处于回转窑的两侧30度的位置上，由此能够使得支撑座110的位置能够处于正确可调节范围内，同时对于砌砖的铺贴影响更小。电磁件的电力由电线提供，电线布置在轨道管道内，接口设计在与磁吸墩172接触部位，窑外直接对接口供电即可。

为了方便机械臂机构150对砌砖的抓取，可在支撑座110上设置砖仓112。砖仓112位于支撑座110的后方，主要负责储藏、推动耐火砖，在砖仓112的侧面和后方分别有一个推杆，后方推杆一次推一块砖，侧方推杆一次推一排砖。后方推杆推出一块，后退一次，让上方的砖块下移，再此进行推出，等到一竖排的砖推完时，再进行侧面的推出。砖仓112旁边还有粘合胶的储藏罐(图中未示出)，同时甲板上还有传送带和喷射柱，传送带用于移动砖到指定位置，喷射柱用于将粘合胶喷射到砖块上。

现在针对一个常见的应用场景中，来阐述本申请砌砖铺贴装置的铺贴作业的具体操作过程。当应当注意的是，此常见的实施方案不可作为理解本申请所声称所要解决技术问题的必要性特征认定的依据，其仅仅是示范而已。

S1、在回转窑(即待砌砖壁面的一种形式)外的码砖机械将耐火砖按照一定的错位规律码在载具120上，当载具120上码上对应的耐火砖(砌砖的一种形式)则将载具120放上支撑座110上，一次需要运载三个载具120用于上半圆的铺贴；

S2、载具120上支撑座110后，回转窑外的上砖机械立即给砖仓112进行上砖，待砖仓112装满一定数量(下半圆所需耐火砖数量)后，同样装载上支撑座110；

S3、回转窑窑内，支撑座110沿着轨道组件170前行，支撑座110待铺贴作业的指定区域位置停下；

S4、伸缩臂152对下半圆的三分之一处开始进行铺设耐火砖；

S5、待下方三分之一铺贴完成至半圆处时，载具120粘贴其上方，并对载具120进行固定来对上方耐火砖起到支撑作用；

S6、重复上述S4、S5步骤对另外一边进行铺贴；

S7载具120通过向上伸缩对上半圆的中间三分之一铺贴，同时将载具120固定，养护回转窑，支撑座110退出回转窑；

S8、一直重复上述S1、S7步骤，直至整个回转窑的耐火砖铺贴完成，

S9、最后对中间下方的六分之一进行人工铺贴，同时对载具120、轨道拆卸，以及完成最后的锁砖工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种砌砖铺贴装置，其特征在于，包括：

一支撑座，安装有抬升机构、旋转机构和机械臂机构；

一载具，用以承载砌砖；

其中，所述抬升机构用以对所述载具进行抬升，所述旋转机构用以对所述载具进行旋转，以带动承载有砌砖的载具贴合在待砌砖壁面的上方部分直至所述砌砖完成铺贴动作；

其中，所述机械臂机构包括用以夹取砌砖的夹取件、用以带动所述夹取件直线运动的伸缩臂、和用以带动所述夹取件旋转运动的旋转组件，以使被夹取的砌砖贴合在待砌砖壁面的下方部分直至所述砌砖完成铺贴动作；

所述载具包括固定板、支撑框和用以承载所述砌砖的多个承载板，所述支撑框的两端分别可转动地支撑在所述固定板、承载板上，以使所述支撑框被外力转动时由所有承载板拼接成的承载面形状被改变；

在操作时，扳动支撑框，支撑框便带动承载板发生一定程度的翻转，从而改变两相邻支撑框所成的角度，进而改变承载板拼接成的承载面形状，由此改变了放置在承载板上的砌砖相互拼接所成的形状，最终能使铺贴砌砖适配待砌砖壁面的形状；

所述抬升机构包括提供承载作用的抬升座和至少两组支撑杆组，所述支撑杆组包括相互铰接的两个支撑杆，所述两个支撑杆用以支撑在所述抬升座上，其中一个支撑杆的两端分别与抬升座和旋转机构转动连接，另一个支撑杆的两端分别与抬升座和旋转机构直线活动地连接；

所述抬升机构还包括连接两组支撑杆组的传动杆，固设在所述传动杆上并具有内螺纹的轴套，和与所述轴套螺纹连接的螺杆，所述螺杆用以被外力驱动转动；

所述旋转机构包括转盘、用以供所述转盘容纳的转槽和与设置在所述转盘的转轴上的蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件用以被外力驱动转动；

所述旋转组件包括内齿轮、啮合所述内齿轮的外齿轮和固接所述外齿轮的转筒，所述伸缩臂固接在所述转筒，所述内齿轮用以被外力驱动转动。

2.根据权利要求 1 所述砌砖铺贴装置，其特征在于，相邻所述承载板铰接。

3.根据权利要求 1 所述砌砖铺贴装置，其特征在于，所述载具还包括设置在所述固定板上的滑动凸起结构。

4.根据权利要求 1 所述砌砖铺贴装置，其特征在于，还包括用以对贴铺完毕的载具进行支撑固定的支架，所述支架包括多个可伸缩的支撑臂。

5.根据权利要求 1 所述砌砖铺贴装置，其特征在于，还包括用以供所述支撑座运动的轨道组件，所述轨道组件配置有用以磁吸在待砌砖壁面上的电磁件。