CN113137076A - 基于整墙堆砌的建筑施工方法及其堆砌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于整墙堆砌的建筑施工方法及其堆砌设备，包括如下步骤：将支架安装在墙体两侧，将移动块放到墙体上侧，使支脚卡接在导轨内，将砖块堆放在砖槽内，打开电动阀门，控制电动推杆伸长带动推板移动，将砖块推送到盛砖槽内，控制第一电机间断旋转完成所有砖块的装填后关闭电动阀门；控制第一电机旋转，将水泥附在砖块表面，第一电机停止转动，打开电磁阀门，控制气缸伸长带动夹板插入盛砖槽内将砖块托出，砖块与顶杆抵接后第四电机转动180°将砖块堆砌在墙体上侧；本发明涉及建筑设备领域，解决了现有的砌墙装置需要人工预先将水泥附着在砖头表面的问题，整个砌墙过程不需要人工干预，有效降低劳动力，提高了自动化程度。

Description

基于整墙堆砌的建筑施工方法及其堆砌设备

技术领域：

本发明涉及建筑设备领域，具体涉及一种基于整墙堆砌的建筑施工方法及其堆砌设备。

背景技术：

传统的砌墙方式基本都是依靠人力来完成浩大的砌墙工作，在国内外，墙大部分是由人工堆砌来完成，由于红砖的体积小，所以要想完成砌墙工作需要大量的时间和财力等，从而人工工作效率低、工作量大。

目前也出现了一些堆砌机械来代替人工砌墙，但这些方案有的设备结构复杂，成本太高，不易于推广应用；有的自动化程度低，砌墙精度难以保证；现有的砌墙装置需要人工预先将水泥附着在砖头表面，才能进行后续砌墙操作，难以有效降低劳动强度，砌墙效率仍然较低。

发明内容：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供基于整墙堆砌的建筑施工方法及其堆砌设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种基于整墙堆砌的建筑施工方法，包括如下步骤：

1)将支架对称安装在墙体两侧，将移动块放到墙体上侧，使支脚卡接在导轨内，通过钢索拉动移动块在导轨内移动；

2)将砖块堆放在砖槽内，打开电动阀门，控制电动推杆伸长带动推板移动，将砖块推送到盛砖槽内，控制第一电机间断旋转完成所有砖块的装填后关闭电动阀门；

3)将水泥灌入水泥盒中，控制第一电机旋转，在离心力下将水泥均匀附在砖块表面，第一电机停止转动，第二电机带动齿轮旋转，啮合传动齿圈带动水泥盒转动，使出料口与下泥槽断开连接；

4)打开电磁阀门，控制气缸伸长带动夹板插入盛砖槽内将砖块托出，控制第三电机带动丝杆转动，带动滑块下移；

5)控制气缸继续伸长，使夹板带动砖块移动到砌砖槽内，砖块与顶杆抵接后第四电机转动180°，将砖块堆砌在墙体上侧；

6)控制第一电机旋转，使下一组盛砖槽对准取砖槽，返回执行步骤4，直到盛砖槽内所有砖块使用完毕返回执行步骤2。

本发明还提供了一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，包括移动块、支架和导轨，所述移动块底部前后两侧均固定安装有支脚，所述支脚底部转动安装有车轮，所述支架固定安装在墙体两侧，所述导轨固定安装在支架顶部，所述车轮与导轨之间滚动接触；

所述移动块中部设有安装槽，所述安装槽中部下侧设有电机槽，所述电机槽内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有涂砖块，所述涂砖块上侧设有转槽，所述转槽中部转动安装有短轴，所述短轴上端固定安装有托盘，所述托盘上侧固定安装有水泥盒，所述水泥盒侧壁设有若干组出料口，所述涂砖块外侧设有若干组盛砖槽，所述盛砖槽远离水泥盒一侧设有电动阀门，所述盛砖槽靠近水泥盒一端上侧设有倾斜的下泥槽，所述水泥盒外侧固定安装有齿圈，所述涂砖块上侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接；

所述移动块内部设有升降槽，所述升降槽中部设有与安装槽连通的取砖槽，所述取砖槽下侧设有导向槽，所述导向槽右侧下方设有砌砖槽，所述升降槽内固定安装有固定块，所述固定块内部滑动连接有滑块，所述固定块中部转动安装有丝杆，所述丝杆与滑块之间螺纹连接，所述固定块顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿固定块顶壁与丝杆固定连接，所述滑块一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有夹板。

优选的，移动块远离升降槽一侧设有砖槽，所述砖槽内堆叠有若干组砖块，所述砖槽底部设有推槽，所述推槽一端与安装槽连通，所述推槽另一端内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有推板。

优选的，所述砌砖槽远离升降槽一侧设有定位槽，所述定位槽内设有顶杆，所述顶杆一端与定位槽侧壁之间固定连接有弹簧，所述顶杆另一端与砖块活动抵接。

优选的，所述涂砖块底部固定安装有至少三组套管，所述套管内部套接有导向轴，所述导向轴顶端与涂砖块底面之间固定连接有压簧，所述导向轴底端转动安装有滚轮，所述安装槽底侧设有环形槽，所述套管位于环形槽内且与其滑动连接，所述滚轮与环形槽滚动接触。

优选的，所述移动块靠近升降槽一端前后两侧固定安装有基板，两组所述基板之间转动安装有转轴，所述转轴中部固定安装有悬架，所述悬架底部转动安装有按压轮，所述转轴两端均套接有扭簧，所述扭簧一端与转轴固定连接，所述扭簧另一端与基板固定连接。

优选的，所述移动块靠近砖槽一端固定安装有拉环，所述拉环中部固定连接有钢索。

优选的，所述夹板底部靠近顶杆底端截面形状为楔形，所述顶杆靠近夹板一端转动安装有尖锥。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一电机旋转带动涂砖块转动，在离心力作用下将水泥盒中的水泥通过出料口和下泥槽进入到盛砖槽内，进而使水泥附着在砖块上侧，通过气缸带动夹板将砖块从盛砖槽内取出，夹板与顶杆配合对砖块进行夹紧定位，第四电机带动夹板旋转将砖块带有水泥一面反转进行砌墙操作，与移动块端部的按压轮配合使得砖块与下方堆砌好的墙体紧密连接，提高了墙体堆砌的质量，通过电动推杆带动推板移动，不断将砖槽内的砖块推送到盛砖槽内，整个砌墙过程不需要人工干预，有效降低劳动力，提高了自动化程度。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的导轨左侧结构示意图；

图3为本发明中的涂砖块内部结构示意图；

图4为本发明中的水泥盒俯视结构示意图；

图5为本发明中的顶杆结构示意图；

其中：1、移动块；101、安装槽；102、电机槽；103、环形槽；104、砖槽；105、推槽；106、升降槽；107、取砖槽；108、导向槽；109、砌砖槽； 110、定位槽；2、支架；3、导轨；4、支脚；5、车轮；6、涂砖块；601、转槽；602、下泥槽；603、盛砖槽；7、固定块；8、砖块；9、电动推杆；10、推板；11、电动阀门；12、水泥盒；1201、出料口；13、套管；14、导向轴； 15、压簧；16、滚轮；17、托盘；18、短轴；19、齿圈；20、第一电机；21、第二电机；22、齿轮；23、基板；24、转轴；25、扭簧；26、悬架；27、按压轮；28、拉环；29、钢索；30、丝杆；31、第三电机；32、滑块；33、第四电机；34、气缸；35、夹板；36、顶杆；37、弹簧。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1-5所示；一种基于整墙堆砌的建筑施工方法，包括如下步骤：

1)将支架2对称安装在墙体两侧，将移动块1放到墙体上侧，使支脚4 卡接在导轨3内，通过钢索29拉动移动块1在导轨3内移动；

2)将砖块8堆放在砖槽104内，打开电动阀门11，控制电动推杆9伸长带动推板10移动，将砖块8推送到盛砖槽603内，控制第一电机20间断旋转完成所有砖块的装填后关闭电动阀门11；

3)将水泥灌入水泥盒12中，控制第一电机20旋转，在离心力下将水泥均匀附在砖块8表面，第一电机20停止转动，第二电机21带动齿轮22旋转，啮合传动齿圈19带动水泥盒12转动，使出料口1201与下泥槽602断开连接；

4)打开电磁阀门11，控制气缸34伸长带动夹板5插入盛砖槽603内将砖块8托出，控制第三电机31带动丝杆30转动，带动滑块32下移；

5)控制气缸34继续伸长，使夹板35带动砖块8移动到砌砖槽109内，砖块8与顶杆36抵接后第四电机转动180°，将砖块8堆砌在墙体上侧；

6)控制第一电机20旋转，使下一组盛砖槽603对准取砖槽107，返回执行步骤4，直到盛砖槽603内所有砖块8使用完毕返回执行步骤2。

实施例2：

如图1-5所示，一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，包括移动块1、支架2和导轨3，所述移动块1底部前后两侧均固定安装有支脚4，所述支脚4底部转动安装有车轮5，所述支架2固定安装在墙体两侧，所述导轨3固定安装在支架2顶部，所述车轮5与导轨3之间滚动接触；通过车轮5 与导轨3之间传动产生的摩擦力带动移动块1在墙体上侧水平移动，使移动块1始终保持直线运行。

所述移动块1中部设有安装槽101，所述安装槽101中部下侧设有电机槽 102，所述电机槽102内固定安装有第一电机20，所述第一电机20的输出轴固定安装有涂砖块6，所述涂砖块6上侧设有转槽601，所述转槽601中部转动安装有短轴18，所述短轴18上端固定安装有托盘17，所述托盘17上侧固定安装有水泥盒12，所述水泥盒12侧壁设有若干组出料口1201，所述涂砖块6外侧设有若干组盛砖槽603，所述盛砖槽603远离水泥盒12一侧设有电动阀门11，所述盛砖槽603靠近水泥盒12一端上侧设有倾斜的下泥槽602，所述水泥盒12外侧固定安装有齿圈19，所述涂砖块6上侧固定安装有第二电机21，所述第二电机21的输出轴固定安装有齿轮22，所述齿轮22与齿圈19 啮合连接；需要对砖块进行涂抹水泥时，控制第二电机21旋转，带动齿轮22 同步旋转，进而啮合传动齿圈19，使水泥盒12发生转动，将出料口1201与下泥槽602对齐，然后控制第一电机20工作，带动涂砖块6和水泥盒12旋转，在离心力的作用下将水泥从水泥盒12中依次通过出料口1201和下泥槽 602进入到盛砖槽603内，使得水泥附着在砖块表面，当水泥涂抹完成后，控制第二电机21旋转，使水泥盒12旋转，将出料口1201与安装槽101的侧壁抵接，即可停止涂抹水泥，完成砖块表面水泥的涂抹工作。

所述移动块1内部设有升降槽106，所述升降槽106中部设有与安装槽 101连通的取砖槽107，所述取砖槽107下侧设有导向槽108，所述导向槽108 右侧下方设有砌砖槽109，所述升降槽106内固定安装有固定块7，所述固定块7内部滑动连接有滑块32，所述固定块7中部转动安装有丝杆30，所述丝杆30与滑块32之间螺纹连接，所述固定块7顶部固定安装有第三电机31，所述第三电机31的输出轴贯穿固定块7顶壁与丝杆30固定连接，所述滑块 32一侧固定安装有第四电机33，所述第四电机33的输出端固定连接有气缸 34，所述气缸34的伸缩端固定安装有夹板35。当砖块表面水泥涂抹完成后，控制第三电机31工作带动丝杆30旋转，使滑块32移动到与取砖槽107平齐位置，控制气缸34伸长将夹板从盛砖槽603伸入砖块底部，然后收缩气缸31 将砖块取出。

所述砌砖槽109远离升降槽106一侧设有定位槽110，所述定位槽110内设有顶杆36，所述顶杆36一端与定位槽110侧壁之间固定连接有弹簧37，所述顶杆36另一端与砖块8活动抵接。控制丝杆30反转，将砖块沿着导向槽108向下输送，砖块到达砌砖槽109上侧控制气缸34继续伸长，使砖块右侧壁与顶杆36抵接，接着控制第四电机33旋转180°，将砖块带有水泥的一面朝下，气缸34收缩，砖块即通过砌砖槽109放置到下侧墙体，完成砖块的堆砌。

移动块1远离升降槽106一侧设有砖槽104，所述砖槽104内堆叠有若干组砖块8，所述砖槽104底部设有推槽105，所述推槽105一端与安装槽101 连通，所述推槽105另一端内部固定安装有电动推杆9，所述电动推杆9的伸缩端固定安装有推板10。通过设置砖槽104便于对砖块进行储存，与电动推杆9和推板10配合，免去了人工将砖块放入盛砖槽603的过程，提高了自动化程度。

所述涂砖块6底部固定安装有至少三组套管13，所述套管13内部套接有导向轴14，所述导向轴14顶端与涂砖块6底面之间固定连接有压簧15，所述导向轴14底端转动安装有滚轮16，所述安装槽101底侧设有环形槽103，所述套管13位于环形槽103内且与其滑动连接，所述滚轮16与环形槽103 滚动接触。减小涂砖块6转动过程中的摩擦力，提高其运动平稳性。

所述移动块1靠近升降槽106一端前后两侧固定安装有基板23，两组所述基板23之间转动安装有转轴24，所述转轴24中部固定安装有悬架26，所述悬架26底部转动安装有按压轮27，所述转轴24两端均套接有扭簧25，所述扭簧25一端与转轴24固定连接，所述扭簧25另一端与基板23固定连接。在扭簧25的弹力作用下使得悬架26始终与基板23之间保持钝角，使得按压轮27与堆砌好的砖块上侧贴紧，在移动块1运行过程中按压轮27对砖块进行压紧，提高了堆砌过程中的紧密性。

所述移动块1靠近砖槽104一端固定安装有拉环28，所述拉环28中部固定连接有钢索29。通过外部驱动装置(图中未示出)拉动钢索29，进而拉动移动块1水平移动。

所述夹板35底部靠近顶杆36底端截面形状为楔形，所述顶杆36靠近夹板35一端转动安装有尖锥，便于控制砖块旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于整墙堆砌的建筑施工方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将支架(2)对称安装在墙体两侧，将移动块(1)放到墙体上侧，使支脚(4)卡接在导轨(3)内，通过钢索(29)拉动移动块(1)在导轨(3)内移动；

2)将砖块(8)堆放在砖槽(104)内，打开电动阀门(11)，控制电动推杆(9)伸长带动推板(10)移动，将砖块(8)推送到盛砖槽(603)内，控制第一电机(20)间断旋转完成所有砖块的装填后关闭电动阀门(11)；

3)将水泥灌入水泥盒(12)中，控制第一电机(20)旋转，在离心力下将水泥均匀附在砖块(8)表面，第一电机(20)停止转动，第二电机(21)带动齿轮(22)旋转，啮合传动齿圈(19)带动水泥盒(12)转动，使出料口(1201)与下泥槽(602)断开连接；

4)打开电磁阀门(11)，控制气缸(34)伸长带动夹板(5)插入盛砖槽(603)内将砖块(8)托出，控制第三电机(31)带动丝杆(30)转动，带动滑块(32)下移；

5)控制气缸(34)继续伸长，使夹板(35)带动砖块(8)移动到砌砖槽(109)内，砖块(8)与顶杆(36)抵接后第四电机转动180°，将砖块(8)堆砌在墙体上侧；

6)控制第一电机(20)旋转，使下一组盛砖槽(603)对准取砖槽(107)，返回执行步骤4，直到盛砖槽(603)内所有砖块(8)使用完毕返回执行步骤2。

2.一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，用于实现权利要求1所述的方法，其特征在于：包括移动块(1)、支架(2)和导轨(3)，所述移动块(1)底部前后两侧均固定安装有支脚(4)，所述支脚(4)底部转动安装有车轮(5)，所述支架(2)固定安装在墙体两侧，所述导轨(3)固定安装在支架(2)顶部，所述车轮(5)与导轨(3)之间滚动接触；

所述移动块(1)中部设有安装槽(101)，所述安装槽(101)中部下侧设有电机槽(102)，所述电机槽(102)内固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定安装有涂砖块(6)，所述涂砖块(6)上侧设有转槽(601)，所述转槽(601)中部转动安装有短轴(18)，所述短轴(18)上端固定安装有托盘(17)，所述托盘(17)上侧固定安装有水泥盒(12)，所述水泥盒(12)侧壁设有若干组出料口(1201)，所述涂砖块(6)外侧设有若干组盛砖槽(603)，所述盛砖槽(603)远离水泥盒(12)一侧设有电动阀门(11)，所述盛砖槽(603)靠近水泥盒(12)一端上侧设有倾斜的下泥槽(602)，所述水泥盒(12)外侧固定安装有齿圈(19)，所述涂砖块(6)上侧固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴固定安装有齿轮(22)，所述齿轮(22)与齿圈(19)啮合连接；

所述移动块(1)内部设有升降槽(106)，所述升降槽(106)中部设有与安装槽(101)连通的取砖槽(107)，所述取砖槽(107)下侧设有导向槽(108)，所述导向槽(108)右侧下方设有砌砖槽(109)，所述升降槽(106)内固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)内部滑动连接有滑块(32)，所述固定块(7)中部转动安装有丝杆(30)，所述丝杆(30)与滑块(32)之间螺纹连接，所述固定块(7)顶部固定安装有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴贯穿固定块(7)顶壁与丝杆(30)固定连接，所述滑块(32)一侧固定安装有第四电机(33)，所述第四电机(33)的输出端固定连接有气缸(34)，所述气缸(34)的伸缩端固定安装有夹板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，其特征在于：移动块(1)远离升降槽(106)一侧设有砖槽(104)，所述砖槽(104)内堆叠有若干组砖块(8)，所述砖槽(104)底部设有推槽(105)，所述推槽(105)一端与安装槽(101)连通，所述推槽(105)另一端内部固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端固定安装有推板(10)。

4.根据权利要求2所述的一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，其特征在于：所述砌砖槽(109)远离升降槽(106)一侧设有定位槽(110)，所述定位槽(110)内设有顶杆(36)，所述顶杆(36)一端与定位槽(110)侧壁之间固定连接有弹簧(37)，所述顶杆(36)另一端与砖块(8)活动抵接。

5.根据权利要求2所述的一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，其特征在于：所述涂砖块(6)底部固定安装有至少三组套管(13)，所述套管(13)内部套接有导向轴(14)，所述导向轴(14)顶端与涂砖块(6)底面之间固定连接有压簧(15)，所述导向轴(14)底端转动安装有滚轮(16)，所述安装槽(101)底侧设有环形槽(103)，所述套管(13)位于环形槽(103)内且与其滑动连接，所述滚轮(16)与环形槽(103)滚动接触。

6.根据权利要求2所述的一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，其特征在于：所述移动块(1)靠近升降槽(106)一端前后两侧固定安装有基板(23)，两组所述基板(23)之间转动安装有转轴(24)，所述转轴(24)中部固定安装有悬架(26)，所述悬架(26)底部转动安装有按压轮(27)，所述转轴(24)两端均套接有扭簧(25)，所述扭簧(25)一端与转轴(24)固定连接，所述扭簧(25)另一端与基板(23)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，其特征在于：所述移动块(1)靠近砖槽(104)一端固定安装有拉环(28)，所述拉环(28)中部固定连接有钢索(29)。

8.根据权利要求2所述的一种基于整墙堆砌的建筑施工方法的堆砌设备，其特征在于：所述夹板(35)底部靠近顶杆(36)底端截面形状为楔形，所述顶杆(36)靠近夹板(35)一端转动安装有尖锥。

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