CN112482708B - 一种建筑施工用立式贴墙砖装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及砖墙铺贴的领域，尤其是涉及一种建筑施工用立式贴墙砖装置，包括内部中空且顶部为出料口的移动式外壳主体、位于移动式外壳主体内以供墙砖暂时码放的托料机构、安装在托料机构上以对墙砖进行限位的第一限位机构、设置在移动式外壳主体其中一内侧壁上以对墙砖进行推送的推料机构、安装在移动式外壳主体的外侧壁上且与推料机构相对布置的抬升机构、设置在移动式外壳主体上且与抬升机构配合使用的抓取机构、与抓取机构同步移动的以对墙砖进行压实的压实机构，以及同时为抬升机构和抓取机构提供升降动力的驱动机构。本申请具有提高施工效率，保障施工安全的效果。
Description
技术领域
本申请涉及砖墙铺贴的领域，尤其是涉及一种建筑施工用立式贴墙砖装置。
背景技术
随着我国经济及基本建设的高速发展，我国的房地产业迅猛发展，现在人们对日常居住和生活环境的要求越来越高，因此常常需要对房屋进行美化，对墙壁的美化主要包括贴墙纸和贴墙砖，但由于墙纸的使用寿命较短且容易损坏，因此，大多数人会选用贴墙砖的方式来美化墙面。
目前，贴墙砖的主要方式是在墙砖的一侧涂抹粘合胶，然后通过铺贴机将墙砖贴到指定的墙面上，铺贴完毕后，通过人工按压的方式，使墙砖与粘合胶接触均匀，当墙面较高时，施工人员需采用登高的方式进行铺贴和按压，但是这种人工施工方式效率较低且存在安全隐患的问题。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有效率低和安全隐患的缺陷。
发明内容
为了提高施工效率，保障施工安全，本申请提供一种建筑施工用立式贴墙砖装置。
本申请提供的一种建筑施工用立式贴墙砖装置，采用如下的技术方案：
一种建筑施工用立式贴墙砖装置，包括内部中空且顶部为出料口的移动式外壳主体、位于移动式外壳主体内以供墙砖暂时码放的托料机构、安装在托料机构上以对墙砖进行限位的第一限位机构、设置在移动式外壳主体其中一内侧壁上以对墙砖进行推送的推料机构、安装在移动式外壳主体的外侧壁上且与推料机构相对布置的抬升机构、设置在移动式外壳主体上且与抬升机构配合使用的抓取机构、与抓取机构同步移动的以对墙砖进行压实的压实机构，以及同时为抬升机构和抓取机构提供升降动力的驱动机构。
通过采用上述技术方案，作业前，将墙砖整齐码放在托料机构上，通过推料机构和第一限位机构进行限位；作业时，抬升机构在驱动机构的控制下将托料机构上的墙砖逐块抬起，抬起的过程中，墙砖由出料口探出的同时，抓取机构在驱动机构的控制下就位，并对探出的墙砖进行抓取，抓取后，再通过驱动机构调整抓取机构的高度位置以进行铺贴，完成铺贴后，压实机构同步进行按压，从而保证墙砖与粘合胶充分接触，相比于目前人工铺贴和按压的方式，本申请中立式自动贴墙砖装置，采用半自动作业且无需登高，大大提高了施工效率，保障了施工安全。
优选的，所述移动式外壳主体包括四块首尾相连成筒状结构的侧板、固接于侧板之间的底板，以及安装于底板下方的行走轮。
通过采用上述技术方案，作业的过程中，施工人员可通过行走轮对立式贴墙砖装置进行移动，以便施工。
优选的，所述托料机构包括水平设置在移动式外壳主体内且位于底板上方用于承载墙砖的活动板、垂直固接在底板上且滑动穿过活动板的多根定位轴，以及套设在每根定位轴位于活动板和底板之间的杆体上的第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与活动板和底板相连接。
通过采用上述技术方案，待铺贴的墙砖整齐码放在活动板上后，活动板下移且第一复位弹簧受重力的影响被压缩，而随着铺贴作业的进行，活动板上的墙砖逐渐减少，该过程中，第一复位弹簧会在自身恢复力的作用下带动活动板缓慢上移，与盖板之间形成对剩余墙砖的夹紧限位，保证后续上料的稳定性。
优选的，所述活动板上开设有一对长度方向与推料机构推送方向相垂直的活动槽，活动槽沿活动板的厚度方向贯通；
第一限位机构包括设置在每个活动槽内且两端分别与活动板固接的限位轴、固接在限位轴的中心处的限位块、分别滑动套设在限位轴位于限位块两侧的杆体上且相互平行的限位板，以及套设在限位轴上且两端分别与限位块和限位板固接的限位弹簧，限位弹簧处于自然状态时，两限位板之间的距离小于最小规格的墙砖的尺寸。
通过采用上述技术方案，墙砖码放在活动板上时，两限位板被撑开并在限位弹簧的作用下将墙砖夹紧固定，同时保证墙砖始终位于中心线的位置，以便铺贴。
优选的，所述推料机构包括固定在侧板上的伸缩件以及安装在伸缩件上用于推送墙砖的推板。
通过采用上述技术方案，推板在伸缩件的驱动下对墙砖进行压持。
优选的，还包括设置在抬升机构上方的第二限位机构，第二限位机构包括转动连接在安装有抬升机构的侧板上且沿限位轴轴向延伸的正反丝杠、螺纹连接在正反丝杠上且延伸至出料口上方的两夹持板，以及固接在正反丝杠一端的手柄。
通过采用上述技术方案，根据需要，施工人员可通过转动手柄来调整两夹持板之间的距离，以便对不同规格的墙砖进行限位和支撑。
优选的，所述抬升机构包括竖直转动连接在移动式外壳主体相对推料机构一侧的侧板外壁上的第一丝杠，以及螺纹连接在第一丝杠上的托板，侧板上对应托板的位置开设有供托板穿过并水平伸入移动式外壳主体内的滑道，滑道的长度沿第一丝杠的轴向延伸，活动板上对应托板伸入移动式外壳主体内的部分加工有与该部分匹配的凹口。
通过采用上述技术方案，第一丝杠转动时，托板受滑道周向的限制向上移动，将墙砖由出料口推出，以便抓取机构进行抓取。
优选的，所述抓取机构包括水平设置在移动式外壳主体上方且两端均沿限位轴轴向延伸出移动式外壳主体的移动板、安装在移动板上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸的活塞杆上朝向墙板出料处的吸盘，以及分别转动连接在移动式外壳主体位于移动板两端的两侧板外壁上的第二丝杠，第二丝杠穿过移动板并且与移动板螺纹连接。
通过采用上述技术方案，启动伸缩气缸后，吸盘在伸缩气缸的带动下朝墙砖移动并对探出的墙砖进行吸附抓取，抓取完毕后，通过驱动机构带动两第二丝杆转动，从而实现对吸盘的升降。
优选的，所述压实机构包括位于移动式外壳主体斜上方且呈立式的定位框、滑动于定位框内且竖直设置的滚筒以及固接在定位框与移动板之间的延伸板；
定位框包括相互平行的横杆、固接两横杆一端的第一竖杆，以及固接在两横杆远离第一竖杆一端的第二竖杆，两根横杆相对的一侧开设有沿自身长度方向贯穿的通槽，每个通槽内均设置有两端分别与第一竖杆和第二竖杆相连接的导向轴；
滚筒的两端转动连接有同轴设置的中心轴，滚筒通过中心轴滑动套设在导向轴上；
两导向轴上均套设有两端分别与中心轴和第二竖杆相连接的第二复位弹簧，两中心轴之间固接有一根依次沿横杆、第二竖杆、横杆布设的分支拉绳，第二竖杆上对应分支拉绳的位置安装有多个供分支拉绳张紧的分支定位轮；
分支拉绳的中心处固接有方便拖拽的主拉绳，主拉绳依次沿延伸板、移动板布设，延伸板和移动板对应主拉绳的位置安装有供主拉绳张紧的主定滑轮，移动板的中心处固接有气缸，气缸的活塞杆朝向定位框布置，主拉绳的自由端连接在吸盘上。
通过采用上述技术方案，抓取和铺贴的过程中，主拉绳收紧，使得分支拉绳带动滚筒在通槽内沿导向轴滑动，此时，第二复位弹簧处于压缩状态；当伸缩气缸带动吸盘复位时，主拉绳和分支拉绳放松，滚筒在第二复位弹簧恢复力的作用下再次沿导向轴滑动，并对铺贴好的墙砖进行均匀压实。
优选的，所述驱动机构包括位于第一丝杠正下方且沿限位轴轴向延伸的传动轴、安装于移动式外壳主体外侧壁上且输出轴与传动轴一端相连接的电机、沿限位轴轴向穿过移动式外壳主体且与移动式外壳主体转动连接的传动轴，以及连接传动轴和联动轴的皮带轮组，联动轴位于第二丝杠的正下方，在第一丝杠和传动轴之间以及第二丝杠和联动轴之间分别安装有传输动力的锥齿轮组。
通过采用上述技术方案，只需一个驱动机构即可带动第一丝杠和第二丝杠同时转动，不仅降低了驱动成本，还能使抬升机构和抓取机构在作业的过程中保持同步。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请中立式自动贴墙砖装置采用半自动的方式进行铺贴和压实，且无需登高，大大提高了施工效率，保障了施工安全；
2.通过将滚筒与吸盘相连接，使得两者同步动作，以便滚筒反复对墙砖进行压实作业，保证了压实的可靠性；
3.第二限位机构的设置，使施工人员可以根据需要，通过转动手柄来调整两夹持板之间的距离，以便对不同规格的墙砖进行限位和支撑。
附图说明
图1是本申请实施例立式贴墙砖装置的整体结构示意图；
图2是展示推料机构、托料机构和第一限位机构位置关系及结构的俯视图；
图3是体现驱动机构与抬升机构和抓取机构之间配合关系的结构示意图；
图4是图3中A部分的局部放大示意图；
图5是体现主拉绳走线、第二限位机构具体结构，以及驱动机构具体结构的示意图；
图6是体现定位框与滚筒配合关系的结构示意图；
图7是体现滚筒与导向轴配合关系的剖视图。
附图标记说明：1、移动式外壳主体；11、出料口；12、侧板；13、底板；14、轮轴；15、行走轮；16、锲形块；17、滑道；2、盖板；21、锲形槽；3、托料机构；31、活动板；32、定位轴；33、第一复位弹簧；34、活动槽；35、凹口；4、第一限位机构；41、限位轴；42、限位块；43、限位板；44、限位弹簧；5、推料机构；51、伸缩件；52、推板；6、抬升机构；61、第一丝杠；62、托板；7、抓取机构；71、移动板；72、第二丝杠；73、伸缩气缸；74；吸盘、8、驱动机构；81、第一锥齿轮；82、第二锥齿轮；83、第三锥齿轮；84、第四锥齿轮；85、第五锥齿轮；86、第六锥齿轮；87、传动轴；88、电机；89、主动带轮；90、从动带轮；91、皮带；92、联动轴；10、第二限位机构；101、正反丝杠；102、夹持板；103、台阶；104、手柄；20、压实机构；201、横杆；202、第一竖杆；203、第二竖杆；204、延伸板；205、导向轴；206、滚筒；207、中心轴；208、第二复位弹簧；209、分支拉绳；210、分支定位轮；211、主拉绳；212、主定滑轮。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种建筑施工用立式贴墙砖装置。参照图1和图2，立式自动贴墙砖装置包括内部中空且顶部为出料口11的移动式外壳主体1、滑动设置于移动式外壳主体1顶部以对出料口11大小进行调整的盖板2、位于移动式外壳主体1内以供墙砖暂时码放的托料机构3、安装在托料机构3上以对墙砖进行限位的第一限位机构4、设置在移动式外壳主体1其中一内侧壁上且正对墙砖布置的推料机构5、安装在移动式外壳主体1的外侧壁上且与推料机构5相对布置的抬升机构6、设置在移动式外壳主体1上且与抬升机构6配合使用的抓取机构7，以及同时为抬升机构6和抓取机构7提供升降动力的驱动机构8。
作业时，抬升机构6在驱动机构8的控制下将托料机构3上的墙砖逐块抬起，抬起的过程中，墙砖由出料口11探出，探出至极限后，抓取机构7在驱动机构8的控制下就位，并对探出的墙砖进行抓取和铺贴。
参照图1，移动式外壳主体1包括四块首尾相连的侧板12以及底板13，四块侧板12之间形成截面呈矩形的筒状结构，底板13垂直固接于四块侧板12之间，在侧板12位于底板13下方的板面上安装有轮轴14，轮轴14上通过轴承转动连接有多个行走轮15，作业的过程中，立式自动贴墙砖装置可通过行走轮15进行移动。为避免立式自动贴墙砖装置在移动过程中由于行走轮15的转向而发生偏移，故在设计时采用单向轮，使得行走轮15仅能朝一个方向移动，在本实施例中，行走轮15的移动方向与推料机构5的推送方向相垂直。
参照图1和图2，托料机构3包括水平设置在移动式外壳主体1内且位于底板13上方的活动板31、垂直固接在底板13上且滑动穿过活动板31的多根定位轴32，以及套设在每根定位轴32位于活动板31和底板13之间的杆体上的第一复位弹簧33，第一复位弹簧33的两端分别与活动板31和底板13相连接，活动板31上开设有一对条形的活动槽34，活动槽34沿活动板31的厚度方向贯通，并且活动槽34的长度方向与推料机构5的推送方向相垂直。
第一限位机构4包括设置在每个活动槽34内的限位轴41，限位轴41的长度方向与推料机构5的推送方向相垂直，且限位轴41的两端分别固接于活动板31上，限位轴41的中心处固接有限位块42，限位轴41位于限位块42两侧的杆体上分别滑动套设有相互平行的限位板43，限位板43沿推料机构5的推送方向延伸并与远离推料机构5一侧的侧板12抵触，限位轴41位于限位块42两侧的杆体上分别套设有限位弹簧44，限位弹簧44的两端分别与限位块42和限位板43固接。
限位弹簧44处于自然状态时，两限位板43之间的距离小于最小规格的墙砖的尺寸，墙砖码放在活动板31上时，两限位板43被撑开并在限位弹簧44的作用下将墙砖夹紧固定，同时保证墙砖始终位于中心线的位置，以便铺贴。
参照图2，推料机构5位于两限位板43之间，更具体的是，推料机构5包括固定在侧板12上的伸缩件51以及安装在伸缩件51上的推板52，推板52正对已码放好的墙砖的砖面，推板52和两限位板43之间形成对墙砖三侧的限位固定，伸缩件51可以为气缸、液压缸或电动伸缩杆，墙砖码放完毕后，启动伸缩件51，使推板52挤压若干块墙砖抵触在靠近抬升机构6一侧的侧板12上，气缸为间歇式动作，每当抬升机构6复位后，推料机构5均推动剩余的墙砖朝抬升机构6的位置挪移。
参照图2和图3，抬升机构6包括通过安装板转动连接在移动式外壳主体1相对推料机构5一侧的侧板12外壁上的第一丝杠61，第一丝杠61与定位轴32相平行，第一丝杠61上螺纹连接有托板62，侧板12上对应托板62的位置开设有沿第一丝杠61轴向延伸的滑道17，托板62穿过滑道17并水平伸入至移动式外壳主体1内，活动板31上对应托板62伸入移动式外壳主体1内的部分加工有凹口35。
参照图1和图2，初始状态下，托板62位于凹口35内并且与活动板31的上表面平齐，每块待铺贴的墙砖均在推料机构5的推送下就位于托板62上，需要说明的是，托板62每次只能对一块墙砖进行抬升；驱动机构8控制第一丝杠61转动时，托板62带动墙砖向上移动并由出料口11探出，为避免活动板31上待铺贴的墙砖朝抬升机构6的一侧倾倒，需使托板62上升的极限高度低于活动板31上直立的墙砖的高度。
参照图3和图4，盖板2呈矩形，其可朝靠近或远离抬升机构6的方向水平滑动，盖板2一侧开设有一对沿推料机构5推送方向延伸且贯通盖板2的锲形槽21，两锲形槽21之间的距离与相对的两侧板12之间的距离相同，侧板12顶部对应锲形槽21的位置焊接有锲形块16，锲形槽21和锲形块16均为上宽、下窄设置，且锲形槽21的内径大于锲形块16的外径，参照图1，这样的结构设计使得锲形槽21和锲形块16之间具有一定间隙，以便工作人员通过滑动盖板2的方式对出料口11的大小进行调整。
参照图5，在抬升机构6上方的位置还设有第二限位机构10，主要用于对探出的墙砖进行限位和支撑，以便抓取机构7进行抓取作业。第二限位机构10包括通过安装板转动连接在安装有抬升机构6的侧板12的外壁上的正反丝杠101，正反丝杆沿第一丝杠61的径向水平延伸，正反丝杠101上螺纹连接有延伸至出料口11上方的两夹持板102，夹持板102位于出料口11上方的位置加工有呈“L”形的台阶103，该台阶103在墙砖被抓取时形成支撑结构，在正反丝杠101的一端安装有手柄104，根据需要，通过转动手柄104来调整两夹持板102之间的距离，以便探出的墙砖在被抓取时抵靠在台阶103上。
参照图3和图5，抓取机构7包括水平设置在移动式外壳主体1上方且两端均沿正反丝杠101轴向延伸出移动式外壳主体1的移动板71，移动式外壳主体1对应移动板71两端的侧板12上分别通过安装板转动连接有高于移动式外壳主体1的第二丝杠72，第二丝杠72穿过移动板71并且与移动板71螺纹连接，移动板71位于两夹持板102之间的位置固定有伸缩气缸73，伸缩气缸73的活塞杆上安装有正对探出的墙砖的吸盘74。
初始状态下，伸缩气缸73收缩且移动板71位于第二丝杠72靠上的位置；墙砖被抬升至极限位置的同时，移动板71在第二丝杠72的带动下下降至作业位置，此时，启动伸缩气缸73，使吸盘74对墙砖进行吸附抓取，抓取完成后，通过驱动机构8调整墙砖的铺贴位置，通过伸缩气缸73和吸盘74进行铺贴。
参照图3和图5，驱动机构8包括第一锥齿轮81、第二锥齿轮82、第三锥齿轮83、第四锥齿轮84、第五锥齿轮85、第六锥齿轮86、传动轴87、电机88、主动带轮89、从动带轮90、皮带91、联动轴92；其中，第一锥齿轮81固接在第一丝杠61的底部；传动轴87通过安装板转动连接在安装有第一丝杠61的侧板12的外壁上，并且传动轴87与正反丝杠101相平行；电机88通过承载板固定于移动式外壳主体1的一侧，传动轴87的一端通过联轴器安装于电机88的输出轴上；第二锥齿轮82固接于传动轴87远离电机88的一端并且与第一锥齿轮81相啮合；主动带轮89固定在传动轴87靠近电机88一端的外壁上；第三锥齿轮83和第五锥齿轮85分别固接在两第二丝杠72的底部；联动轴92位于第二丝杠72的下方，且联动轴92沿正反丝杠101的轴向穿过移动式外壳主体1并与移动式外壳主体1上相应的侧板12转动连接；第四锥齿轮84固接于联动轴92上且与第三锥齿轮83相啮合，第六锥齿轮86固接于联动轴92上且与第五锥齿轮85相啮合；从动带轮90固定在联动轴92上且与主动带轮89位于同一条直线设置；皮带91绕设于主动带轮89和从动带轮90上并且张紧设置。
电机88启动后，第一丝杠61在传动轴87和锥齿轮组的带动下转动，两第二丝杠72在皮带91轮组、联动轴92和锥齿轮组的带动下转动。
参照图5和图6，为保证墙砖铺贴后的稳定性，在移动板71靠近吸盘74的一侧设置压实机构20，移动板71升降的过程中，压实机构20同步升降，主要用于对铺贴完毕的墙砖进行压实，使得墙砖与粘合胶充分接触。
压实机构20包括位于移动式外壳主体1斜上方且呈立式的定位框，定位框由相互平行的横杆201、固接两横杆201一端的第一竖杆202，以及固接在两横杆201远离第一竖杆202一端的第二竖杆203组成，在定位框和移动板71之间设有一对连接两者的延伸板204，两延伸板204的一端与分别与第一竖杆202和第二竖杆203的中部固接、另一端与移动板71靠近自身端部的板面固接，两根横杆201相对的一侧开设有沿自身长度方向贯穿的通槽，每个通槽内均设置有两端分别与第一竖杆202和第二竖杆203相连接的导向轴205，两根导向轴205之间设有与第一竖杆202或第二竖杆203相平行的滚筒206，滚筒206由柔性材料制成，具有一定的形变量，滚筒206的直径大于横杆201的宽度，滚筒206的两端转动连接有同轴设置的中心轴207，参照图6和图7，滚筒206通过中心轴207滑动套设在导向轴205上，在两根导向轴205上均套设有两端分别与中心轴207和第二竖杆203相连接的第二复位弹簧208。
参照图5和图6，两根中心轴207之间固接有一根分支拉绳209，分支拉绳209依次沿横杆201、第二竖杆203、横杆201布设，在第二竖杆203上安装有多个对分支拉绳209进行支撑和张紧的分支定位轮210，分支拉绳209的中心处固接有主拉绳211，主拉绳211依次沿延伸板204、移动板71布设并且与吸盘74连接，在延伸板204和移动板71对应主拉绳211的位置还安装有供主拉绳211走线的主定滑轮212。
当伸缩气缸73带动吸盘74铺贴墙砖时，主拉绳211收紧，使得分支拉绳209带动滚筒206在通槽内沿导向轴205滑动，此时，第二复位弹簧208处于压缩状态；当伸缩气缸73带动吸盘74复位时，主拉绳211和分支拉绳209放松，滚筒206在第二复位弹簧208恢复力的作用下再次沿导向轴205滑动，并对铺贴好的墙砖进行均匀压实。
本申请实施例的实施原理为：
前期准备：首先根据墙砖的厚度，通过移动盖板2来调整出料口11的大小，使出料口11大于一个墙砖，但小于两个墙砖的厚度；其次，调节第二限位机构10，具体为：转动手柄104，带动正反丝杆转动，使得两夹持板102之间距离与墙砖的长度或宽度相同；最后，使定位框贴合墙壁，并将需要铺贴的墙砖整齐码放在活动板31上，码放的过程中，两限位板43被撑开并在限位弹簧44的作用下对墙砖进行夹紧限位，同时活动板31下移且第一复位弹簧33受重力的影响被压缩，码放完毕后，启动伸缩件51，使推板52挤压若干块墙砖抵靠在移动式外壳主体1靠近抬升机构6一侧的侧板12上，需要说明的是，墙砖贴墙的一面靠近抬升机构6一侧；
铺贴作业：启动电机88，通过驱动轴将动力传输至第二锥齿轮82上，使得第二锥齿轮82通过与之啮合的第一锥齿轮81带动第一丝杠61转动；通过驱动轴和皮带91轮组将动力传输至联动轴92上，使得第四锥齿轮84通过与之啮合的第三锥齿轮83、第六锥齿轮86通过与之啮合的第五锥齿轮85带动两根第二丝杠72转动，实现对第一丝杠61和第二丝杠72的同步驱动；
第一丝杠61和第二丝杠72上的螺纹为反向设置，即两者同步转动时，托板62带动墙砖向上移动并由出料口11探出，移动板71带动吸盘74下降至作业位置，此时，启动伸缩气缸73，使吸盘74对墙砖进行吸附抓取，抓取完成后，电机88反向驱动，吸盘74带动墙砖上移，托板62块下移，调整好铺贴位置后，通过伸缩气缸73将墙砖挤压在墙面上；
抓取和铺贴的过程中，主拉绳211收紧，使得分支拉绳209带动滚筒206在通槽内沿导向轴205滑动，此时，第二复位弹簧208处于压缩状态；当伸缩气缸73带动吸盘74复位时，主拉绳211和分支拉绳209放松，滚筒206在第二复位弹簧208恢复力的作用下再次沿导向轴205滑动，并对铺贴好的墙砖进行均匀压实；
随着铺贴作业的进行，活动板31上的墙砖逐渐减少，该过程中，第一复位弹簧33会在自身恢复力的作用下带动活动板31缓慢上移，与盖板2之间形成对剩余墙砖的夹紧限位，保证后续上料的稳定性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑施工用立式贴墙砖装置，其特征在于，包括内部中空且顶部为出料口(11)的移动式外壳主体(1)、位于移动式外壳主体(1)内以供墙砖暂时码放的托料机构(3)、安装在托料机构(3)上以对墙砖进行限位的第一限位机构(4)、设置在移动式外壳主体(1)其中一内侧壁上以对墙砖进行推送的推料机构(5)、安装在移动式外壳主体(1)的外侧壁上且与推料机构(5)相对布置的抬升机构(6)、设置在移动式外壳主体(1)上且与抬升机构(6)配合使用的抓取机构(7)、与抓取机构(7)同步移动的以对墙砖进行压实的压实机构(20)，以及同时为抬升机构(6)和抓取机构(7)提供升降动力的驱动机构(8)；
所述移动式外壳主体(1)包括四块首尾相连成筒状结构的侧板(12)、固接于侧板(12)之间的底板(13)，以及安装于底板(13)下方的行走轮(15)；
所述托料机构(3)包括水平设置在移动式外壳主体(1)内且位于底板(13)上方用于承载墙砖的活动板(31)、垂直固接在底板(13)上且滑动穿过活动板(31)的多根定位轴(32)，以及套设在每根定位轴(32)位于活动板(31)和底板(13)之间的杆体上的第一复位弹簧(33)，第一复位弹簧(33)的两端分别与活动板(31)和底板(13)相连接；
所述活动板(31)上开设有一对长度方向与推料机构(5)推送方向相垂直的活动槽(34)，活动槽(34)沿活动板(31)的厚度方向贯通；
第一限位机构(4)包括设置在每个活动槽(34)内且两端分别与活动板(31)固接的限位轴(41)、固接在限位轴(41)的中心处的限位块(42)、分别滑动套设在限位轴(41)位于限位块(42)两侧的杆体上且相互平行的限位板(43)，以及套设在限位轴(41)上且两端分别与限位块(42)和限位板(43)固接的限位弹簧(44)，限位弹簧(44)处于自然状态时，两限位板(43)之间的距离小于最小规格的墙砖的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式贴墙砖装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括固定在侧板(12)上的伸缩件(51)以及安装在伸缩件(51)上用于推送墙砖的推板(52)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式贴墙砖装置，其特征在于：还包括设置在抬升机构(6)上方的第二限位机构(10)，第二限位机构(10)包括转动连接在安装有抬升机构(6)的侧板(12)上且沿限位轴(41)轴向延伸的正反丝杠(101)、螺纹连接在正反丝杠(101)上且延伸至出料口(11)上方的两夹持板(102)，以及固接在正反丝杠(101)一端的手柄(104)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式贴墙砖装置，其特征在于：所述抬升机构(6)包括竖直转动连接在移动式外壳主体(1)相对推料机构(5)一侧的侧板(12)外壁上的第一丝杠(61)，以及螺纹连接在第一丝杠(61)上的托板(62)，侧板(12)上对应托板(62)的位置开设有供托板(62)穿过并水平伸入移动式外壳主体(1)内的滑道(17)，滑道(17)的长度沿第一丝杠(61)的轴向延伸，活动板(31)上对应托板(62)伸入移动式外壳主体(1)内的部分加工有与该部分匹配的凹口(35)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用立式贴墙砖装置，其特征在于：所述抓取机构(7)包括水平设置在移动式外壳主体(1)上方且两端均沿限位轴(41)轴向延伸出移动式外壳主体(1)的移动板(71)、安装在移动板(71)上的伸缩气缸(73)、固定在伸缩气缸(73)的活塞杆上朝向墙板出料处的吸盘(74)，以及分别转动连接在移动式外壳主体(1)位于移动板(71)两端的两侧板(12)外壁上的第二丝杠(72)，第二丝杠(72)穿过移动板(71)并且与移动板(71)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用立式贴墙砖装置，其特征在于：所述压实机构(20)包括位于移动式外壳主体(1)斜上方且呈立式的定位框、滑动于定位框内且竖直设置的滚筒(206)以及固接在定位框与移动板(71)之间的延伸板(204)；
定位框包括相互平行的横杆(201)、固接两横杆(201)一端的第一竖杆(202)，以及固接在两横杆(201)远离第一竖杆(202)一端的第二竖杆(203)，两根横杆(201)相对的一侧开设有沿自身长度方向贯穿的通槽，每个通槽内均设置有两端分别与第一竖杆(202)和第二竖杆(203)相连接的导向轴(205)；
滚筒(206)的两端转动连接有同轴设置的中心轴(207)，滚筒(206)通过中心轴(207)滑动套设在导向轴(205)上；
两导向轴(205)上均套设有两端分别与中心轴(207)和第二竖杆(203)相连接的第二复位弹簧(208)，两中心轴(207)之间固接有一根依次沿横杆(201)、第二竖杆(203)、横杆(201)布设的分支拉绳(209)，第二竖杆(203)上对应分支拉绳(209)的位置安装有多个供分支拉绳(209)张紧的分支定位轮(210)；
分支拉绳(209)的中心处固接有方便拖拽的主拉绳(211)，主拉绳(211)依次沿延伸板(204)、移动板(71)布设，延伸板(204)和移动板(71)对应主拉绳(211)的位置安装有供主拉绳(211)张紧的主定滑轮(212)，移动板(71)的中心处固接有气缸，气缸的活塞杆朝向定位框布置，主拉绳(211)的自由端连接在吸盘(74)上。
7.根据权利要求5所述的一种建筑施工用立式贴墙砖装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括位于第一丝杠(61)正下方且沿限位轴(41)轴向延伸的传动轴(87)、安装于移动式外壳主体(1)外侧壁上且输出轴与传动轴(87)一端相连接的电机(88)、沿限位轴(41)轴向穿过移动式外壳主体(1)且与移动式外壳主体(1)转动连接的传动轴(87)，以及连接传动轴(87)和联动轴(92)的皮带(91)轮组，联动轴(92)位于第二丝杠(72)的正下方，在第一丝杠(61)和传动轴(87)之间以及第二丝杠(72)和联动轴(92)之间分别安装有传输动力的锥齿轮组。
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