CN213770079U - 一种高效的板件牵引机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高效的板件牵引机，涉及板件输送技术领域；其包括机架和若干组牵引组件，每一所述牵引组件均包括上牵引辊和下牵引辊，机架上设置有电机组，机架上设置有用于驱动每一牵引组件夹持板件的气缸；上牵引辊和下牵引辊中部均开设有让位缺口，上牵引辊和下牵引辊靠近对应位置的让位缺口处均设置有固定环板，每一固定环板外表面均设置有止转架；位于同一牵引组件上的两个固定环板上共同设置有对射式光电开关，对射式光电开关电连接有控制器，电机组和气缸均电连接于控制器，控制器还电连接有用于控制气缸形成的行程开关，行程开关嵌固于上牵引辊上的固定环板上；本申请具有自动牵引板件，提高工作效率的效果。

Description

一种高效的板件牵引机

技术领域

本申请涉及板件输送技术领域，尤其是涉及一种高效的板件牵引机。

背景技术

牵引机是通过将板件夹持于两个同步转动的驱动辊之间，以带动板件移动的装置。

相关申请号为201110372211.4的中国专利，公开了一种中控格子板牵引机，包括机架，转动连接于机架上的若干组牵引组件，每组牵引组件之间均设有供板材插设的空间；每组牵引组件均包括上下分布的上牵引辊和下牵引辊，上牵引辊滑动连接于机架上，机架靠近每一上牵引辊处均设置有用于驱动上牵引辊靠近或远离下牵引辊的气缸，气缸为行程气缸，每一气缸均设置有手动阀；每一下牵引辊上均设置有齿轮，相邻下牵引辊上的齿轮相互啮合，机架上设置有用于驱动下牵引辊周向转动的减速电机；在操作过程中，将板材插入机架一端的牵引组件之间，然后控制对应位置的手动阀启动气缸以驱动下牵引辊下移，通过对应位置的牵引组件夹持住板材，再启动电机驱动牵引辊组转动，以实现牵引，当板材行进至下移牵引辊组件处时，再通过对应位置的手动阀驱动对应位置的牵引组件夹持板材，从而实现对板件的牵引。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述牵引机在驱使每一牵引组件夹紧板件时，需要人工手动启动每一手动阀，操作效率较低。

实用新型内容

为了改善相关技术中存在的需要人工控制牵引组件，导致操作效率较低的问题，本申请提供一种高效的板件牵引机。

本申请提供的一种高效的板件牵引机，采用如下的技术方案：

一种高效的板件牵引机，包括机架和若干组牵引组件，每一所述牵引组件均包括上牵引辊和下牵引辊，所述机架上设置有用于分别驱动每一牵引组件转动的电机组，所述机架上设置有用于驱动每一牵引组件夹持板件的气缸；所述上牵引辊和下牵引辊中部均开设有让位缺口，所述上牵引辊和下牵引辊靠近对应位置的让位缺口处均设置有固定环板，每一所述固定环板外表面均设置有止转架；位于同一所述牵引组件上的两个固定环板上共同设置有对射式光电开关，所述对射式光电开关电连接有控制器，所述电机组和气缸均电连接于控制器，所述控制器还电连接有用于控制气缸形成的行程开关，所述行程开关嵌固于上牵引辊上的固定环板上。

通过采用上述技术方案，通过控制器启动电机以驱动每一牵引组件转动，当将板材插入位于机架一端的牵引组件内，对射式光电开关的光信号被板材阻挡，对射式光电开关向控制器发送检测信号，控制器启动该牵引组件上的电磁阀，以启动对应位置的气缸并控制气缸的行程，以使得该组牵引组件夹持板材并牵引板材移动至下一牵引板材处，下一牵引组件将自动重复上述操作，以最终实现对板材的牵引输送。

可选的，每一所述上牵引辊和下牵引辊外侧壁均固定套接有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈与板材外表面相贴合。

通过采用上述技术方案，橡胶垫圈的设置能够增大牵引组件与板材之间相接触时的摩擦力，从而优化牵引组件对板材的牵引效果。

可选的，所述每一所述上牵引辊和下牵引辊外侧壁均设置有居中纹路。

通过采用上述技术方案，居中纹路一方面能够进一步增大牵引组件与板材之间相接触时的摩擦力，优化牵引组件对板材的牵引效果，另一方面也能够在输送板材的过程中，减小板材的偏移，以使得板材能够居中前行，以保证板材能够阻挡住下一牵引组件上的对射式光电开关的光信号，从而保证下一牵引组件上的气缸能够正常启动。

可选的，所述机架靠近每一下牵引辊处的侧壁均嵌固有第一风机，每一所述上牵引辊任意一端处的滑移块上均设置有第二风机，所述第一风机和第二风机均电连接于控制器，所述第一风机风口朝向下牵引辊处的对射式光电开关，所述第二风机的风口朝向上牵引辊处的对射式光电开关。

通过采用上述技术方案，第一风机和第二风机的设置能够吹落对应位置的固定环板靠近对射式光电开关处的外表面的灰尘，以保证对射式光电开关只有在被板材阻挡住光信号时，才会向控制器发送可启动气缸的信号，保证对射式光电开关的检测精度。

可选的，每一所述固定环板内侧壁均固定设置有轴承，所述轴承固定套接于对应位置的让位缺口外侧壁。

通过采用上述技术方案，轴承的设置能够实现使得下牵引辊与对应位置的固定环板、上牵引辊与对应位置的固定环板之间的摩擦，实现上牵引辊和下牵引辊的顺畅转动。

可选的，所述机架上设置有用于调节每一气缸高度的调节组件。

通过采用上述技术方案，若气缸的活塞杆的最大供给行程仍然无法使得牵引组件夹紧板件时，那么，可通过调节组件调节气缸的高度，以保证牵引组件对厚度较小的板件的夹持作用，扩大适用性。

可选的，所述调节组件包括若干个联动板、联动杆和螺杆，每一所述气缸缸体上均固定连接有联动板，位于机架同侧的全部所述联动板共同连接于联动杆上，所述联动杆螺纹套接于螺杆上，所述螺杆一端插设于机架上表面。

通过采用上述技术方案，实现了对所有气缸的高度的同步调节，提高调节效率，同时也能够保证所有气缸的高度一致。

可选的，所述螺杆远离机架处的一端设置有握持手柄，所述握持手柄外表面设置有防滑套。

通过采用上述技术方案，握持手柄和防滑套的设置实现了操作人员手部对螺杆的稳定便捷转动，提高调节效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制器启动电机以驱动每一牵引组件转动，通过对射式光电开关检测板件是否插入牵引组件内，以控制控制器启动对应位置的牵引组件上的电磁阀，使该组牵引组件夹持板材并牵引板材移动至下一牵引板材处实现对板材的自动牵引；

2.若气缸的活塞杆的最大供给行程仍然无法使得牵引组件夹紧板件时，那么，可通过调节组件调节气缸的高度，以保证牵引组件对厚度较小的板件的夹持作用，扩大适用性。

附图说明

图1是实施例中一种高效的板件牵引机的结构示意图；

图2是实施例中用于体现牵引组件与机架之间位置关系的局部剖视图；

图3是图2中用于体现A部分结构的局部放大图。

附图标记说明：1、机架；11、牵引组件；111、下牵引辊；1111、让位缺口；1112、轴承；1113、固定环板；1114、止转架；1115、橡胶垫圈；1116、居中纹路；1117、链轮；1118、链条；112、上牵引辊；12、电机组；121、第一电机；122、第二电机；13、控制器；14、对射式光电开关；141、发射器；142、接收器；15、滑移孔；151、滑移块；16、第一风机；17、第二风机；18、调节组件；181、联动板；182、联动杆；183、螺杆；1831、手柄；1832、防滑套；184、伸缩架；1841、伸缩管；1842、伸缩杆；19、气缸；191、电磁阀；192、行程开关。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效的板件牵引机。参照图1和图2，高效的板件牵引机包括机架1，机架1两侧壁之间沿其长度方向设置有若干组用于牵引输送板材的牵引组件11，牵引组件11可以为三组。

参照图1和图2，每一牵引组件11均包括上下平行设置的上牵引辊112和下牵引辊111，上牵引辊112和下牵引辊111之间预留有供板材插设的空间；上牵引辊112和下牵引辊111外侧壁均固定套接有橡胶垫圈1115，橡胶垫圈1115外表面刻有居中纹路1116。

参照图1和图2，下牵引辊111的两端均转动连接于机架1侧壁，下牵引辊111的其中一端贯穿机架1并固定套接有链轮1117，全部下牵引辊111上的链轮1117共同啮合连接有链条1118，每一上牵引辊112的两端均套接有滑移块151；机架1上设置有电机组12，电机组12包括用于驱动下牵引辊111转动的第一电机121和用于驱动上牵引辊112转动的第二电机122，第二电机122固定连接于滑移块151外侧壁；电机组12电连接有用于控制电机组12启闭的控制器13，控制器13可以为PLC控制器。

参照图1和图2，每一滑移块151上方均设置有气缸19，气缸19可以为SMC行程可调气缸，气缸19的活塞杆固定焊接于滑移块151外表面；气缸19上电连接有用于控制其启闭的电磁阀191，电磁阀191电连接于控制器13。

参照图2和图3，控制器13还电连接有对射式光电开关14，对射式光电开关14包括发射器141和接收器142；下牵引辊111和下牵引辊111的靠近中部处的外侧壁均开设有环状的让位缺口1111，下牵引辊111和上牵引辊112靠近对应位置的让位缺口1111处均固定套接有轴承1112，轴承1112外侧壁固定套接有固定环板1113，发射器141嵌固于其中一个固定环板1113上，接收器142嵌固于另一固定环板1113上。

参照图2和图3，控制器13还电连接有若干个行程开关192，每一上牵引辊112对应一个行程开关192，行程开关192嵌置于上牵引辊112上的固定环板1113外表面；当板件移动至上牵引辊112和下牵引辊111之间时，光信号被阻断，控制器13将启动电磁阀191，以启动该上牵引辊112两端的气缸19，当上牵引辊111与板材相接触，此时板材点触行程开关192，行程开关192向控制器13发送停止信号，控制器13控制气缸19停止以使得板材被夹持在上牵引辊112和下牵引辊111之间时，控制器13控制电磁阀191断电，从而使气缸19停在指定位置，实现对板材的夹持。

参照图1和图2，每一固定环板1113外表面均固定连接有止转架1114，位于下牵引辊111上的止转架1114固定焊接于固定环板1113和机架1之间；位于上牵引辊112处的止转架1114固定焊接于对应位置的固定环板1113与滑移块151之间。

参照图1和图2，机架1上表面沿其高度方向开设有供每一滑移块151和气缸19滑移的滑移孔15，机架1上设置有用于支撑和控制气缸19位置的调节组件18，当气缸19的活塞杆完全伸出之后仍无法使得上牵引辊112与板材相接触时，可通过调节组件18带动气缸19和滑移块151下移。

参照图1和图2，机架1靠近每一下牵引辊111处的侧壁嵌固有第一风机16，第一风机16位于下牵引辊111的上方，第一风机16能够吹落下牵引辊111靠近对射式光电开关14处的灰尘；上牵引辊112的其中一端处的滑移块151上嵌固有第二风机17，第二风机17能够吹落上牵引辊112靠近对射式光电开关14处的灰尘。

参照图1和图2，调节组件18包括若干个联动板181、联动杆182和螺杆183，每一气缸19的缸体上均固定焊接有联动板181，位于机架1同侧的所有联动板181上均共同焊接于联动杆182上，螺杆183螺纹插设于联动杆182上，联动杆182与机架1之间共同焊接有用于支撑气缸19的伸缩架184，伸缩架184包括伸缩杆1842和套接于伸缩杆1842外部的伸缩管1841；螺杆183远离机架1处的一端焊接有手柄1831，手柄1831外侧壁套接有橡胶材质的防滑套1832。

本申请实施例一种高效的板件牵引机的实施原理为：首先通过控制器13启动电机组12，以带动所有牵引组件11同步转动；然后将板材插入机架1端部的牵引组件11内，此时板材阻挡住该牵引组件11上的对射式光电开关14的光信号，然后该牵引组件11上的对射式光电开关14向控制器13发出光电信号，控制器13通过电磁阀191启动气缸19，以驱动上牵引辊112下移。

当上牵引辊112与板材相接触时，板材点触行程开关192，此时控制器13将关闭电磁阀191，以使得气缸19停在当前位置，牵引组件11夹持住板材，并将板材输送至下一牵引组件11处，当板材离开上一牵引组件11时，对射式光电开关14将再次向控制器13发送信号，控制器13通过电磁阀191驱动气缸19缩回初始长度，实现复位。

接着下一牵引组件11重复上述操作，继续输送板件，直至输出板材，以实现对板材的自动输送，提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效的板件牵引机，包括机架(1)和若干组牵引组件(11)，每一所述牵引组件(11)均包括上牵引辊(112)和下牵引辊(111)，所述机架(1)上设置有用于分别驱动每一牵引组件(11)转动的电机组(12)，所述机架(1)上设置有用于驱动每一牵引组件(11)夹持板件的气缸(19)；其特征在于：所述上牵引辊(112)和下牵引辊(111)中部均开设有让位缺口(1111)，所述上牵引辊(112)和下牵引辊(111)靠近对应位置的让位缺口(1111)处均设置有固定环板(1113)，每一所述固定环板(1113)外表面均设置有止转架(1114)；位于同一所述牵引组件(11)上的两个固定环板(1113)上共同设置有对射式光电开关(14)，所述对射式光电开关(14)电连接有控制器(13)，所述电机组(12)和气缸(19)均电连接于控制器(13)，所述控制器(13)还电连接有用于控制气缸(19)形成的行程开关(192)，所述行程开关(192)嵌固于上牵引辊(112)上的固定环板(1113)上。

2.根据权利要求1所述的一种高效的板件牵引机，其特征在于：每一所述上牵引辊(112)和下牵引辊(111)外侧壁均固定套接有橡胶垫圈(1115)，所述橡胶垫圈(1115)与板材外表面相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种高效的板件牵引机，其特征在于：所述每一所述上牵引辊(112)和下牵引辊(111)外侧壁均设置有居中纹路(1116)。

4.根据权利要求1所述的一种高效的板件牵引机，其特征在于：所述机架(1)靠近每一下牵引辊(111)处的侧壁均嵌固有第一风机(16)，每一所述上牵引辊(112)任意一端处的滑移块(151)上均设置有第二风机(17)，所述第一风机(16)和第二风机(17)均电连接于控制器(13)，所述第一风机(16)风口朝向下牵引辊(111)处的对射式光电开关(14)，所述第二风机(17)的风口朝向上牵引辊(112)处的对射式光电开关(14)。

5.根据权利要求1所述的一种高效的板件牵引机，其特征在于：每一所述固定环板(1113)内侧壁均固定设置有轴承(1112)，所述轴承(1112)固定套接于对应位置的让位缺口(1111)外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种高效的板件牵引机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于调节每一气缸(19)高度的调节组件(18)。

7.根据权利要求6所述的一种高效的板件牵引机，其特征在于：所述调节组件(18)包括若干个联动板(181)、联动杆(182)和螺杆(183)，每一所述气缸(19)缸体上均固定连接有联动板(181)，位于机架(1)同侧的全部所述联动板(181)共同连接于联动杆(182)上，所述联动杆(182)螺纹套接于螺杆(183)上，所述螺杆(183)一端插设于机架(1)上表面。

8.根据权利要求7所述的一种高效的板件牵引机，其特征在于：所述螺杆(183)远离机架(1)处的一端设置有握持手柄(1831)，所述握持手柄(1831)外表面设置有防滑套(1832)。

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