CN220131471U - 重型双工位不停机放卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了重型双工位不停机放卷装置,包括机架,机架由底部至顶端倾斜设置有一对平行的链条,链条包裹有链轮,链轮连接有驱动装置,驱动装置驱动链轮正转和反转,机架上设置有成对的料轴翻转托架,料轴翻转托架位于两链条一侧,料轴翻转托架的设置与链条一一对应,每条链条相同位置上均固定设置有料轴滑动托架,机架上的出料方向依次设置有送纸滑板和胶辊压合机构。本实用新型解决了现有的重型双工位不停机放卷装置体积庞大,控制复杂的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷机制造技术领域,涉及重型双工位不停机放卷装置。
背景技术
卷材的加工必须有放卷和收卷装置。材料(纸,膜,箔等)经过安装于收放卷之间的装置(印刷单元,涂布单元等)完成对卷材的加工,使其达到相应的工艺要求。具体的,对于双工位放卷,当一个工位的放卷将完成时,就需要将另一工位的整卷换上。此时,为了提高工作效率,换卷过程不希望停机。这样,就催生了双工位不停机放卷装置。
针对放卷装置,主要指重型料卷(500公斤以上)的不停机双工位放卷装置,一般采用水平左右对称排布,两个料卷的中间为接料装置。当一个料卷将放完时,另一个料卷的料头用胶带通过中间的接料装置搭接或对接到将要放完的料卷上,开始继续放卷。
重型不停机双工位放卷装置有两种走料方式,一是下走料,如图1所示,料路从料卷下方通过,二是上走料,如图2所示,料路从料卷上方通过。下走料方式需要在放卷装置的上方安装行车或悬臂,用于起吊料卷;上走料方式则将左右两个料架设计成起重臂,起重臂由液压油缸驱动,将料卷挑起。由于油缸的存在,相应的,配备有液压泵站。
现有的双工位不停机放卷装置均配备有张力控制系统,张力控制系统的执行机构是磁粉制动器或摩擦片气动制动器;检测机构是张力传感器和装配于其上的传感辊;张力的解算由张力控制器读取检测信号后,经过计算输出运算结果来完成。双工位的每个工位各配备一套张力控制系统,交替投入运行。
现有的重型双工位不停机放卷装置为了适应料卷的大重量,大直径,工位水平排布,结构庞大,张力控制系统也较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供重型双工位不停机放卷装置,解决了现有的重型双工位不停机放卷装置体积庞大,控制复杂的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,重型双工位不停机放卷装置,包括机架,机架由底部至顶端倾斜设置有一对平行的链条,链条包裹有链轮,链轮连接有驱动装置,驱动装置驱动链轮正转和反转,机架上设置有成对的料轴翻转托架,料轴翻转托架位于两链条一侧,料轴翻转托架的设置与链条一一对应,每条链条相同位置上均固定设置有料轴滑动托架,机架上的出料方向依次设置有送纸滑板和胶辊压合机构。
本实用新型的特点还在于,
机架下设置有底座,底座上设置有滑轨,机架底面设置有滚轮,滚轮位于滑轨上,且滚轮与滑轨相配合,底座上还设置有纠偏机构,纠偏机构驱动机架在底座上的移动纠偏。
料轴滑动托架设置有用于放置料轴的V型槽,V型槽的槽壁均设置有摩擦片。
料轴滑动托架通过销轴与链条固定连接。
料轴翻转托架位于机架上部,料轴翻转托架设置有用于放置料轴的V型槽,V型槽的槽壁均设置有摩擦片,料轴翻转托架通过三角联板与机架连接,三角联板位于料轴翻转托架下,三角联板的三个角分别设置有轴a、轴b、轴c,轴b、轴c均与机架固定连接,轴a穿过料轴翻转托架伸入机架中,料轴翻转托架可绕轴a翻转,料轴翻转托架的重心位于轴a下方,自然状态下,料轴翻转托架底面与轴b外圆上侧搭接,即料轴翻转托架底面与轴b外圆相切,并与链条平行。
送纸滑板包括固定在机架撑挡上的底板,底板上固定有气缸,气缸连接有滑台,滑台在气缸的驱动下可沿气缸缸体轴向滑动,滑台上固定有送纸板,送纸板上固定有纸夹。
胶辊压合机构位于机架出料方向最末端,胶辊压合机构包括相互配合的导辊和胶辊,胶辊两端通过摆臂连接有摆轴,摆轴设置在机架上,摆轴摆动带动胶辊向导辊压合或分离。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型重型双工位不停机放卷装置,采用了沿三角斜边上下排布的方式,比传统水平排布缩减一半空间;采用链条牵引,料轴托架沿三角斜边直线往返的方式,省去了行车,液压起重等起重装置;料轴托架设计成V型槽,槽内平面安装摩擦材料,卷材放卷制动力的大小由V型槽夹角控制,制动力由摩擦材料与料轴的摩擦产生,省去了张力控制电气系统;巧妙利用了放卷过程中料卷重量逐渐减小与卷径逐渐减小的关系,实现了放卷过程中卷材张力的稳定;放置料轴的V型槽设计精巧,轻便,能够实现料轴翻转托架的翻转,翻转功能使得料轴仅需直线往返即可完成料卷双工位的交替工作,极大的简化了换卷过程。
附图说明
图1是现有重型双工位不停机放卷装置双工位下走料状态示意图;
图2是现有重型双工位不停机放卷装置双工位上走料状态示意图;
图3是本实用新型重型双工位不停机放卷装置的结构示意图;
图4是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中底座的结构示意图;
图5是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中料轴滑动托架的结构示意图;
图6是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中料轴滑动托架的安装示意图;
图7是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中摩擦片的结构示意图;
图8是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中料轴翻转托架的结构示意图;
图9是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中料轴翻转托架的安装示意图;
图10是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中送纸滑板的结构示意图;
图11是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中送纸滑板另一角度的结构示意图;
图12是本实用新型重型双工位不停机放卷装置中胶辊压合机构的结构示意图;
图13是本实用新型重型双工位不停机放卷装置料轴翻转托架的翻转状态示意图。
图中,1.机架,2.链条,3.链轮,4.料轴翻转托架,5.料轴滑动托架,6.送纸滑板,7.胶辊压合机构,8.底座,9.纠偏机构,10.摩擦片,11.销轴,12.三角联板,13.底板,14.气缸,15.送纸板,16.纸夹,17.导辊,18.胶辊,19.摆轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
实施例1
本实施例提供一种重型双工位不停机放卷装置,如图3所示,包括机架1,机架1为三角形机架,机架1下设置有底座8,如图4所示,底座8上设置有四条滑轨,机架1底面设置有四个滚轮,滚轮位于滑轨上,且滚轮与滑轨一一对应相配合,底座8上还设置有纠偏机构9,纠偏机构9驱动机架1在底座8上的移动纠偏,纠偏机构9为现有纠偏装置,选择纠偏机构9为超声波/光电纠偏控制系统,超声波/光电纠偏控制系统包括纠偏控制器,纠偏控制器连接有电动缸、超声波传感器或光电传感器,电动缸的缸体固定在缸体支座上,电动缸的活塞杆固定在活塞杆支座上,缸体支座固定在底座8上,活塞杆支座固定在机架1上,机架1沿其一侧的三角形斜边由底部至顶端倾斜设置有一对平行的链条2,链条2包裹有链轮3,链轮连接有驱动装置,驱动装置包括正反转电机、蜗轮蜗杆以及减速机,驱动装置驱动链轮3正转和反转,机架1上设置有成对的料轴翻转托架4,料轴翻转托架4位于两链条2内侧,料轴翻转托架4的设置与链条2一一对应,每条链条2相同位置上均固定设置有料轴滑动托架5,机架1上的出料方向依次设置有送纸滑板6和胶辊压合机构7。
实施例2
本实施例提供一种重型双工位不停机放卷装置,在实施例1的基础上,如图5-6所示,料轴滑动托架5底部设有条形凸台,三角形机架1设置有链条2的斜边平面上设有直线滑槽,直线滑槽有两条,且左右对称,料轴滑动托架5底部平面与三角形机架1斜边平面贴合,条形凸台则嵌入直线滑槽内,设置有用于放置料轴的V型槽,V型槽的槽壁均设置有摩擦片10,平面上再次设有方形凹槽,凹槽底部加工有四个螺孔,方形凹槽用于安装摩擦片10,如图7所示,摩擦片10上开有四个沉孔,沉孔位置与螺孔位置对应,使用螺钉穿过沉孔将摩擦片10固定在方形凹槽内,料轴滑动托架5的两端设有销孔,料轴滑动托架5通过销轴11、销孔与链条2固定连接。
料轴翻转托架4位于机架1上部,料轴翻转托架4设置有用于放置料轴的V型槽,V型槽的槽壁均设置有摩擦片10,平面上再次设有方形凹槽,凹槽底部加工有四个螺孔,方形凹槽用于安装摩擦片10,如图7所示,摩擦片10上开有四个沉孔,沉孔位置与螺孔位置对应,使用螺钉穿过沉孔将摩擦片10固定在方形凹槽内,料轴翻转托架4通过三角联板12与机架1连接,三角联板12位于料轴翻转托架4下,三角联板12的三个角分别设置有轴a、轴b、轴c,轴b、轴c均与机架1固定连接,轴a穿过料轴翻转托架4伸入机架1中,料轴翻转托架4可绕轴a翻转,料轴翻转托架4的重心位于轴a下方,自然状态下,翻转支架会回转,料轴翻转托架4底面与轴b外圆上侧搭接,即料轴翻转托架4底面与轴b外圆相切,并与链条2平行。
实施例3
本实施例提供一种重型双工位不停机放卷装置,如图1所示,在实施例2的基础上,如图8-9所示,送纸滑板6包括固定在机架1撑挡上的底板13,底板13上固定有气缸14,气缸14为磁耦合气缸,气缸14连接有滑台,滑台在气缸14的驱动下可沿气缸14缸体轴向滑动,滑台上固定有送纸板15,如图10-11所示,送纸板15随滑台一起移动,送纸板15上通过螺钉固定有三个纸夹16。
胶辊压合机构7位于机架1出料方向最末端,如图12所示,胶辊压合机构7包括相互配合的导辊17和胶辊18,胶辊18两端通过摆臂连接有摆轴19,摆轴19设置在机架1上,摆轴19摆动带动胶辊18向导辊17压合或分离。
本实用新型重型双工位不停机放卷装置的工作过程具体如下:
将料轴,此处使用气胀轴穿入料卷中心的纸芯孔,并在料卷宽度方向左右对称,气胀轴充气后固定在料卷中心。料卷置于三角形机架1斜边一侧,中间位置,操作放卷装置电机正反转旋钮,电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动链轮转动,链轮带动链条,链条牵引料轴滑动托架下滑,使其低于料卷中心料轴。滚动料卷,使料轴向三角机架1斜边靠近至料轴两端卡槽贴在斜边平面上。操作电机旋钮,使链条2牵引料轴滑动托架5向上移动。在此过程,料轴两端的卡槽会卡入料轴滑动托架5V型槽内,料轴继续上升并抬起料卷,使料卷脱离地面。至此,料卷处于第一工位,即下工位。手工牵引下工位料卷料头向送纸台纸夹方向,将料头折为几字型夹入纸夹,料头露出朝向出料方向并超出送纸板50毫米左右,料头上平面贴合双面胶带。
当上工位料卷料膜即将放完时,胶辊压合机构7合压,送纸台上的送纸板15向胶辊压合处移动,并将料头送入胶辊18压合缝隙中。在胶辊18的压力下,料头利用双面胶粘合在第二工位,即上工位的料膜上。在料膜牵引力的作用下,第一工位,下工位的料卷开始放卷。
将上工位的料轴取走。当下工位料卷直径小于600毫米左右,操作电机旋钮,使得下工位料卷及料卷轴上移。如图13所示,当料轴两端卡槽外径碰触料轴翻转托架4V型槽外边时,料轴翻转托架4开始转动,避让料轴滑动托架5。当滑动料轴托架5超越料轴翻转托架4后,料轴翻转托架4在重力作用下回转到正常位置。随即,操作电机使料轴下落。当料轴到达料轴翻转托架4位置,料轴两端卡槽落入料轴翻转托架4V型槽内时,料轴不再随料轴滑动托架5下落,架在料轴翻转托架4V型槽内,即处于第二工位,上工位的位置。料轴滑动支架5继续下滑到适宜位置并停下。
至此,换卷装置的操作完成了一个循环,可以进入下一个新的循环。
通过上述内容可知,本实用新型重型双工位不停机放卷装置,通过三角斜边以及斜面直线滑槽的设计,使得放卷装置双工位上下排布,节省一半的水平空间。料轴滑动托架5的直线运动及料轴翻转托架4的翻转功能,使得料轴能够平稳在从一个工位转换到另一工位工作。正常工作时,直线往返式不停机换卷装置始终是上工位料卷小,下工位料卷大的状态。因为上工位始终是小卷径,不必为大卷径预留位置,因而进一步压缩了使用空间。料轴滑动托架5和料轴翻转托架4V型槽夹角的大小影响摩擦力的大小。通过设计改变V型槽夹角的大小可以得到适宜的摩擦力,进而得到适宜的料膜张力。随着放卷过程的进行,料卷的重量与直径同时减小,依据摩擦力与压力成正比和力矩与力臂成正比的力学关系,使得摩擦力所产生的张力相对稳定,免去了张力的电器控制系统。
Claims (7)
1.重型双工位不停机放卷装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)由底部至顶端倾斜设置有一对平行的链条(2),所述链条(2)包裹有链轮(3),所述链轮连接有驱动装置,所述驱动装置驱动链轮(3)正转和反转,所述机架(1)上设置有成对的料轴翻转托架(4),所述料轴翻转托架(4)位于两链条(2)一侧,所述料轴翻转托架(4)的设置与链条(2)一一对应,每条所述链条(2)相同位置上均固定设置有料轴滑动托架(5),所述机架(1)上的出料方向依次设置有送纸滑板(6)和胶辊压合机构(7)。
2.根据权利要求1所述的重型双工位不停机放卷装置,其特征在于,所述机架(1)下设置有底座(8),所述底座(8)上设置有滑轨,所述机架(1)底面设置有滚轮,所述滚轮位于滑轨上,且滚轮与滑轨相配合,所述底座(8)上还设置有纠偏机构(9),所述纠偏机构(9)对机架(1)在底座(8)上的移动纠偏。
3.根据权利要求1所述的重型双工位不停机放卷装置,其特征在于,所述料轴滑动托架(5)设置有用于放置料轴的V型槽,所述V型槽的槽壁均设置有摩擦片(10)。
4.根据权利要求1所述的重型双工位不停机放卷装置,其特征在于,所述料轴滑动托架(5)通过销轴(11)与链条(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的重型双工位不停机放卷装置,其特征在于,所述料轴翻转托架(4)位于机架(1)上部,所述料轴翻转托架(4)设置有用于放置料轴的V型槽,所述V型槽的槽壁均设置有摩擦片(10),所述料轴翻转托架(4)通过三角联板(12)与机架(1)连接,所述三角联板(12)位于料轴翻转托架(4)下,所述三角联板(12)的三个角分别设置有轴a、轴b、轴c,所述轴b、轴c均与机架(1)固定连接,所述轴a穿过料轴翻转托架(4)伸入机架(1)中,所述料轴翻转托架(4)可绕轴a翻转,所述料轴翻转托架(4)的重心位于轴a下方,自然状态下,所述料轴翻转托架(4)底面与轴b外圆上侧搭接,即所述料轴翻转托架(4)底面与轴b外圆相切,并与链条(2)平行。
6.根据权利要求1所述的重型双工位不停机放卷装置,其特征在于,所述送纸滑板(6)包括固定在机架(1)撑挡上的底板(13),所述底板(13)上固定有气缸(14),所述气缸(14)连接有滑台,所述滑台在气缸(14)的驱动下可沿气缸(14)缸体轴向滑动,所述滑台上固定有送纸板(15),所述送纸板(15)上固定有纸夹(16)。
7.根据权利要求1所述的重型双工位不停机放卷装置,其特征在于,所述胶辊压合机构(7)位于机架(1)出料方向最末端,所述胶辊压合机构(7)包括相互配合的导辊(17)和胶辊(18),所述胶辊(18)两端通过摆臂连接有摆轴(19),所述摆轴(19)设置在机架(1)上,所述摆轴(19)摆动带动胶辊(18)向导辊(17)压合或分离。
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