CN209357846U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

一种贴胶装置，其包括放卷机构、用于固定胶带端部的夹紧机构、贴胶机构、用于牵拉来自所述放卷机构释放的所述胶带的拉胶机构及用于裁切所述胶带的切割装置，所述贴胶机构包括吸板、驱动所述吸板上下运动以吸取所述胶带贴在极片上的吸板驱动件及带动所述吸板前后运动以在吸胶位置和贴胶位置转换的移动驱动件，极片在贴胶过程中无需调整位置，实现自动化作业，提高贴胶效率。

Description

贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池自动化制造设备技术领域，尤其涉及一种在极片上贴胶的贴胶装置。

背景技术

在进行极片的双面贴胶时，因工艺需求不同，常需要更换贴胶位置，而现有的双面贴胶装置无法实现这一需求，在面对不同的贴胶位置时，需实时人工调整极片位置，增加人力成本且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有提高贴胶效率的贴胶装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种贴胶装置，其包括放卷机构、用于固定胶带端部的夹紧机构、贴胶机构、用于牵拉来自所述放卷机构释放的所述胶带的拉胶机构及用于裁切所述胶带的切割装置，所述贴胶机构包括吸板、驱动所述吸板上下运动以吸取所述胶带贴在极片上的吸板驱动件及带动所述吸板前后运动以在吸胶位置和贴胶位置转换的移动驱动件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述贴胶机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块及连接板，所述移动驱动件与所述滑轨设置于所述连接板上，所述吸板驱动件设置于所述滑块上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述贴胶机构及所述拉胶机构分别设置为两组，并且一一对应设置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述拉胶机构包括夹爪气缸、设置在所述夹爪气缸两个夹爪上的两个夹板及带动所述夹板在水平方向上来回移动的牵引驱动装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述放卷机构包括放卷轴及用于缓存所述胶带的缓存组件，所述缓存组件包括活动组件、固定设置的过渡辊及驱动所述活动组件远离所述过渡辊方向来回运动的驱动组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述活动组件包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的移动块及设置在所述移动块上的活动辊，所述活动辊在所述驱动组件的驱动下能够沿所述滑轨的延伸方向运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述缓存组件设置有两组，其中一组所述缓存组件的所述移动块与一连接轴连接，另外一组所述缓存组件的移动块与所述连接轴连接或设置在所述连接轴的下方；所述驱动组件为气缸，且所述气缸的活塞杆抵接在所述连接轴的端部，通过所述连接轴驱动两组所述移动块的同步运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连接轴上设置有上固定环与下固定环，所述移动块设有供所述连接轴上部上下窜动的通孔，所述上固定环位于所述通孔上方，用于防止所述连接轴脱离所述移动块，所述缓存组件还包括套设于所述连接轴上的弹簧，所述弹簧设置于所述移动块与所述下固定环之间，用于缓冲所述驱动组件的力。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述放卷机构还设有用于监测所述活动组件位置的光电传感器，所述活动组件上设有与所述光电传感器配合的遮挡片。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹紧机构包括夹爪气缸及分别设置在所述夹爪气缸的两个夹爪上的两个压板，其中一个所述压板与所述胶带接触的表面为波浪形或齿形，另一个所述压板表面设置有软性材料。

相较于现有技术，本实用新型贴胶装置的贴胶机构包括吸板、驱动所述吸板上下运动以吸取所述胶带贴在极片上的吸板驱动件及带动所述吸板前后运动以在吸胶位置和贴胶位置转换的移动驱动件，如此设计，极片在贴胶过程中无需调整位置，实现自动化作业，提高了贴胶效率，同时缩短了整机的结构长度，另外，拉胶机构可实现贴胶位置的实时调整及不对称贴胶，增加了贴胶装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型贴胶装置的结构示意图。

图2是本实用新型贴胶装置的缓存机构未缓存胶带时的结构示意图。

图3是本实用新型贴胶装置的缓存机构缓存胶带时的结构示意图。

图4是本实用新型贴胶装置的缓存机构的连接轴、上移动块、下移动块、上活动辊及下活动辊的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本实用新型揭示了一种贴胶装置100，用于将胶带101贴在极片102上，其包括放卷机构10、夹紧机构20、贴胶机构30、拉胶机构40及切割装置50。

放卷机构10包括用于释放料卷上的胶带101的放卷轴11及用于缓存胶带101的缓存组件12。放卷轴11设置为上下隔开的两组，放卷轴11是以旋转的方式进行释放胶带101，为实现放卷轴11的旋转，放卷机构10还设置有用于驱动放卷轴11旋转的驱动件(未图示)。

缓存组件12包括驱动组件、固定设置数个过渡辊120及活动组件，驱动组件包括提供动力的缓存气缸131、与缓存气缸131连接的活塞杆132及与活塞杆132下端部连接的顶杆133，当缓存气缸131驱动活塞杆132上下伸缩时，活塞杆132带动顶杆133上下运动。

活动组件包括连接轴141、弹簧142、上移动块143、上活动辊144、第一滑轨145、下移动块146、下活动辊147及第二滑轨148。连接轴141上固定设置有上固定环1411及位于上固定环1411下方的下固定环1412，弹簧142套设于连接轴141上，并且位于上1移动块143与下固定环1412之间，用于缓冲驱动组件的力。

上移动块143沿上下方向滑动设置于第一滑轨145上，上活动辊144旋转的固定于上移动块143上，两个过渡辊120位于上活动辊144上方，并且与上活动辊144上下错开，其中一组放卷轴11释放的胶带101绕经该两个过渡辊120与上活动辊144后进入夹紧机构20。

上移动块143一端设有连接部1431，连接部1431位于上固定环1411与下固定环1412之间，弹簧142挤压在连接部1431与下固定环1412之间，连接部1431设有供连接轴141上部穿过的通孔1432，连接轴141在通孔1432内可自由的上下窜动，上固定环1411位于连接部1431上方，可防止连接轴141脱离上移动块143。当顶杆133抵推连接轴141向下移动时，连接轴141带动上固定环1411向下抵推上移动块143(连接部1431)向下运动，上活动辊144跟随上移动块143向下移动，拉动其中一组放卷轴11释放的胶带101向下移动，促使上活动辊144与两过渡辊120之间距离的增加，从而实现缓存一定长度的胶带101在上活动辊144与该两过渡辊120上。

下移动块146沿上下方向滑动设置于第二滑轨148上，下活动辊147旋转的固定于下移动块146上，其中两个过渡辊120位于下活动辊147上方，与下活动辊147上下错开，下移动块146与连接轴141连接或位于连接轴141下方，并且相互对齐与，当顶杆133抵推连接轴141向下移动时，连接轴141抵推下移动块146向下移动，下活动辊147跟随下移动块146向下移动，拉动另一组放卷轴11释放的胶带101向下移动，增加了下活动辊147与两过渡辊120之间的距离，从而实现缓存一定长度的胶带101在下活动辊147与该两过渡辊120上。

胶带10使用时，放卷轴11中断释放胶带101，缓存气缸131驱动活塞杆132带动顶杆133向上移动，胶带101保持一定的张力，在胶带101向上的拉力作用下，上活动辊144与下活动辊147上移，拉胶机构40拖动胶带101向左移动，用于贴在极片102上，实现了从缓存组件12上提取胶带101。

为了便于监测与控制上活动辊144与下活动辊147的位置，放卷机构10还包括光电传感器151，且在各滑块或上移动块143及下移动块146上还设置有遮挡片152，当上活动辊144、下活动辊147上下运行至预设位置，遮挡片152遮挡在光电传感器151光源行进路径上，产生信号并传递给中央控制系统，从而实现上活动辊144、下活动辊147位置的监测。

夹紧机构20也设置为上下两组，与放卷轴11一对一对应。夹紧机构20包括提供动力的夹爪气缸21及设置在夹爪气缸21的两个夹爪上的两个压板22，其中一压板22与胶带101接触的表面为波浪形或齿形，另一压板22表面为软性材料，如聚氨酯材料，便于夹紧较薄的胶带101。走带时，胶带101从两个压板22之间穿过，需要夹紧胶带101时，夹爪气缸21驱动两个压板22合上将胶带101夹紧于两个压板22之间；反之，夹爪气缸21驱动两个压板22张开。

贴胶机构30设置为上下两组，位于极片102的上下两侧，可以实现极片102的双面贴胶，其包括吸板31、驱动吸板31上下运动以吸取胶带101的吸板驱动件32及带动吸板31前后运动以在吸胶位置和贴胶位置转换的移动驱动件33，其中，吸板驱动件32优先采用气缸，移动驱动件33优先采用电机，电机通过齿轮传动组件、同步带组件或丝杆组件与吸板驱动件31连接，可实时调整吸板31的移动行程，便于胶带101精确的位于贴胶位置，吸板31固定设置在吸板驱动件32输出端。

进一步地，为了增加吸板31前后移动的稳定性，贴胶机构30包括前后滑动连接的若干滑轨34与若干滑块35及连接板36，移动驱动件33与滑轨34设置于连接板36上。

吸板驱动件32固定设置在滑块35上，滑轨34沿前后方向延伸。另外，由于贴胶位置与吸胶位置不处于同一水平面，而吸板驱动件31的行程固定，无法实现根据需求实时调节，因此在吸胶位置处设置一挡块，用于限制吸板驱动件32向下的行程。

拉胶机构40也设置为上下两组，与贴胶机构300一一对应，其包括夹爪气缸41、设置在夹爪气缸41两个夹爪上的两个夹板42、导引夹爪气缸41左右来回移动的滑轨43以及带动夹爪气缸41在滑轨43在水平方向上来回滑动的牵引驱动装置(未图示)，夹爪气缸41给夹板42提供开合动力，牵引驱动装置优选为电机及丝杠组件的结合，可实时调整夹爪气缸41运动行程，从而控制胶带101的走带行程。

本实用新型贴胶装置100工作时，首先，两组夹紧机构20的夹爪气缸21分别驱动对应两压板22合拢夹紧胶带101，接着，两组放卷机构10的放卷轴11分别释放胶带101，缓存组件12的缓存气缸131驱动活塞杆132带动顶杆133向下移动，顶杆133向下抵推连接轴141向下移动，连接轴141的上固定环1411抵推上移动块143向下移动的同时，连接轴141抵推下移动块146向下移动，上活动辊144跟随上移动块143向下移动，拉开了上活动辊144与对应两活动辊120的距离，实现在上活动辊144与该两活动辊120上缓存一组胶带101，下活动辊147跟随下移动块146向下移动，拉开了下活动辊147与对应两活动辊120的距离，实现在下活动辊147与该两活动辊120上缓存另一组胶带101，如此设计，通过一个缓存气缸131实现两组料带101的缓存，结构紧凑，工作原理巧妙、简单。

然后，放卷轴11中断释放胶带101，两组拉胶机构20的夹爪气缸21驱动两个压板22张开释放胶带101，两组拉胶机构40的夹爪气缸41驱动的两个夹板42合拢夹紧对应胶带101端部，缓存气缸131通过活塞杆131带动顶杆133上移，在胶带101向上的拉力作用下，上活动辊144与下活动辊147上移，动力装置驱动夹爪气缸41带动两个夹板42夹住对应胶带101向左移动，切割装置50切断胶带101。

最后，各组贴胶机构30吸板驱动件32驱动吸板31上下运动在吸胶位置吸取胶带101，移动驱动件33驱动吸板驱动件31连同吸板31吸住的胶带101前后移动，以在吸胶位置至贴胶位置之间转换，当到达贴胶位置时，吸板31上下移动将胶带101贴在极片102上并释放胶带102，实现了极片102上贴胶的功能。

本实用新型贴胶装置100通过移动驱动件33带动吸板驱动件31连同吸板31在吸胶位置与贴胶位置转换，极片102在贴胶过程中无需调整位置，实现自动化作业，提高了贴胶效率，同时缩短了整机的结构长度，另外，拉胶机构40可实现贴胶位置的实时调整及不对称贴胶，增加了贴胶装置100的通用性。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其包括放卷机构、用于固定胶带端部的夹紧机构、贴胶机构、用于牵拉来自所述放卷机构释放的所述胶带的拉胶机构及用于裁切所述胶带的切割装置，其特征在于：所述贴胶机构包括吸板、驱动所述吸板上下运动以吸取所述胶带贴在极片上的吸板驱动件及带动所述吸板前后运动以在吸胶位置和贴胶位置转换的移动驱动件。

2.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块及连接板，所述移动驱动件与所述滑轨设置于所述连接板上，所述吸板驱动件设置于所述滑块上。

3.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构及所述拉胶机构分别设置为两组，并且一一对应设置。

4.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述拉胶机构包括夹爪气缸、设置在所述夹爪气缸两个夹爪上的两个夹板及带动所述夹板在水平方向上来回移动的牵引驱动装置。

5.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述放卷机构包括放卷轴及用于缓存所述胶带的缓存组件，所述缓存组件包括活动组件、固定设置的过渡辊及驱动所述活动组件远离所述过渡辊方向来回运动的驱动组件。

6.如权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于：所述活动组件包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的移动块及设置在所述移动块上的活动辊，所述活动辊在所述驱动组件的驱动下能够沿所述滑轨的延伸方向运动。

7.如权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于：所述缓存组件设置有两组，其中一组所述缓存组件的所述移动块与一连接轴连接，另外一组所述缓存组件的所述移动块与所述连接轴连接或设置在所述连接轴的下方；所述驱动组件为气缸，且所述气缸的活塞杆抵接在所述连接轴的端部，通过所述连接轴驱动两组所述移动块的同步运动。

8.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于：所述连接轴上设置有上固定环与下固定环，所述移动块设有供所述连接轴上部上下窜动的通孔，所述上固定环位于所述通孔上方，用于防止所述连接轴脱离所述移动块，所述缓存组件还包括套设于所述连接轴上的弹簧，所述弹簧设置于所述移动块与所述下固定环之间，用于缓冲所述驱动组件的力。

9.如权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于：所述放卷机构还设有用于监测所述活动组件位置的光电传感器，所述活动组件上设有与所述光电传感器配合的遮挡片。

10.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹爪气缸及分别设置在所述夹爪气缸的两个夹爪上的两个压板，其中一个所述压板与所述胶带接触的表面为波浪形或齿形，另一个所述压板表面设置有软性材料。