CN116190029A - 一种避雷器芯体装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避雷器芯体装配设备，包括：传送带装置；阀片抓取装置，位于传送带装置的第一端，用于将阀片转移至传送带装置上；垫块上料装置，位于传送带装置的第二端的一侧，包括指向传送带装置的第二端的排列轨道，垫块上料装置用于将垫块输送至排列轨道；绝缘筒固定装置，位于传送带装置的第二端的另一侧，用于固定芯体绝缘筒；阀片装配装置，位于传送带装置的第二端，用于将垫块和阀片抓取至芯体绝缘筒内。本发明相较于传统的纯手工进行避雷器芯体的装配方式，可满足自动化连续生产要求，满足避雷器芯体装配生产信息全程化追踪，提高了避雷器芯体的装配效率，降低了人工成本，提高了避雷器芯体的统一性与可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及避雷器技术领域，尤其涉及一种避雷器芯体装配设备。
背景技术
随着电网投资结构的转变，特高压电网大规模建设已成饱和趋势，而中低压电压等级避雷器产品发展前景良好。为适应中低压避雷器发展前景，通过改进传统中低压避雷器芯体装配工序、改进避雷器芯体传统手工装配方法，达到满足中低压避雷器产品智能制造的要求，较为迫切。
现有技术中的避雷器芯体均采用人工手动装配，装配效率较低，人工成本较高，而且由于每个装配人员的熟练程度不同，因此避雷器芯体的统一性与可靠性较差。
因此，如何提高装配效率，降低人工成本，提高避雷器芯体的统一性与可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种避雷器芯体装配设备，以提高装配效率，降低人工成本，提高避雷器芯体的统一性与可靠性。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种避雷器芯体装配设备，包括：
传送带装置；
阀片抓取装置，位于所述传送带装置的第一端，用于抓取托盘内的阀片，并将所述阀片转移至所述传送带装置上，以通过所述传送带装置将所述阀片传送至所述传送带装置的第二端；
垫块上料装置，位于所述传送带装置的第二端的一侧，包括指向所述传送带装置的第二端的排列轨道，所述垫块上料装置用于将垫块输送至所述排列轨道；
绝缘筒固定装置，位于所述传送带装置的第二端的另一侧，用于固定芯体绝缘筒；
阀片装配装置，位于所述传送带装置的第二端，用于将所述垫块和所述阀片抓取至所述芯体绝缘筒内。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述阀片抓取装置包括：
抓取装置底座，所述抓取装置底座上设置有用于放置托盘的托盘放置区；
机械臂，设置于所述抓取装置底座上，所述机械臂上设置有用于抓取所述阀片的抓取吸附头，以将所述阀片抓取至所述传送带装置的第一端。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述传送带装置包括：
传送履带，通过传送轮支撑，所述传送轮可转动的支撑于传送机架上；
传送电机，用于驱动其中一个所述传送轮转动，以带动所述传送履带传送，所述传送履带的第二端设置有用于定位所述阀片的定位装置。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述定位装置为设置于所述传送机架上的定位挡块，以阻挡所述阀片随所述传送履带移动。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述垫块上料装置包括：
垫块上料底座；
振动电机，设置于所述垫块上料底座上；
螺旋轨道，所述螺旋轨道设置于所述振动电机的上侧，并在所述振动电机的上侧围成用于容纳所述垫块的垫块容纳空间，所述螺旋轨道形成有连通至所述垫块容纳空间的轨道入口；
所述排列轨道，所述螺旋轨道的轨道出口与所述排列轨道连通。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述螺旋轨道围绕所述振动电机的轴向环绕布置，且所述螺旋轨道的轨道出口高于所述螺旋轨道的轨道入口。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述绝缘筒固定装置包括：
固定装置底座，所述固定装置底座上设置有用于定位所述芯体绝缘筒的绝缘筒定位部；
夹紧平台，设置于所述固定装置底座上，且开设有供所述芯体绝缘筒穿过的定位孔；
绝缘筒夹具，设置于所述夹紧平台上，用于夹紧所述芯体绝缘筒。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述绝缘筒夹具包括：
夹具滑轨，包括分别位于所述定位孔两侧的第一夹具滑轨和第二夹具滑轨，所述第一夹具滑轨和所述第二夹具滑轨位于同一直线上；
夹块，包括分别与所述第一夹具滑轨和所述第二夹具滑轨滑动配合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块面向所述芯体绝缘筒的一侧为用于贴合所述芯体绝缘筒的夹紧面；
夹块驱动装置，设置于所述固定装置底座上，用于驱动所述第一夹块和第二夹块相互靠近和相互远离。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述阀片装配装置包括：
装配底座；
Y轴传动装置，设置于所述装配底座上；
X轴传动装置，设置于所述Y轴传动装置的Y轴传动块上，以受所述Y轴传动装置驱动，随Y轴传动块沿所述Y轴传动装置的Y轴滑轨往复移动；
Z轴传动装置，设置于所述X轴传动装置的X轴传动块上，以受所述X轴传动装置驱动，随X轴传动块沿所述X轴传动装置的X轴滑轨往复移动；
吸附座，设置于所述Z轴传动装置的Z轴传动块上，以受所述Z轴传动装置驱动，随Z轴传动块沿所述Z轴传动装置的Z轴滑轨往复移动；
装配吸附头，设置于所述吸附座上。
可选地，在上述避雷器芯体装配设备中，所述吸附座位于所述绝缘筒固定装置的上方。
本发明提供的避雷器芯体装配设备，阀片按照一定间隔排列在托盘上，阀片抓取装置将阀片按照排列顺序从托盘依次定时转移至传送带装置上，匀速运行的传送带装置匀速将阀片传送至第二端。垫块上料装置自动将垫块输送至排列轨道，阀片装配装置将排列轨道上的垫块以及传送至传送带装置的第二端的阀片依次抓取至提前固定好的芯体绝缘筒中。本发明的各部分相互协调配合完成避雷器芯体的装配，可实现避雷器芯体的连续装配生产。
本发明相较于传统的纯手工进行避雷器芯体的装配方式，可满足自动化连续生产要求，满足避雷器芯体装配生产信息全程化追踪，提高了避雷器芯体的装配效率，降低了人工成本，提高了避雷器芯体的统一性与可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的避雷器芯体装配设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的阀片抓取装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的传送带装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的垫块上料装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的阀片装配装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的绝缘筒固定装置的结构示意图。
图中的各项附图标记的含义如下：
100为阀片抓取装置，101为抓取装置底座，102为机械臂，103为阀片，104为抓取吸附头；
200为传送带装置，201为传送电机，202为定位装置，203为传送履带；
300为垫块上料装置，301为垫块上料底座，302为振动电机，303为螺旋轨道，304为垫块，305为排列轨道；
400为阀片装配装置，401为装配底座，402为Y轴传动装置，403为X轴传动装置，404为Z轴传动装置，405为吸附座，406为装配吸附头；
500为绝缘筒固定装置，501为固定装置底座，502为夹紧平台，503为夹块驱动装置，504为芯体绝缘筒，505为夹块。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种避雷器芯体装配设备，以提高装配效率，降低人工成本，提高避雷器芯体的统一性与可靠性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例公开了一种避雷器芯体装配设备，包括传送带装置200、阀片抓取装置100、垫块上料装置300、绝缘筒固定装置500和阀片装配装置400。
如图2所示，其中，阀片抓取装置100位于传送带装置200的第一端，阀片抓取装置100用于抓取托盘内的阀片103，并将阀片103转移至传送带装置200上，以通过传送带装置200将阀片103传送至传送带装置200的第二端。
如图4所示，垫块上料装置300位于传送带装置200的第二端的一侧，垫块上料装置300包括指向传送带装置200的第二端的排列轨道305，垫块上料装置300用于将垫块304输送至排列轨道305，垫块304在排列轨道305上依次排列，使得垫块304和阀片103均被输送至传送带装置200的第二端的附近，以为阀片装配装置400的装配做好准备。
如图6所示，绝缘筒固定装置500位于传送带装置200的第二端的另一侧，用于固定芯体绝缘筒504。也即绝缘筒固定装置500和垫块上料装置300位于传送带装置200的同一端，但分别位于传送带装置200的两侧。
如图5所示，阀片装配装置400位于传送带装置200的第二端，用于将垫块304和阀片103抓取至芯体绝缘筒504内，继而完成了避雷器芯体的装配。需要说明的是，阀片装配装置400在抓取垫块304和阀片103时，应当按照实际的避雷器芯体的垫块304和阀片103的摆放顺序进行摆放。
本发明提供的避雷器芯体装配设备，阀片103按照一定间隔排列在托盘上，阀片抓取装置将阀片103按照排列顺序从托盘依次定时转移至传送带装置200上，匀速运行的传送带装置200匀速将阀片103传送至第二端。垫块上料装置300自动将垫块304输送至排列轨道305，阀片装配装置400将排列轨道305上的垫块304以及传送至传送带装置200的第二端的阀片103依次抓取至提前固定好的芯体绝缘筒504中。本发明的各部分相互协调配合完成避雷器芯体的装配，可实现避雷器芯体的连续装配生产。
本发明相较于传统的纯手工进行避雷器芯体的装配方式，可满足自动化连续生产要求，满足避雷器芯体装配生产信息全程化追踪，提高了避雷器芯体的装配效率，降低了人工成本，提高了避雷器芯体的统一性与可靠性。
如图2所示，在本发明一具体实施例中，阀片抓取装置100包括抓取装置底座101和机械臂102。
其中，抓取装置底座101上设置有用于放置托盘的托盘放置区。工作人员可将码放满阀片103的托盘放置在托盘放置区，在托盘内的阀片103被取空后，操作人员再更换新的码放满阀片103的托盘放置在托盘放置区。
机械臂102设置于抓取装置底座101上，机械臂102上设置有用于抓取阀片103的抓取吸附头104，以将阀片103传送至传送带装置200的第二端。机械臂102可实现多个方向的动作，从而可对托盘内的各个位置上的阀片103全部抓取，并放至传送带装置200的第一端，然后通过传送带装置200将阀片103传送至第二端。
如图3所示，在本发明一具体实施例中，传送带装置200包括传送履带203和传送电机201。其中，传送履带203通过传送轮支撑，传送轮可转动的支撑于传送机架上。传送电机201用于驱动其中一个传送轮转动，以带动传送履带203传送，传送履带203的第二端设置有用于定位阀片103的定位装置202。传送电机201均匀输出动力，带动其中一个传送轮均匀转动，从而使得传送履带203匀速输送阀片103。
进一步的，定位装置202为设置于传送机架上的定位挡块，以阻挡阀片103随传送履带203移动。阀片103被输送至定位装置202所在的位置时，会被定位装置202阻挡，使得阀片103不会随传送履带203继续移动，与传送履带203克服摩擦力而打滑，使得各个阀片103被排列在定位装置202的位置。
如图4所示，在本发明一具体实施例中，垫块上料装置300包括垫块上料底座301、振动电机302、螺旋轨道303和排列轨道305。
其中，振动电机302设置于垫块上料底座301上，振动电机302可输出高频振动。螺旋轨道303设置于振动电机302的上侧，并在振动电机302的上侧围成用于容纳垫块304的垫块容纳空间，螺旋轨道303形成有连通至垫块容纳空间的轨道入口。操作人员可将垫块304堆放至垫块容纳空间内，振动电机302输出高频振动，在振动作用下，垫块容纳空间内堆积的垫块304由中心向外周方向移动，位于螺旋轨道303的轨道入口处的垫块304，会沿轨道入口进入螺旋轨道303内，并沿螺旋轨道303输送，直至输送至螺旋轨道303的轨道出口处。
螺旋轨道303的轨道出口与排列轨道305连通，螺旋轨道303上的垫块304最终会通过轨道出口，并输送至排列轨道305上。并沿排列轨道305输送，最终输送至靠近传送带装置200的一端，以方便阀片装配装置400的抓取。
进一步的，螺旋轨道303围绕振动电机302的轴向环绕布置，且螺旋轨道303的轨道出口高于螺旋轨道303的轨道入口，即在高频振动作用下，垫块304由较低的位置逐渐输送至较高的位置。振动电机302输出高频振动，自动带动垫块容纳空间内的垫块304经螺旋轨道303缓慢上移，在上移的过程中垫块304可自发地顺序排列。
如图6所示，在本发明一具体实施例中，绝缘筒固定装置500包括固定装置底座501、夹紧平台502和绝缘筒夹具。
其中，固定装置底座501上设置有用于定位芯体绝缘筒504的绝缘筒定位部，在需要装配避雷器芯体时，首先需要将芯体绝缘筒504定位在绝缘筒定位部上。
夹紧平台502设置于固定装置底座501上，且开设有供芯体绝缘筒504穿过的定位孔，定位在绝缘筒定位部上的芯体绝缘筒504会由定位孔伸出，使得芯体绝缘筒504的一部分位于夹紧平台502的上方。
绝缘筒夹具设置于夹紧平台502上，用于夹紧芯体绝缘筒504，也即对位于夹紧平台502的上方的部分进行夹紧，防止在装配垫块304和阀片103时，芯体绝缘筒504晃动。
在本实施例中，绝缘筒夹具包括夹具滑轨、夹块505和夹块驱动装置503。其中，夹具滑轨包括分别位于定位孔两侧的第一夹具滑轨和第二夹具滑轨，第一夹具滑轨和第二夹具滑轨位于同一直线上。
夹块505包括分别与第一夹具滑轨和第二夹具滑轨滑动配合的第一夹块和第二夹块，第一夹块可沿第一夹具滑轨滑动，第二夹块可沿第二夹具滑轨滑动。
第一夹块和第二夹块面向芯体绝缘筒504的一侧为用于贴合芯体绝缘筒504的夹紧面，具体的夹紧面可以为夹角状，以更容易夹持芯体绝缘筒504的圆柱表面。
夹块驱动装置503设置于固定装置底座501上，用于驱动第一夹块和第二夹块相互靠近和相互远离。具体的，夹块驱动装置503可通过连杆机构，驱动第一夹块和第二夹块同步动作。夹块驱动装置503可以为活塞缸装置，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第二连杆的第一端挺高第一铰轴铰接于夹块驱动装置503的活塞杆上。第一连杆的第二端与第一夹块铰接，第二连杆的第二端与第二夹块铰接。在夹块驱动装置503控制活塞杆缩回时，第一夹块和第二夹块相互靠近以夹紧芯体绝缘筒504；在夹块驱动装置503控制活塞杆伸出时，第一夹块和第二夹块相互远离以松开芯体绝缘筒504。
如图5所示，在本发明一具体实施例中，阀片装配装置400包括装配底座401、Y轴传动装置402、X轴传动装置403、Z轴传动装置404、吸附座405和装配吸附头406。
其中，装配底座401为支撑腿结构，以抬高Y轴传动装置402、X轴传动装置403、Z轴传动装置404、吸附座405和装配吸附头406的高度。Y轴传动装置402设置于装配底座401上。
X轴传动装置403设置于Y轴传动装置402的Y轴传动块上，以受Y轴传动装置402驱动，随Y轴传动块沿Y轴传动装置402的Y轴滑轨往复移动。
Z轴传动装置404设置于X轴传动装置403的X轴传动块上，以受X轴传动装置403驱动，随X轴传动块沿X轴传动装置403的X轴滑轨往复移动。
吸附座405设置于Z轴传动装置404的Z轴传动块上，以受Z轴传动装置404驱动，随Z轴传动块沿Z轴传动装置404的Z轴滑轨往复移动。也即吸附座405可在Y轴传动装置402、X轴传动装置403和Z轴传动装置404的作用下，在空间内沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，X轴、Y轴和Z轴为空间内的三个方向。
装配吸附头406设置于吸附座405上，随吸附座405在空间内移动，以抓取垫块304和阀片103，并将垫块304和阀片103放置在芯体绝缘筒504内。吸附座405位于绝缘筒固定装置500的上方，以方便对垫块304和阀片103的抓取。
本发明在装配过程中可自动完成阀片103和避雷器芯体数量等的统计，完成避雷器芯体装配生产过程信息化追踪。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种避雷器芯体装配设备，其特征在于，包括：
传送带装置(200)；
阀片抓取装置(100)，位于所述传送带装置(200)的第一端，用于抓取托盘内的阀片(103)，并将所述阀片(103)转移至所述传送带装置(200)上，以通过所述传送带装置(200)将所述阀片(103)传送至所述传送带装置(200)的第二端；
垫块上料装置(300)，位于所述传送带装置(200)的第二端的一侧，包括指向所述传送带装置(200)的第二端的排列轨道(305)，所述垫块上料装置(300)用于将垫块(304)输送至所述排列轨道(305)；
绝缘筒固定装置(500)，位于所述传送带装置(200)的第二端的另一侧，用于固定芯体绝缘筒(504)；
阀片装配装置(400)，位于所述传送带装置(200)的第二端，用于将所述垫块(304)和所述阀片(103)抓取至所述芯体绝缘筒(504)内。
2.根据权利要求1所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述阀片抓取装置(100)包括：
抓取装置底座(101)，所述抓取装置底座(101)上设置有用于放置托盘的托盘放置区；
机械臂(102)，设置于所述抓取装置底座(101)上，所述机械臂(102)上设置有用于抓取所述阀片(103)的抓取吸附头(104)，以将所述阀片(103)抓取至所述传送带装置(200)的第一端。
3.根据权利要求1所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述传送带装置(200)包括：
传送履带(203)，通过传送轮支撑，所述传送轮可转动的支撑于传送机架上；
传送电机(201)，用于驱动其中一个所述传送轮转动，以带动所述传送履带(203)传送，所述传送履带(203)的第二端设置有用于定位所述阀片(103)的定位装置(202)。
4.根据权利要求3所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述定位装置(202)为设置于所述传送机架上的定位挡块，以阻挡所述阀片(103)随所述传送履带(203)移动。
5.根据权利要求1所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述垫块上料装置(300)包括：
垫块上料底座(301)；
振动电机(302)，设置于所述垫块上料底座(301)上；
螺旋轨道(303)，所述螺旋轨道(303)设置于所述振动电机(302)的上侧，并在所述振动电机(302)的上侧围成用于容纳所述垫块(304)的垫块容纳空间，所述螺旋轨道(303)形成有连通至所述垫块容纳空间的轨道入口；
所述排列轨道(305)，所述螺旋轨道(303)的轨道出口与所述排列轨道(305)连通。
6.根据权利要求5所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述螺旋轨道(303)围绕所述振动电机(302)的轴向环绕布置，且所述螺旋轨道(303)的轨道出口高于所述螺旋轨道(303)的轨道入口。
7.根据权利要求1所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述绝缘筒固定装置(500)包括：
固定装置底座(501)，所述固定装置底座(501)上设置有用于定位所述芯体绝缘筒(504)的绝缘筒定位部；
夹紧平台(502)，设置于所述固定装置底座(501)上，且开设有供所述芯体绝缘筒(504)穿过的定位孔；
绝缘筒夹具，设置于所述夹紧平台(502)上，用于夹紧所述芯体绝缘筒(504)。
8.根据权利要求7所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述绝缘筒夹具包括：
夹具滑轨，包括分别位于所述定位孔两侧的第一夹具滑轨和第二夹具滑轨，所述第一夹具滑轨和所述第二夹具滑轨位于同一直线上；
夹块(505)，包括分别与所述第一夹具滑轨和所述第二夹具滑轨滑动配合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块面向所述芯体绝缘筒(504)的一侧为用于贴合所述芯体绝缘筒(504)的夹紧面；
夹块驱动装置(503)，设置于所述固定装置底座(501)上，用于驱动所述第一夹块和第二夹块相互靠近和相互远离。
9.根据权利要求1-8任一项所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述阀片装配装置(400)包括：
装配底座(401)；
Y轴传动装置(402)，设置于所述装配底座(401)上；
X轴传动装置(403)，设置于所述Y轴传动装置(402)的Y轴传动块上，以受所述Y轴传动装置(402)驱动，随Y轴传动块沿所述Y轴传动装置(402)的Y轴滑轨往复移动；
Z轴传动装置(404)，设置于所述X轴传动装置(403)的X轴传动块上，以受所述X轴传动装置(403)驱动，随X轴传动块沿所述X轴传动装置(403)的X轴滑轨往复移动；
吸附座(405)，设置于所述Z轴传动装置(404)的Z轴传动块上，以受所述Z轴传动装置(404)驱动，随Z轴传动块沿所述Z轴传动装置(404)的Z轴滑轨往复移动；
装配吸附头(406)，设置于所述吸附座(405)上。
10.根据权利要求9所述的避雷器芯体装配设备，其特征在于，所述吸附座(405)位于所述绝缘筒固定装置(500)的上方。
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| CN202211682937.2A CN116190029B (zh) | 2022-12-27 | 一种避雷器芯体装配设备 |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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