CN211929611U - 电池板扑粉生产线 - Google Patents

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潘月占
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Abstract

本实用新型提供了一种电池板扑粉生产线,包括分别位于工作台之上的锌粉填装单元、压合操作单元、液压机操作台以及可在上述三者之间移动的机械手臂,所述机械手臂可进行升降及旋转操作,用于搬运扑粉所用的总模具。该种电池板扑粉生产线,电池板的扑粉操作通过流水化作业,可以减少用工成本以及工件流转步骤,显著提高了电池板加工的工作效率,减少人工操作误差,提高成品合格率;压合操作单元的双机械手设计,可以实现待压制模具和待拆卸模具间的交替流转,进一步压缩加工时长,减少加工成本,且扑粉和拆模由一个操作者完成,节省用工成本;生产线为半封闭形式,内部为负压状态,且内置除尘机设备,可减少锌粉中重金属对人员的伤害。

Description

电池板扑粉生产线
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域,特别是涉及一种电池板扑粉生产线。
背景技术
在军工产品所需电池的生产过程中,会用到由纯银金属片制作的电池极板,即在银片的两面铺设并压制一定厚度的电解锌粉,以实现其导电的目的,现有技术中,电池极板的生产主要有扑粉-放置银板-扑粉-放置模盖-压机压制-取模盖-取电池板几步,模具需要在压合结构、压机和操作工之间流转,若全部流程均使用人工完成,效率十分低下,公司的生产效率难以保证。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷,提供一种能够实现电池板高效率扑粉作业的电池板扑粉生产线。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种电池板扑粉生产线,包括分别位于工作台之上的锌粉填装单元、压合操作单元、液压机操作台以及可在上述三者之间移动的机械手臂,所述机械手臂可进行升降及旋转操作,用于搬运扑粉所用的总模具;
所述锌粉填装单元包括两个料盒传送带以及位于两个料盒传送带端部之间的料盒替换结构,两个所述料盒传送带的传送方向相反,两个所述料盒传送带上分别码放空的盛料盒和已装填锌粉的盛料盒,所述料盒替换结构用于将总模具所携带的盛料盒进行替换;
所述压合操作单元包括模具传送带和扑粉压合结构,所述模具传送带连通压合操作单元的两端,所述模具传送带的上方设有可上下移动的第三机械手和第四机械手,所述第三机械手用于抓取总模具中的模盖,所述第四机械手用于抓取总模具,所述扑粉压合结构位于压合操作单元中第三机械手所在侧的端部。
进一步地,所述锌粉填装单元和若干压合操作单元沿直线并列排布,所述锌粉填装单元位于中间位置,所述锌粉填装单元的料盒替换结构与压合操作单元的扑粉压合结构位于相对的两侧;
所述液压机操作台的位置与锌粉填装单元位置相对,靠近料盒替换结构所在侧,所述机械手臂位于液压机操作台与锌粉填装单元之间,沿锌粉填装单元和压合操作单元的排列方向移动。
进一步地,所述机械手臂包括滑座、第五升降杆、第五转臂和第五机械手,所述滑座沿地面所设导轨滑动,所述第五升降杆垂直固设于滑座上,沿竖直方向伸缩,所述第五转臂与第五升降杆顶端呈L形垂直转动连接,所述第五机械手位于第五转臂的自由端部。
进一步地,所述料盒替换结构位于两个料盒传送带之间,与两个所述料盒传送带的垂直距离相等,其位置靠近机械手臂一侧,包括第二升降杆和第二转臂,所述第二升降杆沿竖直方向伸缩,所述第二转臂水平设于第二升降杆的顶端,与第二升降杆转动连接,所述第二转臂呈L形整体弯折,两弯折端相互垂直且长度与其距料盒传送带的距离相等,所述第二转臂与第二升降杆的连接处为其折弯位置,所述第二转臂的自由端部分别设有第二机械手。
进一步地,所述盛料盒通过粉体定量灌装机进行锌粉的装填,所述粉体定量灌装机的出料管悬设于空的盛料盒上方,位于该空的盛料盒所在料盒传送带的起始端;
用于码放已装填锌粉盛料盒的传送带中轴处设有间隙,间隙内设有用于顶起盛料盒的第一升降杆,所述第一升降杆靠近间隙的料盒替换结构所在端。
进一步地,所述锌粉填装单元和压合操作单元外均罩设有手套箱。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:
(1)该电池板扑粉生产线,电池板的扑粉操作通过流水化作业,可以减少用工成本以及工件流转步骤,显著提高了电池板加工的工作效率,减少人工操作误差,提高成品合格率。
(2)该电池板扑粉生产线,压合操作单元的双机械手设计,可以实现待压制模具和待拆卸模具间的交替流转,进一步压缩加工时长,减少加工成本,且扑粉和拆模由一个操作者完成,节省用工成本。
(3)该电池板扑粉生产线,生产线为半封闭形式,内部为负压状态,且内置除尘机设备,可减少锌粉中重金属对人员的伤害。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型所述的一种电池板扑粉生产线整体结构示意图;
图2为本实用新型所述的一种电池板扑粉生产线手套箱内部结构示意图;
图3为本实用新型所述的一种电池板扑粉生产线部分结构示意图;
图4为图3中A部分的放大图;
图5为本实用新型所述的一种电池板扑粉生产线部分结构示意图。
附图标记说明:
1-锌粉填装单元;11-料盒传送带;12-盛料盒;13-第一升降杆;14-料盒替换结构;141-第二升降杆;142-第二转臂;143-第二机械手;16-出料管;2-压合操作单元;21-第三机械手;22-第四机械手;23-模具传送带;24-操作端;25-支撑架;3-导轨;4-机械手臂;41-滑座;42-第五升降杆;43-第五转臂;44-第五机械手;5-液压机操作台;6-总模具;61-托板;62-模框;63-模盖;10-手套箱。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型:
如图1~图5所示,一种电池板扑粉生产线,包括分别位于工作台之上的锌粉填装单元1、压合操作单元2、液压机操作台5以及可在上述三者之间移动的机械手臂4,其中,锌粉填装单元1和四个压合操作单元2沿直线并列排布,锌粉填装单元1位于中间位置,液压机操作台5的位置与锌粉填装单元1位置相对;
机械手臂4位于液压机操作台5与锌粉填装单元1之间,沿锌粉填装单元1和压合操作单元2的排列方向移动,机械手臂4可进行升降及旋转操作,用于搬运扑粉所用的总模具6,机械手臂4的数量为两个,每个机械手臂4的移动范围为锌粉填装单元1与该机械手臂4所在侧的两个压合操作单元2所处范围,两个机械手臂4的移动位置交错开,避免发生冲突;
锌粉填装单元1包括两个料盒传送带11以及位于两个料盒传送带11端部之间的料盒替换结构14,两个料盒传送带11相平行,传送方向相反,两个料盒传送带11上分别码放空的盛料盒12和已装填锌粉的盛料盒12,其中,已装填锌粉的盛料盒12所在传送带的传送方向为机械手臂4所在侧,且该传送带的中轴处设有间隙,间隙内靠近机械手臂4的一端设有第一升降杆13,该第一升降杆13用于将已装填锌粉的盛料盒12向上顶起;
盛料盒12通过粉体定量灌装机进行锌粉的装填,该粉体定量灌装机的出料管16悬设于空的盛料盒12上方,位于传送带远离机械手臂4的一端,粉体定量灌装机的结构为现有技术,此处不再赘述;
料盒替换结构14用于将总模具6所携带的盛料盒12进行替换,料盒替换结构14位于两个料盒传送带11之间,与两个料盒传送带11的垂直距离相等,位置靠近机械手臂4一侧,其包括第二升降杆141和第二转臂142,第二升降杆141沿可竖直方向伸缩,第二转臂142水平设于第二升降杆141的顶端,与第二升降杆141转动连接,第二转臂142呈L形整体弯折,两弯折端相互垂直且长度与其距料盒传送带11的距离相等,第二转臂142与第二升降杆141的连接处为其折弯位置,两个第二转臂142的自由端部分别设有第二机械手143。
压合操作单元2为电池板的扑粉操作单元,包括模具传送带23和扑粉压合结构(未图示),扑粉压合结构位于工作台远离机械手臂4的一端,为半人工的扑粉操作结构,传送带连通压合操作单元2的两端,可进行双向传动,用于机械手臂4和扑粉压合结构之间总模具6的流转,模具传送带23的上方设有可上下移动的第三机械手21和第四机械手22,二者均通过L形的支撑架25固定位置,第三机械手21位于靠近扑粉压合结构的一侧,用于抓取总模具6中的模盖63,第四机械手22用于抓取总模具6。
机械手臂4用于搬运总模具6,使其在锌粉填装单元1、压合操作单元2和液压机操作台5之间流转,机械手臂4包括滑座41、第五升降杆42、第五转臂43和第五机械手44,其中,滑座41沿地面所设导轨3滑动,第五升降杆42垂直固设于滑座41上,沿竖直方向伸缩,第五转臂43与第五升降杆42顶端呈L形垂直转动连接,第五机械手44位于第五转臂43的自由端部。
由于锌粉对人体有害,为隔绝抹粉和料盒填充过程中飞扬的粉末被人体吸收,锌粉填装单元1和压合操作单元2外均罩设有手套箱10,生产线为半封闭形式,内部为负压状态,且内置除尘机设备,以减少锌粉中重金属对人员的伤害。
本专利中所涉及到的第一升降杆13、第二升降杆141、第五升降杆42以及带动第三机械手21和第四机械手22升降的结构可根据需要选用气缸、升降杆或丝杠等现有技术中可完成升降操作的结构。
扑粉操作所用的总模具6包括托板61、承载于托板61上的模框62和嵌于模框62中部通槽内的模盖63,模框62中部的通槽内嵌有模芯,扑粉操作的具体流程为,将模芯置于模框62通槽内,在模芯上铺设定量锌粉,在锌粉上放置纯银金属片,在银片上铺设定量锌粉,在锌粉上放置模盖63,然后经液压机压制,使锌粉和银片结合为一体,形成电池板,拆开模芯和模盖63后,将电池板取出,然后将模芯置于模框62通槽内,重复扑粉操作。
工作过程:操作者在扑粉压合结构内完成模框62内银片两侧的扑粉操作,然后将托板61携带的模框62以及模框62内的银片和锌粉放于模具传送带23上,并将空的锌粉盛料盒12放于托板61的一侧,待托板61经过第三机械手21时,第三机械手21下放其所携带的模盖63至模框62内,模具传送带23携带托板61和总模具6移动至机械手臂4所在侧,机械手臂4预先移动至模具传送带23的位置,其端部所设的第五机械手44对托板61的边沿处进行夹取,机械手臂4携带托板61和总模具6移至液压机操作台5处,旋转第五转臂43,松开第五机械手44将其放于液压机操作台5上进行压制;
压制完成的总模具6经机械手臂4夹取后运送至锌粉填装单元1的料盒替换结构14处,总模具6处于第二转臂142的下方,此时第二转臂142的一端与托板61上所置空的盛料盒12的位置相对,另一端与料盒传送带11端部由第一升降杆13所顶起的盛料盒12位置相对,该盛料盒12已填充锌粉,其高度与托板61上所置盛料盒12的高度相同,第二转臂142两端的第二机械手143对下方的盛料盒12进行抓取,然后第二转臂142转动90度,将空的盛料盒12放置于码放空盛料盒12的料盒传送带23上,而将已填充锌粉的盛料盒12放置于托板61上,然后上升,便于总模具6和盛料盒12的移走;
第一升降杆13顶端的盛料盒12被取走后,第一升降杆13降至其所处料盒传送带11上所码放的盛料盒12下方,随后两根料盒传送带11分别移动一个盛料盒12的位移,使第一升降杆13的上方留有盛料盒12,而另一料盒传送带11与其相对应的位置空置,料盒替换结构14恢复至初始位置,等待下一次的操作,而两个料盒传送带11远离第一升降杆13所在侧的盛料盒12流转由人工或机械手完成;
随后,机械手臂4将托板61以及其携带的总模具6和装填锌粉的盛料盒12移送至模具传送带23处,由模具传送带23将其运送至扑粉压合结构处,由操作者完成拆模和电池板的取出操作,而机械手臂4在此时间内移至其所在侧的另一压合操作单元2处,重复上述过程,如此循环操作。
为节省时间以及人工数量,在压制过程中,操作者继续进行扑粉操作,然后将模具放于模具传送带23上,模具经第三机械手21加装模盖63后,被第四机械手22抓取上升,以使得压制完成的总模具6移动至扑粉压合结构处,待操作者拿取总模具6进行拆模操作时,第四机械手22将总模具6放置在模具传送带23上,模具传送带23带动其向机械手臂4一侧移动;
而在该总模具6等待转运以及进行压制操作时,扑粉压合结构处的操作者进行扑粉操作,待操作者将模具放置在模具传送带23上后,第三机械手21和第四机械手22重复模盖63的放置以及总模具6的抓取提升操作,而压制完成的总模具6被模具传送带23运送至操作者处,如此循环操作,上述操作由生产线的感应系统、控制系统和驱动系统完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池板扑粉生产线,其特征在于,包括分别位于工作台之上的锌粉填装单元(1)、压合操作单元(2)、液压机操作台(5)以及可在上述锌粉填装单元(1)、压合操作单元(2)、液压机操作台(5)三者之间移动的机械手臂(4),所述机械手臂(4)可进行升降及旋转操作,用于搬运扑粉所用的总模具(6);
所述锌粉填装单元(1)包括两个料盒传送带(11)以及位于两个料盒传送带(11)端部之间的料盒替换结构(14),两个所述料盒传送带(11)的传送方向相反,两个所述料盒传送带(11)上分别码放空的盛料盒(12)和已装填锌粉的盛料盒(12),所述料盒替换结构(14)用于将总模具(6)所携带的盛料盒(12)进行替换;
所述压合操作单元(2)包括模具传送带(23)和扑粉压合结构,所述模具传送带(23)连通压合操作单元(2)的两端,所述模具传送带(23)的上方设有可上下移动的第三机械手(21)和第四机械手(22),所述第三机械手(21)用于抓取总模具(6)中的模盖(63),所述第四机械手(22)用于抓取总模具(6),所述扑粉压合结构位于压合操作单元(2)中第三机械手(21)所在侧的端部。
2.根据权利要求1所述的一种电池板扑粉生产线,其特征在于:所述锌粉填装单元(1)和若干压合操作单元(2)沿直线并列排布,所述锌粉填装单元(1)位于中间位置,所述锌粉填装单元(1)的料盒替换结构(14)与压合操作单元(2)的扑粉压合结构位于相对的两侧;
所述液压机操作台(5)的位置与锌粉填装单元(1)位置相对,靠近料盒替换结构(14)所在侧,所述机械手臂(4)位于液压机操作台(5)与锌粉填装单元(1)之间,沿锌粉填装单元(1)和压合操作单元(2)的排列方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种电池板扑粉生产线,其特征在于:所述机械手臂(4)包括滑座(41)、第五升降杆(42)、第五转臂(43)和第五机械手(44),所述滑座(41)沿地面所设导轨(3)滑动,所述第五升降杆(42)垂直固设于滑座(41)上,沿竖直方向伸缩,所述第五转臂(43)与第五升降杆(42)顶端呈L形垂直转动连接,所述第五机械手(44)位于第五转臂(43)的自由端部。
4.根据权利要求1所述的一种电池板扑粉生产线,其特征在于:所述料盒替换结构(14)位于两个料盒传送带(11)之间,与两个所述料盒传送带(11)的垂直距离相等,其位置靠近机械手臂(4)一侧,包括第二升降杆(141)和第二转臂(142),所述第二升降杆(141)沿竖直方向伸缩,所述第二转臂(142)水平设于第二升降杆(141)的顶端,与第二升降杆(141)转动连接,所述第二转臂(142)呈L形整体弯折,两弯折端相互垂直且长度与其距料盒传送带(11)的距离相等,所述第二转臂(142)与第二升降杆(141)的连接处为其折弯位置,所述第二转臂(142)的自由端部分别设有第二机械手(143)。
5.根据权利要求1所述的一种电池板扑粉生产线,其特征在于:所述盛料盒(12)通过粉体定量灌装机进行锌粉的装填,所述粉体定量灌装机的出料管(16)悬设于空的盛料盒(12)上方,位于该空的盛料盒(12)所在料盒传送带(11)的起始端;
用于码放已装填锌粉盛料盒(12)的传送带中轴处设有间隙,间隙内设有用于顶起盛料盒(12)的第一升降杆(13),所述第一升降杆(13)靠近间隙的料盒替换结构(14)所在端。
6.根据权利要求1所述的一种电池板扑粉生产线,其特征在于:所述锌粉填装单元(1)和压合操作单元(2)外均罩设有手套箱(10)。
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