CN113602392B - 一种汽车天窗搭载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件安装技术领域，提供了一种汽车天窗搭载装置，其用以汽车天窗与汽车装配，包括移动轨道、安装架、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装架滑动设置于所述移动轨道；所述抓取机构用以抓取汽车天窗；所述第一驱动机构用以驱动所述安装架沿移动轨道移动；所述第二驱动机构用以驱动所述抓取机构升降，以使所述抓取机构远离或靠近安装架。本发明的汽车天窗搭载装置结构稳固紧凑，解决天窗搭载困难，要求高的问题，降低生产成本和提高工作效率。

Description

一种汽车天窗搭载装置

技术领域

本发明涉及汽车配件安装技术领域，特别是涉及一种汽车天窗搭载装置。

背景技术

大多数汽车都设置有天窗，在天窗装配过程中，由于天窗为玻璃材质且涂抹有胶水，将其装配到汽车上的要求较为严格，现有的技术装配天窗速度非常慢，在搭载的过程种容易对天窗造成二次伤害和破坏胶水，且装配效果差，操作难度大，增加成本，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车天窗搭载装置，其结构稳固紧凑，解决天窗搭载困难，要求高的问题，降低生产成本和提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车天窗搭载装置，其用以汽车天窗与汽车装配，包括移动轨道、安装架、抓取机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装架滑动设置于所述移动轨道；所述抓取机构用以抓取汽车天窗；所述第一驱动机构用以驱动所述安装架沿移动轨道移动；所述第二驱动机构用以驱动所述抓取机构升降，以使所述抓取机构远离或靠近安装架。

优选地，所述移动轨道包括横轴轨道和纵轴轨道，所述横轴轨道滑动设置于所述纵轴轨道，所述安装架滑动设置于所述横轴轨道。

优选地，所述移动轨道包括移动导杆和移动轮，所述移动导杆开设有移动槽，所述移动轮安装于所述移动槽内，且其与所述安装架连接。

优选地，所述第一驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置于所述安装架，所述驱动轮连接所述驱动电机的转轴，且其抵接于所述移动轨道；其中，所述驱动电机带动驱动轮旋转，所述驱动轮与移动轨道摩擦，带动所述安装架沿所述移动轨道移动。

优选地，所述第二驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块、驱动滑轮、驱动导轨和驱动绳，所述驱动气缸和驱动导轨分别设置于所述安装架，所述驱动滑块滑动安装于所述驱动导轨，所述驱动滑轮安装于所述驱动滑块，且所述驱动滑轮与所述驱动气缸的伸缩杆连接；所述驱动绳一端固定于所述驱动气缸，其另一端搭接于所述驱动滑轮后连接所述抓取机构；其中，所述驱动气缸的伸缩杆收缩状态下，所述抓取机构处于下降状态，当所述驱动气缸的伸缩杆升出时，其推动所述驱动滑轮在所述驱动导轨上滑动，使得所述驱动绳张紧，拉动所述抓取机构上升。

优选地，所述抓取机构包括抓取架和抓取件，所述抓取架与所述第二驱动机构连接，所述抓取件设置于所述抓取架，其用以抓取汽车天窗。

优选地，所述抓取架的两侧设置有抓取把手。

优选地，还包括防掉机构，所述防掉机构包括L型杆和防掉旋转气缸，所述防掉旋转气缸设置于所述安装架，所述L型杆一端与所述防掉旋转气缸的转轴连接，其另一端位于所述抓取机构下方；其中，当所述抓取机构升降时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构一侧，当所述安装架沿移动轨道移动时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构下方。

优选地，所述防掉机构还包括调节机构，所述调节机构包括调节气缸、调节导轨、调节滑块和调节支架，所述调节气缸和调节导轨设置于所述安装架，所述调节滑块滑动安装于所述调节导轨，所述调节支架设置于所述调节滑块，且其与所述调节气缸的伸缩杆连接，所述防掉旋转气缸设置于所述调节支架。

优选地，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向杆、第二导向杆和导向座，所述第一导向杆可滑动且竖直的安装于所述安装架；所述导向座设置于所述第一导向杆底端；所述第二导向杆可滑动且竖直的安装于所述导向座，所述第二导向杆的底端连接所述抓取机构。

本发明具有以下有益效果：

本发明的汽车天窗搭载装置结构稳固紧凑，其可以升降抓取天窗玻璃，并且带动天窗玻璃沿移动轨道移动，并将天窗玻璃搭载到指定位置后与汽车装配，整个过程简单快捷，采用抓取机构保证天窗玻璃搭载过程中的安全稳固，避免对天窗玻璃受损，另外采用第一驱动机构和第二驱动机构，实现玻璃的自动搭载运输，减少人力的介入，保证天窗玻璃安全稳固，且减少操作人员的工作强度，提高生产效率和降低生产成本。此外，在装配过程中，也减少操作人员的难度，大大提高了装配效率和装配的精确度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车天窗搭载装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的汽车天窗搭载装置的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的汽车天窗搭载装置的第一驱动结构示意图；

图4是本发明实施例提供的汽车天窗搭载装置的第二驱动结构示意图；

图5是本发明实施例提供的抓取机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的缓冲件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的防掉机构的结构示意图；

图8是图7的局部放大图；

图9是本发明实施例提供的导向机构的结构示意图。

附图标记：

1、移动轨道；11、横轴轨道；12、纵轴轨道；

2、安装架；

3、抓取机构；31、抓取架；32、抓取件；321、抓取吸盘；33、缓冲件；331、滑腔；332、缓冲杆；333、缓冲弹簧；34、抓取把手；

4、第一驱动机构；41、驱动电机；42、驱动轮；

5、第二驱动机构；51、驱动气缸；52、驱动滑块；53、驱动滑轮；54、驱动导轨；55、驱动绳；56、张紧轮；

6、防掉机构；61、L型杆；62、防掉旋转气缸；63、调节机构；631、调节气缸；632、调节导轨；633、调节滑块；634、调节支架；

7、导向机构；71、第一导向杆；72、第二导向杆；73、导向座；74、缓冲块；

8、天窗。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可滑动连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1～2，本发明优选实施例提供一种汽车天窗8搭载装置，其用以汽车天窗8与汽车装配，包括移动轨道1、安装架2、抓取机构3、第一驱动机构4和第二驱动机构5；所述安装架2滑动设置于所述移动轨道1；所述抓取机构3用以抓取汽车天窗8；所述第一驱动机构4用以驱动所述安装架2沿移动轨道1移动；所述第二驱动机构5用以驱动所述抓取机构3升降，以使所述抓取机构3远离或靠近安装架2。

本发明优选实施例的工作过程：所述第一驱动机构4驱动所述安装架2移动到放置有涂胶完毕的天窗8的工位上方，外部机械手将天窗8移送至抓取机构3下方，抓取机构3对天窗8玻璃进行抓取，抓取稳固后，外部机械手松开复位，所述第一驱动机构4驱动所述安装架2移动到待装配的汽车上方，第二驱动机构5驱动抓取机构3下降，直至天窗8玻璃装配到汽车上，装配完毕后，第二驱动机构5驱动抓取机构3复位上升，第一驱动机构4驱动安装架2沿移动轨道1移动，再次前往工位抓取天窗8，进行下一次装配。

需要说明的，移动轨道1上设置有多个限位开关和接近开关，所述安装架2上同样设置有多个接近开关。

在本发明的一些优选实施例中，所述移动轨道1包括横轴轨道11和纵轴轨道12，所述横轴轨道11滑动设置于所述纵轴轨道12，所述安装架2滑动设置于所述横轴轨道11。

在本发明的一些优选实施例中，所述移动轨道1包括移动导杆和移动轮，所述移动导杆开设有移动槽，所述移动轮安装于所述移动槽内，且其与所述安装架2连接。

具体的，所述移动轨道1通过支撑杆支撑于地面，其中所述横轴轨道11包括第一移动导杆和第一移动轮，所述第一移动导杆开设有第一移动槽，所述第一移动轮安装于所述第一移动槽内，且其与安装架2连接；所述纵轴轨道12包括第二移动导杆和第二移动轮，所述第二移动导杆内开设有第二移动槽，所述第二移动轮安装于第二移动槽内，且其与第一移动导杆连接。

需要说明的，第一驱动机构4设置有两个，一个对应横轴轨道11，一个对应纵轴轨道12，当对应的第一驱动机构4驱动安装架2横向移动时，安装架2会通过第一移动轮沿第一移动槽移动，当对应的第一驱动机构4驱动所述安装架2纵向移动时，安装架2会通过第二移动轮连同横轴轨道11一并沿第二移动槽滑动，这样就实现了安装架2沿移动轨道1进行移动，进而实现对汽车天窗8的搭载。

参见图3，在本发明的一些优选实施例中，所述第一驱动机构4包括驱动电机41和驱动轮42，所述驱动电机41设置于所述安装架2，所述驱动轮42连接所述驱动电机41的转轴，且其抵接于所述移动轨道1；其中，所述驱动电机41带动驱动轮42旋转，所述驱动轮42与移动轨道1摩擦，带动所述安装架2沿所述移动轨道1移动。

参见图4，在本发明的一些优选实施例中，所述第二驱动机构5包括驱动气缸51、驱动滑块52、驱动滑轮53、驱动导轨54和驱动绳55，所述驱动气缸51和驱动导轨54分别设置于所述安装架2，所述驱动滑块52滑动安装于所述驱动导轨54，所述驱动滑轮53安装于所述驱动滑块52，且所述驱动滑轮53与所述驱动气缸51的伸缩杆连接；所述驱动绳55一端固定于所述驱动气缸51，其另一端搭接于所述驱动滑轮53后连接所述抓取机构3；其中，所述驱动气缸51的伸缩杆收缩状态下，所述抓取机构3处于下降状态，当所述驱动气缸51的伸缩杆升出时，其推动所述驱动滑轮53在所述驱动导轨54上滑动，使得所述驱动绳55张紧，拉动所述抓取机构3上升。

具体的，所述驱动滑轮53设置有两个凹槽，其用以分别容纳驱动绳55，即一个驱动气缸51控制两根驱动绳55，两根驱动绳55一端分别连接在抓取机构3的两个角落；而所述的第二驱动机构5设置有两个，分别设置于安装架2的两侧，这样抓取机构3的四个角落就分别连接有驱动绳55，两侧的驱动气缸51保持同步，而同一侧上的两根驱动绳55的长度成一定比例，保证两者连接抓取机构3后，抓取机构3处于水平状态，这样就可以保证抓取机构3的平稳升降。

值得说明的，第二驱动机构5还包括有张紧轮56，所述张紧轮56设置于所述安装架2，其用以保证所述驱动绳55张紧始终保持张紧状态。

参见图5，在本发明的一些优选实施例中，所述抓取机构3包括抓取架31和抓取件32，所述抓取架31与所述第二驱动机构5连接，所述抓取件32设置于所述抓取架31，其用以抓取汽车天窗8。

本发明的一些优选实施例中，所述抓取件32包括抓取吸盘321和抓取发生器，所述抓取吸盘321设置于所述抓取架31的底部，所述抓取发生器与所述抓取吸盘321连接。具体的，抓取发生器设置于所述抓取架31，且通过管路与所述抓取吸盘321连接，当抓取架31降下到指定位置后，抓取吸盘321紧贴天窗8，操作人员控制抓取发生器，使得抓取吸盘321产生负压，抓取吸盘321对天窗8进行吸附，随后抓取架31带着天窗8上升。

进一步的，抓取吸盘321和抓取发生器分别设置有四个，抓取吸盘321与抓取发生器一一对应连接，四个抓取吸盘321呈矩形布置，分别吸附天窗8的四个位置，使得天窗8的受力均匀，保证稳定性。

参见图6，抓取吸盘321为市面上现有的摇头吸盘，抓取吸盘321上连接有缓冲件33，缓冲件33包括滑腔331、缓冲杆332和缓冲弹簧333，滑腔331设置于抓取吸盘321上，缓冲杆332一端滑动插设于所述滑腔331内，其另一端连接所述抓取架31，所述缓冲弹簧333一端连接于所述滑腔331，其另一端连接于所述抓取架31；当抓取吸盘321未与天窗8接触时，缓冲弹簧333处于舒展状态；当抓取吸盘321随着抓取架31下降到与天窗8接触时，由于抓取架31在下降过程中存在惯性，在抓取吸盘321接触天窗8的瞬间给予抓取吸盘321一个向下的压力，由于抓取吸盘321已经无法继续下降，若惯性压力过大，抓取吸盘321可能压损天窗8玻璃，此时抓取吸盘321带动滑腔331沿缓冲杆332向上滑动，同时压缩缓冲弹簧333，避免抓取吸盘321压坏天窗8，起到一个缓冲保护作用。

值得说明的是，抓取发生器连接外部的气源，气源可以是压缩机。

在本发明的一些优选实施例中，所述抓取架31的两侧设置有抓取把手34。

具体的，在所述抓取架31移动到待装配汽车上时，两侧操作人员分别抓取把手34，辅助将天窗8装配到汽车上。

进一步的，所述抓取把手34上设置有作业开始按钮、作业停止按钮、加压按钮、前进按钮、后退按钮、吸附按钮、吸附解除按钮和急停按钮。

参见图7，在本发明的一些优选实施例中，还包括防掉机构6，所述防掉机构6包括L型杆61和防掉旋转气缸62，所述防掉旋转气缸62设置于所述安装架2，所述L型杆61一端与所述防掉电机62的转轴连接，其另一端位于所述抓取机构3下方；其中，当所述抓取机构3升降时，所述防掉旋转气缸62带动所述L型杆61一端旋转，所述L型杆61另一端旋转至所述抓取机构3一侧，当所述安装架2沿移动轨道1移动时，所述防掉旋转气缸62带动所述L型杆61一端旋转，所述L型杆61另一端旋转至所述抓取机构3下方。

具体的，所述防掉旋转气缸62的转轴竖直向下设置，L型杆61的一端与防掉旋转气缸62的转轴竖直连接，在所述L型杆61跟随防掉旋转气缸62转动时，其另一端会不断改变位置，因此L型杆61的另一端可以在挡住天窗8玻璃和不挡住天窗8玻璃之间切换，当运输天窗8玻璃时，可以挡住天窗8玻璃，防止其掉落；当天窗8玻璃升降时，可以不挡住天窗8玻璃升降。

进一步的，所述防掉机构6设置有四个，其分别位于所述安装支架的四个角落处，一旦天窗8玻璃掉落，可以呈四点支撑的结构支撑所述天窗8玻璃，保证稳固性。

参见图8，在本发明的一些优选实施例中，所述防掉机构6还包括调节机构63，所述调节机构63包括调节气缸631、调节导轨632、调节滑块633和调节支架634，所述调节气缸631和调节导轨632设置于所述安装架2，所述调节滑块633滑动安装于所述调节导轨632，所述调节支架634设置于所述调节滑块633，且其与所述调节气缸631的伸缩杆连接，所述防掉旋转气缸62设置于所述调节支架634。

具体的，所述调节气缸631可以带动所述调节滑块633在所述调节导轨632滑动，从而改变调节支架634的位置，进而改变调节防掉旋转气缸62的位置，保证防掉机构6可以满足不同尺寸的天窗8玻璃。

参见图9，在本发明的一些优选实施例中，还包括导向机构7，所述导向机构7包括第一导向杆71、第二导向杆72和导向座73，所述第一导向杆71可滑动且竖直的安装于所述安装架2；所述导向座73设置于所述第一导向杆71底端；所述第二导向杆72可滑动且竖直的安装于所述导向座73，所述第二导向杆72的底端连接所述抓取机构3。

具体的，安装架2上设置有第一滑孔，第一导向杆71竖直滑动穿过第一滑孔；导向座73上设置有第二滑孔，第二导向杆72竖直滑动穿过第二滑孔，这样就可以实现，当抓取机构3下降时，第二导向杆72跟随抓取机构3下降，当下降到一定程度后，第二导向杆72的一端拉扯第二导向杆72和导向座73一并下降；反之，当抓取机构3上升时，第二导向杆72、第一导向杆71和导向座73复位；综上，导向机构7可以在抓取机构3升降时对其进行导向，保证其升降的稳定性。

进一步的，所述第一导向杆71和第二导向杆72分别设置有两根，两根第一导向杆71的顶端通过连接板连接；第二导向杆72的顶端设置有卡块；所述导向座73的顶面设置有缓冲块74。

进一步的，所述第二导向杆72的底端设置有插块，所述抓取机构3上设置有与插块对应的插槽，所述插块插入到插槽内，实现所述第二导向杆72与所述抓取机构3连接。

进一步的，所述抓取架31上设置有平衡块，其用以调节抓取机构3的整体重量。

上述汽车天窗8搭载装置的工作原理：汽车天窗8搭载装置初始位置位于所述工位上方，防掉机构6初始状态为不挡住抓取机构3；工位上的天窗8准备完毕后，外部的机械手将天窗8吸附转移至抓取机构3处，抓取机构3对天窗进行抓取，外部的机械手松开天窗8后离开，防掉旋转气缸62旋转，使得L型杆61挡住天窗8；驱动电机41启动，带动驱动轮42转动，因驱动轮42与移动导轨存在摩擦力，因此给予安装架2一个推力，实现移动轮在移动槽内移动，即带动安装架2在移动导轨上移动；移动到待装配的汽车上方后，防掉旋转气缸62旋转，使得L型杆61不挡住天窗8，驱动气缸51收回升缩杆，抓取机构3带动天窗8缓缓下降，直至天窗8装配到汽车上，因平衡块的原因，抓取机构3对天窗8进行保压，并且第一驱动机构4可以驱动汽车天窗8搭载装置跟随汽车一并移动一段距离，供天窗8有足够的时间与汽车装配稳固；装配完成后，第二驱动机构5驱动抓取机构3上升，抓取机构3松开天窗8后上升，上升完毕后，第一驱动机构4驱动安装架2回到工位，进行下一次装配工作。

需要说明的，本发明中的第一驱动机构4、第二驱动机构5、抓取机构3、限位开关和接近开关均与外部的控制机构电连接。外部控制机构可以为PC，操作人员可通过操作PC对本发明的汽车天窗8搭载装置进行控制。

综上，本发明优选实施例提供一种汽车天窗8搭载装置，其与现有技术相比：

本发明的汽车天窗8搭载装置结构稳固紧凑，其可以升降抓取天窗8玻璃，并且带动天窗8玻璃沿移动轨道1移动，并将天窗8玻璃搭载到指定位置后与汽车装配，整个过程简单快捷，采用抓取机构3保证天窗8玻璃搭载过程中的安全稳固，避免对天窗8玻璃受损，另外采用第一驱动机构4和第二驱动机构5，实现玻璃的自动搭载运输，减少人力的介入，保证天窗8玻璃安全稳固，且减少操作人员的工作强度，提高生产效率和降低生产成本。此外，在装配过程中，也减少操作人员的难度，大大提高了装配效率和装配的精确度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车天窗搭载装置，其用以汽车天窗与汽车装配，其特征在于：包括：

移动轨道；

安装架，所述安装架滑动设置于所述移动轨道；

抓取机构，所述抓取机构用以抓取汽车天窗；所述抓取机构包括抓取架和抓取件，所述抓取架与第二驱动机构连接，所述抓取件设置于所述抓取架，其用以抓取汽车天窗；所述抓取架设置有平衡块；

第一驱动机构，其用以驱动所述安装架沿移动轨道移动；

第二驱动机构，其用以驱动所述抓取机构升降，以使所述抓取机构远离或靠近安装架；所述第二驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块、驱动滑轮、驱动导轨和驱动绳，所述驱动气缸和驱动导轨分别设置于所述安装架，所述驱动滑块滑动安装于所述驱动导轨，所述驱动滑轮安装于所述驱动滑块，且所述驱动滑轮与所述驱动气缸的伸缩杆连接；所述驱动绳一端固定于所述驱动气缸，其另一端搭接于所述驱动滑轮后连接所述抓取机构；其中，所述驱动气缸的伸缩杆收缩状态下，所述抓取机构处于下降状态，当所述驱动气缸的伸缩杆升出时，其推动所述驱动滑轮在所述驱动导轨上滑动，使得所述驱动绳张紧，拉动所述抓取机构上升；

还包括防掉机构，所述防掉机构包括L型杆和防掉旋转气缸，所述防掉旋转气缸设置于所述安装架，所述L型杆一端与所述防掉旋转气缸的转轴连接，其另一端位于所述抓取机构下方；其中，当所述抓取机构升降时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构一侧，当所述安装架沿移动轨道移动时，所述防掉旋转气缸带动所述L型杆一端旋转，所述L型杆另一端旋转至所述抓取机构下方；

所述抓取机构带动天窗下降，直至天窗装配到汽车上，抓取机构对天窗进行保压，并且第一驱动机构驱动汽车天窗搭载装置跟随汽车一并移动一段距离。

2.如权利要求1所述的汽车天窗搭载装置，其特征在于：所述移动轨道包括横轴轨道和纵轴轨道，所述横轴轨道滑动设置于所述纵轴轨道，所述安装架滑动设置于所述横轴轨道。

3.如权利要求1所述的汽车天窗搭载装置，其特征在于：所述移动轨道包括移动导杆和移动轮，所述移动导杆开设有移动槽，所述移动轮安装于所述移动槽内，且其与所述安装架连接。

4.如权利要求1所述的汽车天窗搭载装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置于所述安装架，所述驱动轮连接所述驱动电机的转轴，且其抵接于所述移动轨道；其中，所述驱动电机带动驱动轮旋转，所述驱动轮与移动轨道摩擦，带动所述安装架沿所述移动轨道移动。

5.如权利要求1所述的汽车天窗搭载装置，其特征在于：所述抓取架的两侧设置有抓取把手。

6.如权利要求1所述的汽车天窗搭载装置，其特征在于：所述防掉机构还包括调节机构，所述调节机构包括调节气缸、调节导轨、调节滑块和调节支架，所述调节气缸和调节导轨设置于所述安装架，所述调节滑块滑动安装于所述调节导轨，所述调节支架设置于所述调节滑块，且其与所述调节气缸的伸缩杆连接，所述防掉旋转气缸设置于所述调节支架。

7.如权利要求1所述的汽车天窗搭载装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向杆、第二导向杆和导向座，所述第一导向杆可滑动且竖直的安装于所述安装架；所述导向座设置于所述第一导向杆底端；所述第二导向杆可滑动且竖直的安装于所述导向座，所述第二导向杆的底端连接所述抓取机构。

Images