CN111573567B - 一种工业建筑施工用材料升降搬运设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工业建筑施工用材料升降搬运设备及其工作方法，本发明通过将建筑施工材料放在四个限位板之间，固定板上的第二气缸活塞杆推动移动板，两个移动板通过顶部的滑块沿安装板底部的滑轨相向滑动，两个移动板带动两侧四个连接板相向移动，进而带动四个夹持板相向移动，夹持板上的夹持吸盘接触建筑施工材料，通过以上结构，使得该工业建筑施工用材料升降搬运设备搬运结构设置在升降架内，在搬运时不需要对建筑施工材料进行捆绑，解决现有技术中工业建筑施工材料在升降搬运过程中需要操作人员先将材料进行捆绑，再通过吊具进行搬运，搬运效率不高的技术问题。

Description

一种工业建筑施工用材料升降搬运设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及工业建筑施工技术领域，具体涉及一种工业建筑施工用材料升降搬运设备及其工作方法。

背景技术

工业建筑工程是指从事物质生产和直接为生产服务的建筑工程，主要包括生产(加工)车间、实验车间、仓库、独立实验室、化验室、民用锅炉房、变电所和其他生产用建筑工程。工业建筑工程在施工时需要用到材料升降搬运设备。

专利文件(CN201810723231.3)公开了一种建筑材料上下移动用自动升降机，该自动升降机实现对移动板的上下移动调节，移动板在上下移动中以U形架上的滑块为导向，整体结构稳定性好，能满足建筑场地内物料以及建筑工具的实时移动使用。但是该建筑材料升降机需要操作人员将材料放在升降机上，同时为了安全需要需要进行捆绑，使得整体的搬运效率并不高，同时该自动升降机升降高度有限，常规工业建筑材料在搬运至一定高度后，需要操作人员将工业建筑材料取下，身高较高或较矮的人取下材料时都具有一定的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业建筑施工用材料升降搬运设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将建筑施工材料放在四个限位板之间，固定板上的第二气缸活塞杆推动移动板，两个移动板通过顶部的滑块沿安装板底部的滑轨相向滑动，两个移动板带动两侧四个连接板相向移动，进而带动四个夹持板相向移动，夹持板上的夹持吸盘接触建筑施工材料，而后限位板上的第三气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动第二伸缩杆伸长，进而夹持板通过夹持吸盘对建筑施工材料表面进行紧固，通过以上结构，使得该工业建筑施工用材料升降搬运设备搬运结构设置在升降架内，在搬运时不需要对建筑施工材料进行捆绑，解决现有技术中工业建筑施工材料在升降搬运过程中需要操作人员先将材料进行捆绑，再通过吊具进行搬运，搬运效率不高的技术问题；(2)通过驱动电机输出轴带动双链轮转动，双链轮分别通过两个链条带动第一链轮、第二链轮转动，第一链轮带动第一轴杆转动，第二链轮带动第二轴杆转动，第一轴杆、第二轴杆带动四个上链轮转动，上链轮配合链轮座上的下链轮带动之间的链条转动，进而通过四个连接块带动两个槽钢下降，两个槽钢带动升降板下降，升降板通过第一伸缩杆带动安装板下降，进而带动四个限位板下降至升降架底部，通过导向架以及导向轮的结构设置，导向轮沿支撑杆进行升降，解决现有技术中工业建筑施工材料在搬运时可以存在晃动，升降过程并不稳定的技术问题；(3)通过驱动电机输出轴带动双链轮转动，升降板通过第一伸缩杆带动安装板上升，进而带动建筑施工材料上升至搬运位置，第一气缸活塞杆带动安装板高度调整，第二气缸、第三气缸活塞杆收缩，将建筑施工材料取下，通过以上结构，在建筑施工材料到达搬运位置时，可以通过第一气缸带动安装板高度调整，便于进一步调整建筑施工材料的高度，解决现有技术中工业建筑施工材料搬运需要操作人员取下搬运材料，一般建筑施工材料吊到指定位置时，不易进行小距离的高度调节，进而不方便不同身高操作人员取下建筑施工材料。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业建筑施工用材料升降搬运设备，包括升降架，所述升降架上安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴端部安装有双链轮，所述双链轮分别通过两个链条分别传动连接第一链轮、第二链轮，所述第一链轮套设于第一轴杆上，所述第二链轮套设于第二轴杆上，所述第一轴杆、第二轴杆上均套设有两个上链轮，所述升降架底部两侧安装有四个链轮座，所述链轮座上安装有下链轮，所述上链轮与下链轮之间通过链条传动连接，所述上链轮与下链轮之间链条上安装连接块，四个连接块分别安装于两个槽钢上，两个槽钢之间设置有升降板两侧，所述升降板上安装有第一气缸，所述升降板上安装有四个第一伸缩杆，所述升降板通过四个第一伸缩杆连接安装板，所述安装板两侧对称安装有两个第二气缸，所述第二气缸活塞杆连接有移动板，所述移动板上安装有两个连接板，所述移动板上还安装有两个滑块，所述安装板底部安装有两个滑轨，两个滑轨固定安装于安装板底部两侧，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述连接板底部安装有限位板，所述限位板上固定安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆贯穿限位板固定连接夹持板，所述限位板上安装有两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定连接夹持板，所述夹持板上固定安装有两个夹持吸盘。

进一步的，所述驱动电机通过电机座安装于升降架顶部，所述第一轴杆两端安装有两个第一杆座，所述第二轴杆两端安装有两个第二杆座，两个第一杆座、两个第二杆座分别安装于升降架顶部两侧。

进一步的，所述连接块贯穿槽钢，四个连接块分别安装于两个槽钢靠近两端位置，两个槽钢分别焊接于升降板两侧。

进一步的，所述第一气缸固定安装于升降板顶部中间位置，所述安装板两侧均安装有固定板，两个固定板分别安装于安装板两侧中间位置，所述第二气缸通过固定板安装于安装板侧面。

进一步的，两个支撑杆分别安装于升降架两侧，所述升降架上安装有两个支撑杆，所述升降板两侧对称安装有两个导向架，所述导向架上转动安装有三个导向轮，所述导向轮接触支撑杆。

进一步的，所述第二气缸活塞杆端部安装有定位片，所述移动板上开设有定位槽，所述定位片嵌设于定位槽内。

进一步的，两个所述连接板分别固定于移动板顶部靠近两侧位置，两个连接板设置于两个滑块之间。

进一步的，所述连接板底部安装有两个三角支板，两个三角支板固定安装于连接板底部两侧，所述三角支板侧面固定连接限位板。

进一步的，所述连接板底部安装有两个固定条，两个固定条固定安装于连接板底部两侧，所述固定条侧面固定连接限位板，两个所述第二伸缩杆分别设置于第三气缸上、下两侧，两个夹持吸盘分别安装于夹持板上、下两侧。

进一步的，一种工业建筑施工用材料升降搬运设备的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：驱动电机输出轴带动双链轮转动，双链轮分别通过两个链条带动第一链轮、第二链轮转动，第一链轮带动第一轴杆转动，第二链轮带动第二轴杆转动，第一轴杆、第二轴杆带动四个上链轮转动，上链轮配合链轮座上的下链轮带动之间的链条转动，进而通过四个连接块带动两个槽钢下降，两个槽钢带动升降板下降，升降板通过第一伸缩杆带动安装板下降，进而带动四个限位板下降至升降架底部；

步骤二：将建筑施工材料放在四个限位板之间，固定板上的第二气缸活塞杆推动移动板，两个移动板通过顶部的滑块沿安装板底部的滑轨相向滑动，两个移动板带动两侧四个连接板相向移动，进而带动四个夹持板相向移动，夹持板上的夹持吸盘接触建筑施工材料，而后限位板上的第三气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动第二伸缩杆伸长，进而夹持板通过夹持吸盘对建筑施工材料表面进行紧固；

步骤三：驱动电机输出轴带动双链轮转动，升降板通过第一伸缩杆带动安装板上升，进而带动建筑施工材料上升至搬运位置，第一气缸活塞杆带动安装板高度调整，第二气缸、第三气缸活塞杆收缩，将建筑施工材料取下，完成工业建筑施工材料的升降搬运。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备及其工作方法，通过将建筑施工材料放在四个限位板之间，固定板上的第二气缸活塞杆推动移动板，两个移动板通过顶部的滑块沿安装板底部的滑轨相向滑动，两个移动板带动两侧四个连接板相向移动，进而带动四个夹持板相向移动，夹持板上的夹持吸盘接触建筑施工材料，而后限位板上的第三气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动第二伸缩杆伸长，进而夹持板通过夹持吸盘对建筑施工材料表面进行紧固，通过以上结构，使得该工业建筑施工用材料升降搬运设备搬运结构设置在升降架内，在搬运时不需要对建筑施工材料进行捆绑，大大提升工业建筑施工材料搬运过程中捆绑的时间，同时通过第二气缸和第三气缸的设置，便于对不同大小的建筑施工材料进行搬运；

(2)驱动电机输出轴带动双链轮转动，双链轮分别通过两个链条带动第一链轮、第二链轮转动，第一链轮带动第一轴杆转动，第二链轮带动第二轴杆转动，第一轴杆、第二轴杆带动四个上链轮转动，上链轮配合链轮座上的下链轮带动之间的链条转动，进而通过四个连接块带动两个槽钢下降，两个槽钢带动升降板下降，升降板通过第一伸缩杆带动安装板下降，进而带动四个限位板下降至升降架底部，通过导向架以及导向轮的结构设置，导向轮沿支撑杆进行升降，使得升降板升降过程更加稳定，进而工业建筑施工材料的升降搬运更加安全；

(3)驱动电机输出轴带动双链轮转动，升降板通过第一伸缩杆带动安装板上升，进而带动建筑施工材料上升至搬运位置，第一气缸活塞杆带动安装板高度调整，第二气缸、第三气缸活塞杆收缩，将建筑施工材料取下，通过以上结构，在建筑施工材料到达搬运位置时，可以通过第一气缸带动安装板高度调整，便于进一步调整建筑施工材料的高度，方便不同身高操作人员取下建筑施工材料，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种工业建筑施工用材料升降搬运设备的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明升降板的结构视图；

图4是本发明链轮座的结构视图；

图5是本发明安装板的结构视图；

图6是本发明安装板的俯视图；

图7是本发明限位板的安装视图。

图中：1、升降架；2、驱动电机；3、双链轮；4、第一链轮；5、第二链轮；6、第一轴杆；61、第一杆座；7、第二轴杆；71、第二杆座；8、上链轮；9、支撑杆；10、升降板；11、槽钢；12、连接块；13、导向架；131、导向轮；14、第一气缸；15、第一伸缩杆；16、安装板；17、第二气缸；171、固定板；172、定位片；18、移动板；181、定位槽；19、连接板；191、三角支板；20、滑块；21、滑轨；22、限位板；221、固定条；23、第三气缸；24、第二伸缩杆；25、夹持板；251、夹持吸盘；26、链轮座；27、下链轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种工业建筑施工用材料升降搬运设备，包括升降架1，升降架1上安装有驱动电机2，驱动电机2输出轴端部安装有双链轮3，双链轮3分别通过两个链条分别传动连接第一链轮4、第二链轮5，第一链轮4套设于第一轴杆6上，第二链轮5套设于第二轴杆7上，第一轴杆6、第二轴杆7上均套设有两个上链轮8，升降架1底部两侧安装有四个链轮座26，链轮座26上安装有下链轮27，上链轮8与下链轮27之间通过链条传动连接，上链轮8与下链轮27之间链条上安装连接块12，四个连接块12分别安装于两个槽钢11上，两个槽钢11之间设置有升降板10两侧，升降板10上安装有第一气缸14，升降板10上安装有四个第一伸缩杆15，升降板10通过四个第一伸缩杆15连接安装板16，安装板16两侧对称安装有两个第二气缸17，第二气缸17活塞杆连接有移动板18，移动板18上安装有两个连接板19，移动板18上还安装有两个滑块20，安装板16底部安装有两个滑轨21，两个滑轨21固定安装于安装板16底部两侧，滑块20滑动安装于滑轨21上，连接板19底部安装有限位板22，限位板22上固定安装有第三气缸23，第三气缸23活塞杆贯穿限位板22固定连接夹持板25，限位板22上安装有两个第二伸缩杆24，第二伸缩杆24固定连接夹持板25，夹持板25上固定安装有两个夹持吸盘251。

具体的，驱动电机2通过电机座安装于升降架1顶部，第一轴杆6两端安装有两个第一杆座61，第二轴杆7两端安装有两个第二杆座71，两个第一杆座61、两个第二杆座71分别安装于升降架1顶部两侧。连接块12贯穿槽钢11，四个连接块12分别安装于两个槽钢11靠近两端位置，两个槽钢11分别焊接于升降板10两侧。第一气缸14固定安装于升降板10顶部中间位置，安装板16两侧均安装有固定板171，两个固定板171分别安装于安装板16两侧中间位置，第二气缸17通过固定板171安装于安装板16侧面。两个支撑杆9分别安装于升降架1两侧，升降架1上安装有两个支撑杆9，升降板10两侧对称安装有两个导向架13，导向架13上转动安装有三个导向轮131，导向轮131接触支撑杆9。第二气缸17活塞杆端部安装有定位片172，移动板18上开设有定位槽181，定位片172嵌设于定位槽181内。两个连接板19分别固定于移动板18顶部靠近两侧位置，两个连接板19设置于两个滑块20之间。连接板19底部安装有两个三角支板191，两个三角支板191固定安装于连接板19底部两侧，三角支板191侧面固定连接限位板22。连接板19底部安装有两个固定条221，两个固定条221固定安装于连接板19底部两侧，固定条221侧面固定连接限位板22，两个第二伸缩杆24分别设置于第三气缸23上、下两侧，两个夹持吸盘251分别安装于夹持板25上、下两侧。

请参阅图1-7所示，本实施例的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备的工作过程如下：

步骤一：驱动电机2输出轴带动双链轮3转动，双链轮3分别通过两个链条带动第一链轮4、第二链轮5转动，第一链轮4带动第一轴杆6转动，第二链轮5带动第二轴杆7转动，第一轴杆6、第二轴杆7带动四个上链轮8转动，上链轮8配合链轮座26上的下链轮27带动之间的链条转动，进而通过四个连接块12带动两个槽钢11下降，两个槽钢11带动升降板10下降，升降板10通过第一伸缩杆15带动安装板16下降，进而带动四个限位板22下降至升降架1底部；

步骤二：将建筑施工材料放在四个限位板22之间，固定板171上的第二气缸17活塞杆推动移动板18，两个移动板18通过顶部的滑块20沿安装板16底部的滑轨21相向滑动，两个移动板18带动两侧四个连接板19相向移动，进而带动四个夹持板25相向移动，夹持板25上的夹持吸盘251接触建筑施工材料，而后限位板22上的第三气缸23活塞杆推动夹持板25，夹持板25带动第二伸缩杆24伸长，进而夹持板25通过夹持吸盘251对建筑施工材料表面进行紧固；

步骤三：驱动电机2输出轴带动双链轮3转动，升降板10通过第一伸缩杆15带动安装板16上升，进而带动建筑施工材料上升至搬运位置，第一气缸14活塞杆带动安装板16高度调整，第二气缸17、第三气缸23活塞杆收缩，将建筑施工材料取下，完成工业建筑施工材料的升降搬运。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业建筑施工用材料升降搬运设备，其特征在于，包括升降架（1），所述升降架（1）上安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）输出轴端部安装有双链轮（3），所述双链轮（3）通过两个链条分别传动连接第一链轮（4）、第二链轮（5），所述第一链轮（4）套设于第一轴杆（6）上，所述第二链轮（5）套设于第二轴杆（7）上，所述第一轴杆（6）、第二轴杆（7）上均套设有两个上链轮（8），所述升降架（1）底部两侧安装有四个链轮座（26），所述链轮座（26）上安装有下链轮（27），所述上链轮（8）与下链轮（27）之间通过链条传动连接，所述上链轮（8）与下链轮（27）之间链条上安装连接块（12），四个连接块（12）分别安装于两个槽钢（11）上，两个槽钢（11）之间设置有升降板（10），所述升降板（10）上安装有第一气缸（14），所述升降板（10）上安装有四个第一伸缩杆（15），所述升降板（10）通过四个第一伸缩杆（15）连接安装板（16），所述安装板（16）两侧对称安装有两个第二气缸（17），所述第二气缸（17）活塞杆连接有移动板（18），所述移动板（18）上安装有两个连接板（19），所述移动板（18）上还安装有两个滑块（20），所述安装板（16）底部安装有两个滑轨（21），两个滑轨（21）固定安装于安装板（16）底部两侧，所述滑块（20）滑动安装于滑轨（21）上，所述连接板（19）底部安装有限位板（22），所述限位板（22）上固定安装有第三气缸（23），所述第三气缸（23）活塞杆贯穿限位板（22）固定连接夹持板（25），所述限位板（22）上安装有两个第二伸缩杆（24），所述第二伸缩杆（24）固定连接夹持板（25），所述夹持板（25）上固定安装有两个夹持吸盘（251）。

2.根据权利要求1所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，所述驱动电机（2）通过电机座安装于升降架（1）顶部，所述第一轴杆（6）两端安装有两个第一杆座（61），所述第二轴杆（7）两端安装有两个第二杆座（71），两个第一杆座（61）、两个第二杆座（71）分别安装于升降架（1）顶部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，所述连接块（12）贯穿槽钢（11），四个连接块（12）分别安装于两个槽钢（11）靠近两端位置，两个槽钢（11）分别焊接于升降板（10）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，所述第一气缸（14）固定安装于升降板（10）顶部中间位置，所述安装板（16）两侧均安装有固定板（171），两个固定板（171）分别安装于安装板（16）两侧中间位置，所述第二气缸（17）通过固定板（171）安装于安装板（16）侧面。

5.根据权利要求4所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，两个支撑杆（9）分别安装于升降架（1）两侧，所述升降架（1）上安装有两个支撑杆（9），所述升降板（10）两侧对称安装有两个导向架（13），所述导向架（13）上转动安装有三个导向轮（131），所述导向轮（131）接触支撑杆（9）。

6.根据权利要求5所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，所述第二气缸（17）活塞杆端部安装有定位片（172），所述移动板（18）上开设有定位槽（181），所述定位片（172）嵌设于定位槽（181）内。

7.根据权利要求6所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，两个所述连接板（19）分别固定于移动板（18）顶部靠近两侧位置，两个连接板（19）设置于两个滑块（20）之间。

8.根据权利要求7所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，所述连接板（19）底部安装有两个三角支板（191），两个三角支板（191）固定安装于连接板（19）底部两侧，所述三角支板（191）侧面固定连接限位板（22）。

9.根据权利要求8所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备,其特征在于，所述连接板（19）底部安装有两个固定条（221），两个固定条（221）固定安装于连接板（19）底部两侧，所述固定条（221）侧面固定连接限位板（22），两个所述第二伸缩杆（24）分别设置于第三气缸（23）上、下两侧，两个夹持吸盘（251）分别安装于夹持板（25）上、下两侧。

10.根据权利要求9所述的一种工业建筑施工用材料升降搬运设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：驱动电机（2）输出轴带动双链轮（3）转动，双链轮（3）分别通过两个链条带动第一链轮（4）、第二链轮（5）转动，第一链轮（4）带动第一轴杆（6）转动，第二链轮（5）带动第二轴杆（7）转动，第一轴杆（6）、第二轴杆（7）带动四个上链轮（8）转动，上链轮（8）配合链轮座（26）上的下链轮（27）带动之间的链条转动，进而通过四个连接块（12）带动两个槽钢（11）下降，两个槽钢（11）带动升降板（10）下降，升降板（10）通过第一伸缩杆（15）带动安装板（16）下降，进而带动四个限位板（22）下降至升降架（1）底部；

步骤二：将建筑施工材料放在四个限位板（22）之间，固定板（171）上的第二气缸（17）活塞杆推动移动板（18），两个移动板（18）通过顶部的滑块（20）沿安装板（16）底部的滑轨（21）相向滑动，两个移动板（18）带动两侧四个连接板（19）相向移动，进而带动四个夹持板（25）相向移动，夹持板（25）上的夹持吸盘（251）接触建筑施工材料，而后限位板（22）上的第三气缸（23）活塞杆推动夹持板（25），夹持板（25）带动第二伸缩杆（24）伸长，进而夹持板（25）通过夹持吸盘（251）对建筑施工材料表面进行紧固；

步骤三：驱动电机（2）输出轴带动双链轮（3）转动，升降板（10）通过第一伸缩杆（15）带动安装板（16）上升，进而带动建筑施工材料上升至搬运位置，第一气缸（14）活塞杆带动安装板（16）高度调整，第二气缸（17）、第三气缸（23）活塞杆收缩，将建筑施工材料取下，完成工业建筑施工材料的升降搬运。

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