CN112141661A - 一种姿态调整机构及传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种姿态调整机构及传输系统，涉及传输设备技术领域。该姿态调整机构包括：机架；移动组件，移动组件包括多个可转动地设于机架上的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，滚动部被配置为承载物料并驱动物料移动；翻转组件，翻转组件包括驱动部和翻转部，驱动部安装于机架上，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置。本发明将翻转组件和移动组件集成安装于机架上，结构紧凑，减少了额外安装空间；实现了物料的平稳传输结构简单、体积小，减少了空间占用，节省了生产制造成本。

Description

一种姿态调整机构及传输系统

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，尤其涉及一种姿态调整机构及传输系统。

背景技术

在物流行业中，物料输送经常使用自动传输系统，将物料从仓库传送至指定位置，大大提高了物料运转速度，解决传统人力搬运效率低下的问题。

但是现有的物料在输送过程中，往往需要对物料的姿态进行一定的调整，以便于后端码垛机的码垛工作，现有的物料传输工具并不能对输送的物料进行自动姿态调整，只能依靠人力对物料进行规整，效率低下、强度高。

虽然也有部分流水线输送中采用了诸如机械臂、专用翻转机构等装置来实现物料的姿态调整，克服了人工操作的弊端，但又往往结构较为复杂、成本高。

基于此，亟需一种姿态调整机构及传输系统，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种姿态调整机构及传输系统，能够对物料姿态进行调整，提高了工作效率，结构简单、紧凑，减少了空间占用，节省了生产制造成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种姿态调整机构，包括：

机架；

移动组件，所述移动组件包括多个可转动地设于所述机架上的滚动部，每相邻两个所述滚动部间形成间隙，所述滚动部被配置为承载物料并驱动所述物料移动；

翻转组件，所述翻转组件包括驱动部和翻转部，所述驱动部安装于所述机架上，所述翻转部与所述驱动部传动连接且所述翻转部能被所述驱动部驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料转动至预设位置。

可选地，所述姿态调整机构还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件安装于所述机架上，所述第一止挡组件能穿设所述间隙对所述物料进行止挡。

可选地，所述第一止挡组件包括：

底座，所述底座固定安装于所述机架上；

弹性连接部，所述弹性连接部与所述底座连接；

止挡部，所述止挡部与所述弹性连接部固定连接且所述止挡部能穿设所述间隙对所述物料进行止挡，所述止挡部能与所述翻转部抵接。

可选地，所述止挡部上设有抵接部，所述止挡部通过所述抵接部与所述翻转部抵接。

可选地，所述驱动部包括：

转轴，所述转轴与所述翻转部固定连接；

铰接件，所述铰接件与所述转轴固定连接；

第一伸缩气缸，可转动安装于所述机架上，所述第一伸缩气缸的输出端与所述铰接件铰接，且所述第一伸缩气缸能驱动所述铰接件转动以带动所述转轴转动。

可选地，所述翻转部包括多个翻转棘爪，且每一所述翻转棘爪分别与一个所述间隙对应。

可选地，所述翻转组件还包括连接部，所述连接部与多个所述翻转棘爪固定连接。

可选地，所述姿态调整机构还包括第二止挡组件，所述第二止挡组件安装于所述机架上，所述第二止挡组件被配置为对所述物料部分止挡以调整所述物料的水平姿态。

可选地，所述第二止挡组件包括：

第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装于所述机架上；

止挡轮，所述止挡轮与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述止挡轮能与所述物料可转动地抵接。

本发明还提供了一种传输系统，包括如上所述的姿态调整机构。

本发明的有益效果：

1、通过设置翻转组件和移动组件，实现对物料的自动传输和姿态调整，提高了工作效率，节省人力；同时将翻转组件和移动组件集成安装于机架上，结构紧凑，减少了额外安装空间。

2、移动组件包括多个可转动设于机架上的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，滚动部被配置为承载物料并驱动物料移动，从而实现了物料的平稳传输。

3、翻转组件具体包括驱动部和翻转部，驱动部安装于机架上，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置，以实现物料姿态调整。本发明提供的翻转组件结构简单、体积小，从而减少了空间占用，节省了生产制造成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种姿态调整机构的整体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种姿态调整机构中翻转组件的整体结构示意图一；

图3是本发明具体实施方式提供的一种姿态调整机构中翻转组件的整体结构示意图二；

图4是本发明具体实施方式提供的一种姿态调整机构中第一止挡组件的整体结构示意图一；

图5是本发明具体实施方式提供的一种姿态调整机构中第一止挡组件的整体结构示意图二；

图6是本发明具体实施方式提供的一种姿态调整机构中第一止挡组件与翻转组件抵接的结构示意图。

图中：

10、物料；

1、机架；2、移动组件；21、滚动部；22、移动驱动部；3、翻转组件；31、驱动部；311、转轴；312、铰接件；313、第一伸缩气缸；32、翻转部；321、翻转棘爪；33、连接部；4、第一止挡组件；41、底座；411、固定套筒；42、弹性连接部；43、止挡部；431、抵接部；5、第二止挡组件；51、第二伸缩气缸；52、止挡轮；6、限位部。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明公开了一种姿态调整机构，如图1-图6所示，该姿态调整机构包括机架1、移动组件2和翻转组件3，机架1上设有移动组件2和翻转组件3。具体地，机架1对整个姿态调整机构起支撑作用。移动组件2包括多个可转动地设于机架1上的滚动部21，每相邻两个滚动部21间形成间隙，滚动部21被配置为承载物料10并驱动物料10移动，以实现物料10的稳定输送。翻转组件3包括驱动部31和翻转部32，驱动部31安装于机架1上，翻转部32与驱动部31传动连接且翻转部32能被驱动部31驱动转动，并穿设间隙推动物料10转动至预设位置。本发明通过设置翻转组件3和移动组件2，实现对物料10的自动传输和姿态调整，提高了工作效率，节省人力；同时将翻转组件3和移动组件2集成安装于机架1上，结构紧凑，减少了额外安装空间。

作为姿态调整机构优选的技术方案，机架1固定设置于工作平台上，对整个姿态调整机构起固定支撑作用。

可选地，滚动部21为滚筒，滚筒两端通过旋转轴311可转动地插接于机架1上，多个滚筒间隔排列于机架1上以形成物料10的输送平台，十分可靠。每相邻两个滚筒之间形成的间隙对翻转组件3的设置进行让位。在其他实施例中，滚动部21也可设为辊轴结构，不以本实施例为限。

进一步地，移动组件2还包括移动驱动部22，移动驱动部22与滚动部21传动连接以驱动滚动部21转动，从而实现物料10的自动传输。优选地，移动驱动部22包括传动带和驱动电机，传动带与多个滚动部21传动连接，驱动电机与传动带传动连接，从而通过驱动电机驱动传动带运动，传动带带动滚动部21转动，实现对物料10的传输。示例性地，传动带将多个滚动部21串联，驱动电机与位于串联末端的传动带传动连接，从而实现通过一个驱动电机驱动多个滚动部21同步转动，确保物料10传输的平稳性。在其他实施例中，传动带和驱动电机的数量可根据滚动部21排列的长度设置，不以本实施例为限。

如图2和图3所示，作为一种姿态调整机构优选的技术方案，驱动部31包括转轴311、铰接件312和第一伸缩气缸313，转轴311与翻转部32固定连接，铰接件312与转轴311固定连接，第一伸缩气缸313可转动安装于机架1上，第一伸缩气缸313的输出端与铰接件312铰接，且第一伸缩气缸313能驱动铰接件312转动以带动转轴311转动，从而带动翻转部32转动以对物料10进行抵接转动，实现姿态调整。

可选地，转轴311两端通过滚动轴承可转动地安装于机架1上。同时转轴311一端穿出滚动轴承设置，且该穿出端为矩形结构。

进一步地，铰接件312为二连杆机构，铰接件312一端带有矩形插接孔，转轴311上的矩形结构固定插接于矩形插接孔内，实现铰接件312与转轴311的固定连接，可靠性高。在其他实施例中，也可在转轴311上设置三棱柱、五棱柱等棱柱结构，在铰接件312设置相应的棱柱插接孔，实现两者的插接固定，不以本实施例为限。

第一伸缩气缸313与铰接件312的另一端铰接，通过第一伸缩气缸313的伸缩运动，就能驱动与铰接件312连接的转轴311转动。进一步地，第一伸缩气缸313通过铰接座与机架1可转动连接。

作为一种姿态调整机构优选的技术方案，翻转部32包括多个翻转棘爪321，多个翻转棘爪321等间隔分布于转轴311上以使物料10受力均衡，且每一翻转棘爪321分别与一个间隙对应，以增大对物料10的抵接面积，提高对物料10转动的稳定性。示例性地，每一翻转棘爪321固定套设于转轴311的外周。在其他实施例中，也可将翻转棘爪321与转轴311焊接固定，不以本实施例为限。

进一步地，为进一步增强多个翻转棘爪321转动与连接的稳定性，上时翻转组件3还包括连接部33，连接部33与多个翻转棘爪321固定连接。示例性地，连接部33穿设多个翻转棘爪321且同时与多个翻转棘爪321固定连接。在其他实施例中，也可将连接部33与多个翻转棘爪321以其他形式固定，不以本实施例为限。

如图4和图5所示，作为一种姿态调整机构优选的技术方案，上述姿态调整机构还包括第一止挡组件4，第一止挡组件4安装于机架1上，第一止挡组件4能穿设间隙对物料10进行止挡，以避免物料10间碰撞对物料10姿态调整造成妨碍。

可选地，第一止挡组件4包括底座41、弹性连接部42和止挡部43，底座41固定安装于机架1上，弹性连接部42与底座41连接，止挡部43与弹性连接部42固定连接且止挡部43能穿设隙对物料10进行止挡，止挡部43能与翻转部32抵接。

示例性地，底座41上设有固定套筒411，固定套筒411设有两个，两个固定套筒411间隔设置。

弹性连接部42包括弹簧和套接部，套接部可移动地套接于固定套筒411内，弹簧设于固定套筒411内且与套接部和固定套筒411固定连接，以对弹簧的伸缩进行限位，防止偏移。相应地，弹簧和套接部均分别设有两个，两个弹簧和两个套接部与两个固定套筒411一一对应连接，以确保第一止挡组件4的连接稳定性。在其他实施例中，也可将弹性连接部42直接设为弹簧对止挡部43和底座41进行连接，不以本实施例为限。

止挡部43上设有抵接部431，止挡部43通过抵接部431与翻转部32抵接。示例性地，抵接部431为抵接槽，位于最外侧的翻转棘爪321抵接于抵接槽上，实现翻转部32与止挡部43的抵接。

如图1和图6所示，为便于对本发明的理解，对翻转组件3及第一止挡组件4的工作过程做如下描述：当物料10不需要调整姿态时，翻转部32不运行，翻转部32与止挡部43抵接使止挡部43压设于滚动部21之下，弹性连接部42被压缩，物料10在滚动部21上正常移动传输。当物料10需要调整姿态时，翻转部32在驱动部31驱动下转动，穿设间隙对物料10抵接翻转，实现对物料10的姿态调整，同时止挡部43在弹性连接部42回复力作用下穿出间隙对物料10进行止挡，防止下一物料10对翻转部32的物料10进行妨碍，确保物料10姿态调整的正常进行。当物料10姿态调整完成后，翻转部32复位，同时对止挡部43进行压制，弹性连接部42被压缩，止挡部43回复于滚动部21之下。

作为一种姿态调整机构优选的技术方案，姿态调整机构还包括第二止挡组件5，第二止挡组件5安装于机架1上，第二止挡组件5被配置为对物料10部分止挡以调整物料10的水平姿态。

优选地，第二止挡组件5包括第二伸缩气缸51和止挡轮52，第二伸缩气缸51与止挡轮52连接。具体地，第二伸缩气缸51安装于机架1上，止挡轮52与第二伸缩气缸51的输出端连接，止挡轮52能与物料10可转动地抵接，实现对物料10水平姿态的调整。

如图1和图6所示，示例性地，第二伸缩气缸51固定安装于机架1上，且第二伸缩气缸51的输出端能朝向滚动部21上的物料10移动区域伸缩，带动止挡轮52对移动的物料10部分止挡，物料10未被止挡的部分在滚动部21作用下继续向前移动，被止挡的部分则被迫停止，从而使物料10以止挡轮52为中心转动，实现其水平姿态的调整，同时止挡轮52与物料10的旋转抵接减小了对物料10的磨损。本发明通过第二伸缩气缸51的伸缩即可控制对物料10水平姿态的调整，十分方便。本发明通过翻转组件3和第二止挡组件5的共同作用即可实现对物料10竖直及水平姿态的调整，十分便捷，且整个装置简单，实用性强。

如图1所示，优选地，为对物料10进行限位，避免物料10在进行姿态调整时掉落，上述姿态调整机构还包括限位部6，限位部6固定安装于机架1上。可选地，限位部6设有两个，两个限位部6分别相对位于翻转组件3的两侧，以对物料10的两侧进行限位。

进一步地，为提高姿态调整机构的自动化控制程度，上述姿态调整机构还包括控制单元，控制单元与移动组件2、翻转组件3、第一止挡组件4和第二止挡组件5均信号连接，以自动化控制移动组件2、翻转组件3、第一止挡组件4和第二止挡组件5的启闭，进一步节省人力物力。当然，在其他实施例中，也可通过人力控制上述组件的启闭，不以本实施例为限。

进一步地，上述姿态调整机构还包括位移传感器，位移传感器与控制单元连接，以将物料10信息反馈给控制单元，控制单元发送信号，控制移动组件2、翻转组件3、第一止挡组件4或第二止挡组件5的开启。

本发明还提供了一种传输系统，包括上述的姿态调整机构。

综上，本发明还提供了一种姿态调整机构及传输系统，通过设置翻转组件3和移动组件2，实现物料10的自动传输和姿态调整，提高了工作效率，节省人力；同时将翻转组件3和移动组件2集成安装于机架1上，结构紧凑，减少了额外安装空间。

进一步地，移动组件2包括多个可转动设于机架1上的滚动部21，每相邻两个滚动部21间形成间隙，物料10能在滚动部21上移动，从而实现了物料10的平稳传输。

更进一步地，翻转组件3具体包括驱动部31和翻转部32，驱动部31安装于机架1上，翻转部32与驱动部31传动连接且翻转部32能被驱动部31驱动转动，并穿设间隙推动物料10转动至预设位置，以实现物料10姿态调整。本发明提供的翻转组件3结构简单、体积小，从而减少了空间占用，节省了生产制造成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种姿态调整机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

移动组件(2)，所述移动组件(2)包括多个可转动地设于所述机架(1)上的滚动部(21)，每相邻两个所述滚动部(21)间形成间隙，所述滚动部(21)被配置为承载物料(10)并驱动所述物料(10)移动；

翻转组件(3)，所述翻转组件(3)包括驱动部(31)和翻转部(32)，所述驱动部(31)安装于所述机架(1)上，所述翻转部(32)与所述驱动部(31)传动连接且所述翻转部(32)能被所述驱动部(31)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料(10)转动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整机构还包括第一止挡组件(4)，所述第一止挡组件(4)安装于所述机架(1)上，所述第一止挡组件(4)能穿设所述间隙对所述物料(10)进行止挡。

3.根据权利要求2所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第一止挡组件(4)包括：

底座(41)，所述底座(41)固定安装于所述机架(1)上；

弹性连接部(42)，所述弹性连接部(42)与所述底座(41)连接；

止挡部(43)，所述止挡部(43)与所述弹性连接部(42)固定连接且所述止挡部(43)能穿设所述间隙对所述物料(10)进行止挡，所述止挡部(43)能与所述翻转部(32)抵接。

4.根据权利要求3所述的姿态调整机构，其特征在于，所述止挡部(43)上设有抵接部(431)，所述止挡部(43)通过所述抵接部(431)与所述翻转部(32)抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的姿态调整机构，其特征在于，所述驱动部(31)包括：

转轴(311)，所述转轴(311)与所述翻转部(32)固定连接；

铰接件(312)，所述铰接件(312)与所述转轴(311)固定连接；

第一伸缩气缸(313)，可转动安装于所述机架(1)上，所述第一伸缩气缸(313)的输出端与所述铰接件(312)铰接，且所述第一伸缩气缸(313)能驱动所述铰接件(312)转动以带动所述转轴(311)转动。

6.根据权利要求5所述的姿态调整机构，其特征在于，所述翻转部(32)包括多个翻转棘爪(321)，且每一所述翻转棘爪(321)分别与一个所述间隙对应。

7.根据权利要求6所述的姿态调整机构，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括连接部(33)，所述连接部(33)与多个所述翻转棘爪(321)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整机构还包括第二止挡组件(5)，所述第二止挡组件(5)安装于所述机架(1)上，所述第二止挡组件(5)被配置为对所述物料(10)部分止挡以调整所述物料(10)的水平姿态。

9.根据权利要求8所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第二止挡组件(5)包括：

第二伸缩气缸(51)，所述第二伸缩气缸(51)安装于所述机架(1)上；

止挡轮(52)，所述止挡轮(52)与所述第二伸缩气缸(51)的输出端连接，所述止挡轮(52)能与所述物料(10)可转动地抵接。

10.一种传输系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的姿态调整机构。

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