CN112357584B - 一种平板玻璃斜坡转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板玻璃斜坡转向输送装置，包括：倾斜输送辊组，上端形成一第一输送面，第一输送面与水平面呈倾斜设置，且形成有若干容置间隙；转向输送辊组，上端共同形成一第二输送面；力产生部分，转向输送辊组在力产生部分的驱动下可操作地处于倾斜状态或水平状态；当转向输送辊组处于倾斜状态时，第一输送面与第二输送面呈平行设置，当转向输送辊组处于水平状态时，第二输送面与水平面呈平行设置，平板玻璃可操作地运行于第二输送面上。通过对本发明的应用，采用可进行摆动的转向输送辊道内置于倾斜输送辊道的上部，使得平板玻璃直接又倾斜输送辊道直接至转向输送辊道上，从而完成对平板玻璃的转向输送。

Description

一种平板玻璃斜坡转向输送装置

技术领域

本发明涉及平板玻璃输送技术领域，尤其涉及一种平板玻璃斜坡转向输送装置。

背景技术

在平板玻璃的生产以及加工过程中，由于需要将平板玻璃由一条生产线运送至另一条生产线，从而进行额外的加工处理，因而往往需要对玻璃的输送方向进行改变，目前大多数平板玻璃转向输送都在水平辊道上实现，然而仅通过水平辊道进行玻璃的输送方向的改变需要占用大面积的生产空间，现有的运输方向改变装置往往体积较大，大大影响了企业的生产能力；此外，对于平板玻璃在倾斜的传输辊道上进行运输还没有很好地转向运输方案。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种平板玻璃斜坡转向输送装置，包括：

一倾斜输送辊组，所述倾斜输送辊组包括若干依次平行设置的第一输送辊，若干所述第一输送辊的上端共同形成一第一输送面，所述第一输送面与水平面呈倾斜设置，每一所述第一输送辊的中心轴均与所述水平面平行设置，且每相邻的两所述第一输送辊之间均形成有一容置间隙；

一转向输送辊组，所述转向输送辊组包括若干依次平行设置的第二输送辊，若干所述第二输送辊的上端共同形成一第二输送面，每一所述第二输送辊的中心轴均与一所述第一输送辊的中心轴异面垂直设置，每一所述第二输送辊均可操作地设置于一所述容置间隙内；

一力产生部分，所述力产生部分与所述转向输送辊组连接，所述转向输送辊组在所述力产生部分的驱动下可操作地处于倾斜状态或水平状态；

当所述转向输送辊组处于倾斜状态时，所述第一输送面与所述第二输送面呈平行设置，且所述第二输送面低于所述第一输送面设置，所述第一输送面具有第一输送方向，所述第一输送方向沿所述第一输送面倾斜向下，所述第一输送面上输送有平板玻璃，每一所述第二输送辊均设置于一所述容置间隙内；

当所述转向输送辊组处于水平状态时，所述第二输送面与水平面呈平行设置，所述第二输送面凸出于所述第一输送面设置，所述平板玻璃可操作地运行于所述第二输送面上，所述第二输送面具有第二输送方向，所述第二输送方向沿水平方向且异面垂直于所述第一输送方向设置。

在另一个优选的实施例中，还包括：固定梁、固定框架和两轴承座，所述固定梁固定设置于所述倾斜输送辊组较高的一侧，所述固定梁的两端分别安装有一所述轴承座，所述固定框架呈框型结构，所述固定框架的一侧的两端分别可转动地安装于两所述轴承座上，所述转向输送辊组安装于所述固定框架内。

在另一个优选的实施例中，所述力产生部分包括：摆动驱动装置和两摆动连杆机构，所述摆动驱动装置固定安装于所述固定梁上，两所述摆动连杆机构的一端均与所述摆动驱动装置连接，两所述摆动连杆机构的另一端均连接于所述固定框架上，所述摆动连杆机构在所述摆动驱动装置的驱动下带动所述转向输送辊组处于所述倾斜状态或所述水平状态。

在另一个优选的实施例中，所述摆动驱动装置包括：两齿轮减速机和两传动轴，两所述齿轮减速机均固定安装于所述固定梁上，两所述传动轴的一端分别与两所述齿轮减速机的输出轴连接，所述传动轴的另一端与所述摆动连杆机构的一端连接。

在另一个优选的实施例中，所述摆动连杆机构包括：小曲柄、连杆、大曲柄、支杆、固定座和固定轴，所述大曲柄呈直角三角形板状结构，所述大曲柄的直角处安装有第一铰接件，所述大曲柄的两锐角处分别安装有一第二铰接件，所述小曲柄的一端与所述传动轴固定连接，所述小曲柄的另一端与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与一所述第二铰接件铰接，所述固定座设置于所述连杆的另一端的下方，所述第一铰接件与所述固定座的上部铰接，另一所述第二铰接件与所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端铰接有一所述固定轴，所述固定轴固定安装于所述固定框架上。

在另一个优选的实施例中，所述固定框架包括：外框架、内框架、若干支撑架，所述外框架和所述内框架均为中空的框型结构，且所述外框架的内轮廓大于所述内框架的外轮廓，所述内框架固定设置于所述外框架的内侧，所述外框架的一侧的两端分别与两所述轴承座可转动地连接，所述内框架的两端分别设有两所述固定轴，若干所述支撑架安装于所述内框架上，所述内框架设置于所述倾斜输送辊组的下方，所述转向输送辊组支撑于若干所述支撑架的上端，若干所述支撑架均穿过所述容置间隙设置。

在另一个优选的实施例中，所述外框架在水平方向上的内轮廓大于所述倾斜输送辊组的在水平方向外轮廓。

在另一个优选的实施例中，每一所述第一输送辊均包括：第一辊轴和若干均匀设置于所述第一辊轴上的第一辊轮。

在另一个优选的实施例中，每一所述第二输送辊均包括：第二辊轴和若干均匀设置于所述第二辊轴上的第二辊轮，每一所述第二辊轴均与一所述第一辊轴异面垂直，且每一所述第二辊轮的直径均小于每一所述第一辊轮的直径。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，采用可进行摆动的转向输送辊道内置于倾斜输送辊道的上部，使得平板玻璃在沿倾斜输送辊道运输的过程中驱动转向输送辊道处于平行状态，使得平板玻璃直接又倾斜输送辊道转移至转向输送辊道上，从而完成对平板玻璃的转向输送。

附图说明

图1为本发明的一种平板玻璃斜坡转向输送装置的整体示意图；

图2为本发明的一种平板玻璃斜坡转向输送装置的转向输送辊组的倾斜状态示意图；

图3为本发明的一种平板玻璃斜坡转向输送装置的转向输送辊组的水平状态示意图；

图4为本发明的一种平板玻璃斜坡转向输送装置的摆动连杆机构的正常原位状态示意图；

图5为本发明的一种平板玻璃斜坡转向输送装置的摆动连杆机构的驱动摆动状态示意图。

附图中：

1、倾斜输送辊组；11、第一输送辊；12、容置间隙；2、转向输送辊组；21、第二输送辊；3、固定梁；4、固定框架；5、轴承座；6、摆动驱动装置；7、摆动连杆机构；61、齿轮减速机；62、传动轴；71、小曲柄；72、连杆；73、大曲柄；74、支杆；75、固定轴；76、第一铰接件；77、第二铰接件；41、外框架；42、内框架；43、支撑架；8、平板玻璃。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1至图5所示，示出一种较佳实施例的平板玻璃斜坡转向输送装置，包括：一倾斜输送辊组1，倾斜输送辊组1包括若干依次平行设置的第一输送辊11，若干第一输送辊11的上端共同形成一第一输送面，第一输送面与水平面呈倾斜设置，每一第一输送辊11的中心轴均与水平面平行设置，且每相邻的两第一输送辊1之间均形成有一容置间隙12；一转向输送辊组2，转向输送辊组2包括若干依次平行设置的第二输送辊21，若干第二输送辊21的上端共同形成一第二输送面，每一第二输送辊21的中心轴均与一第一输送辊11的中心轴异面垂直设置，每一第二输送辊21均可操作地设置于一容置间隙12内；一力产生部分，力产生部分与转向输送辊组2连接，转向输送辊组2在力产生部分的驱动下可操作地处于倾斜状态或水平状态；当转向输送辊组2处于倾斜状态时，第一输送面与第二输送面呈平行设置，且第二输送面低于第一输送面设置，第一输送面具有第一输送方向，第一输送方向沿第一输送面倾斜向下，第一输送面上输送有平板玻璃8，每一第二输送辊21均设置于一容置间隙12内；当转向输送辊组2处于水平状态时，第二输送面与水平面呈平行设置，第二输送面凸出于第一输送面设置，平板玻璃8可操作地运行于第二输送面上，第二输送面具有第二输送方向，第二输送方向沿水平方向且异面垂直于第一输送方向设置。

进一步地，倾斜输送辊组1用于第一输送面的形成，且通过每相邻的两第一输送辊11之间预留的间隔形成容置间隙12，上述的容置间隙12用于容纳第二输送辊21，转向输送辊组2用于第二输送面的形成，并通过上述的力产生部位使得第二输送面凸出于第一输送面的上端设置或没入于第一输送面的下部设置，从而完成对平板玻璃等其他板状结构的转向运输，同时在实际的设计使用过程中，倾斜输送辊组1以及转向输送辊组2的外侧还应分别设置有与之连接传动组件以及驱动电机等用于驱动若干第一输送辊11以及若干第二输送辊21的转动运行，具体地说，以转向输送辊组2还包括两条形传动连接件和一辊动驱动电机，若干第二输送辊21平行地安装于两条形传动连接件之间，且辊动驱动电机与两条形传动连接件传动连接，若干第二输送辊组在条形传动连接件的传动作用下进行转动，且上述的两条形传动连接件以及辊动驱动电机均设置于若干第二输送辊21的外侧，同时保证在倾斜输送辊组2进行摆动时，始终不与倾斜输送辊组1之间发生接触，若干第一输送辊11的轴线与若干第二输送辊21的轴线在同一水平面上的投影呈网格形设置；在平板玻璃8的正常倾斜输送过程中，首先，平板玻璃8的下表面紧贴第一输送面运输，即沿图1中的X方向进行呈倾斜于水平方向的斜坡输送，当需要对平板玻璃8进行转向时，可在所述平板玻璃斜坡转向输送装置自带的电机系统的调控下使得平板玻璃8恰好被运输至转向输送辊组2的上方，并在力产生部分的驱动下，使转向输送辊组2进行摆动从而由容置间隙12中升起使第二输送面高于第一输送面，平板玻璃8被转移至第二输送面上，并在转向输送辊组2的作用下沿图1中的Y方向进行转向输送。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：固定梁3、固定框架4和两轴承座5，固定梁3固定设置于倾斜输送辊组1较高的一侧，固定梁3的两端分别安装有一轴承座5，固定框架4呈框型结构，固定框架4的一侧的两端分别可转动地安装于两轴承座5上，转向输送辊组2安装于固定框架4内。

进一步，作为一种较佳的实施例，力产生部分包括：摆动驱动装置6和两摆动连杆机构7，摆动驱动装置6固定安装于固定梁3上，两摆动连杆机构7的一端均与摆动驱动装置6连接，两摆动连杆机构7的另一端均连接于固定框架4上，摆动连杆机构7在摆动驱动装置6的驱动下带动转向输送辊组2处于倾斜状态或水平状态。进一步地，通过摆动驱动装置6与两摆动连接杆机构在转向输送辊组2的两端形成了两对称布置的转动驱动机构；在摆动驱动装置6的驱动下，固定框架4可绕轴承座5进行摆动，带动转向输送辊组2在倾斜输送辊组1的上部进行同步摆动，从而使转向输送辊组2突出地设置于倾斜输送辊组1的上方，更具体地说，使得第二输送面凸出于第一输送面的上端，且为了确保玻璃在整个运送过程中的平稳，可在转向输送辊组2上安装用于检测平板玻璃8是否完全进入到第二输送面的支撑范围内的红外线传感器或者视觉传感器等检测单元。

进一步地，在另一较佳的实施例中，力产生部分还可以是一种配合有气缸的曲线移动机构，具体地说，力产生部位还有一种实施方案，包括：直线轨道、直线驱动电机、气缸安装座和气缸，所述直线轨道的长度方向沿平板玻璃8运行的方向上的水平方向布置于地面上，且直线轨道上可移动地运行有上述的直线驱动电机，直线驱动电机在一控制器的控制下可操作地沿直线轨道反复运动，并且气缸安装座固定安装于上述的直线驱动电机上，气缸的为部铰接于气缸安装座上，气缸的输出端铰接于固定框架4上，且为确保整体的稳定性，上述的直线轨道、直线驱动电机、气缸安装座以及气缸均关于整个固定框架4呈对称的成对布置，从而通过本实施例中的配合气缸的曲线移动机构对固定框架4的移动进行驱动，使得固定框架4进行与上述的摆动驱动装置6等配合驱动下相同的曲线运动。进一步，作为一种较佳的实施例，摆动驱动装置6包括：两齿轮减速机61和两传动轴62，两齿轮减速机61均固定安装于固定梁3上，两传动轴62的一端分别与两齿轮减速机61的输出轴连接，传动轴62的另一端与摆动连杆机构7的一端连接。进一步地，当平板玻璃8到达第二输送平面的上方需要做Y方向上的转向输送时，齿轮检索及正向旋转，在传动轴62的传动作用下带动摆动连杆结构进行摆动，从而带动转向输送辊抬起平板玻璃8呈水平设置，使得玻璃沿Y方向进行水平输送；当平板玻璃8被输送出转向辊道后，齿轮减速机61反向旋转，带动转向输送辊道下降恢复至原位，即没入于第一输送面以下。

进一步，作为一种较佳的实施例，摆动连杆机构7包括：小曲柄71、连杆72、大曲柄73、支杆74、固定座和固定轴75，大曲柄73呈直角三角形板状结构，大曲柄73的直角处安装有第一铰接件76，大曲柄73的两锐角处分别安装有一第二铰接件77，小曲柄71的一端与传动轴62固定连接，小曲柄71的另一端与连杆72的一端固定连接，连杆72的另一端与一第二铰接件77铰接，固定座设置于连杆72的另一端的下方，第一铰接件76与固定座的上部铰接，另一第二铰接件77与支杆74的一端铰接，支杆74的另一端铰接有一固定轴75，固定轴75固定安装于固定框架4上。进一步地，其中的固定座为一凸出于地面设置且具有一定高度的座体结构，且开设有用于与第一铰接件76安装的转动孔。

进一步，作为一种较佳的实施例，固定框架4包括：外框架41、内框架42、若干支撑架43，外框架41和内框架42均为中空的框型结构，且外框架41的内轮廓大于内框架42的外轮廓，内框架42固定设置于外框架41的内侧，外框架41的一侧的两端分别与两轴承座5可转动地连接，内框架42的两端分别设有两固定轴75，若干支撑架43安装于内框架42上，内框架42设置于倾斜输送辊组1的下方，转向输送辊组2支撑于若干支撑架43的上端，若干支撑架43均穿过容置间隙12设置。进一步地，固定轴75应设置于外框架41与内框架42之间，固定轴75的两端分别与外框架41的内侧和内框架42的外侧固定连接，且固定轴75的中部与支杆74的上端铰接。进一步地，通过外框架41提供传递上述的力产生部分产生的摆动作用力，并带动转向输送辊组2的运行，通过内框架42形成对支撑架43的支撑，具体地说每一支撑架43的上端均嵌设有一容置轴承，每一容置轴承均与转向输送辊组2的至少一个第二输送辊21的轴杆部位匹配安装从而形成对整个转向输送辊组2的稳定支撑；且在整个转向输送辊组2的摆动运行过程中(由倾斜状态/水平状态到水平状态/倾斜状态)，支撑架43可操作地移动于容置间隙12内，且内框架42始终处于倾斜输送辊组1的下方。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，外框架41在水平方向上的内轮廓大于倾斜输送辊组1的在水平方向外轮廓。

本发明的进一步实施例中，每一第一输送辊1均包括：第一辊轴和若干均匀设置于第一辊轴上的第一辊轮。

本发明的进一步实施例中，每一第二输送辊21均包括：第二辊轴和若干均匀设置于第二辊轴上的第二辊轮，每一第二辊轴均与一第一辊轴异面垂直，且每一第二辊轮的直径均小于每一第一辊轮的直径。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，包括：

一倾斜输送辊组，所述倾斜输送辊组包括若干依次平行设置的第一输送辊，若干所述第一输送辊的上端共同形成一第一输送面，所述第一输送面与水平面呈倾斜设置，每一所述第一输送辊的中心轴均与所述水平面平行设置，且每相邻的两所述第一输送辊之间均形成有一容置间隙；

一转向输送辊组，所述转向输送辊组包括若干依次平行设置的第二输送辊，若干所述第二输送辊的上端共同形成一第二输送面，每一所述第二输送辊的中心轴均与一所述第一输送辊的中心轴异面垂直设置，每一所述第二输送辊均可操作地设置于一所述容置间隙内；

一力产生部分，所述力产生部分与所述转向输送辊组连接，所述转向输送辊组在所述力产生部分的驱动下可操作地处于倾斜状态或水平状态；

当所述转向输送辊组处于倾斜状态时，所述第一输送面与所述第二输送面呈平行设置，且所述第二输送面低于所述第一输送面设置，所述第一输送面具有第一输送方向，所述第一输送方向沿所述第一输送面倾斜向下，所述第一输送面上输送有平板玻璃，每一所述第二输送辊均设置于一所述容置间隙内；

当所述转向输送辊组处于水平状态时，所述第二输送面与水平面呈平行设置，所述第二输送面凸出于所述第一输送面设置，所述平板玻璃可操作地运行于所述第二输送面上，所述第二输送面具有第二输送方向，所述第二输送方向沿水平方向且异面垂直于所述第一输送方向设置。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，还包括：固定梁、固定框架和两轴承座，所述固定梁固定设置于所述倾斜输送辊组较高的一侧，所述固定梁的两端分别安装有一所述轴承座，所述固定框架呈框型结构，所述固定框架的一侧的两端分别可转动地安装于两所述轴承座上，所述转向输送辊组安装于所述固定框架内。

3.根据权利要求2所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，所述力产生部分包括：摆动驱动装置和两摆动连杆机构，所述摆动驱动装置固定安装于所述固定梁上，两所述摆动连杆机构的一端均与所述摆动驱动装置连接，两所述摆动连杆机构的另一端均连接于所述固定框架上，所述摆动连杆机构在所述摆动驱动装置的驱动下带动所述转向输送辊组处于所述倾斜状态或所述水平状态。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，所述摆动驱动装置包括：两齿轮减速机和两传动轴，两所述齿轮减速机均固定安装于所述固定梁上，两所述传动轴的一端分别与两所述齿轮减速机的输出轴连接，所述传动轴的另一端与所述摆动连杆机构的一端连接。

5.根据权利要求4所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，所述摆动连杆机构包括：小曲柄、连杆、大曲柄、支杆、固定座和固定轴，所述大曲柄呈直角三角形板状结构，所述大曲柄的直角处安装有第一铰接件，所述大曲柄的两锐角处分别安装有一第二铰接件，所述小曲柄的一端与所述传动轴固定连接，所述小曲柄的另一端与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与一所述第二铰接件铰接，所述固定座设置于所述连杆的另一端的下方，所述第一铰接件与所述固定座的上部铰接，另一所述第二铰接件与所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端铰接有一所述固定轴，所述固定轴固定安装于所述固定框架上。

6.根据权利要求5所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，所述固定框架包括：外框架、内框架、若干支撑架，所述外框架和所述内框架均为中空的框型结构，且所述外框架的内轮廓大于所述内框架的外轮廓，所述内框架固定设置于所述外框架的内侧，所述外框架的一侧的两端分别与两所述轴承座可转动地连接，所述内框架的两端分别设有两所述固定轴，若干所述支撑架安装于所述内框架上，所述内框架设置于所述倾斜输送辊组的下方，所述转向输送辊组支撑于若干所述支撑架的上端，若干所述支撑架均穿过所述容置间隙设置。

7.根据权利要求6所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，所述外框架在水平方向上的内轮廓大于所述倾斜输送辊组的在水平方向外轮廓。

8.根据权利要求1所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，每一所述第一输送辊均包括：第一辊轴和若干均匀设置于所述第一辊轴上的第一辊轮。

9.根据权利要求8所述的平板玻璃斜坡转向输送装置，其特征在于，每一所述第二输送辊均包括：第二辊轴和若干均匀设置于所述第二辊轴上的第二辊轮，每一所述第二辊轴均与一所述第一辊轴异面垂直，且每一所述第二辊轮的直径均小于每一所述第一辊轮的直径。

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