CN113716269A - 一种产线料框传送架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种产线料框传送架，涉及传送设备领域，包括传送装置、换向装置，换向装置设置在两组传送装置之间，传送装置包括传送带、传送轮、第一电机、第一传送架，传送轮安装在第一传送架上，传送带安装在传送轮上，第一电机固定在第一传送架上且与其中一个传送轮连接并驱动传送轮；换向装置包括滚珠、滚珠套筒、第一底座和第二传送架，第一底座安装在第二传送架上，多个滚珠套筒以阵列形式排列在第一底座上，滚珠套筒内部为空心结构且顶部设置成能够容纳球状结构物体的上下开口圆弧状空腔，滚珠安装在圆弧状空腔中，且滚珠顶部高出滚珠套筒；本发明实现了在料框在输送过程中改变方向时，平稳连贯的输送。

Description

一种产线料框传送架
【技术领域】
本发明涉及传送设备技术领域，具体涉及一种产线料框传送架。
【背景技术】
传送设备广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。传送设备不止可以传送物料，对于较小较分散的物料，需要将物料放入料框中，再将料框放至传送设备上进行传送。为了方便放料，料框一般都为顶端不封闭的框架，在料框传送过程中，最重要的是稳定，所以料框都尽量以直线进行传送，但是再特殊情况下，如厂房空间布置的原因，需要料框进行直角转弯，以直角的方式进行过渡式的传送，如何稳定的使料框进行直角过渡传送，这是目前各企业的生产车间正在解决的一个难题。
现阶段缺乏一种让料框在直角转弯传送的设备，当需要改变方向以直角进行传送，或者当需要几条输送线汇聚成一条输送线时，只能依靠人工手动搬运，或者依靠结构复杂且价格昂贵的机械臂搬运，该方式效率较低，且不连贯，尤其是费用高；也可以采用两组不同方向的传送带拼接的方式来改变传送方向，但会导致料框在传送至两组传送带之间时，收到两组传送带带来的两个方向的摩擦，导致料框旋转，造成传送过程的不稳定；基于此，先阶段急需一种能够实现料框连贯的、稳定的进行直角传送的传送设备。
【发明内容】
本发明的发明目的在于：针对现阶段料框直角转弯不连贯、不稳定、传送设备复杂且成本高昂的问题，提供一种产线料框传送架。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种产线料框传送架，包括传送装置、换向装置，所述换向装置设置在两组所述传送装置之间，所述传送装置包括传送带、传送轮、第一电机、第一传送架，所述传送轮安装在第一传送架上，所述传送带安装在传送轮上，所述第一电机固定在第一传送架上且与其中一个传送轮连接来驱动传送轮；所述换向装置包括滚珠、滚珠套筒、第一底座和第二传送架，所述第一底座安装在所述第二传送架上，多个所述滚珠套筒以阵列形式排列在第一底座上，所述滚珠套筒内部为空心结构且顶部设置成能够容纳球状结构物体的上下开口的圆弧状空腔，所述滚珠安装在所述圆弧状空腔中，且滚珠顶部高出所述滚珠套筒；滚珠套筒没有将滚珠卡紧并固定，滚珠有在滚珠套筒上自由转动的功能。
优选的，所述换向装置还包括设置在滚珠套筒一侧的驱动装置，所述驱动装置包括固定在第一底座上的升降柱、安装在所述升降柱上的第二底座、安装在所述第二底座上的第二电机、安装在第二电机输出轴端部的凹形轮，所述凹形轮的轮面为凹状弧面；所述滚珠套筒侧面设置有开口，第二电机的输出轴从所述开口伸入滚珠套筒内部。
优选的，所述凹形轮的凹形弧面与滚珠的弧面在形状上相契合。
优选的，所述凹形轮的外层采用软性材料包裹。
优选的，所述升降柱采用气动驱动。
优选的，相邻滚珠套筒内部的凹形轮的朝向不同；总共可分为2种以上朝向的凹形轮，开动同一朝向的凹形轮，使数颗滚珠沿该方向转动，实现料框在该方向上的输送。
优选的，还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器的数量至少为2个，每2个光电传感器以对角的形式感应端朝上安装在所述第一底座边缘，所述控制器接收光电传感器的信号并控制所述第二电机和升降柱的运行。
优选的，所述第二底座上表面为正方形。
优选的，所述滚珠套筒以正方形阵列排列，横排的数量与纵排的数量相等，排列方式例如3×3、4×4、5×5……
优选的，相邻滚珠套筒的间隔距离相等。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明采用换向装置在传送装置之间进行衔接，换向装置上设置有以阵列排列的滚珠，传送装置将料框送至换向装置上后，由滚珠支撑料框，由于滚珠可以自由转动，所以料框会被传送装置平滑地送至换向装置上，不会改变料框的方向，不会造成料框旋转。在料框完全被送至换向装置上后，只需用手轻轻一推，或是采用本领域技术人员公知的任意推杆装置往前一送，便可将料框送至下一个传送装置上，滚珠的设置实现了平稳过渡。
本发明在滚珠套筒一侧设置了驱动装置，驱动装置以升降柱的升降功能实现凹形轮与滚珠的对接；当升降柱下降归位，凹形轮没与滚珠接触，滚珠能够自由转动，料框被完整的送至换向装置上；当升降柱上升，凹形轮与滚珠接触，在第二电机开动的前提下，滚珠能够转动，而料框在滚珠上，可以实现料框的运送；驱动装置的设置，使得料框能够实现自动化直角改变方向的传输，且依靠的是滚珠自身转动进行的传输，使料框运送平稳连贯。
设置凹形轮的凹形弧面与滚珠弧面在形状上相契合，使凹形轮在转动时与滚珠完全贴合，增加了转动时的稳定性，使料框平稳运送。
设置凹形轮的外层采用软性材料包裹，使凹形轮和滚珠增加了贴合的面积，且软性材料给予了缓冲，减少了转动时的冲击，进而增加了料框传送时的平顺性；同时也减少了凹形轮与滚珠之间的磨损，进而增加了使用寿命。
升降柱采用气动驱动，较液压驱动更为灵活且响应及时。
设置相邻凹形轮之间的朝向不同，开动同一朝向的凹形轮，使数颗滚珠沿该方向转动，实现料框在该方向上的输送；为了使各朝向的凹形轮能够均匀的在换向装置上分布，避免某一朝向过度集中导致料框在传送到一半就失去传送动力，所以设置成相邻凹形轮的朝向不同，来增加料框传送过程的连贯性和稳定性。
设置光电传感器和控制器，光电传感器能够感应料框所处的位置，通过与控制器的配合，开动第二电机运送料框，实现了自动化输送。
【附图说明】
图1为本发明整体布局示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明换向装置外观示意图；
图4为本发明换向装置结构示意图；
图5为本发明驱动装置、滚珠套筒及滚珠结构示意图；
图6为本发明滚珠套筒上的开口示意图；
1-传送装置、2-换向装置、11-传送带、12-传送轮、13-第一电机、14-第一传送架、21-滚珠、22-滚珠套筒、23-第一底座、24-第二传送架、25-驱动装置、26-光电传感器、221-开口、251-第二电机、252-第二底座、253-升降柱、254-凹形轮。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种产线料框传送架，包括传送装置1、换向装置2，所述换向装置2设置在两组所述传送装置1之间，所述传送装置1包括传送带11、传送轮12、第一电机13、第一传送架14，所述传送轮12安装在第一传送架14上，所述传送带11安装在传送轮12上，所述第一电机13固定在第一传送架14上且与其中一个传送轮12连接来驱动传送轮12；所述换向装置2包括滚珠21、滚珠套筒22、第一底座23和第二传送架24，所述第一底座23安装在所述第二传送架24上，多个所述滚珠套筒22以阵列形式排列在第一底座23上，所述滚珠套筒22内部为空心结构且顶部设置成能够容纳球状结构物体的上下开口圆弧状空腔，所述滚珠21安装在所述圆弧状空腔中，且滚珠21顶部高出所述滚珠套筒22。
所述换向装置2还包括设置在滚珠套筒22一侧的驱动装置25，所述驱动装置25包括固定在第一底座23上的升降柱253、安装在所述升降柱253上的第二底座252、安装在所述第二底座252上的第二电机251、安装在第二电机251输出轴端部的凹形轮254，所述凹形轮254的轮面为凹状弧面；所述滚珠套筒22侧面设置有开口221，第二电机251的输出轴从所述开口221伸入滚珠套筒22内部。
所述凹形轮254的凹形弧面与滚珠21的弧面在形状上相契合。
所述凹形轮254的外层采用软性材料包裹。
所述升降柱253采用气动驱动。
相邻滚珠套筒22内部的凹形轮254的朝向不同。
还包括光电传感器26和控制器，所述光电传感器26的数量至少为2个，每2个光电传感器26以对角的形式感应端朝上安装在所述第一底座23边缘，所述控制器接收光电传感器26的信号并控制所述第二电机251和升降柱253的运行。
本发明方案原理及使用方法：
料框被传送装置1传送至换向装置2上，此时凹形轮254与滚珠21分离，滚珠21可以随着料框移动而自由转动，当料框彻底位于换向装置2上时，安装在换向装置2边缘的光电感应器26被触发，控制器开动升降柱253升起，凹形轮254与滚珠21接触，同时，控制器开动第二电机251转动，从而凹形轮254转动，并带动滚珠21转动，从而带动料框往滚珠21的转动方向输送，实现料框在换向装置2上的自动运输。由于设置了多个朝向的凹形轮254，可根据需要决定开动哪个方向的凹形轮254，实现在多个方向上的用途，不局限于某一角度的方向。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种产线料框传送架，其特征在于，包括传送装置(1)、换向装置(2)，所述换向装置(2)设置在两组所述传送装置(1)之间，所述传送装置(1)包括传送带(11)、传送轮(12)、第一电机(13)、第一传送架(14)，所述传送轮(12)安装在第一传送架(14)上，所述传送带(11)安装在传送轮(12)上，所述第一电机(13)固定在第一传送架(14)上且与其中一个传送轮(12)连接并驱动传送轮(12)；所述换向装置(2)包括滚珠(21)、滚珠套筒(22)、第一底座(23)和第二传送架(24)，所述第一底座(23)安装在所述第二传送架(24)上，多个所述滚珠套筒(22)以阵列形式排列在第一底座(23)上，所述滚珠套筒(22)内部为空心结构且顶部设置成能够容纳球状结构物体的上下开口圆弧状空腔，所述滚珠(21)安装在所述圆弧状空腔中，且滚珠(21)顶部高出所述滚珠套筒(22)。
2.根据权利要求1所述的一种产线料框传送架，其特征在于，所述换向装置(2)还包括设置在滚珠套筒(22)一侧的驱动装置(25)，所述驱动装置(25)包括固定在第一底座(23)上的升降柱(253)、安装在所述升降柱(253)上的第二底座(252)、安装在所述第二底座(252)上的第二电机(251)、安装在第二电机(251)输出轴端部的凹形轮(254)，所述凹形轮(254)的轮面为凹状弧面；所述滚珠套筒(22)侧面设置有开口(221)，第二电机(251)的输出轴从所述开口(221)伸入滚珠套筒(22)内部。
3.根据权利要求2所述的一种产线料框传送架，其特征在于，所述凹形轮(254)的凹形弧面与滚珠(21)的弧面在形状上相契合。
4.根据权利要求2所述的一种产线料框传送架，其特征在于，所述凹形轮(254)的外层采用软性材料包裹。
5.根据权利要求2所述的一种产线料框传送架，其特征在于，所述升降柱(253)采用气动驱动。
6.根据权利要求2所述的一种产线料框传送架，其特征在于，相邻滚珠套筒(22)内部的凹形轮(254)的朝向不同。
7.根据权利要求2所述的一种产线料框传送架，其特征在于，还包括光电传感器(26)和控制器，所述光电传感器(26)的数量至少为2个，每2个光电传感器(26)以对角的形式感应端朝上安装在所述第一底座(23)边缘，所述控制器接收光电传感器(26)的信号并控制所述第二电机(251)和升降柱(253)的运行。
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