CN214455037U - 玻璃基板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板翻转装置，包括并排设置的第一翻转装置(1)和第二翻转装置(2)，沿所述玻璃基板的传送方向所述第二翻转装置位于所述第一翻转装置的下游，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置分别配置为：所述第一翻转装置用于将所述玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度；所述第二翻转装置用于将所述玻璃基板由所述第一预设角度翻转至第二预设角度，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。这样，通过第一翻转装置和第二翻转装置将玻璃翻转动作进行拆分，可以大幅度提升玻璃翻转节拍，同时第一翻转装置和第二翻转装置的运转率下降，设备寿命延长，磨损减少，动作幅度小，对洁净环境气流影响小，提高产品品质以及产线效率。

Description

玻璃基板翻转装置

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板翻转装置。

背景技术

在光电显示玻璃基板生产过程中，玻璃切割、研磨、清洗一般采用水平传输，而光电显示玻璃基板的检测装置部分采用竖直检测，因此在光电显示玻璃基板清洗完毕后，需要将玻璃基板由水平传输翻转成竖直传输。相关技术中，传统的翻转设备使用气浮支撑玻璃，两侧使用滚轮传输，一次将玻璃由水平翻转至与水平方向呈80°角，随着产线节拍的提升，翻转装置的传送轮一直处于运转中，传送轴承磨损加剧，造成灰尘以及油污缺陷；同时由于节拍提升，翻转机构的翻转速度大幅度提升，设备抖动加大以及对洁净环境的气流影响大，造成玻璃基板表面缺陷多，影响产品品质。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板翻转装置，该玻璃基板翻转装置能够解决传统翻转设备直接将玻璃基板由水平翻转至第二预设角度，随着产线节拍的提升，传送轴承磨损加剧，造成灰尘以及油污缺陷，同时翻转机构的翻转速度大幅度提升，设备抖动加大以及对洁净环境的气流影响大，造成玻璃基板表面缺陷多，影响产品品质的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板翻转装置，包括并排设置的第一翻转装置和第二翻转装置，沿所述玻璃基板的传送方向所述第二翻转装置位于所述第一翻转装置的下游，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置分别配置为：所述第一翻转装置用于将所述玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度；所述第二翻转装置用于将所述玻璃基板由所述第一预设角度翻转至第二预设角度，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

可选地，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括用于放置玻璃基板的气浮机构、用于沿传送方向向前传送所述玻璃基板的输送机构、以及用于翻转所述玻璃基板的翻转机构，所述第二预设角度与所述第一预设角度的差值与所述第一预设角度的值相等。

可选地，所述气浮机构包括多根间隔平行布置的气浮条，所述气浮机构铰接在机架上。

可选地，所述翻转机构包括与所述气浮机构相连接的连杆组件，以及用于驱动所述连杆组件转动的驱动件，所述驱动件通过所述连杆组件带动所述气浮机构相对于所述机架翻转。

可选地，所述驱动件包括丝杆、套设在所述丝杆上的滑块、以及驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述连杆组件包括一端与所述滑块固定连接的第一连杆和一端与所述气浮机构固定连接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆进行可转动地连接。

可选地，所述第一翻转装置的输送机构包括多排安装在所述气浮机构上且沿所述玻璃基板的传送方向布置的竖直传送轮和水平传送轮，其中，所述竖直传送轮的轮面与所述玻璃基板所在平面垂直，所述水平传送轮的轮面与所述玻璃基板所在平面共面。

可选地，所述气浮机构的所述玻璃基板传送方向的两侧分别布置有一排所述竖直传送轮，所述气浮机构的翻转状态的下端布置有一排所述水平传送轮。

可选地，所述第二翻转装置的输送机构包括安装在所述气浮机构上且沿所述玻璃基板的传送方向布置的水平传送轮，所述水平传送轮的轮面与所述玻璃基板所在平面共面且布置在所述气浮机构的翻转状态的下端。

可选地，所述第一预设角度为40°，所述第二预设角度为80°。

可选地，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置的沿所述玻璃基板传送方向的末端设有传感器。

通过上述技术方案，当玻璃基板从清洗工序传出时，先进入第一翻转装置，第一翻转装置将玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度，然后将玻璃传送至第二翻转装置，第二翻转装置将玻璃基板由第一预设角度翻转至第二预设角度，使其与位于第二翻转装置下游的竖直检测设备所夹持的玻璃基板的角度一致，通过第一翻转装置和第二翻转装置将玻璃翻转动作进行拆分，可以大幅度提升玻璃翻转节拍，同时第一翻转装置和第二翻转装置的运转率下降，设备寿命延长，磨损减少，动作幅度小，对洁净环境气流影响小，提高产品品质以及产线效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的玻璃基板翻转装置中第一翻转装置的俯视图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的玻璃基板翻转装置中第一翻转装置的侧视图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的玻璃基板翻转装置中第二翻转装置的俯视图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的玻璃基板翻转装置中第二翻转装置的侧视图。

附图标记说明

1 第一翻转装置 2 第二翻转装置

3 机架 4 气浮条

5 丝杆 6 滑块

7 连杆组件 71 第一连杆

72 第二连杆 8 伺服电机

9 竖直传送轮 10 水平传送轮

11 导向轮 12 传感器

13 斜齿轮 14 磁力轮

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未做相反说明的情况下，本公开使用的方位词“上”“下”是针对相关部件的实际使用状态而言的，具体可参考图2所示的图面的方向。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。在本公开中，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参考图1至图4，本公开提供了一种玻璃基板翻转装置，该玻璃基板翻转装置包括并排设置的第一翻转装置1和第二翻转装置2，沿玻璃基板的传送方向第二翻转装置2位于第一翻转装置1的下游，第一翻转装置1和第二翻转装置2分别配置为：第一翻转装置1用于将玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度；第二翻转装置2用于将玻璃基板由第一预设角度翻转至第二预设角度，其中，第二预设角度大于第一预设角度。需要说明的是，上述提到的玻璃基板可以为光电显示玻璃基板，在光电显示玻璃基板生产过程中，玻璃切割、研磨、清洗一般采用水平传输，而光电显示玻璃基板的检测装置部分采用竖直检测，因此在光电显示玻璃基板清洗完毕后，需要将玻璃基板由水平传输翻转成竖直传输。此外，现有的采用一个翻转装置翻转玻璃基板的实施方式中，翻转装置只翻转一次将玻璃基板直接翻转至第二预设角度，随着产线节拍的提升，翻转装置的传送轮一直处于运转中，传送轴承磨损加剧，造成灰尘以及油污缺陷，同时翻转机构的翻转速度大幅度提升，设备抖动加大，造成玻璃基板表面缺陷多，影响产品品质，但是通过两个翻转装置将玻璃翻转动作进行拆分，可以大幅度提升玻璃翻转节拍，同时单个翻转装置的运转率下降。

通过上述技术方案，当玻璃基板从清洗工序传出时，先进入第一翻转装置1，第一翻转装置1将玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度，然后将玻璃传送至第二翻转装置2，第二翻转装置2将玻璃基板由第一预设角度翻转至第二预设角度，使其与位于第二翻转装置2下游的竖直检测设备所夹持的玻璃基板的角度一致，通过第一翻转装置1和第二翻转装置2将玻璃翻转动作进行拆分，可以大幅度提升玻璃翻转节拍，同时第一翻转装置1和第二翻转装置2的运转率下降，设备寿命延长，磨损减少，动作幅度小，对洁净环境气流影响小，提高产品品质以及产线效率。

根据一些实施例，第一翻转装置1和第二翻转装置2均可以包括用于放置玻璃基板的气浮机构、用于沿传送方向向前传送玻璃基板的输送机构、以及用于翻转玻璃基板的翻转机构，通过第一翻转装置1的翻转机构将位于气浮机构上的玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度，然后通过第一翻转装置1的输送机构将翻转后的玻璃基板输送至第二翻转装置2，再通过第二翻转装置2的翻转机构将位于气浮机构上的玻璃基板由第一预设角度翻转至第二预设角度，翻转完成后，通过第二翻转装置2的输送装置将玻璃基板输送至检测设备进行检测。其中，第二预设角度与第一预设角度的差值可以与第一预设角度的值相等，以将玻璃翻转动作均衡拆分成两部分，即在第一翻转装置1上需要翻转的角度与在第二翻转装置2需要翻转的角度相同。

具体地，参考图1、图3，气浮机构可以包括多根间隔平行布置的气浮条4，气浮条4具备气浮与吸附功能，当需要移动定位玻璃基板时，通过气体把玻璃基板浮起来，防止玻璃基板的下表面与气浮条4接触而划伤玻璃，当气浮机构移动时，需要通过气路抽真空将玻璃基板吸附到气浮条4表面上，防止玻璃基板在气浮条4上偏移。进一步地，参考图2、图4，气浮机构可以铰接在机架3上。

作为一种实施方式，参考图2、图4，翻转机构可以包括与气浮机构相连接的连杆组件7，以及用于驱动连杆组件7转动的驱动件，驱动件通过驱动连杆组件7带动气浮机构相对于机架3翻转，另外，连杆组件7可以为本公开示例性实施方式中提供的二连杆，在其他实施方式中，也可以为多连杆，能够带动气浮机构相对于机架3翻转的方式均属于本公开的保护范围，且下文中将以二连杆为例展开详细介绍。

驱动件的具体构造可以有多种。在本公开的实施方式中，参考图2、图4，驱动件可以包括丝杆5、套设在丝杆5上的滑块6、以及驱动丝杆5转动的伺服电机8，连杆组件7包括一端与滑块6固定连接的第一连杆71和一端与气浮机构固定连接的第二连杆72，第一连杆71和第二连杆72进行可转动地连接，具体地，丝杆5可以沿水平方向布置，伺服电机8通过驱动丝杆5转动，带动滑块6沿丝杆5移动，进而通过连杆组件7带动气浮机构翻转。

作为一种实施方式，参考图1，第一翻转装置1的输送机构可以包括多排安装在气浮机构上且沿玻璃基板的传送方向布置的竖直传送轮9、水平传送轮10以及分别用于驱动竖直传送轮9和水平传送轮10转动的电机，其中，竖直传送轮9的轮面与玻璃基板所在平面垂直，水平传送轮10的轮面与玻璃基板所在平面共面，具体地，电机的输出轴通过斜齿轮13、磁力轮14等传送机构，分别将动力传输至竖直传送轮9和水平传送轮10。

具体地，参考图1，气浮机构的玻璃基板传送方向的两侧可以分别布置有一排竖直传送轮9，气浮机构的翻转状态的下端可以布置有一排水平传送轮10，对玻璃基板起到支撑和传输作用，气浮机构的翻转状态的上端可以布置有一排导向轮11，对玻璃基板起到导向作用，避免玻璃基板在移动过程中脱出气浮机构。

进一步地，参考图3，第二翻转装置2的输送机构可以包括安装在气浮机构上且沿玻璃基板的传送方向布置的水平传送轮10，水平传送轮10的轮面与玻璃基板所在平面共面且布置在气浮机构的翻转状态的下端，对玻璃基板起到支撑和传输作用，也可避免玻璃基板从气浮条4上掉落。

作为一种实施方式，第一预设角度可以为40°，第二预设角度可以为80°，需要说明的是，第一预设角度和第二预设角度的大小可根据检测设备所夹持玻璃基板的角度进行适应性设计。

为了检测玻璃基板的传送位置，第一翻转装置1和第二翻转装置2的沿玻璃基板传送方向的末端可以设有传感器12，具体地，参考图1、图3，传感器12设置在气浮机构的沿玻璃基板传送方向的末端，当传感器12检测到玻璃基板传送至传感器12处时，翻转机构随即开始翻转玻璃基板。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板翻转装置，其特征在于，包括并排设置的第一翻转装置(1)和第二翻转装置(2)，沿所述玻璃基板的传送方向所述第二翻转装置(2)位于所述第一翻转装置(1)的下游，所述第一翻转装置(1)和所述第二翻转装置(2)分别配置为：所述第一翻转装置(1)用于将所述玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度；所述第二翻转装置(2)用于将所述玻璃基板由所述第一预设角度翻转至第二预设角度，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一翻转装置(1)和第二翻转装置(2)均包括用于放置玻璃基板的气浮机构、用于沿传送方向向前传送所述玻璃基板的输送机构、以及用于翻转所述玻璃基板的翻转机构，所述第二预设角度与所述第一预设角度的差值与所述第一预设角度的值相等。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述气浮机构包括多根间隔平行布置的气浮条(4)，所述气浮机构铰接在机架(3)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括与所述气浮机构相连接的连杆组件(7)，以及用于驱动所述连杆组件(7)转动的驱动件，所述驱动件通过所述连杆组件(7)带动所述气浮机构相对于所述机架(3)翻转。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述驱动件包括丝杆(5)、套设在所述丝杆(5)上的滑块(6)、以及驱动所述丝杆(5)转动的伺服电机(8)，所述连杆组件(7)包括一端与所述滑块(6)固定连接的第一连杆(71)和一端与所述气浮机构固定连接的第二连杆(72)，所述第一连杆(71)和所述第二连杆(72)进行可转动地连接。

6.根据权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一翻转装置(1)的输送机构包括多排安装在所述气浮机构上且沿所述玻璃基板的传送方向布置的竖直传送轮(9)和水平传送轮(10)，其中，所述竖直传送轮(9)的轮面与所述玻璃基板所在平面垂直，所述水平传送轮(10)的轮面与所述玻璃基板所在平面共面。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述气浮机构的所述玻璃基板传送方向的两侧分别布置有一排所述竖直传送轮(9)，所述气浮机构的翻转状态的下端布置有一排所述水平传送轮(10)。

8.根据权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第二翻转装置(2)的输送机构包括安装在所述气浮机构上且沿所述玻璃基板的传送方向布置的水平传送轮(10)，所述水平传送轮(10)的轮面与所述玻璃基板所在平面共面且布置在所述气浮机构的翻转状态的下端。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一预设角度为40°，所述第二预设角度为80°。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一翻转装置(1)和所述第二翻转装置(2)的沿所述玻璃基板传送方向的末端设有传感器(12)。

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