CN212461635U - 一种刻蚀出料翻片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：所述的电机安装座安装在机架内，驱动电机安装在电机安装座上，主动带轮安装在驱动电机输出轴上，机架顶面沿左右方向等间距安装有若干个传送单元且每个传送单元后侧都安装有翻转单元，滑片接收盒安装在机架顶面上且滑片接收盒位于翻转单元的前侧，从动带轮安装在传动轴右端，同步齿形带安装在从动带轮和主动带轮上。本实用新型结构简单，采用方型伯努利吸盘，确保吸力的同时，减少了吸盘的体积，安装有滑片接收装置，设备发生故障时，刻蚀设备内流出的硅片不会堵塞在设备内，皮带采用特殊的方式缠绕，避开了中间传送轴，更换皮带时，不需要拆传送传动轴，大大减少了设备维修时间。

Description

一种刻蚀出料翻片装置

技术领域

本实用新型属于太阳能电池片加工设备技术领域，具体涉及一种刻蚀出料翻片装置。

背景技术

太阳能电池片生产的背面湿法刻蚀工艺，会对电池片背面也进行化学抛光，背面接触传送皮带后，会对硅片造成一定程度的损伤，导致后续产品的不良。为避免这种情况，需对电池片进行翻面，使硅片正片接触传送带。

现有的翻片机构一般为叶轮式翻片机构，由伺服电机带动叶轮翻转一定角度，直至完全翻转180°，与皮带接触后，传送至后面的传送带。这种方式无法完全避免硅片背面的损伤，叶轮会与硅片背面相对滑动，导致硅片背面产生划痕。一个伺服电机带动4个或5个叶轮，机械机构复杂，联轴器及电机等机械部件易发生故障，一旦损坏，整台设备即停止运行，产能损失大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种刻蚀出料翻片装置，其结构简单，工作稳定可靠，采用方型伯努利吸盘，确保吸力的同时，减少了吸盘的体积，安装有滑片接收装置，设备发生故障时，刻蚀设备内流出的硅片不会堵塞在设备内，避开了中间传送轴，更换皮带时，不需要拆传送传动轴，大大减少了设备维修时间。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：包括机架、传送单元、翻转单元、滑片接收盒、从动带轮、传动轴、同步齿形带、电机安装座、主动带轮和驱动电机，所述的电机安装座固定安装在机架内，所述的驱动电机安装在电机安装座上，所述的主动带轮固定安装在驱动电机输出轴上，所述的机架顶面沿左右方向等间距安装有若干个传送单元且每个传送单元后侧都安装有翻转单元，所述的翻转单元安装在机架顶面上，所述的滑片接收盒固定安装在机架顶面上且滑片接收盒位于翻转单元的前侧，所述的传动轴安装在传送单元上，所述的从动带轮固定安装在传动轴右端，所述的同步齿形带安装在从动带轮和主动带轮上。

上述的传送单元由基座、前托板、前惰轮、前传送带、后传送带、后托板、后驱动轮、轴承座、前驱动轮和后惰轮组成，所述的基座固定安装在机架顶面上，所述的前驱动轮固定安装在传动轴上且前驱动轮位于基座前侧，所述的基座前侧面上安装有若干个前惰轮，所述的前传送带依次安装在前惰轮和前驱动轮上，所述的前托板固定安装在基座前侧面上，所述的轴承座固定安装在基座上且传动轴通过轴承安装在轴承座上，所述的后驱动轮固定安装在传动轴上且后驱动轮位于基座后侧，所述的基座后侧面上安装有若干个后惰轮，所述的后传送带依次安装在后驱动轮和后惰轮上，所述的后托板固定安装在基座后侧面上。

上述的翻转单元由吸盘固定臂、方形吸盘、减速器支架、固定板、伺服电机、减速器、感应支架、接近开关和传感器安装架组成，所述的减速器支架固定安装在固定板上，所述的固定板固定安装在机架顶面上，所述的伺服电机安装在减速器上，所述的减速器安装在减速器支架上，所述的吸盘固定臂和感应支架都固定安装在减速器输出轴上，所述的方形吸盘固定安装在吸盘固定臂，所述的传感器安装架固定安装在减速器支架上，所述的接近开关固定安装在传感器安装架上。

上述的传送单元中的基座左右对称面与翻转单元中的方形吸盘左右对称面重合。

上述的翻转单元中的吸盘固定臂设有进气孔和排气孔且进气孔和排气孔上都安装有快速接头。

本实用新型的主要作用是把湿法刻蚀设备滚轮上流出的硅片进行翻转处理，由硅片背面朝下，翻转为硅片正面朝下，以避免传送皮带对硅片背面造成损伤导致的产品不良；适合安装在湿法刻蚀设备下料端与下料传送装置之间；本发明主要由滑片接收盒、翻转单元和传送单元组成，当湿法刻蚀设备滚轮上的硅片流转到指定位置后，吸盘固定臂旋转180°，方形吸盘朝下，将硅片吸起，然后反方向旋转180°，方形吸盘向上，硅片与传送皮带接触，然后方形吸盘释放电池，皮带开始传送，将硅片传送至下料传送装置的皮带上，完成传送动作，翻转单元由伺服电机带动，伺服电机安装有交直轴减速器，可保证伺服电机有足够的力矩；减速器带动吸盘固定臂转动，吸盘固定臂上安装有一方型伯努利方形吸盘；多道传送轨道由步进电机带动从动带轮驱动，传动轴上安装有多个前驱动轮和后驱动轮，前传送带缠绕在前惰轮上，后传送带缠绕在后惰轮上；翻转单元的最前端为一滑片接收盒，如果翻转单元发生故障，硅片滑落到滑片接收盒内，不会导致刻蚀设备内硅片叠片、堵塞。

本实用新型的优点在于以下几点：(1)每一道设置有单独驱动的翻转机构，一道翻转机构发生故障不会影响其他道的正常运行；(2)采用方型伯努利吸盘，确保吸力的同时，减少了吸盘的体积，所需安装空间大大减小；(3)安装有滑片接收装置，设备发生故障时，刻蚀设备内流出的硅片不会堵塞在设备内；(4)传送部分的传送皮带缠绕方式经过特殊设计，避开了中间传送轴，更换皮带时，不需要拆传送传动轴，大大减少了设备维修时间；(5)吸盘旋转臂采用曲线型设计，保证了吸盘翻转时可分别与刻蚀设备滚轮及后端传送皮带的平行。

附图说明

图1是本实用新型的结构轴测图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是本实用新型的结构俯视图；

图4是本实用新型的结构左视图；

图5是本实用新型传送单元的结构主视图；

图6是本实用新型传送单元的结构俯视图；

图7是本实用新型传送单元的结构左视图；

图8是本实用新型翻转单元的结构轴测图；

图9是本实用新型翻转单元的结构主视图；

图10是本实用新型翻转单元的结构俯视图；

图11是本实用新型翻转单元的结构左视图。

其中的附图标记为：机架1、传送单元2、基座201、前托板202、前惰轮203、前传送带204、后传送带205、后托板206、后驱动轮207、轴承座208、前驱动轮209、后惰轮210、翻转单元3、吸盘固定臂301、方形吸盘302、减速器支架303、固定板304、伺服电机305、减速器306、感应支架307、接近开关308、传感器安装架309、滑片接收盒4、从动带轮5、传动轴6、同步齿形带7、电机安装座8、主动带轮9、驱动电机10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：包括机架1、传送单元2、翻转单元3、滑片接收盒4、从动带轮5、传动轴6、同步齿形带7、电机安装座8、主动带轮9和驱动电机10，所述的电机安装座8固定安装在机架1内，所述的驱动电机10安装在电机安装座8上，所述的主动带轮9固定安装在驱动电机10输出轴上，所述的机架1顶面沿左右方向等间距安装有若干个传送单元2且每个传送单元2后侧都安装有翻转单元3，所述的翻转单元3安装在机架1顶面上，所述的滑片接收盒4固定安装在机架1顶面上且滑片接收盒4位于翻转单元3的前侧，所述的传动轴6安装在传送单元2上，所述的从动带轮5固定安装在传动轴6右端，所述的同步齿形带7安装在从动带轮5和主动带轮9上。

实施例中，传送单元2由基座201、前托板202、前惰轮203、前传送带204、后传送带205、后托板206、后驱动轮207、轴承座208、前驱动轮209和后惰轮210组成，所述的基座201固定安装在机架1顶面上，所述的前驱动轮209固定安装在传动轴6上且前驱动轮209位于基座201前侧，所述的基座201前侧面上安装有若干个前惰轮203，所述的前传送带204依次安装在前惰轮203和前驱动轮209上，所述的前托板202固定安装在基座201前侧面上，所述的轴承座208固定安装在基座201上且传动轴6通过轴承安装在轴承座208上，所述的后驱动轮207固定安装在传动轴6上且后驱动轮207位于基座201后侧，所述的基座201后侧面上安装有若干个后惰轮210，所述的后传送带205依次安装在后驱动轮207和后惰轮210上，所述的后托板206固定安装在基座201后侧面上。

实施例中，翻转单元3由吸盘固定臂301、方形吸盘302、减速器支架303、固定板304、伺服电机305、减速器306、感应支架307、接近开关308和传感器安装架309组成，所述的减速器支架303固定安装在固定板304上，所述的固定板304固定安装在机架1顶面上，所述的伺服电机305安装在减速器306上，所述的减速器306安装在减速器支架303上，所述的吸盘固定臂301和感应支架307都固定安装在减速器306输出轴上，所述的方形吸盘302固定安装在吸盘固定臂301，所述的传感器安装架309固定安装在减速器支架303上，所述的接近开关308固定安装在传感器安装架309上。

实施例中，传送单元2中的基座201左右对称面与翻转单元3中的方形吸盘302左右对称面重合。

实施例中，翻转单元3中的吸盘固定臂301设有进气孔和排气孔且进气孔和排气孔上都安装有快速接头。

本实用新型的主要作用是把湿法刻蚀设备滚轮上流出的硅片进行翻转处理，由硅片背面朝下，翻转为硅片正面朝下，以避免传送皮带对硅片背面造成损伤导致的产品不良；适合安装在湿法刻蚀设备下料端与下料传送装置之间；本发明主要由滑片接收盒4、翻转单元3和传送单元2组成，当湿法刻蚀设备滚轮上的硅片流转到指定位置后，吸盘固定臂301旋转180°，方形吸盘302朝下，将硅片吸起，然后反方向旋转180°，方形吸盘302向上，硅片与传送皮带接触，然后方形吸盘302释放电池，皮带开始传送，将硅片传送至下料传送装置的皮带上，完成传送动作，翻转单元3由伺服电机305带动，伺服电机305安装有交直轴减速器306，可保证伺服电机305有足够的力矩；减速器306带动吸盘固定臂301转动，吸盘固定臂301上安装有一方型伯努利方形吸盘302；多道传送轨道由步进电机带动从动带轮5驱动，传动轴6上安装有多个前驱动轮209和后驱动轮207，前传送带204缠绕在前惰轮203上，后传送带205缠绕在后惰轮210上；翻转单元3的最前端为一滑片接收盒4，如果翻转单元3发生故障，硅片滑落到滑片接收盒4内，不会导致刻蚀设备内硅片叠片、堵塞。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：包括机架(1)、传送单元(2)、翻转单元(3)、滑片接收盒(4)、从动带轮(5)、传动轴(6)、同步齿形带(7)、电机安装座(8)、主动带轮(9)和驱动电机(10)，所述的电机安装座(8)固定安装在机架(1)内，所述的驱动电机(10)安装在电机安装座(8)上，所述的主动带轮(9)固定安装在驱动电机(10)输出轴上，所述的机架(1)顶面沿左右方向等间距安装有若干个传送单元(2)且每个传送单元(2)后侧都安装有翻转单元(3)，所述的翻转单元(3)安装在机架(1)顶面上，所述的滑片接收盒(4)固定安装在机架(1)顶面上且滑片接收盒(4)位于翻转单元(3)的前侧，所述的传动轴(6)安装在传送单元(2)上，所述的从动带轮(5)固定安装在传动轴(6)右端，所述的同步齿形带(7)安装在从动带轮(5)和主动带轮(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：所述的传送单元(2)由基座(201)、前托板(202)、前惰轮(203)、前传送带(204)、后传送带(205)、后托板(206)、后驱动轮(207)、轴承座(208)、前驱动轮(209)和后惰轮(210)组成，所述的基座(201)固定安装在机架(1)顶面上，所述的前驱动轮(209)固定安装在传动轴(6)上且前驱动轮(209)位于基座(201)前侧，所述的基座(201)前侧面上安装有若干个前惰轮(203)，所述的前传送带(204)依次安装在前惰轮(203)和前驱动轮(209)上，所述的前托板(202)固定安装在基座(201)前侧面上，所述的轴承座(208)固定安装在基座(201)上且传动轴(6)通过轴承安装在轴承座(208)上，所述的后驱动轮(207)固定安装在传动轴(6)上且后驱动轮(207)位于基座(201)后侧，所述的基座(201)后侧面上安装有若干个后惰轮(210)，所述的后传送带(205)依次安装在后驱动轮(207)和后惰轮(210)上，所述的后托板(206)固定安装在基座(201)后侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：所述的翻转单元(3)由吸盘固定臂(301)、方形吸盘(302)、减速器支架(303)、固定板(304)、伺服电机(305)、减速器(306)、感应支架(307)、接近开关(308)和传感器安装架(309)组成，所述的减速器支架(303)固定安装在固定板(304)上，所述的固定板(304)固定安装在机架(1)顶面上，所述的伺服电机(305)安装在减速器(306)上，所述的减速器(306)安装在减速器支架(303)上，所述的吸盘固定臂(301)和感应支架(307)都固定安装在减速器(306)输出轴上，所述的方形吸盘(302)固定安装在吸盘固定臂(301)，所述的传感器安装架(309)固定安装在减速器支架(303)上，所述的接近开关(308)固定安装在传感器安装架(309)上。

4.根据权利要求1所述的一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：所述的传送单元(2)中的基座(201)左右对称面与翻转单元(3)中的方形吸盘(302)左右对称面重合。

5.根据权利要求1所述的一种刻蚀出料翻片装置，其特征在于：所述的翻转单元(3)中的吸盘固定臂(301)设有进气孔和排气孔且进气孔和排气孔上都安装有快速接头。

Images