CN214609670U - 一种翻滚式传送装置 - Google Patents

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谢勋伟
张学东
陈兆赓
郭雁深
陈颖鑫
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Abstract

一种翻滚式传送装置,涉及PCB板加工技术领域,包括普通滚轮机构和翻滚机构,翻滚机构包括有加长滚轮轴、驱动皮带轮、主动皮带轮、被动皮带轮、驱动侧滚轮固定座、翻滚侧滚轮固定座和齿轮,加长滚轮轴的两端上分别安装有驱动侧滚轮固定座和翻滚侧滚轮固定座,驱动侧滚轮固定座与翻滚侧滚轮固定座之间还通过轴承安装有与加长滚轮轴平行的普通滚轮轴,加长滚轮轴以及翻滚机构上的普通滚轮轴上均同轴固定安装有若干个滚轮片。通过将翻滚机构翻滚并保持在水平或者垂直状态,基于时间分离原理对薄型印制电路板的滚轮连续布置需求和自动化动作的滚轮间隔断开需求进行分离,灵活的、可靠的、自动的实现传送装置的连接或断开。

Description

一种翻滚式传送装置
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工领域,具体是一种翻滚式传送装置。
背景技术
印制电路板制造过程会使用很多传送装置,以使印制电路板在生产线内外进行运动。传统的传送装置通常由齿轮或链条驱动结构、传送轴、滚轮片或皮带组成,并整体固定在机架上。
以Tray盘为载具的生产模式,在传统的传送装置配合下不够灵活,主要表现在传送装置特别是相邻紧密布置的传送滚轮对空间的隔离效果,无法在物理空间上灵活的、可靠的、自动的连接或断开输送。另外,某些自动化动作要求传送装置的个别滚轮之间设计有一定的距离,以便其它装置或部件上下活动,这个滚轮间距将会影响薄型印制电路板的通过性,特别是薄板容易在此间隙处垂弯甚至下滑,这种异常现象会影响整个印制电路板制造系统的稳定性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种翻滚式传送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种翻滚式传送装置,包括普通滚轮机构和翻滚机构,所述普通滚轮机构包括有滚轮片、普通滚轮轴和滚轮轴固定座,普通滚轮轴设置有多个,并且水平平行设置,普通滚轮轴的两端对应设置滚轮轴固定座,并且普通滚轮轴的两端均通过轴承转动连接在滚轮轴固定座上,使普通滚轮轴绕中心轴转动,滚轮轴固定座安装在机架上;在每个普通滚轮轴上同轴固定安装有若干个滚轮片,滚轮片等间距设置,通过滚轮片与电路板接触;所述翻滚机构包括有加长滚轮轴、驱动皮带轮、主动皮带轮、被动皮带轮、驱动侧滚轮固定座、翻滚侧滚轮固定座和齿轮,加长滚轮轴平行于所述普通滚轮机构上的普通滚轮轴,其长度大于普通滚轮轴,在加长滚轮轴的两端上分别安装有驱动侧滚轮固定座和翻滚侧滚轮固定座,并且加长滚轮轴通过轴承从驱动侧滚轮固定座中心穿过,加长滚轮轴通过轴承转动连接在翻滚侧滚轮固定座上,使驱动侧滚轮固定座、翻滚侧滚轮固定座与加长滚轮轴转动连接,加长滚轮轴从驱动侧滚轮固定座向外伸出,并且伸出的部分通过轴承安装在机架上;在驱动侧滚轮固定座与翻滚侧滚轮固定座之间还通过轴承安装有与加长滚轮轴平行的普通滚轮轴,加长滚轮轴与该普通滚轮轴在同一水平面上,在加长滚轮轴以及翻滚机构上的普通滚轮轴上均同轴固定安装有若干个滚轮片,在翻滚机构水平时其上方可以移动传送印制板。
进一步的:普通滚轮机构与翻滚机构交错间隔设置。
进一步的:翻滚机构上的普通滚轮轴设置有偶数个,且少于20个。
进一步的:翻滚机构上的普通滚轮轴对称分布在加长滚轮轴的两侧。
进一步的:在翻滚机构上的普通滚轮轴对应的驱动侧滚轮固定座一端上同轴固定安装有被动皮带轮,在加长滚轮轴对应的驱动侧滚轮固定座一端上同轴固定安装有主动皮带轮,并且主动皮带轮与被动皮带轮在同一竖直面上,在主动皮带轮与被动皮带轮之间通过皮带连接,使翻滚机构上的普通滚轮轴跟随加长滚轮轴转动;所述加长滚轮轴对应的驱动侧滚轮固定座末端上同轴固定安装有驱动皮带轮;所述翻滚侧滚轮固定座的外侧固定安装有与加长滚轮轴同轴的圆柱形凸台,圆柱形凸台通过轴承安装在机架上;在圆柱形凸台末端安装齿轮。
进一步的:驱动皮带轮通过皮带连接减速器,减速器上连接马达,在马达、减速器的作用下同步转动。
进一步的:翻滚侧滚轮固定座通过齿轮连接驱动部件,例如翻滚马达、减速器,带动翻滚侧滚轮固定座翻滚旋转。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、造价较低、稳定可靠、思路巧妙、可操作性强,采用翻滚式滚轮机构,通过将翻滚机构翻滚并保持在水平或者垂直状态,基于时间分离原理对薄型印制电路板的滚轮连续布置需求和自动化动作的滚轮间隔断开需求进行分离,灵活的、可靠的、自动的实现传送装置的连接或断开。本实用新型在传送装置中创造了一个可控的运动通道,既能满足薄型印制电路板通过时的支撑需求,又能满足自动化动作在传送装置上下方运动的间隙需求,打破了传统的传送装置对空间的隔离,整个自动化控制非常灵活,应用于生产线的放板、收板等自动化场景可大大提高生产效率和产品品质,对整个印制电路板制造业意义深远。
附图说明
图1为一种翻滚式传送装置处于水平状态的斜视图;
图2为一种翻滚式传送装置处于垂直状态的斜视图;
图3为一种翻滚式传送装置处于水平状态的俯视图;
图4为一种翻滚式传送装置处于水平状态的侧视图;
图5为一种翻滚式传送装置处于垂直状态的侧视图;
图6为一种翻滚式传送装置的翻滚机构的爆炸图;
图中:1-普通滚轮机构、2-翻滚机构、101-滚轮片、102-普通滚轮轴、103-滚轮轴固定座、201-加长滚轮轴、202-驱动皮带轮、203-主动皮带轮、204-被动皮带轮、205-驱动侧滚轮固定座、206-翻滚侧滚轮固定座、207-齿轮。
具体实施方式
请参阅图,本实用新型实施例中,一种翻滚式传送装置,包括普通滚轮机构1和翻滚机构2,普通滚轮机构1与翻滚机构2交错间隔设置。
所述普通滚轮机构1包括有滚轮片101、普通滚轮轴102和滚轮轴固定座103,普通滚轮轴102设置有多个,并且水平平行设置,普通滚轮轴102的两端对应设置滚轮轴固定座103,并且普通滚轮轴102的两端均通过轴承转动连接在滚轮轴固定座103上,使普通滚轮轴102绕中心轴转动,滚轮轴固定座103安装在机架上;在每个普通滚轮轴102上同轴固定安装有若干个滚轮片101,滚轮片101等间距设置,通过滚轮片101与电路板接触。
所述翻滚机构2包括有加长滚轮轴201、驱动皮带轮202、主动皮带轮203、被动皮带轮204、驱动侧滚轮固定座205、翻滚侧滚轮固定座206和齿轮207,加长滚轮轴201平行于所述普通滚轮机构1上的普通滚轮轴102,其长度大于普通滚轮轴102,在加长滚轮轴201的两端上分别安装有驱动侧滚轮固定座205和翻滚侧滚轮固定座206,并且加长滚轮轴201通过轴承从驱动侧滚轮固定座205中心穿过,加长滚轮轴201通过轴承转动连接在翻滚侧滚轮固定座206上,使驱动侧滚轮固定座205、翻滚侧滚轮固定座206与加长滚轮轴201转动连接,加长滚轮轴201从驱动侧滚轮固定座205向外伸出,并且伸出的部分通过轴承安装在机架上;在驱动侧滚轮固定座205与翻滚侧滚轮固定座206之间还通过轴承安装有与加长滚轮轴201平行的普通滚轮轴102,加长滚轮轴201与该普通滚轮轴102在同一水平面上,优选的,翻滚机构2上的普通滚轮轴102设置有偶数个,且少于20个,对称分布在加长滚轮轴201的两侧,在加长滚轮轴201以及翻滚机构2上的普通滚轮轴102上均同轴固定安装有若干个滚轮片101,在翻滚机构2水平时其上方可以移动传送印制板。
在翻滚机构2上的普通滚轮轴102对应的驱动侧滚轮固定座205一端上同轴固定安装有被动皮带轮204,在加长滚轮轴201对应的驱动侧滚轮固定座205一端上同轴固定安装有主动皮带轮203,并且主动皮带轮203与被动皮带轮204在同一竖直面上,在主动皮带轮203与被动皮带轮204之间通过皮带连接,使翻滚机构2上的普通滚轮轴102跟随加长滚轮轴201转动;所述加长滚轮轴201对应的驱动侧滚轮固定座205末端上同轴固定安装有驱动皮带轮202,驱动皮带轮202通过皮带连接减速器,减速器上连接马达,在马达、减速器的作用下同步转动;所述翻滚侧滚轮固定座206的外侧固定安装有与加长滚轮轴201同轴的圆柱形凸台,圆柱形凸台通过轴承安装在机架上;在圆柱形凸台末端安装齿轮207,翻滚侧滚轮固定座206通过齿轮207连接驱动部件,例如翻滚马达、减速器,带动翻滚侧滚轮固定座206翻滚旋转。
所述翻滚机构2可静止在水平状态,也可以静止在垂直状态。
当印制电路板要从传送装置通过时,翻滚机构2先翻滚到水平状态,并维持该状态,使得相邻的两个普通滚轮机构1之间没有间距,直到印制电路板彻底离开本传送装置。
当本传送装置上方没有印制电路板时,若设备需要进行自动化动作,则通过翻滚马达、齿轮将翻滚机构翻到垂直状态,以断开传送装置,在相邻两个普通滚轮机构1之间留出间距,直到自动化动作完成。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种翻滚式传送装置,包括普通滚轮机构(1)和翻滚机构(2),所述普通滚轮机构(1)包括有滚轮片(101)、普通滚轮轴(102)和滚轮轴固定座(103),普通滚轮轴(102)设置有多个,并且水平平行设置,普通滚轮轴(102)的两端对应设置滚轮轴固定座(103),并且普通滚轮轴(102)的两端均通过轴承转动连接在滚轮轴固定座(103)上,在每个普通滚轮轴(102)上同轴固定安装有若干个滚轮片(101),滚轮片(101)等间距设置;其特征在于,所述翻滚机构(2)包括有加长滚轮轴(201)、驱动皮带轮(202)、主动皮带轮(203)、被动皮带轮(204)、驱动侧滚轮固定座(205)、翻滚侧滚轮固定座(206)和齿轮(207),加长滚轮轴(201)平行于所述普通滚轮机构(1)上的普通滚轮轴(102),其长度大于普通滚轮轴(102),在加长滚轮轴(201)的两端上分别安装有驱动侧滚轮固定座(205)和翻滚侧滚轮固定座(206),并且加长滚轮轴(201)通过轴承从驱动侧滚轮固定座(205)中心穿过,加长滚轮轴(201)通过轴承转动连接在翻滚侧滚轮固定座(206)上,加长滚轮轴(201)从驱动侧滚轮固定座(205)向外伸出;在驱动侧滚轮固定座(205)与翻滚侧滚轮固定座(206)之间还通过轴承安装有与加长滚轮轴(201)平行的普通滚轮轴(102),加长滚轮轴(201)与该普通滚轮轴(102)在同一水平面上,在加长滚轮轴(201)以及翻滚机构(2)上的普通滚轮轴(102)上均同轴固定安装有若干个滚轮片(101)。
2.根据权利要求1所述的一种翻滚式传送装置,其特征在于:所述翻滚机构(2)静止在水平状态或垂直状态。
3.根据权利要求1所述的一种翻滚式传送装置,其特征在于:所述普通滚轮机构(1)与翻滚机构(2)交错间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种翻滚式传送装置,其特征在于:翻滚机构(2)上的普通滚轮轴(102)设置有偶数个,且少于20个。
5.根据权利要求4所述的一种翻滚式传送装置,其特征在于:翻滚机构(2)上的普通滚轮轴(102)对称分布在加长滚轮轴(201)的两侧。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种翻滚式传送装置,其特征在于:在翻滚机构(2)上的普通滚轮轴(102)对应的驱动侧滚轮固定座(205)一端上同轴固定安装有被动皮带轮(204),在加长滚轮轴(201)对应的驱动侧滚轮固定座(205)一端上同轴固定安装有主动皮带轮(203),并且主动皮带轮(203)与被动皮带轮(204)在同一竖直面上,主动皮带轮(203)与被动皮带轮(204)之间通过皮带连接;所述加长滚轮轴(201)对应的驱动侧滚轮固定座(205)末端上同轴固定安装有驱动皮带轮(202);所述翻滚侧滚轮固定座(206)的外侧固定安装有与加长滚轮轴(201)同轴的圆柱形凸台,在圆柱形凸台末端安装齿轮(207)。
7.根据权利要求6所述的一种翻滚式传送装置,其特征在于:所述驱动皮带轮(202)通过皮带连接减速器,减速器上连接马达。
8.根据权利要求6所述的一种翻滚式传送装置,其特征在于:所述翻滚侧滚轮固定座(206)通过齿轮(207)连接驱动部件。
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