CN110422609B - 一种分流输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分流输送装置，包括输送装置本体；输送装置本体包括机架、直线输送机构、升降机构和分流输送机构；直线输送机构安装于机架上，直线输送机构包括若干相间设置的输送链带；输送链带沿其长度方向等间距设有若干相对于输送链带能滚动的滚珠；升降机构安装于直线输送机构输送表面的下方；升降机构与分流输送机构的进料端相连接且分流输送机构与机架侧面相连接；直线输送机构的输送方向与分流输送机构的输送方向呈垂直状态；升降机构包括与分流输送机构相连接的升降板、安装于升降板上且与输送链带之间间隙相对的若干固定柱和转动安装于固定柱上的动力轮。本发明结构设计灵活，能实现分流输送，提高经济效益。

Description

一种分流输送装置

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其是涉及一种分流输送装置。

背景技术

在机械工件生产过程中，特别是生产线批量化生产，各加工工件的设备按工艺流程顺次排列，用相应的输送装置和输助装置将它们连成一体并通过控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。现有机械工件的输送装置结构复杂，输送性能单一，持续输送，无法实现分流输送机械工件，整体能源消耗大，增加成本，经济效益低下。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构设计灵活，能实现分流输送，提高经济效益的分流输送装置。为了实现上述目的，本发明提供了一种分流输送装置，包括输送装置本体；所述输送装置本体包括机架、直线输送机构、升降机构和分流输送机构；所述直线输送机构安装于所述机架上，所述直线输送机构包括若干相间设置的输送链带；所述输送链带沿其长度方向等间距设有若干相对于所述输送链带能滚动的滚珠；

所述升降机构安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述升降机构与所述分流输送机构的进料端相连接且所述分流输送机构与所述机架侧面相连接；所述直线输送机构的输送方向与所述分流输送机构的输送方向呈垂直状态；

所述升降机构包括与所述分流输送机构相连接的升降板、安装于所述升降板上且与所述输送链带之间间隙相对的若干固定柱和转动安装于所述固定柱上的动力轮；所述动力轮的滚动方向与所述分流输送机构的输送方向相同。

进一步地，还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述旋转机构包括与所述机架相连接的第一升降缸、与所述第一升降缸相连接的旋转驱动机构和与所述旋转驱动机构相连接的旋转板；所述旋转板上升与所述滚珠接触时，所述旋转板旋转以带动所述滚珠旋转。

进一步地，还包括顶升机构，所述顶升机构安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述顶升机构包括与所述机架相连接的第二升降缸、与所述第二升降缸相连接的顶升板、转动安装于所述顶升板两边的两条输送皮带；所述输送皮带的输送方向与所述直线输送机构的输送方向呈垂直状态。

进一步地，所述输送装置本体的数量为三个；沿着工件输送方向，第一输送装置本体位于前方，第二输送装置本体和第三输送装置本体并排位于第一输送装置本体的出料端；对应地，第一输送装置本体包括的直线输送机构进料端和出料端输送表面下方分别安装所述旋转机构和升降机构，第二输送装置本体和第三输送装置本体包括的直线输送机构进料端和出料端输送表面下方分别安装所述顶升机构和升降机构。

进一步地，所述分流输送机构呈向上输送或向下输送。

进一步地，所述直线输送机构的出料端连接转角输送机构。

进一步地，所述机架的底部设有移动机构。

进一步地，所述输送链带上设有与所述滚珠相配合的球形槽。

进一步地，所述第一升降缸为油缸或气缸。

进一步地，所述第二升降缸为油缸或气缸。

本发明的有益效果：本发明在直线输送机构的基础上，增加升降机构和分流输送机构，以实现自动分流功能，灵活性高，提高经济效益，运行安全可靠。本发明在旋转机构的作用下，用于调整工件的方位，以配合后续加工设备的需求，提高工作效率。本发明在顶升机构的作用下，实现自动化分流输送，提高经济效益，运行安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明旋转机构、机架和直线输送机构相装配的立体图。

图3为图2的结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图4的局部放大图。

图6为本发明升降机构和分流输送机构的立体图。

图7为本发明顶升机构、机架和直线输送机构相装配的立体图。

图8为图7的结构示意图。

图9为图8的B-B剖视图。

图10为本发明升降机构的立体图。

图11为本发明输送装置本体和旋转机构相装配的立体图。

上述附图标记：

1机架，2输送链带，3升降机构，4分流输送机构，5旋转机构，6顶升机构，7旋转电机，8被动滚轮，9转角输送机构，10输送带辊，11主动驱动滚轮，20滚珠，30升降板，31固定柱，32动力轮，33动力轮驱动电机，34升降电机，35直线运动机构，40水平输送机构，41倾斜输送机构，50第一升降缸，51旋转驱动机构，52旋转板，60第二升降缸，61顶升板，62输送皮带，63驱动电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，本实施方式提供的一种分流输送装置，包括输送装置本体；所述输送装置本体包括机架1、直线输送机构、升降机构3和分流输送机构4；所述直线输送机构安装于所述机架1上，所述直线输送机构包括若干相间设置的输送链带2；所述输送链带2沿其长度方向等间距设有若干相对于所述输送链带2能滚动的滚珠20。所述升降机构3安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述升降机构3与所述分流输送机构4的进料端相连接且所述分流输送机构4与所述机架1侧面相连接；所述直线输送机构的输送方向与所述分流输送机构4的输送方向呈垂直状态。所述升降机构3包括与所述分流输送机构4相连接的升降板30、安装于所述升降板30上且与所述输送链带2之间间隙相对的若干固定柱31和转动安装于所述固定柱31上的动力轮32；所述动力轮32的滚动方向与所述分流输送机构4的输送方向相同。其中固定柱31上安装有动力轮驱动电机33，动力轮驱动电机33与动力轮32转动连接。

本实施方式工作原理如下：工件在直线输送机构的作用下，实现直线输送，当需工件分流输送时，升降板30上升，带动若干固定柱31上升，从而固定柱31穿过输送链带2之间的间隙，使动力轮32与工件接触，动力轮32转动以带动工件输送至分流输送机构4上，从而完成自动分流的功能，操作方便，提高经济效益。本实施方式在直线输送机构的基础上，增加升降机构3和分流输送机构4，以实现自动分流功能，灵活性高，提高经济效益，运行安全可靠。其中固定柱31数量的多少，根据工件的大小而定，一般固定柱31数量采用四个以上。

本实施方式中，机架1的进料端和出料端均通过转轴转动安装有输送带辊10，输送链带2的两端缠绕在两输送带辊10上，一转轴穿过机架1的侧面与安装于机架1侧面的旋转电机7转动连接，通过旋转电机7带动一转轴转动，从而带动输送带辊10转动，从而带动输送链带2传动。

本实施方式中，分流输送机构4包括与直线输送机构平齐设置的水平输送机构40以及与水平输送机构40相连接的倾斜输送机构41，其中水平输送机构40和倾斜输送机构41均采用现有成熟的输送带结构的形式，故不做过多赘述。同时根据实际需求，分流输送机构4在倾斜输送机构41的后方增加相应输送机构。本实施方式中，升降板30通过升降电机34带动直线运动机构35实现升降板30相对于机架1的升降，此直线运动机构35可以是齿轮齿条结构、丝杆螺母结构、涡轮蜗杆结构中的任意一种，具体此不做限制。其中升降电机34安装于水平输送机构40上。

本实施方式中，所述分流输送机构4呈向上输送或向下输送。如此以实现向上分流输送工件或者向下分流输送工作，使用灵活。

本实施方式中，所述机架1的底部设有移动机构，以方便机架1移动，其中滚轮包括主动驱动滚轮11和被动滚轮8。

本实施方式中，所述输送链带2上设有与所述滚珠20相配合的球形槽，如此以实现滚珠20在输送链带2球形槽内的滚动，使用相当方便。

本实施方式进一步优选地，如图2-5所示，所述分流输送装置还包括旋转机构5，所述旋转机构5安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述旋转机构5包括与所述机架1相连接的第一升降缸50、与所述第一升降缸50相连接的旋转驱动机构51和与所述旋转驱动机构51相连接的旋转板52；所述旋转板52上升与所述滚珠20接触时，所述旋转板52旋转以带动所述滚珠20旋转。本实施方式中，旋转驱动机构51采用电机，所述第一升降缸50为油缸或气缸。其工作原理如下：当工件需调整方位时，第一升降缸50上升，从而带动旋转板52上升，使旋转板52与滚珠20接触后第一升降缸50停止运动，再旋转驱动机构51带动旋转板52运动，从而旋转板52带动与其接触的滚珠20旋转，从而带动工件调整方位，以方便根据后序加工设备的需求，将工件调整至与后序加工设备相一致的方位，提高工作效率，或者通过旋转机构5实现工件方位的归正。当调整好工件方位后，旋转驱动机构51停止工作，第一升降缸50带动旋转板52下移至初始位置。本实施方式中，旋转机构5安装于输送链带2内部，不影响输送输送链带2的传送。

图1所示，工件经直线输送机构输送至旋转机构5处，且工件需调整方位时，旋转机构5工作以带动工件调整方位，其中根据工件重量多少以及工件需调整方位的多少等因素，旋转机构5调整工件方位时，直线输送机构可以停止输送，待工件调整方位后，直线输送机构再继续输送；也可以是直线输送机构降速至低于旋转机构5的旋转速度，待工件方位调整后，直线输送机构恢复至正常输送速度；也可以是直线输送机构正常输送，旋转机构5同步调整工件方位，此根据实际情况而选定。

本实施方式进一步优选地，如图7-9所示，所述分流输送装置还包括顶升机构6，所述顶升机构6安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述顶升机构6包括与所述机架1相连接的第二升降缸60、与所述第二升降缸60相连接的顶升板61、转动安装于所述顶升板61两边的两条输送皮带62；所述输送皮带62的输送方向与所述直线输送机构的输送方向呈垂直状态。本实施方式中，第二升降缸60为油缸或气缸。顶升板61的两端安装有带轮传动机构，输送皮带62安装于带轮传动机构上，带轮传动机构通过驱动电机63驱动，驱动电机63安装于顶升板61的下方。其工作原理如下：第二升降缸60上升，从而带动顶升板61上升，使顶升板61与滚珠20接触后第二升降缸60停止运动，再输送皮带62传动，从而带动与其接触的滚珠20旋转，从而带动工件沿着直线输送机构垂直的方向分流，实现自动分流功能。

本实施方式中，如图1所示，所述输送装置本体的数量为三个；沿着工件输送方向，第一输送装置本体位于前方，第二输送装置本体和第三输送装置本体并排位于第一输送装置本体的出料端；对应地，第一输送装置本体包括的直线输送机构进料端和出料端输送表面下方分别安装所述旋转机构5和升降机构3，另两输送装置本体包括的直线输送机构进料端和出料端输送表面下方分别安装所述顶升机构6和升降机构3。在第二输送装置本体和第三输送装置本体下方安装的顶升机构6，以根据需求将第一输送装置本体输送过来的工件分流至第二输送装置本体和第三输送装置本体的哪个上面，结构使用相当灵活，提高工作效率。本实施方式根据实际需求，对应组合输送装置本体、旋转机构5和顶升机构6，以大大提高工作效率，降低制造成本。

本实施方式中，所述直线输送机构的出料端连接转角输送机构9，转角输送机构9采用现有成熟产品即可，根据实际需求增加转角输送机构9。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种分流输送装置，其特征在于，包括输送装置本体；所述输送装置本体包括机架、直线输送机构、升降机构和分流输送机构；所述直线输送机构安装于所述机架上，所述直线输送机构包括若干相间设置的输送链带；所述输送链带沿其长度方向等间距设有若干相对于所述输送链带能滚动的滚珠；

所述升降机构安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述升降机构与所述分流输送机构的进料端相连接且所述分流输送机构与所述机架侧面相连接；所述直线输送机构的输送方向与所述分流输送机构的输送方向呈垂直状态；

所述升降机构包括与所述分流输送机构相连接的升降板、安装于所述升降板上且与所述输送链带之间间隙相对的若干固定柱和转动安装于所述固定柱上的动力轮；所述动力轮的滚动方向与所述分流输送机构的输送方向相同；

还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述旋转机构包括与所述机架相连接的第一升降缸、与所述第一升降缸相连接的旋转驱动机构和与所述旋转驱动机构相连接的旋转板；所述旋转板上升与所述滚珠接触时，所述旋转板旋转以带动所述滚珠旋转。

2.根据权利要求1所述的一种分流输送装置，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构安装于所述直线输送机构输送表面的下方；所述顶升机构包括与所述机架相连接的第二升降缸、与所述第二升降缸相连接的顶升板、转动安装于所述顶升板两边的两条输送皮带；所述输送皮带的输送方向与所述直线输送机构的输送方向呈垂直状态。

3.根据权利要求2所述的一种分流输送装置，其特征在于，所述输送装置本体的数量为三个；沿着工件输送方向，第一输送装置本体位于前方，第二输送装置本体和第三输送装置本体并排位于第一输送装置本体的出料端；对应地，第一输送装置本体包括的直线输送机构进料端和出料端输送表面下方分别安装所述旋转机构和升降机构，第二输送装置本体和第三输送装置本体包括的直线输送机构进料端和出料端输送表面下方分别安装所述顶升机构和升降机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种分流输送装置，其特征在于，所述分流输送机构呈向上输送或向下输送。

5.根据权利要求1-2任一项所述的一种分流输送装置，其特征在于，所述直线输送机构的出料端连接转角输送机构。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种分流输送装置，其特征在于，所述机架的底部设有移动机构。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种分流输送装置，其特征在于，所述输送链带上设有与所述滚珠相配合的球形槽。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种分流输送装置，其特征在于，所述第一升降缸为油缸或气缸。

9.根据权利要求2或3所述的一种分流输送装置，其特征在于，所述第二升降缸为油缸或气缸。