CN217837155U - 一种调向皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种由一台电机便能够进行驱动并且能够控制运转过程中不同皮带之间运动速度误差，从而实现对物料运动精确控制效果的调向皮带机，包含主支承架、安装在所述主支承架上的承载回转辊筒组和驱动转轴，以及同时环绕于所述承载回转辊筒和所述驱动转轴外侧的输送皮带；所述承载回转辊筒组包含有一对分列于前后两端位置上的承载回转辊筒，至少有两个所述承载回转辊筒组并且各自对应安装有所述输送皮带，所述驱动转轴沿其轴向的延伸方向形成有若干个不同径向尺寸的驱动连接段并且分别与不同的所述输送带相安装连接。

Description

一种调向皮带机

技术领域

本实用新型涉及产品物料输送装置设备领域，具体为一种调向皮带机。

背景技术

在对产品物料或是零部件进行运输传递的过程中，时常需要对其在移动输送的过程中进行转动，以满足后续抓取或是组合安装的需求。而调向皮带机，又或是的被称为差速皮带换向机的设备产品便是被广泛应用于各种设备产品的生产制造流水线或是物流运送传输线。

如授申请号为CN202021762043.0的中国实用新型专利文件中公开的一种差速皮带换向机，包含有底架、支腿、第一驱动电机、第二驱动电机、第一滚轴、第二滚轴、第一皮带和第二皮带，通过设置第一驱动电机和第二驱动电机对第一皮带和第二皮带进行驱动，其中，第一驱动电机的转速大于第二驱动电机的转速，第一皮带的表面摩擦系数大于第二皮带的表面摩擦系数，货物在经由第一皮带和第二皮带输送时，因货物底面在第一皮带和第二皮带上所受摩擦力不同，并且在第一皮带和第二皮带的差速驱动下，实现对货物的旋转，实现其沿输送方向发生旋转转动，继而实现货物在输送过程中同步实现旋转动作，提高货物在输送分拣过程中的旋转操作效率，再者，无需设置旋转驱动机构，降低生产加工成本并减小整机占地空间。

但是在该专利文件所给出的技术方案中，对于两侧运转速度不同的皮带，需要各自独立安装驱动电机，那么对于需要操作的物件量较大、皮带数量较多的情况下，数量较多的电机会导致输送线整体的结构复杂化，大大增加输送线的制造以及维护成本，此外不同电机之间运转工作的误差将会导致不同皮带之间的速度差难以估算预计，不利于对物料的旋转角度位置进行精确控制。

针对上述问题，本实用新型提供了一种由一台电机便能够进行驱动并且能够控制运转过程中不同皮带之间运动速度误差，从而实现对物料运动精确控制效果的调向皮带机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种由一台电机便能够进行驱动并且能够控制运转过程中不同皮带之间运动速度误差，从而实现对物料运动精确控制效果的调向皮带机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种调向皮带机，包含主支承架、安装在所述主支承架上的若干承载回转辊筒组和差速驱动件，以及同时贴合于所述承载回转辊筒和所述差速驱动件外周面上的输送皮带；所述承载回转辊筒组包含有一对分列于前后两端位置上的承载回转辊筒，至少有两个所述承载回转辊筒组并且各自对应安装有所述输送皮带，所述差速驱动件沿其轴向的延伸方向形成有若干个不同径向尺寸的驱动连接段并且分别与不同所述输送皮带的表面相贴合抵接。

作为对本实用新型的优选，沿所述差速驱动件的轴向，后一所述驱动连接段的径向尺寸大于前一所述驱动连接段的径向尺寸。

作为对本实用新型的优选，所述驱动连接段上包含有呈圆柱状的主体部以及连接于所述主体部两端的收口部。

作为对本实用新型的优选，所述输送皮带环绕于所述承载回转辊筒的外侧，安装于不同所述承载回转辊筒组上的各条输送皮带的顶部面位于同一平面上并且各条输送皮带的以相同的延伸方向并排安装设置。

作为对本实用新型的优选，相对于任一所述承载回转辊筒组，所述差速驱动件都位于两端的承载回转辊筒之间中部位置的下方。

作为对本实用新型的优选，所述差速驱动件包含有设置于中心的驱动转轴以及套接安装于所述驱动转轴外侧的包覆件。

作为对本实用新型的优选，还包含有用于将所述输送皮带压紧于所述承载回转辊筒和所述差速驱动件表面上的张紧机构，所述张紧机构包含有若干组分别用于与不同输送皮带进行压紧的支顶张紧组件，所述支顶张紧组件中包含有能够绕自身中心轴线进行自由转动的张紧辊，以及用于改变所述张紧辊相对于所述输送皮带间距的支顶调节件，所述主支承架开设有用于安装所述张紧辊的调节槽，在所述支顶调节件的作用下所述张紧辊能够沿所述调节槽进行往复移动实现对所述输送皮带的压紧或是放松作用。

作为对本实用新型的优选，在两端的所述承载回转辊筒之间设置有用于对所述输送皮带与物料产品相接触的的上部段起到辅助支承作用的承托板。

作为对本实用新型的优选，所述差速驱动件的一端与驱动电机相连接，所述驱动电机和所述差速驱动件之间还设置有减速机构。

综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：

1.本实用新型所述的调向皮带机只需要一个驱动电机和一个差速驱动件，利用差速驱动件上不同径向尺寸的驱动连接段分别与不同的皮带进行向抵接贴合，便能够能够实现不同的输送皮带以一定的速度差值进行移动，简化了调向皮带机的结构复杂程度，使其工作更为稳定可靠。

2.本实用新型的中所用到的差速驱动件的不同径向尺寸的驱动连接段之间呈一种由一端向另一端以一种台阶式变化的状态，能够在实现相邻皮带的之间以一定速度差值进行运转的同时，保证同一输送皮带始终以稳定的速度状态进行运转，更加便于对输送皮带上的物料或是零部件的旋转动作进行精确的控制。

3.本实用新型中的输送皮带与承载回转辊筒以及差速驱动件上的驱动连接段相环绕抵接后形成一种W形状态，通过将驱动连接段设置在W形结构的中部位置，并且在两侧的底部安装设置辅助辊，使输送皮带及时在长时间使用并进行张紧操作后，也能够其与驱动连接段之间以一种近似于预设状态的、确定的接触面进行贴合，进一步提升了对于输送皮带运转工作控制的精确性。

附图说明

图1为所述调向皮带机的外观结构示意图；

图2为所述调向皮带机的内部结构关系剖视示意图；

图3为调向皮带机仰视底部面时的结构示意图；

图4为差速驱动件在两个不同方向上的结构示意图。

图中：

1——主支承架，1a——调节槽；

2——承载回转辊筒；

3——差速驱动件，3a——驱动转轴，3b——包覆件；

4——输送皮带；

5——驱动连接段，5a——主体部，5b——收口部；

6——支顶张紧组件，6a——张紧辊，6b——支顶调节件；

7——承托板；

8——减速驱动电机。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例：在本实施例中，给出了一种调向皮带机，包含有一个安装设置于地面上的主支承架1，这个主支承架1由固定于地面上的底部基座和若干以竖直状态设置在该底部基座上直立支承板件组成，相邻的直立支承板件互相之间间隔一定间距平行设置。在两块直立支承板件之间的靠上部安装有承载回转辊筒组，而这里的承载回转辊筒组中又至少包含有两个分列安装于主支承架1前后两端位置出的承载回转辊筒2。在两端的承载回转辊筒2之间当然还可以增加安装更多的承载回转辊筒2，在本实施例中，只以用于对物料部件在水平面上进行平移的同时完成对其的旋转调向动作，那么这里需要注意的是，位于上部的全部承载回转辊筒2都是相同的并且安装在相同对的高度位置上，那么这样的结构才能够保证环绕与两端承载回转辊筒2上的输送皮带4的上表面呈一种水平的状态。

考虑到更多的使用场景，作为改进，如果在调向皮带机实现移动输送和对物料部件旋转调向作用的同时还需要将物料部件进行抬升或是下降，也可以适应性地将两端的承载回转辊筒2设置在不同的高度位置上，此处不再进行具体展开介绍。

在前述的主支承架1上，至少安装有两个承载回转辊筒组，并且在主支承架1的下方安装设置有一个包含有不同径向尺寸驱动连接段5的差速驱动件3，而这里的差速驱动件3又可以通过驱动转轴3a和安装于驱动转轴3a外侧的包覆件3b互相套接安装形成。具体的，驱动转轴3a由一侧穿过全部前述的直立支承板件，并且驱动转轴3a的两端架设安装在所述主支承架1的两侧，使其能够绕自身中心轴线进行自由转动。此时，驱动转轴3a的高度是要低于承载回转辊筒2的。考虑到后续运转过程中调向皮带机整体承载受力更为平衡，应当将驱动转轴3a设置于两端承载回转轴承之间的中间位置出处的下方。所述驱动连接段5上包含有呈圆柱状的主体部5a以及连接于所述主体部5a两端的收口部5b。在驱动转轴3a的外侧、两块直立支承板件之间套接固定安装有橡胶或是塑料材质的圆柱形外包覆件3b，而最为需要注意到的重点是，位于不同的承载回转辊筒组下方的圆柱形外包覆件3b的径向尺寸是不同的。在本实施例中，由于在外侧调节安装了不同大小包覆件3b，那么对于单独的差速驱动件3来说，形成了一种由一端向另一端径向尺寸逐渐变大的结构。而这种逐渐变大的形式并不是连续的，而是一种台阶式的变化，也就是说，对应于同一承载回转辊筒2的下方的差速驱动件3呈一种径向尺寸不变的圆柱形，以保证与输送皮带4接触贴合时的皮带不会向两侧发生偏移，提升运转工作的稳定性。

此时，将若干条输送皮带4分别安装环绕于每个承载回转辊筒组的外侧并与差速驱动件3在该位置处相对应的驱动连接段5的表面相贴合抵接。同时利用键或是联轴器将差速驱动件3的一端与外侧的减速驱动电机8的输出端相连接。那么此时当驱动电机接通电源运转工作时，各条输送皮带4就会向同一方向以不同的速度进行移动。此时当物料部件同时置于各条输送皮带4的上表面时，由于输送皮带4运转速度差的存在，那么就会驱使物料部件在平移的同时发生旋转，进而改变其朝向，便于后续的装配或是测试工作的进行。

考虑到较长时间的使用后，由于输送皮带4自身橡胶等弹性材料会发生塑性形变，导致输送皮带松垮现象的产生，那么在调向皮带机中还设置有用于将所述输送皮带4压紧于所述承载回转辊筒2和所述差速驱动件3表面上的张紧机构。所述张紧机构包含有若干组分别用于与不同输送皮带4进行压紧的支顶张紧组件6，所述支顶张紧组件6中包含有能够绕自身中心轴线进行自由转动的张紧辊6a，以及用于改变所述张紧辊6a相对于所述输送皮带4间距的支顶调节件6b，所述主支承架1开设有用于安装所述张紧辊6a的调节槽1a，在所述支顶调节件6b的作用下所述张紧辊6a能够沿所述调节槽1a进行往复移动实现对所述输送皮带4的压紧或是放松作用。

进一步的，在两端的所述承载回转辊筒2之间还可以固定设置有用于对所述输送皮带4与物料产品相接触的的上部段起到辅助支承作用的承托板7，用于分摊作用与输送皮带4上部的下压力，对于输送皮带4的受压变形起到有效的防护效果。

作为一种优选，对于一条输送皮带4，可以在其对应的连接驱动段的两侧对称安装能够进行自由转动的辅助辊，并与上方的承载回转辊筒2同样的，将输送皮带4环绕于他们的外侧，同时连接驱动段由下向上顶升抵接与输送皮带4的外表面上，形成一种近似于W形状的结构布局。这种结构下，实现了即使在长时间使用调向皮带机并对输送皮带4进行张紧操作后，输送皮带4也能够其与驱动连接段5之间以一种近似于预设状态的、确定的接触面进行贴合，进一步提升了对于输送皮带4运转工作控制的精确性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种调向皮带机，其特征在于：包含主支承架（1）、安装在所述主支承架（1）上的若干承载回转辊筒组和差速驱动件（3），以及同时贴合于所述承载回转辊筒（2）和所述差速驱动件（3）外周面上的输送皮带（4）；所述承载回转辊筒组包含有一对分列于前后两端位置上的承载回转辊筒（2），至少有两个所述承载回转辊筒组并且各自对应安装有所述输送皮带（4），所述差速驱动件（3）沿其轴向的延伸方向形成有若干个不同径向尺寸的驱动连接段（5）并且分别与不同所述输送皮带的表面相贴合抵接。

2.根据权利要求1所述的调向皮带机，其特征在于：沿所述差速驱动件（3）的轴向，后一所述驱动连接段（5）的径向尺寸大于前一所述驱动连接段（5）的径向尺寸。

3.根据权利要求2所述的调向皮带机，其特征在于：所述驱动连接段（5）上包含有呈圆柱状的主体部（5a）以及连接于所述主体部（5a）两端的收口部（5b）。

4.根据权利要求1所述的调向皮带机，其特征在于：所述输送皮带（4）环绕于所述承载回转辊筒（2）的外侧，安装于不同所述承载回转辊筒组上的各条输送皮带（4）的顶部面位于同一平面上并且各条输送皮带（4）以相同的延伸方向并排安装设置。

5.根据权利要求2所述的调向皮带机，其特征在于：相对于任一所述承载回转辊筒组，所述差速驱动件（3）都位于两端的承载回转辊筒（2）之间中部位置的下方。

6.根据权利要求5所述的调向皮带机，其特征在于：所述差速驱动件（3）包含有设置于中心的驱动转轴（3a）以及套接安装于所述驱动转轴（3a）外侧的包覆件（3b）。

7.根据权利要求6所述的调向皮带机，其特征在于：还包含有用于将所述输送皮带（4）压紧于所述承载回转辊筒（2）和所述差速驱动件（3）表面上的张紧机构，所述张紧机构包含有若干组分别用于与不同输送皮带（4）进行压紧的支顶张紧组件（6），所述支顶张紧组件（6）中包含有能够绕自身中心轴线进行自由转动的张紧辊（6a），以及用于改变所述张紧辊（6a）相对于所述输送皮带（4）间距的支顶调节件（6b），所述主支承架（1）开设有用于安装所述张紧辊（6a）的调节槽（1a），在所述支顶调节件（6b）的作用下所述张紧辊（6a）能够沿所述调节槽（1a）进行往复移动实现对所述输送皮带（4）的压紧或是放松作用。

8.根据权利要求7所述的调向皮带机，其特征在于：在两端的所述承载回转辊筒（2）之间设置有用于对所述输送皮带（4）与物料产品相接触的上部段起到辅助支承作用的承托板（7）。

9.根据权利要求8所述的调向皮带机，其特征在于：所述差速驱动件（3）的一端与减速驱动电机（8）相连接。

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