CN219503266U - 一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣设备的技术领域，提出一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，包括箱体外壳、输送滚筒、输送驱动机构、转向板和转向驱动机构；箱体外壳顶面的中央设置有运输口，若干输送滚筒可转动设置于运输口，且输送滚筒的最顶端高于箱体外壳的顶面；箱体外壳的顶面还设置有若干滚珠，滚珠排列设置于运输口的四周；输送驱动机构的输出端分别与输送滚筒传动连接；转向驱动机构设置于箱体外壳的底部，转向板设置于转向驱动机构的输出端；本实用新型通过转向驱动机构驱动转向板转动，从而改变输送滚筒的输送方向，实现分拣作业；通过滚珠降低货物与箱体外壳之间的摩擦，使得货物的运输更流畅。

Description

一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备的技术领域，特别是一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备。

背景技术

目前，在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能；现有技术中，分拣机的摆轮装置采用摆轮和传动带进行分拣输送货物，在使用过程中，传动带与分拣货物摩擦接触，分拣货物尺寸较大时与设备表面发生摩擦，或悬空的问题，长期使用后容易摩擦损坏，而且维护检修不便，影响分拣机的正常高效使用。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，解决现有技术中货物与传动带或设备表面容易摩擦损坏，影响高效使用的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，包括箱体外壳、输送滚筒、输送驱动机构、转向板和转向驱动机构；

所述箱体外壳顶面的中央设置有运输口，若干所述输送滚筒可转动设置于所述运输口，且所述输送滚筒的最顶端高于所述箱体外壳的顶面；

所述箱体外壳的顶面还设置有若干滚珠，所述滚珠排列设置于所述运输口的四周；

所述输送驱动机构的输出端分别与所述输送滚筒传动连接，在所述输送驱动机构的驱动下，所述输送滚筒转动，利用所述输送滚筒的摩擦力对货物进行运输；

所述转向驱动机构设置于所述箱体外壳的底部，所述转向板设置于所述转向驱动机构的输出端，在所述转向驱动机构的驱动下，所述转向板绕其竖直方向的轴线转动，从而带动所述输送驱动机构和输送滚筒转动，从而改变所述输送滚筒的运输方向。

优选的，所述输送驱动机构包括驱动组件、驱动转轮、驱动传动带和若干传动转轮；

所述驱动组件的输出端与所述驱动转轮传动连接；

若干所述传动转轮可转动设置于所述转向板，且所述传动转轮位于所述输送滚筒的下方；

所述驱动传动带绕设于所述驱动转轮和传动转轮；

在所述驱动组件的驱动下，所述驱动转轮转动，带动所述驱动传动带绕所述驱动转轮和传动转轮运动，在摩擦力的作用下，所述驱动传动带带动所述输送滚筒转动。

优选的，所述转向板设置有两块固定板，两块所述固定板平行设置，所述驱动转轮和传动转轮的两端分别可转动设置于两块所述固定板。

优选的，所述输送驱动机构还包括有张紧调节转轮和两块调节块，所述张紧调节转轮的两端分别转动设置于两块所述调节块，两块所述调节块沿水平方向滑动设置于两块所述固定板，所述驱动传动带依次绕设于所述驱动转轮、张紧调节转轮和传动转轮。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、从动轮和传动带；

所述驱动电机设置于所述转向板，所述驱动轮设置于所述驱动电机的输出端；

所述从动轮设置于所述驱动转轮的一端，且所述从动轮与所述驱动转轮同轴设置；

所述传动带绕设于所述驱动轮和从动轮，且所述传动带分别与所述驱动轮和从动轮传动连接。

优选的，所述转向驱动机构包括转向电机、驱动齿轮和转向齿轮；

所述转向电机设置于所述箱体外壳底部；

所述驱动齿轮设置于所述转向电机的输出端；

所述转向齿轮水平设置于所述箱体外壳的底部，且所述转向齿轮与所述箱体外壳转动连接，所述转向板设置于所述转向齿轮的顶侧；

所述驱动齿轮与所述转向齿轮啮合连接。

优选的，所述箱体外壳的底部还设置有两根限位立柱，两根所述限位立柱分别设置于所述箱体外壳的两端；

所述转向板的一端设置有定位板；

当所述转向板转动带动所述定位板转动时，所述定位板会碰撞所述限位立柱，从而所述限位立柱限制所述定位板的转动。

优选的，所述箱体外壳的底部还设置有红外感应器，所述红外感应器用于感应所述定位板。

优选的，所述输送滚筒的两端分别设置有固定立柱，所述固定立柱的底部固定设置于所述转向板，所述输送滚筒的两端分别与所述固定立柱的顶部转动连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，通过转向驱动机构驱动转向板绕其轴线转动，带动输送滚筒和输送驱动机构整体转动，从而改变输送滚筒的输送方向，实现不同货物进行分拣作业；箱体外壳的顶面设置有滚珠，通过滚珠的滚动可以降低货物与箱体外壳之间的摩擦，使得货物的运输更流畅，即使运输大尺寸的货物依然能够流畅的进行分拣作业。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的整体结构的示意图；

图2是本实用新型中一个实施例的输送滚筒的示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的内部结构的示意图；

图4是本实用新型中一个实施例的输送驱动机构的示意图；

图5是本实用新型中一个实施例的转向驱动机构的示意图。

其中：箱体外壳1、运输口11、滚珠12、限位立柱13、红外感应器14、输送滚筒2、固定立柱21、输送驱动机构3、驱动组件31、驱动电机311、驱动轮312、从动轮313、传动带314、驱动转轮32、驱动传动带33、传动转轮34、张紧调节转轮35、调节块36、转向板4、固定板41、定位板42、转向驱动机构5、转向电机51、驱动齿轮52、转向齿轮53。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5描述本实用新型实施例的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，包括箱体外壳1、输送滚筒2、输送驱动机构3、转向板4和转向驱动机构5；

所述箱体外壳1顶面的中央设置有运输口11，若干所述输送滚筒2可转动设置于所述运输口11，且所述输送滚筒2的最顶端高于所述箱体外壳1的顶面；

所述箱体外壳1的顶面还设置有若干滚珠12，所述滚珠12排列设置于所述运输口11的四周；

所述输送驱动机构3的输出端分别与所述输送滚筒2传动连接，在所述输送驱动机构3的驱动下，所述输送滚筒2转动，利用所述输送滚筒2的摩擦力对货物进行运输；

所述转向驱动机构5设置于所述箱体外壳1的底部，所述转向板4设置于所述转向驱动机构5的输出端，在所述转向驱动机构5的驱动下，所述转向板4绕其竖直方向的轴线转动，从而带动所述输送驱动机构3和输送滚筒2转动，从而改变所述输送滚筒2的运输方向。

具体的，在本实施例中，本摩擦式滚筒摆轮分拣设备应用于两个或多个不同方向的传送带之间的运输，通过摩擦式滚筒摆轮分拣设备可以根据不同的输送件进行分拣，通过转向输出至不同的传送带，从而实现对货物的分拣作业，节省人工成本，有效提高工作效率；具体工作原理为，输送驱动机构3驱动输送滚筒2转动，排列设置的输送滚筒2同时转动，利用输送滚筒2与货物之间的摩擦力，将货物往输送滚筒2的排列方向向前运输，当有不同的货物进入本分拣设备时，需要改变输送滚筒2的运输方向来实现分拣，此时转向驱动机构5启动，驱动转向板4绕其轴线转动，带动输送滚筒2和输送驱动机构3整体转动，从而改变输送滚筒2的输送方向，实现不同货物进行分拣作业；需要说明的是，箱体外壳1的顶面设置有滚珠12，滚珠12设置在运输口11的四周，如果货物的尺寸较大，超出输送滚筒2的长度时，货物的底面就会接触到滚珠12的顶端，当货物在输送滚筒2的运输下运动时，通过滚珠12的滚动可以降低货物与箱体外壳1之间的摩擦，使得货物的运输更流畅，即使运输大尺寸的货物依然能够流畅的进行分拣作业。

进一步的是，所述输送驱动机构3包括驱动组件31、驱动转轮32、驱动传动带33和若干传动转轮34；所述驱动组件31的输出端与所述驱动转轮32传动连接；若干所述传动转轮34可转动设置于所述转向板4，且所述传动转轮34位于所述输送滚筒2的下方；所述驱动传动带33绕设于所述驱动转轮32和传动转轮34；在所述驱动组件31的驱动下，所述驱动转轮32转动，带动所述驱动传动带33绕所述驱动转轮32和传动转轮34运动，在摩擦力的作用下，所述驱动传动带33带动所述输送滚筒2转动。

具体的，在本实施例中，驱动组件31启动，驱动转轮32就会绕其轴线转动，从而带动驱动传动带33绕着驱动转轮32和传动转轮34运动，传动转轮34不仅起到支撑驱动传动带33的作用，在安装时将传动转轮34的最顶端高于输送滚筒2的最低端设置，使得驱动传动带33被绷紧，提高驱动传动带33与输送滚筒2的接触面积，从而保证驱动传动带33驱动输送滚筒2转动，避免出现打滑等问题，整体传动稳定，有利于提高输送滚筒2的转动运动的稳定，保证货物输送的稳定。

进一步的是，所述转向板4设置有两块固定板41，两块所述固定板41平行设置，所述驱动转轮32和传动转轮34的两端分别可转动设置于两块所述固定板41。

具体的，在本实施例中，在转向板4上设置固定板41用于驱动转轮32和传动转轮34的安装，保证驱动转轮32和传动转轮34结构的稳定牢固，另外，驱动转轮32和传动转轮34通过轴承与两块固定板41连接，能够有效提高驱动转轮32和传动转轮34运动的流畅度。

进一步的是，所述输送驱动机构3还包括有张紧调节转轮35和两块调节块36，所述张紧调节转轮35的两端分别转动设置于两块所述调节块36，两块所述调节块36沿水平方向滑动设置于两块所述固定板41，所述驱动传动带33依次绕设于所述驱动转轮32、张紧调节转轮35和传动转轮34。

具体的，驱动传动带33依次绕设于驱动转轮32、张紧调节转轮35和传动转轮34，通过调节块36带动张紧调节转轮35沿水平方向运动，可以调节驱动转动带的张紧力，避免驱动传动带33过紧导致易损，或驱动传动带33过松导致传动不稳定等问题；在本实施例中，调节块36与固定板41之间的滑动运动的实现，可以在固定板41的一侧设置螺纹座，螺纹座设置一条螺纹杆与螺纹座螺纹连接，螺纹杆的一端与调节块36可转动连接，只需转动螺纹杆，就可以带动调节块36的运动。

进一步的是，所述驱动组件31包括驱动电机311、驱动轮312、从动轮313和传动带314；所述驱动电机311设置于所述转向板4，所述驱动轮312设置于所述驱动电机311的输出端；所述从动轮313设置于所述驱动转轮32的一端，且所述从动轮313与所述驱动转轮32同轴设置；所述传动带314绕设于所述驱动轮312和从动轮313，且所述传动带314分别与所述驱动轮312和从动轮313传动连接。

具体的，在本实施例中，驱动电机311启动后，驱动轮312在驱动电机311的输出轴上转动，带动传动带314运动，在传动带314的传动下从动轮313转动，驱动转轮32与从动轮313同轴转动运动，从而带动驱动传动带33运动，驱动结构稳定且效率高。

进一步的是，所述转向驱动机构5包括转向电机51、驱动齿轮52和转向齿轮53；所述转向电机51设置于所述箱体外壳1底部；所述驱动齿轮52设置于所述转向电机51的输出端；所述转向齿轮53水平设置于所述箱体外壳1的底部，且所述转向齿轮53与所述箱体外壳1转动连接，所述转向板4设置于所述转向齿轮53的顶侧；所述驱动齿轮52与所述转向齿轮53啮合连接。

具体的，在本实施例中，当需要改变输送滚筒2的输送方向时，启动转向电机51，驱动齿轮52设置在转向电机51的输出轴上，驱动齿轮52转动，在齿牙啮合传动的作用下，驱动齿轮52带动转向齿轮53转动，转向板4安装在转向齿轮53的侧面，当转向齿轮53转动，就会带转向板4同步转动，从而带动输送滚筒2和输送驱动机构3整体转动，从而改变输送滚筒2的输送方向，实现不同货物进行分拣作业，通过齿轮传动能够提高转向运动的稳定性。

进一步的是，所述箱体外壳1的底部还设置有两根限位立柱13，两根所述限位立柱13分别设置于所述箱体外壳1的两端；所述转向板4的一端设置有定位板42；当所述转向板4转动带动所述定位板42转动时，所述定位板42会碰撞所述限位立柱13，从而所述限位立柱13限制所述定位板42的转动。

具体的，在本实施例中，当转向板4转动时，带动定位板42一起转动，当定位板42碰撞到限位立柱13时，转动运动就会被阻挡，从而实现对转向板4转向的限制，避免转向板4的转动运动超出行程，同时可以保证转向板4的定位板42在限位立柱13处停止，起到定位的作用，防止转向板4转动幅度过大将货物甩出等问题。

进一步的是，所述箱体外壳1的底部还设置有红外感应器14，所述红外感应器14用于感应所述定位板42。

具体的，在本实施例中，当定位板42移动至红外感应器14上方时，红外感应器14能够检测到定位板42，从而反馈转向板4的角度位置，从而发送信号至转向驱动机构5控制转向板4停止转动等操作，另外，转向驱动机构5对转向板4的驱动有可能会积累角度误差，红外感应器14检测到定位板42的位置可以对转向板4的角度进行修正，有利于确保转向的精确度。

进一步的是，所述输送滚筒2的两端分别设置有固定立柱21，所述固定立柱21的底部固定设置于所述转向板4，所述输送滚筒2的两端分别与所述固定立柱21的顶部转动连接。

具体的，在本实施例中，固定立柱21用于安装输送滚筒2，有利于提高输送滚筒2的安装结构的稳定，避免输送滚筒2在运动中发生晃动等问题，进一步的，可以在固定立柱21上安装轴承，输送滚筒2通过轴承与固定立柱21转动连接，提高输送滚筒2转动运动的流畅度和稳定性。

根据本实用新型实施例的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：包括箱体外壳、输送滚筒、输送驱动机构、转向板和转向驱动机构；

所述箱体外壳顶面的中央设置有运输口，若干所述输送滚筒可转动设置于所述运输口，且所述输送滚筒的最顶端高于所述箱体外壳的顶面；

所述箱体外壳的顶面还设置有若干滚珠，所述滚珠排列设置于所述运输口的四周；

所述输送驱动机构的输出端分别与所述输送滚筒传动连接，在所述输送驱动机构的驱动下，所述输送滚筒转动，利用所述输送滚筒的摩擦力对货物进行运输；

所述转向驱动机构设置于所述箱体外壳的底部，所述转向板设置于所述转向驱动机构的输出端，在所述转向驱动机构的驱动下，所述转向板绕其竖直方向的轴线转动，从而带动所述输送驱动机构和输送滚筒转动，从而改变所述输送滚筒的运输方向。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述输送驱动机构包括驱动组件、驱动转轮、驱动传动带和若干传动转轮；

所述驱动组件的输出端与所述驱动转轮传动连接；

若干所述传动转轮可转动设置于所述转向板，且所述传动转轮位于所述输送滚筒的下方；

所述驱动传动带绕设于所述驱动转轮和传动转轮；

在所述驱动组件的驱动下，所述驱动转轮转动，带动所述驱动传动带绕所述驱动转轮和传动转轮运动，在摩擦力的作用下，所述驱动传动带带动所述输送滚筒转动。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述转向板设置有两块固定板，两块所述固定板平行设置，所述驱动转轮和传动转轮的两端分别可转动设置于两块所述固定板。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述输送驱动机构还包括有张紧调节转轮和两块调节块，所述张紧调节转轮的两端分别转动设置于两块所述调节块，两块所述调节块沿水平方向滑动设置于两块所述固定板，所述驱动传动带依次绕设于所述驱动转轮、张紧调节转轮和传动转轮。

5.根据权利要求2所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、从动轮和传动带；

所述驱动电机设置于所述转向板，所述驱动轮设置于所述驱动电机的输出端；

所述从动轮设置于所述驱动转轮的一端，且所述从动轮与所述驱动转轮同轴设置；

所述传动带绕设于所述驱动轮和从动轮，且所述传动带分别与所述驱动轮和从动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述转向驱动机构包括转向电机、驱动齿轮和转向齿轮；

所述转向电机设置于所述箱体外壳底部；

所述驱动齿轮设置于所述转向电机的输出端；

所述转向齿轮水平设置于所述箱体外壳的底部，且所述转向齿轮与所述箱体外壳转动连接，所述转向板设置于所述转向齿轮的顶侧；

所述驱动齿轮与所述转向齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述箱体外壳的底部还设置有两根限位立柱，两根所述限位立柱分别设置于所述箱体外壳的两端；

所述转向板的一端设置有定位板；

当所述转向板转动带动所述定位板转动时，所述定位板会碰撞所述限位立柱，从而所述限位立柱限制所述定位板的转动。

8.根据权利要求7所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述箱体外壳的底部还设置有红外感应器，所述红外感应器用于感应所述定位板。

9.根据权利要求1所述的一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备，其特征在于：所述输送滚筒的两端分别设置有固定立柱，所述固定立柱的底部固定设置于所述转向板，所述输送滚筒的两端分别与所述固定立柱的顶部转动连接。