CN112537662B - 一种折叠式粮食扒谷机 - Google Patents
一种折叠式粮食扒谷机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112537662B CN112537662B CN202110010067.3A CN202110010067A CN112537662B CN 112537662 B CN112537662 B CN 112537662B CN 202110010067 A CN202110010067 A CN 202110010067A CN 112537662 B CN112537662 B CN 112537662B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- sliding
- adjusting
- driven roller
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/28—Piling or unpiling loose materials in bulk, e.g. coal, manure, timber, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
- B65G2201/042—Granular material
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/51—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for storing agricultural or horticultural products
Abstract
本发明提供了一种折叠式粮食扒谷机,属于粮食机械技术领域,解决了粮食扒谷机占用空间较大且伸展长度短的问题。包括两个支撑机构,两个支撑机构包括支撑槽板,支撑槽板下方有两个滑动块,支撑槽板上开设有两个调节槽,上侧支撑机构的两个滑动块分别滑动设置在下侧两个调节槽内,下侧支撑机构的一个调节槽内部转动设置有滑动螺杆,下侧支撑机构的支撑槽板端部固定有滑动电机,滑动电机输出轴与滑动螺杆连接,上侧支撑机构的一个滑动块与滑动螺杆螺纹连接,上侧支撑机构端部设置有升降机构,两个支撑机构的支撑槽板侧面均设置有动力机构,下侧支撑机构的两个滑动块下方均设置有安装槽板,支撑槽板内设置有承载机构;本发明占用空间少且伸展长。
Description
技术领域
本发明属于粮食机械技术领域,涉及一种折叠式粮食扒谷机。
背景技术
扒谷机是一种农用机械设备,用于散粮收装倒仓、粮库,使用时与输送机配合还可以堆囤、装车,可在180度范围内进行散粮扒送,扒谷机是粮食生产加工、贮藏、晾晒过程中常用的输送设备,而现有的传统扒谷机大多采用固定式输送带结构或多节可伸缩输送带结构。
现有折叠粮食扒谷机将粮食输送到一定高度而采用斜三角形固定支架设计,结构简单,使用方便,但是现有折叠机构的粮食扒谷机多采用下侧折叠,从而导致下侧的折叠长度受限,同时,下侧折叠机构无法完全收纳,只能倾斜放置,依旧较为占用空间,因此,我们提出一种占用空间小,且伸展长度不受限的折叠式粮食扒谷机。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种折叠式粮食扒谷机,该装置要解决的技术问题是:如何使折叠式粮食扒谷机占用空间少且可以增加伸展长度。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种折叠式粮食扒谷机,包括两个支撑机构,所述支撑机构相互叠加,两个支撑机构包括支撑槽板,支撑槽板的下方对称固定有两个滑动块,两个滑动块的端部均开设有螺孔,两个滑动块的侧面均开设有连接孔和升降孔,支撑槽板的两侧均开设有滑动槽和调节孔,调节孔位于滑动槽的内部,支撑槽板的上方对称开设有两个调节槽,上侧支撑机构的两个滑动块分别滑动设置在下侧两个调节槽内部,支撑槽板内部转动设置有第一挤压辊和第二挤压辊,支撑槽板内部转动设置有第一转动轴承和第二转动轴承,第一挤压辊和第二挤压辊位于支撑槽板的一端,第一转动轴承和第二转动轴承位于支撑槽板的另一端,下侧支撑机构的一个调节槽内部转动设置有滑动螺杆,下侧支撑机构的支撑槽板一端设置有扒谷机构,下侧支撑机构的支撑槽板另一端固定有滑动电机,滑动电机的输出轴通过联轴器与滑动螺杆连接,上侧支撑机构的一个滑动块通过螺孔与滑动螺杆连接,上侧支撑机构的端部设置有升降机构,两个支撑机构的支撑槽板侧面均设置有动力机构,下侧支撑机构的两个滑动块下方均设置有安装槽板,两个支撑槽板的内部设置有承载机构。
本发明的工作原理是:将安装槽板移动到谷堆旁,滑动电机通过输出轴带动滑动螺杆转动,滑动螺杆带动上侧支撑机构的滑动块移动,滑动块带动支撑槽板移动,支撑槽板带动升降机构移动,同时,动力机构转动,调节承载机构,从而使承载机构可以顺利展开,升降机构带动上侧支撑机构升高,上侧支撑机构带动下侧支撑机构升高,将承载机构升高到合适的高度,动力机构带动承载机构转动,将谷物输送达到指定高度,可以根据需要增设支撑机构的数量,从而可以扩展折叠式粮食扒谷机的伸展距离,第一挤压辊201、第一转动轴承209、第二转动轴承210和第二挤压辊212为输送带104提供张紧。
所述安装槽板的端部开设有铰接孔,铰接孔和下侧支撑机构的连接孔通过铰接杆连接。
采用以上结构,方便两个支撑机构升高时转动,从而对下侧支撑机构进行支撑。
所述承载机构包括第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和主动辊,第一从动辊和第二从动辊的两端均转动设置在上侧支撑机构的两个调节孔内部,第三从动辊和主动辊的两端均转动设置在下侧支撑机构的两个调节孔内部,第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和主动辊上设置有输送带,输送带位于上侧支撑机构的第一挤压辊和第二挤压辊之间,输送带位于下侧支撑机构的第一转动轴承和第二转动轴承之间。
采用以上结构,主动辊带动输送带转动,输送带带动第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊转动,从而将谷物输送达到指定高度。
所述动力机构包括调节螺杆、调节电机和若干滑动板,若干滑动板均滑动设置在滑动槽的内部,其中一个滑动板的端部固定有转动电机,调节螺杆均转动设置在滑动槽的内部,调节电机固定在支撑槽板的端部,调节电机的输出轴通过联轴器连接调节螺杆,调节螺杆与调节电机底座螺纹连接。
采用以上结构,调节电机通过输出轴带动调节螺杆转动,调节螺杆带动调节电机底座滑动,调节电机底座带动调节电机滑动,调节电机带动滑动板滑动,滑动板带动主动辊滑动,从而调节输送带的松紧,转动电机通过输出轴带动主动辊转动,主动辊带动输送带转动。
输送第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和主动辊的两端均转动设置在滑动板上,主动辊的一端与转动电机的输出轴连接。
采用以上结构,方便调节第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和主动辊的距离,从而调节输送带的坡度,方便谷物输送。
所述升降机构包括转动轴,转动轴转动设置在上侧支撑机构的升降孔内部,转动轴的两端均固定有多级电动推杆,多级电动推杆的下方均固定有支撑板,支撑板的下方均固定有移动轮。
采用以上结构,多级电动推杆带动转动轴上升,转动轴带动上侧支撑机构的滑动块上升,滑动块带动支撑槽板上升。
与现有技术相比,本折叠式粮食扒谷机具有以下优点:
1、支撑机构、升降机构和安装槽板配合,可以使多个支撑机构进行水平折叠,空间占用少,方便移动和储存;
2、支撑机构通过滑动块和支撑槽板配合,可以根据需要增设支撑机构的数量,从而使折叠式粮食扒谷机伸展长度不受限制;
3、承载机构和动力机构配合,可以调节第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和主动辊的位置,从而调节输送带的松紧度和坡度,方便谷物输送。
附图说明
图1为本发明去除扒谷机构的收纳状态的立体结构示意图;
图2为本发明展开状态的正视结构示意图;
图3为本发明中支撑机构的立体结构示意图;
图4为本发明去除扒谷机构后收纳状态的局部剖开结构示意图;
图5为本发明去除扒谷机构的展开状态的立体结构示意图;
图中:1-承载机构、101-第一从动辊、102-第二从动辊、103-第三从动辊、104-输送带、105-主动辊、2-支撑机构、201-第一挤压辊、202-调节槽、203-连接孔、204-滑动槽、205-滑动块、206-升降孔、207-螺孔、208-支撑槽板、209-第一转动轴承、210-第二转动轴承、211-调节孔、212-第二挤压辊、214-滑动电机、215-滑动螺杆,3-动力机构、301-转动电机、302-调节螺杆、303-滑动板、304-调节电机、4-升降机构、401-转动轴、402-多级电动推杆、403-支撑板、404-移动轮、5-安装槽板、501-铰接孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-5,本实施例提供了一种折叠式粮食扒谷机,包括两个支撑机构2,两个支撑机构2相互叠加,两个支撑机构2包括支撑槽板208,支撑槽板208的下方对称固定有两个滑动块205,两个滑动块205的端部均开设有螺孔207,两个滑动块205的侧面均开设有连接孔203和升降孔206,支撑槽板208的两侧均开设有滑动槽204和调节孔211,调节孔211位于滑动槽204的内部,支撑槽板208的上方对称开设有两个调节槽202,上侧支撑机构2的两个滑动块205分别滑动设置在下侧两个调节槽202内部,支撑槽板208内部转动设置有第一挤压辊201和第二挤压辊212,支撑槽板208内部转动设置有第一转动轴承209和第二转动轴承210,第一挤压辊201和第二挤压辊212位于支撑槽板208的一端,第一转动轴承209和第二转动轴承210位于支撑槽板208的另一端,下侧支撑机构2的一个调节槽202内部转动设置有滑动螺杆215,下侧支撑机构2的支撑槽板208一端设置有扒谷机构,下侧支撑机构2的支撑槽板208另一端固定有滑动电机214,滑动电机214的输出轴通过联轴器与滑动螺杆215连接,上侧支撑机构2的一个滑动块205通过螺孔207与滑动螺杆215连接,上侧支撑机构2的端部设置有升降机构4,两个支撑机构2的支撑槽板208侧面均设置有动力机构3,下侧支撑机构2的两个滑动块205下方均设置有安装槽板5,两个支撑槽板208的内部设置有承载机构1;将安装槽板5移动到谷堆旁,滑动电机214通过输出轴带动滑动螺杆215转动,滑动螺杆215带动上侧支撑机构2的滑动块205移动,滑动块205带动支撑槽板208移动,支撑槽板208带动升降机构4移动,同时,动力机构3转动,调节承载机构1,从而使承载机构1可以顺利展开,升降机构4带动上侧支撑机构2升高,上侧支撑机构2带动下侧支撑机构2升高,将承载机构1升高到合适的高度,动力机构3带动承载机构1转动,将谷物输送达到指定高度,可以根据需要增设支撑机构2的数量,从而可以扩展折叠式粮食扒谷机的伸展距离,第一挤压辊201、第一转动轴承209、第二转动轴承210和第二挤压辊212为输送带104提供张紧。
安装槽板5的端部开设有铰接孔501,铰接孔501和下侧支撑机构2的连接孔203通过铰接杆连接;方便两个支撑机构2升高时转动,从而对下侧支撑机构2进行支撑。
承载机构1包括第一从动辊101、第二从动辊102、第三从动辊103和主动辊105,第一从动辊101和第二从动辊102的两端均转动设置在上侧支撑机构2的两个调节孔211内部,第三从动辊103和主动辊105的两端均转动设置在下侧支撑机构2的两个调节孔211内部,第一从动辊101、第二从动辊102、第三从动辊103和主动辊105上设置有输送带104,输送带104位于上侧支撑机构2的第一挤压辊201和第二挤压辊212之间,输送带104位于下侧支撑机构2的第一转动轴承209和第二转动轴承210之间;主动辊105带动输送带104转动,输送带104带动第一从动辊101、第二从动辊102和第三从动辊103转动,从而将谷物输送达到指定高度。
动力机构3包括调节螺杆302、调节电机304和若干滑动板303,若干滑动板303均滑动设置在滑动槽204的内部,其中一个滑动板303的端部固定有转动电机301,调节螺杆302均转动设置在滑动槽204的内部,调节电机304固定在支撑槽板208的端部,调节电机304的输出轴通过联轴器连接调节螺杆302,调节螺杆302与调节电机304底座螺纹连接;调节电机304通过输出轴带动调节螺杆302转动,调节螺杆302带动调节电机304底座滑动,调节电机304底座带动调节电机304滑动,调节电机304带动滑动板303滑动,滑动板303带动主动辊105滑动,从而调节输送带104的松紧,转动电机301通过输出轴带动主动辊105转动,主动辊105带动输送带104转动。
第一从动辊101、第二从动辊102、第三从动辊103和主动辊105的两端均转动设置在滑动板303上,主动辊105的一端与转动电机301的输出轴连接;方便调节第一从动辊101、第二从动辊102、第三从动辊103和主动辊105的距离,从而调节输送带104的坡度,方便谷物输送。
升降机构4包括转动轴401,转动轴401转动设置在上侧支撑机构2的升降孔206内部,转动轴401的两端均固定有多级电动推杆402,多级电动推杆402的下方均固定有支撑板403,支撑板403的下方均固定有移动轮404;多级电动推杆402带动转动轴401上升,转动轴401带动上侧支撑机构2的滑动块205上升,滑动块带动支撑槽板208上升。
在本实施例中,上述固定方式均为本领域中最简单的常用的固定方式,如螺栓连接、焊接等;在本实施例中,上述电气设备如调节电机304、多级电动推杆402等,均为现有技术产品,可直接购买使用,具体原理不再赘述。
本发明的工作原理:
将安装槽板5移动到谷堆旁,滑动电机214通过输出轴带动滑动螺杆215转动,滑动螺杆215带动上侧支撑机构2的滑动块205移动,滑动块205带动支撑槽板208移动,支撑槽板208带动升降机构4移动,同时,调节电机304通过输出轴带动调节螺杆302转动,调节螺杆302带动调节电机304底座滑动,调节电机304底座带动调节电机304滑动,调节电机304带动滑动板303滑动,滑动板303带动主动辊105滑动,从而调节输送带104的松紧,从而使输送带104可以顺利展开,也可以将输送带104调节到合适的坡度,多级电动推杆402带动转动轴401上升,转动轴401带动上侧支撑机构2的滑动块205上升,滑动块带动支撑槽板208上升,从而带动上侧支撑机构2升高,上侧支撑机构2带动下侧支撑机构2升高,上侧支撑机构2和下侧支撑机构2带动输送带104升高,将输送带104升高到合适的高度后,转动电机301通过输出轴带动主动辊105转动,主动辊105带动输送带104转动,扒谷机构将谷物输送到输送带上,从而将谷物输送达到指定高度。
综上,支撑机构2、升降机构4和安装槽板5配合,可以使多个支撑机构2进行水平折叠,空间占用少,方便移动和储存;支撑机构2通过滑动块205和支撑槽板208配合,可以根据需要增设支撑机构2的数量,从而使折叠式粮食扒谷机伸展长度不受限制;承载机构1和动力机构3配合,可以调节第一从动辊101、第二从动辊102、第三从动辊103和主动辊105的位置,从而调节输送带104的松紧度和坡度,方便谷物输送。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种折叠式粮食扒谷机,包括两个支撑机构(2),其特征在于,所述支撑机构(2)相互叠加,两个支撑机构(2)包括支撑槽板(208),支撑槽板(208)的下方对称固定有两个滑动块(205),两个滑动块(205)的端部均开设有螺孔(207),两个滑动块(205)的侧面均开设有连接孔(203)和升降孔(206),支撑槽板(208)的两侧均开设有滑动槽(204)和调节孔(211),调节孔(211)位于滑动槽(204)的内部,支撑槽板(208)的上方对称开设有两个调节槽(202),上侧支撑机构(2)的两个滑动块(205)分别滑动设置在下侧两个调节槽(202)内部,支撑槽板(208)内部转动设置有第一挤压辊(201)和第二挤压辊(212),支撑槽板(208)内部转动设置有第一转动轴承(209)和第二转动轴承(210),第一挤压辊(201)和第二挤压辊(212)位于支撑槽板(208)的一端,第一转动轴承(209)和第二转动轴承(210)位于支撑槽板(208)的另一端,下侧支撑机构(2)的一个调节槽(202)内部转动设置有滑动螺杆(215),下侧支撑机构(2)的支撑槽板(208)一端固定有扒谷机构,下侧支撑机构(2)的支撑槽板(208)另一端固定有滑动电机(214),滑动电机(214)的输出轴通过联轴器与滑动螺杆(215)连接,上侧支撑机构(2)的一个滑动块(205)通过螺孔(207)与滑动螺杆(215)连接,上侧支撑机构(2)的端部设置有升降机构(4),两个支撑机构(2)的支撑槽板(208)侧面均设置有动力机构(3),下侧支撑机构(2)的两个滑动块(205)下方均设置有安装槽板(5),两个支撑槽板(208)的内部设置有承载机构(1),所述动力机构(3)包括调节螺杆(302)、调节电机(304)和若干滑动板(303),若干滑动板(303)均滑动设置在滑动槽(204)的内部,其中一个滑动板(303)的端部固定有转动电机(301),调节螺杆(302)均转动设置在滑动槽(204)的内部,调节电机(304)固定在支撑槽板(208)的端部,调节电机(304)的输出轴通过联轴器连接调节螺杆(302),调节螺杆(302)与调节电机(304)底座螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式粮食扒谷机,其特征在于,所述安装槽板(5)的端部开设有铰接孔(501),铰接孔(501)和下侧支撑机构(2)的连接孔(203)通过铰接杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种折叠式粮食扒谷机,其特征在于,所述承载机构(1)包括第一从动辊(101)、第二从动辊(102)、第三从动辊(103)和主动辊(105),第一从动辊(101)和第二从动辊(102)的两端均转动设置在上侧支撑机构(2)的两个调节孔(211)内部,第三从动辊(103)和主动辊(105)的两端均转动设置在下侧支撑机构(2)的两个调节孔(211)内部,第一从动辊(101)、第二从动辊(102)、第三从动辊(103)和主动辊(105)上设置有输送带(104),输送带(104)位于上侧支撑机构(2)的第一挤压辊(201)和第二挤压辊(212)之间,输送带(104)位于下侧支撑机构(2)的第一转动轴承(209)和第二转动轴承(210)之间。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式粮食扒谷机,其特征在于,所述第一从动辊(101)、第二从动辊(102)、第三从动辊(103)和主动辊(105)的两端均转动设置在滑动板(303)上,主动辊(105)的一端与转动电机(301)的输出轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式粮食扒谷机,其特征在于,所述升降机构(4)包括转动轴(401),转动轴(401)转动设置在上侧支撑机构(2)的升降孔(206)内部,转动轴(401)的两端均固定有多级电动推杆(402),多级电动推杆(402)的下方均固定有支撑板(403),支撑板(403)的下方均固定有移动轮(404)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110010067.3A CN112537662B (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种折叠式粮食扒谷机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110010067.3A CN112537662B (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种折叠式粮食扒谷机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112537662A CN112537662A (zh) | 2021-03-23 |
CN112537662B true CN112537662B (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=75018079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110010067.3A Active CN112537662B (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种折叠式粮食扒谷机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112537662B (zh) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB190927709A (en) * | 1909-11-29 | 1910-10-27 | Frederick George Jones | Improvements in Elevators and Transporters. |
GB1414786A (en) * | 1972-06-22 | 1975-11-19 | Powerscreen Int Ltd | Conveyors |
CN201873244U (zh) * | 2010-09-20 | 2011-06-22 | 扬州中欧工业机器人有限公司 | 一种可伸缩装卸输送机 |
CN204980416U (zh) * | 2015-09-02 | 2016-01-20 | 刘云超 | 一种扒谷机 |
CN105236156B (zh) * | 2015-11-03 | 2018-04-27 | 武汉理工大学 | 可变形多功能装卸分拣机 |
CN106348037B (zh) * | 2016-09-21 | 2018-08-14 | 湖北叶威(集团)粮油机械有限公司 | 拖挂扒粮装置 |
CN209905697U (zh) * | 2019-01-23 | 2020-01-07 | 深圳连硕自动化科技有限公司 | 一种伸缩式皮带输送机 |
CN110155604B (zh) * | 2019-05-24 | 2020-10-16 | 封丘县豫封金属制品有限公司 | 一种移动式粮食输送机 |
CN110817281A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种传送皮带线 |
CN211664149U (zh) * | 2020-02-24 | 2020-10-13 | 杭州鸿元针织有限公司 | 一种90度旋转输送机 |
CN111646107B (zh) * | 2020-04-28 | 2021-09-03 | 安徽百特机电工程有限公司 | 多转向组合式输送机 |
CN111731759A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-02 | 成都经纬机械制造有限公司 | 一种伸缩排列放包机构 |
CN213949971U (zh) * | 2020-10-29 | 2021-08-13 | 唐山海容机器人应用技术研究院 | 一种袋装货物自动装卸机器人 |
-
2021
- 2021-01-06 CN CN202110010067.3A patent/CN112537662B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112537662A (zh) | 2021-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN218257020U (zh) | 一种瓦楞纸箱加工设备用翻转调整机构 | |
CN112537662B (zh) | 一种折叠式粮食扒谷机 | |
CN219173349U (zh) | 一种矿用带式输送机 | |
CN112455995A (zh) | 一种旋转输送机 | |
CN112079072A (zh) | 一种电子零配件加工用具有推送结构的上料设备 | |
CN216188660U (zh) | 针刺传送带设备 | |
CN214826398U (zh) | 一种单轨ngok缓存机 | |
CN212244954U (zh) | 新型折叠式物流传送系统 | |
CN213259539U (zh) | 一种工业自动化流水线用弹性拾取装置 | |
CN212374321U (zh) | 一种自动送料机用升降旋转料盘机构 | |
CN114906624A (zh) | 一种聚酰亚胺多孔材料制备的现场转运系统装置 | |
CN111284756B (zh) | 一种机械控制落料装置 | |
CN111731770A (zh) | 便于卸货的折叠式物流传送系统 | |
CN219503266U (zh) | 一种摩擦式滚筒摆轮分拣设备 | |
CN219098099U (zh) | 一种连续堆垛输送机构 | |
CN219488666U (zh) | 一种能够调节角度的医疗输送装置 | |
CN213976798U (zh) | 一种便于运输的物料升降系统 | |
CN213474626U (zh) | 一种抬升输送装置 | |
CN219928813U (zh) | 基于工业机器人的链式输送线 | |
CN216140726U (zh) | 一种升降输送机 | |
CN212291604U (zh) | 便于卸货的新型传送系统 | |
CN212100708U (zh) | 一种可调节送料角度的粮食输送装置 | |
CN212863977U (zh) | 一种高效物料箱固定式升降作业平台 | |
CN217260969U (zh) | 一种理袋机成品料袋翻转方向叠放装置 | |
CN213230671U (zh) | 一种升降式装车机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |