CN219928813U - 基于工业机器人的链式输送线 - Google Patents

Abstract

本申请属于输送线物料整理转移技术领域，公开了基于工业机器人的链式输送线，包括支架，两个支架相对的一侧对称开设有槽口，槽口的内部转动连接有多个连接轴，连接轴的外部套设有传送辊，传送辊的外部套设有传送带，其中一个支架的一侧设置有机械臂；另一个支架的一侧设置有整理排列组件，整理排列组件包括转动盘、支柱、壳体、第一齿轮和第二齿轮，转动盘的顶端转动连接有侧壁。将物料倒入转动盘上，然后启动驱动箱通过驱动轴带动内部连接结构之间相互配合，使得转动盘上的物料能够自动地整理排列好，然后经过滑道滑落至传送带的顶端，从而很好的配合后续的加工，以方便转移，并且无需人工参与配合，减轻了人工劳动力。

Description

基于工业机器人的链式输送线

技术领域

本申请涉及输送线物料整理转移技术领域，更具体地说，涉及基于工业机器人的链式输送线。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，它们还可以协助物料输送；在流水线式生产加工过程中，经常需要对半成品物料进行转移等操作，主要是物料在输送线上移动到末端，再通过机械臂统一转移到别的加工台上一起加工。

物料在转移前一般要先整料，需要将物料排列好，才能配合好后续加工，以方便转移，然而现有的一些链式输送线，结构较为简单，不具有物料整理结构，不方便对输送线上的物料进行排列整料，往往需要人工的配合，手动排放整理物料，整体工作量较大，增加了人工劳动力。

为了解决上述问题，本申请提供基于工业机器人的链式输送线。

实用新型内容

本申请提供的基于工业机器人的链式输送线采用如下的技术方案：

基于工业机器人的链式输送线，包括支架，两个所述支架相对的一侧对称开设有槽口，所述槽口的内部转动连接有多个连接轴，所述连接轴的外部套设有传送辊，所述传送辊的外部套设有传送带，其中一个所述支架的一侧设置有机械臂；

另一个所述支架的一侧设置有整理排列组件，所述整理排列组件包括转动盘、支柱、壳体、第一齿轮和第二齿轮，所述转动盘的顶端转动连接有侧壁，所述侧壁的一侧固定连接有滑道。

进一步的，所述侧壁的顶端固定连接有挡板，所述滑道的底端一侧与另一个支架的顶端固定连接。

通过上述技术方案，通过在侧壁的顶端固定挡板，对物料输送的高度进行限定，从而可以很好地避免物料重叠堆积在一起进入到滑道内。

进一步的，所述支柱的顶部固定套接在壳体的内部，所述支柱的顶端与转动盘的底端转动连接。

通过上述技术方案，通过设置支柱，可以对顶端的转动盘起到稳定支撑的作用。

进一步的，所述第二齿轮的顶端固定连接在转动盘的底端，所述第二齿轮套设在支柱的顶部。

通过上述技术方案，当第二齿轮发生转动时，可以带动顶端的转动盘同轴转动，物料随着转动盘的转动的过程中，会受到一个离心力，物料在离心力的作用下，会向外扩散移动，并于侧壁贴合，然后通过侧壁两侧挤压收拢，排列整齐。

进一步的，所述第一齿轮设置在壳体的内部一侧，所述第一齿轮的外壁与第二齿轮的外壁相互啮合，所述第一齿轮的一侧固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与壳体的一侧内壁转动连接。

通过上述技术方案，启动驱动箱后，通过驱动轴可以带动第一齿轮同轴转动，然后拨动第二齿轮带动顶端的转动盘旋转。

进一步的，所述壳体的一侧固定安装有驱动箱，所述支柱的底端固定连接有底座。

通过上述技术方案，通过设置底座，将整理排列组件固定安装在支架的一侧。

进一步的，所述支架的底端两侧对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有防滑垫，其中一个所述支架的一侧固定安装有传送箱。

通过上述技术方案，通过设置传送箱用于带动连接轴转动，然后通过传送辊带动外部套设的传送带移动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

该实用新型，设置有整理排列组件，将物料倒入转动盘上，然后启动驱动箱通过驱动轴带动内部连接结构之间相互配合，使得转动盘上的物料能够自动地整理排列好，然后经过滑道滑落至传送带的顶端，从而很好的配合后续的加工，以方便转移，并且无需人工参与配合，减轻了人工劳动力。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的整理排列组件结构剖视示意图；

图3为本申请的右视剖视结构示意图。

图中标号说明：

1、支架；2、传送带；3、支撑腿；4、机械臂；5、传送箱；6、侧壁；7、转动盘；8、滑道；9、挡板；10、支柱；11、底座；12、壳体；13、驱动箱；14、驱动轴；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、传送辊；18、连接轴；19、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本申请实施例公开基于工业机器人的链式输送线，请参阅图1、图2和图3，包括支架1，两个支架1相对的一侧对称开设有槽口，槽口的内部转动连接有多个连接轴18，连接轴18的外部套设有传送辊17，传送辊17的外部套设有传送带2，其中一个支架1的一侧设置有机械臂4，通过设置机械臂4可以将传送带2上的物料移到别的加工台上进行加工；

另一个支架1的一侧设置有整理排列组件，整理排列组件包括转动盘7、支柱10、壳体12、第一齿轮15和第二齿轮16，转动盘7的顶端转动连接有侧壁6，侧壁6的一侧固定连接有滑道8。

请参阅图1，侧壁6的顶端固定连接有挡板9，滑道8的底端一侧与另一个支架1的顶端固定连接。

通过在侧壁6的顶端固定一个挡板9，对物料输送的高度进行限定，从而可以很好地避免物料重叠堆积在一起进入到滑道8内。

请参阅图2，支柱10的顶部固定套接在壳体12的内部，支柱10的顶端与转动盘7的底端转动连接。

通过设置支柱10，可以对顶端的转动盘7起到稳定支撑的作用。

请参阅图2，第二齿轮16的顶端固定连接在转动盘7的底端，第二齿轮16套设在支柱10的顶部。

当第二齿轮16发生转动时，可以带动顶端的转动盘7同轴转动，物料随着转动盘7的转动的过程中，会受到一个离心力，物料在离心力的作用下，会向外扩散移动，并于侧壁6贴合，然后通过侧壁6两侧挤压收拢，排列整齐。

请参阅图2，第一齿轮15设置在壳体12的内部一侧，第一齿轮15的外壁与第二齿轮16的外壁相互啮合，第一齿轮15的一侧固定连接有驱动轴14，驱动轴14的一端与壳体12的一侧内壁转动连接。

启动驱动箱13后，通过驱动轴14可以带动第一齿轮15同轴转动，然后拨动第二齿轮16带动顶端的转动盘7旋转。

请参阅图2，壳体12的一侧固定安装有驱动箱13，支柱10的底端固定连接有底座11，底座11的顶端通过支柱10安装在转动盘7的底端，通过设置底座11，将整理排列组件固定安装在支架1的一侧。

请参阅图3，支架1的底端两侧对称固定连接有支撑腿3，支撑腿3的底端固定连接有防滑垫19，其中一个支架1的一侧固定安装有传送箱5，其中一个连接轴18的一端延伸至传送箱5的内部，并于传送箱5的输出端相连接，多个传送辊17之间通过传送带2传动连接。

通过设置传送箱5用于带动连接轴18转动，然后通过传送辊17带动外部套设的传送带2移动，然后通过传送带2对表面的物料进行输送。

本实施例的实施原理为：先将物料倒入转动盘7上，再启动驱动箱13通过驱动轴14带动第一齿轮15转动，由于第一齿轮15的外壁与第二齿轮16的外壁相互啮合，并且第二齿轮16的顶端与转动盘7的底端固定连接，因此第一齿轮15转动时，会波动第二齿轮16并带动顶端的转动盘7同步转动。

物料随着转动盘7的转动的过程中，会受到一个离心力，物料在离心力的作用下，会向外扩散移动，并与侧壁6贴合，然后通过侧壁6两侧挤压收拢，排列整齐，然后随着转动盘7的转动进入到滑道8内，再通过滑道8滑落至传送带2的顶端。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于工业机器人的链式输送线，包括支架(1)，其特征在于：两个所述支架(1)相对的一侧对称开设有槽口，所述槽口的内部转动连接有多个连接轴(18)，所述连接轴(18)的外部套设有传送辊(17)，所述传送辊(17)的外部套设有传送带(2)，其中一个所述支架(1)的一侧设置有机械臂(4)；

另一个所述支架(1)的一侧设置有整理排列组件，所述整理排列组件包括转动盘(7)、支柱(10)、壳体(12)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述转动盘(7)的顶端转动连接有侧壁(6)，所述侧壁(6)的一侧固定连接有滑道(8)。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的链式输送线，其特征在于：所述侧壁(6)的顶端固定连接有挡板(9)，所述滑道(8)的底端一侧与另一个支架(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的链式输送线，其特征在于：所述支柱(10)的顶部固定套接在壳体(12)的内部，所述支柱(10)的顶端与转动盘(7)的底端转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的链式输送线，其特征在于：所述第二齿轮(16)的顶端固定连接在转动盘(7)的底端，所述第二齿轮(16)套设在支柱(10)的顶部。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的链式输送线，其特征在于：所述第一齿轮(15)设置在壳体(12)的内部一侧，所述第一齿轮(15)的外壁与第二齿轮(16)的外壁相互啮合，所述第一齿轮(15)的一侧固定连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的一端与壳体(12)的一侧内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的链式输送线，其特征在于：所述壳体(12)的一侧固定安装有驱动箱(13)，所述支柱(10)的底端固定连接有底座(11)。

7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的链式输送线，其特征在于：所述支架(1)的底端两侧对称固定连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的底端固定连接有防滑垫(19)，其中一个所述支架(1)的一侧固定安装有传送箱(5)。