CN216612937U - 一种翻转装置 - Google Patents

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冼志军
庄均宝
尹军强
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Abstract

本实用新型提供一种翻转装置,包括输送装置、翻转驱动组件和翻转组件,所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置,所述第一输送装置与翻转组件一端铰接,所述第二输送装置与翻转组件另一端连接,所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转皮带、翻转主动轮和翻转从动轮,所述翻转电机的驱动轴与所述翻转主动轮连接,所述翻转主动轮与所述翻转从动轮通过翻转皮带连接;所述翻转组件包括两个对称设置支架和转动传动轴,所述两个支架对称设置并通过转动传动轴连接,所述翻转从动轮与所述转动传动轴连接,所述转动传动轴两端通过轴承座固定在所述翻转装置内。本实用新型可使组件自动翻边,且翻边过程平稳、安全可靠。

Description

一种翻转装置
技术领域
本实用新型属于光伏组件生产设备技术领域,尤其是涉及一种翻转装置。
背景技术
随着光伏组件制造业的竞争加剧,提高工厂自动化程度,降低组件生产成本成为一种趋势。光伏组件制造业在我国起步较晚,自动化设备尚不成熟,需要大量的人力在现场做着重复简单的机械劳动。在组件成型后,生产车间需要根据组件特性以及生产的情况,再根据组件的属性进行分档,按照不同的功率、不同的电流以及不同的电池颜色等,把一定范围的功率和电流以及色系相近的组件,按照一定的数量分档在一起进行打包出货。在此过程中需要人工检查组件的边框条码;需要判定是否需要包装组件护角,如果需要保护角,则根据需求进行包装组件的护角;需要判断第一块组件是否需要翻转,如果需要翻转,则要手动进行翻转;在当前摆放的托盘达到满托的数量时,需要人工进行托盘更换。
现有技术如中国专利申请号201610374500.0,公开日为2016.08.10的专利文献。其公开了一种太阳能电池组件自动分档装箱包装系统,它包括第一入料分选工作线、第二入料分选工作线、第一入料转第二入料工作线、第二入料转第一入料工作线、插栈转运工作线、空栈上料工作线和满栈下料工作线;第一入料分选工作线由可90度输送转向单元、第一读码分档单元、第二读码分档单元、分档转运单元、汇流输送单元、输送单元、可水平翻转180度单元、可翻面单元、归正单元和控制系统组成;第二入料分选工作线与第一入料分选工作线互为镜像。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转装置,一种可使组件自动翻转,且翻转过程平稳、安全可靠的一种翻转装置。
为达到上述目的,一种翻转装置,包括输送装置、翻转驱动组件和翻转组件,所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置,所述第一输送装置与翻转组件一端铰接,所述第二输送装置与翻转组件另一端连接,所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转皮带、翻转主动轮和翻转从动轮,翻转电机固定在第一输送装置上,所述翻转电机的驱动轴与所述翻转主动轮连接,所述翻转主动轮与所述翻转从动轮通过翻转皮带连接;所述翻转组件包括两个对称设置支架和转动传动轴,所述两个支架对称设置并通过转动传动轴连接,所述翻转从动轮与所述转动传动轴连接,所述转动传动轴两端通过轴承座固定在所述翻转装置内。
以上设置,产品进入到第一输送装置时,产品进料状态为水平,当产品沿着第一输送装置进入到翻转组件中的支架上,所述支架通过翻转驱动组件带动其自身转动,翻转电机带动翻转主动轮转动,翻转主动轮转动通过翻转皮带带动翻转从动轮转动,从而带动支架转动,产品90°翻转到第二输送装置时水平状态转变为竖直状态,自动翻转,且翻转过程平稳、安全可靠。
进一步的,所述第一输送装置的高度高于所述第二输送装置的高度。
以上设置,通过设置第一输送装置的高度高于所述第二输送装置的高度,有利于在翻转过程平稳过渡。
进一步的,输送装置包括输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送皮带和输送带同步装置;输送带同步装置设有一个以上;输送带同步装置在输送支架左右两侧对称设置且分别与输送支架连接;所述输送电机设于所述输送支架下端;所述输送电机与所述输送主动轮连接,所述皮带输送主动轮与所述输送从动轮通过输送皮带连接;两输送带同步装置之间设有同步轴连接,输送从动轮安装在所述同步轴上。
以上设置,输送装置中,输送电机带动所述输送主动轮转动,输送主动轮通过输送皮带带动输送从动轮转动,输送从动轮带动同步轴转动。
进一步的,输送带同步装置包括输送带、输送带转动轮和带轮;所述带轮设在同步轴两端;一个输送带同步装置设有两个输送带转动轮;所述输送带转动轮设于输送支架两端,带轮和两输送带转动轮之间套接有输送带。
以上设置,输送装置中,输送电机带动所述输送主动轮转动,输送主动轮带动输送从动轮转动,输送从动轮带动同步轴转动,同步轴带动两输送带同步装置的带轮转动,带轮带动输送带转动,从而将产品在输送装置中平稳运输。
附图说明
图1为本实用新型实施例中翻转装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中翻转组件的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中输送装置的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图3所示,翻转装置41包括输送装置、翻转驱动组件411和翻转组件412,所述输送装置设有两个,包括第一输送装置42和第二输送装置43,所述第一输送装置42与翻转组件412一端铰接,所述第二输送装置43与翻转组件412另一端连接。
所述翻转驱动组件411为皮带轮驱动组件,所述翻转驱动组件411包括翻转电机4111、翻转皮带4112、翻转主动轮4113和翻转从动轮4114,所述翻转电机4111的驱动轴与所述翻转主动轮4113连接。翻转电机4111固定在第一输送装置42上,翻转主动轮4113安装在翻转电机4111的输出轴上,翻转从动轮4114安装在转动传动轴4122,转动传动轴4122安装在支架4121上,翻转皮带4112套在翻转主动轮4113和翻转从动轮4114之间。
所述翻转组件412包括两个对称设置支架4121和转动传动轴4122,所述两个支架4121对称设置并通过转动传动轴4122连接,所所述转动传动轴4122两端通过轴承座固定在机架10。
以上设置,产品进入到第一输送装置42时,产品进料状态为水平,当翻转电机4111工作时,翻转电机4111带动翻转主动轮旋转,翻转主动轮带动翻转皮带运动,由于翻转电机是固定在第一输送装置上,因此,第一输送装置会翻转,当第一输送装置翻转后,将产品旋转角度送入都第二输送装置中。因此,能实现产品的翻转,且翻转过程平稳、安全可靠。
如图1所示,所述第一输送装置42的高度高于所述第二输送装置43的高度。
以上设置,通过设置第一输送装置42的高度高于所述第二输送装置43的高度,有利于在翻转过程平稳过渡。
输送装置40包括输送支架5431、输送电机5432、输送主动轮5433、输送从动轮5434、输送皮带5430和输送带同步装置5435;输送带同步装置5435设有一个以上;输送带同步装置5435在输送支架544左右两侧对称设置且分别与输送支架544连接;所述输送电机5432设于所述输送支架544下端;所述输送电机5432与所述输送主动轮5433连接,所述输送主动轮5433与所述输送从动轮5434通过输送5430连接;两输送带同步装置5435之间设有同步轴5436连接,输送从动轮5434安装在所述同步轴5436上。
以上设置,输送装置40中,输送电机5432带动所述输送主动轮转动5433,输送主动轮5433通过输送皮带5430带动输送从动轮5434转动,输送从动轮5434带动同步轴5436转动。
如图3所示,输送带同步装置5435包括输送带54350、输送带转动轮54351和带轮54352;所述带轮54352设在同步轴5436两端;一个输送带同步装置5435设有两个输送带转动轮54351;所述输送带转动轮54351设于输送支架544两端,带轮54352和两输送带转动轮54351之间套接有输送带54350。
以上设置,输送装置中,输送电机5432带动所述输送主动轮转动5433,输送主动轮5433通过输送皮带5430带动输送从动轮5434转动,输送从动轮5434带动同步轴5436转动,同步轴5436带动两输送带同步装置5435的带轮54352转动,带轮54352带动输送带54350转动,从而将产品在输送装置40中平稳运输。

Claims (4)

1.一种翻转装置,包括输送装置、翻转驱动组件和翻转组件,所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置,所述第一输送装置与翻转组件一端铰接,所述第二输送装置与翻转组件另一端连接,其特征在于:所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转皮带、翻转主动轮和翻转从动轮,翻转电机固定在第一输送装置上,所述翻转电机的驱动轴与所述翻转主动轮连接,所述翻转主动轮与所述翻转从动轮通过翻转皮带连接;所述翻转组件包括两个对称设置支架和转动传动轴,所述两个支架对称设置并通过转动传动轴连接,所述翻转从动轮与所述转动传动轴连接,所述转动传动轴两端通过轴承座固定在所述翻转装置内。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:所述第一输送装置的高度高于所述第二输送装置的高度。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:输送装置包括输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送皮带和输送带同步装置;输送带同步装置设有一个以上;输送带同步装置在输送支架左右两侧对称设置且分别与输送支架连接;所述输送电机设于所述输送支架下端;所述输送电机与所述输送主动轮连接,所述皮带输送主动轮与所述输送从动轮通过输送皮带连接;两输送带同步装置之间设有同步轴连接,输送从动轮安装在所述同步轴上。
4.根据权利要求3所述的一种翻转装置,其特征在于:输送带同步装置包括输送带、输送带转动轮和带轮;所述带轮设在同步轴两端;一个输送带同步装置设有两个输送带转动轮;所述输送带转动轮设于输送支架两端,带轮和两输送带转动轮之间套接有输送带。
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CN115649557A (zh) * 2022-12-23 2023-01-31 广州蓝海机器人系统有限公司 一种包装生产线

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