CN220925494U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转装置，包括机架、转轴、第二电机、传动轴、第一接近传感器和第二接近传感器，所述机架上设有第一输送组件，所述机架的外部固定连接有控制器，所述转轴转动连接在机架的一侧，本实用新型中，能够第一输送组件和第二输送组件对货物进行输送，当需要对货物进行翻转时，通过传动轴带动转臂转动，再通过转臂带动连杆工作，让连杆推动转动架进行翻转，所以能够实现对货物的翻转，同时，通过第一接近传感器、第二接近传感器与第一挡板和第二挡板的对应，所以能够在翻转架转动九十度后(或者其他角度)，通过控制器控制第二电机不在转动，避免转动架压倒货物将货物损坏。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是一种翻转装置。

背景技术

物流运输中，将物品进行运输之前需要在物品多个外表面贴上标签，需要在传送带上进行翻转，方便对物品另一面贴标签，需要用到翻转装置。

经检索，公告号为：CN 217147587 U的中国专利公开了一种物流输送翻转装置，包括底座，底座顶部通过固定块与伺服电机底部固定连接，伺服电机一端与第一转动杆一端固定连接，第一转动杆另一端与第一连杆一侧的一端固定连接，第一连杆另一侧通过转动杆与第一转辊一端转动连接。

该专利实际使用时，存在以下缺陷：

该专利中，只能够对特定尺寸的货物有着较好的翻转效果，当货物尺寸较小时，货物容易卡在两个第一转辊之间，当货物尺寸远大于两个第一转辊之间的距离时，第一转辊无法将其进行翻转，所以适用的范围不广。

实用新型内容

针对现有专利中翻转装置适用的范围不广的技术问题，本实用新型提供一种翻转装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种翻转装置，包括机架、转轴、第二电机、传动轴、第一接近传感器和第二接近传感器，所述机架上设有第一输送组件，所述机架的外部固定连接有控制器，所述转轴转动连接在机架的一侧，所述转轴上至少转动套设有两个转动架，所述转动架上设有第二输送组件，所述第二电机固定连接在机架上，所述传动轴转动连接在机架的外部，所述传动轴的两端均固定连接有转臂，所述转臂的一端转动连接有连杆，所述连杆的一端与转动架转动连接，所述传动轴的外部两侧分别固定连接有第一挡板和第二挡板；第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器均固定连接机架中，所述第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性耦接，其中，所述第二电机用于驱动传动轴转动。

进一步的是，所述第一输送组件为分别套设在机架外部两侧的第一输送带，所述机架的两侧均转动连接第一转辊，所述第一转辊与转轴固定连接，所述第一输送带套设在第一转辊的外部，所述机架中还转动连接有转杆，所述转杆与第一转辊固定连接，所述机架中固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与转杆固定连接。

进一步的是，所述第二输送组件为设置在转动架中的第二输送带，所述转动架以及转轴上均设有第二转辊，所述转轴上的第二转辊与其固定连接，所述第二输送带套设在第二转辊的外部，

进一步的是，所述转动架的外部固定连接有支撑架。

进一步的是，所述机架的外部对应的第一输送带的一端转动连接有导向轮。

进一步的是，所述第二电机的驱动轴以及传动轴上均固定连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带传动连接。

进一步的是，所述第一输送带以及第二输送带的外部均设有防滑条纹。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型中，能够第一输送组件和第二输送组件对货物进行输送，然后通过转动架进行支撑，当需要对货物进行翻转时，通过传动轴带动转臂转动，再通过转臂带动连杆工作，让连杆推动转动架进行翻转，所以能够实现对货物的翻转，同时，通过第一接近传感器、第二接近传感器与第一挡板和第二挡板的对应，所以能够在翻转架转动九十度后（或者其他角度），通过控制器控制第二电机不在转动，避免转动架压倒货物将货物损坏，所以本申请中，通过两组转动架的设置，能够直接对不同尺寸的货物就进行翻转。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的轴测结构示意图；

图3是本实用新型中传动轴在机架中的结构示意图；

图4是本实用新型中转动架处于水平状态时的结构示意图；

图5是本实用新型中转臂和连杆的结构示意图；

图6是本实用新型中控制器的控制框图。

图中标记为：1、机架；2、第一电机；3、转杆；4、第一转辊；5、第一输送带；6、导向轮；7、转轴；8、转动架；9、第二转辊；10、第二输送带；11、支撑架；12、第二电机；13、带轮；14、皮带；15、转臂；16、连杆；17、第一接近传感器；18、第二接近传感器；19、第一挡板；20、传动轴；21、第二挡板；22、控制器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1-6对本实用新型进一步说明。

为了解决背景技术中存在的问题，本申请提出如下技术方案：一种翻转装置。

具体的技术方案中，包括机架1、转轴7、第二电机12、传动轴20、第一接近传感器17和第二接近传感器18。

进一步的设计如下，在机架1上设有第一输送组件，机架1的外部固定连接有控制器22；

其中，

第一输送组件为分别套设在机架1外部两侧的第一输送带5，机架1的两侧均转动连接第一转辊4，所述第一转辊4与转轴7固定连接，第一输送带5套设在第一转辊4的外部，机架1中还转动连接有转杆3，转杆3与第一转辊4固定连接，机架1中固定连接有第一电机2，第一电机2的驱动轴与转杆3固定连接，第一电机2用于驱动转杆3转动，转杆3带动第一转辊4转动，从而实现第一输送带5的传动，用于对货物进行输送，而为了进行导向，所以在机架1的外部对应的第一输送带5的一端转动连接有导向轮6。

具体的，将转轴7转动连接在机架1的一侧，转轴7上至少转动套设有两个转动架8，本实施例中设置了两个转动架8，转动架8的外部固定连接有支撑架11，而在转动架8上设有第二输送组件；

具体如下：

第二输送组件为设置在转动架8中的第二输送带10，转动架8以及转轴7上均设有第二转辊9，转轴7上的第二转辊9与其固定连接，第二输送带10套设在第二转辊9的外部，转动架8上的第二转辊9为转动连接，所以当第一转辊4转动带动转轴7转动时，转轴7转动带动第二转辊9转动，第二转辊9带动第二输送带10工作，又因为转动架8与转轴7为转动设置，所以当转轴7转动时，不会带动转动架8翻转，如此实现了使用一个第一电机2带动第一输送带5和第二输送带10同时运动的效果。

为了增加防滑效果，所以第一输送带5以及第二输送带10的外部均设有防滑条纹。

为了驱动翻转，所以在将第二电机12固定连接在机架1上，用于驱动传动轴20转动。

具体的设计中，第二电机12的驱动轴以及传动轴20上均固定连接有带轮13，两个带轮13之间通过皮带14传动连接，皮带14和带轮13还可以由链轮和链条代替。

具体的，将传动轴20转动连接在机架1的外部，传动轴20的两端均固定连接有转臂15，转臂15的一端转动连接有连杆16，连杆16的一端与转动架8转动连接，传动轴20的外部两侧分别固定连接有第一挡板19和第二挡板21，第一接近传感器17和第二接近传感器18均固定连接机架1中，第一接近传感器17和第二接近传感器18均与控制器22电性耦接，翻转功能使用，具体参考如下介绍：为了本领域技术人员充分理解技术方案，本申请做出如下整体概述：

当货物输送至第二输送带10上时，需对其进行翻转时；

具体操作如下：

启动第二电机12带动带轮13转动，带轮13通过皮带14的配合，能够带动传动轴20转动，传动轴20带动转臂15转动，转臂15带动连杆16工作，连杆16从而可以推动转动架8在转轴7的外部翻转转动，从而带动货物进行翻转；

当转动架8处于水平状态时，参考附图4所示，用于输送货物，此时第一挡板19与第一接近传感器17对应，第二挡板21与第二接近传感器18对应；

翻转时，当传动轴20转动一定角度后，让转动架8向上转动九十度后（或者大于九十度的其他角度）；此时，第一挡板19与第二接近传感器18对应，第二挡板21与第一接近传感器17对应（可以根据实际传动轴20转动的情况进行设置第一挡板19和第二挡板21的位置角度），然后控制器22接收到信号后，控制第二电机12停止转动，让货物翻转至第一输送带5上即可；

然后再通过第二电机12的回转，让转动架8返回附图4中的水平状态即可。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括

机架（1），所述机架（1）上设有第一输送组件，所述机架（1）的外部固定连接有控制器（22）；

转轴（7），所述转轴（7）转动连接在机架（1）的一侧，所述转轴（7）上至少转动套设有两个转动架（8），所述转动架（8）上设有第二输送组件；

第二电机（12），所述第二电机（12）固定连接在机架（1）上；

传动轴（20），所述传动轴（20）转动连接在机架（1）的外部，所述传动轴（20）的两端均固定连接有转臂（15），所述转臂（15）的一端转动连接有连杆（16），所述连杆（16）的一端与转动架（8）转动连接，所述传动轴（20）的外部两侧分别固定连接有第一挡板（19）和第二挡板（21）；

第一接近传感器（17）和第二接近传感器（18），所述第一接近传感器（17）和第二接近传感器（18）均固定连接机架（1）中，所述第一接近传感器（17）和第二接近传感器（18）均与控制器（22）电性耦接；

其中，所述第二电机（12）用于驱动传动轴（20）转动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一输送组件为分别套设在机架（1）外部两侧的第一输送带（5），所述机架（1）的两侧均转动连接第一转辊（4），所述第一转辊（4）与转轴（7）固定连接，所述第一输送带（5）套设在第一转辊（4）的外部，所述机架（1）中还转动连接有转杆（3），所述转杆（3）与第一转辊（4）固定连接，所述机架（1）中固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的驱动轴与转杆（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第二输送组件为设置在转动架（8）中的第二输送带（10），所述转动架（8）以及转轴（7）上均设有第二转辊（9），所述转轴（7）上的第二转辊（9）与其固定连接，所述第二输送带（10）套设在第二转辊（9）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于，所述转动架（8）的外部固定连接有支撑架（11）。

5.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于，所述机架（1）的外部对应的第一输送带（5）的一端转动连接有导向轮（6）。

6.根据权利要求5所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第二电机（12）的驱动轴以及传动轴（20）上均固定连接有带轮（13），两个所述带轮（13）之间通过皮带（14）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转装置，其特征在于，所述第一输送带（5）以及第二输送带（10）的外部均设有防滑条纹。