CN213895090U - 一种托盘落地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种托盘落地机，包括底座、第一升降机构、第二升降机构、第一电机、第一皮带、第二皮带和第二电机，底座两侧分别固定安装第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的一端固定安装第二电机，第一升降机构的另一端通过第一皮带与第二升降机构构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第一升降机构上，第一电机的传动轴通过第二皮带与底座构成同步结构，第一电机和第二电机信号连接至外接控制器。本实用新型所述的一种托盘落地机，结构简单、操作方便可靠，而且噪音小，适用于高楼层，提升和运输动力源都是由电机提供，只需要提供电源即可，对空间利用率较高的洁净车间。
Description
技术领域
本实用新型属于物流包装线自动化领域，尤其是涉及一种托盘落地机。
背景技术
在整托拆垛物流领域，整托产品需要搬运到流水线运输，从而催生了整托物料提升的机械装置。目前现有的提升装置油渍污染大，噪音大，需要做地坑等弊端，不适用与高层，洁净，底噪环保的车间，一般来说在一楼层的拆垛物流线上下料可以用电动叉车，但对于高楼层的拆垛物流线，上下物料用电动叉车(相对手动叉车体积庞大，转弯半径大)会极为不方便，这就迫切的需要开发一种新型的提供升降动力装置，与传统的提升装置相比新型托盘落地机优势在于可以不用破坏地面(做地坑)，适用于洁净要求高，安静的车间环境。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种托盘落地机，以现有的提升装置油渍污染大，噪音大，需要做地坑等弊端，不适用与高层，洁净，底噪环保的车间的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种托盘落地机，包括底座、第一升降机构、第二升降机构、第一电机、第一皮带、第二皮带和第二电机，底座两侧分别固定安装第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的一端固定安装第二电机，第一升降机构的另一端通过第一皮带与第二升降机构构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第一升降机构上，第一电机的传动轴通过第二皮带与底座构成同步结构，第一电机和第二电机信号连接至外接控制器。
进一步的，所述底座包括底盘及其上端分别安装的第一主动轮组、从动轮组、第二主动轮组和第一中轴，底盘两侧分别固定安装第一升降机构和第二升降机构，第一主动轮组、从动轮组和第二主动轮组相互平行设置，从动轮组位于第一主动轮组和第二主动轮组之间，第一主动轮组与第一中轴相互垂直设置，第一电机的传动轴通过第二皮带与第一中轴构成同步结构，第一主动轮组通过第一中轴与第二主动轮组构成同步结构。
进一步的，所述第一主动轮组与第二主动轮组的结构相同，第一主动轮组包括第二轴辊、第四皮带、若干第三皮带和若干第一轴辊，每个第一轴辊、第二轴辊和第一中轴均相互平行设置，每个第一轴辊和第二轴辊均安装至底盘的上端，第二轴辊外围通过第四皮带套接至第一中轴外围，第二轴辊外围通过第三皮带套接至相邻第一轴辊外围，且相连两个第一轴辊外围通过第三皮带相连接。
进一步的，所述第一升降机构包括第一支杆、第二支杆、第一齿轮、第五皮带、第二中轴、第三支杆、起重板、第四支杆和支撑座，第一支杆的一侧安装第二电机，第一支杆的底端和第四支杆的底端分别安装一个支撑座，第一支杆的顶端通过第二支杆固定连接至第四支杆的顶端，第一支杆和第四支杆之间安装第三支杆，第二支杆的下侧安装若干相互平行设置的第一齿轮，第二中轴的外围套接至所述两个支撑座，第二中轴一端固定连接至第二电机的传动轴，第二中轴的另一端外围套接至第一皮带的内圈，每个第一齿轮的外围均通过一个第五皮带套接至第二中轴外围，第三支杆一侧套接至第五皮带外围，第三支杆的另一侧通过起重板固定连接至底盘的一侧，第一电机的外围固定连接至第三支杆的上端。
进一步的，所述第一支杆和第四支杆结构相同且对称设置，第一支杆的一侧设有滑槽，第三支杆的两端分别套接至一个所述滑槽内。
进一步的，所述第五皮带包括齿条和固定块，固定块中部设有通孔，固定块通过起重板固定连接至底盘的一侧，固定块的上侧固定连接至齿条的一端，齿条的另一端依次沿第一齿轮外围、所述通孔内圈和第二中轴外围延伸，且齿条的另一端固定连接至固定块的下侧。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种托盘落地机具有以下优势：
(1)本实用新型所述的一种托盘落地机，通过底盘和支撑座支撑升降机构，且可以将通过升降机构将货物进行水平高度的升降，配套流水线输送使用，无需制作地坑、不破坏面结构，适用于高楼层车间使用。
(2)本实用新型所述的一种托盘落地机，结构简单、操作方便可靠，而且噪音小，提升和运输动力源都是由电机提供，只需要提供电源即可，对空间利用率较高的洁净车间。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种托盘落地机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的底座的上视图；
图3为本实用新型实施例所述的第一升降机构和第二电机装配的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述的第一升降机构和第二电机装配的侧视图；
图5为本实用新型实施例所述的第一齿轮、第五皮带、第三支杆和第二中轴装配的结构示意图；
附图标记说明：
1-底座；11-底盘；12-第一主动轮组；121-第一轴辊；122-第三皮带；123-第四皮带；124-第二轴辊；13-从动轮组；14-第二主动轮组；15-第一中轴；2-第一升降机构；21-第一支杆；22-第二支杆；23-第一齿轮；24-第五皮带；241-齿条；242-固定块；25-第二中轴；26-第三支杆；27-起重板；28-第四支杆；29-支撑座；3-第二升降机构；4-第一电机；5-第一皮带；6-第二皮带；7-第二电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种托盘落地机，包括底座1、第一升降机构2、第二升降机构3、第一电机4、第一皮带5、第二皮带6和第二电机7，底座1两侧分别固定安装第一升降机构2和第二升降机构3，第一升降机构2的一端固定安装第二电机7，第二电机7的型号是SK9042.1AZD-132SP4Bre60TFHL，第一升降机构2的另一端通过第一皮带5与第二升降机构3构成同步结构，第一电机4的外围固定连接至第一升降机构2上，第一电机4的传动轴通过第二皮带6与底座1构成同步结构，第一电机4的型号是SK9012.1VL-80S4，第一电机4和第二电机7信号连接至外接控制器，控制器包括盒体及其内部安装第一开关、第二开关和第三开关，第二电机7分别信号连接至第一开关和第二开关，第一电机4信号连接至第三开关，第一开关和第二开关用于控制第二电机7的正反运转，第三开关用于启动第一电机4旋转。
如图2所示，底座1包括底盘11及其上端分别安装的第一主动轮组12、从动轮组13、第二主动轮组14和第一中轴15，底盘11两侧分别固定安装第一升降机构2和第二升降机构3，第一主动轮组12、从动轮组13和第二主动轮组14相互平行设置，从动轮组13位于第一主动轮组12和第二主动轮组14之间，第一主动轮组12与第一中轴15相互垂直设置，第一电机4的传动轴通过第二皮带6与第一中轴15构成同步结构，第一主动轮组12通过第一中轴15与第二主动轮组14构成同步结构，底盘11的入料端最低处可做到与地面平齐略高出地面3-5mm，手动叉车(地牛)可以顺利进出底座1，该托盘落地机的提升和运输动力源都是由第一电机4和第二电机7提供，只需要提供电源即可完成设备的正常使用。
第一主动轮组12与第二主动轮组14的结构相同，第一主动轮组12包括第二轴辊124、第四皮带123、若干第三皮带122和若干第一轴辊121，每个第一轴辊121、第二轴辊124和第一中轴15均相互平行设置，每个第一轴辊121和第二轴辊124均安装至底盘11的上端，第二轴辊124外围通过第四皮带123套接至第一中轴15外围，第二轴辊124外围通过第三皮带122套接至相邻第一轴辊121外围，且相连两个第一轴辊121外围通过第三皮带122相连接，第一电机4依次通过第一皮带5和第一中轴15带动第一主动轮组12、第二主动轮组14内的第二轴辊124旋转，第二轴辊124通过若干第三皮带122带动若干第一轴辊121旋转，从而实现物料托盘在底座1上的传输移动。
如图3-4所示，第一升降机构2包括第一支杆21、第二支杆22、第一齿轮23、第五皮带24、第二中轴25、第三支杆26、起重板27、第四支杆28和支撑座29，第一支杆21的一侧安装第二电机7，第一支杆21的底端和第四支杆28的底端分别安装一个支撑座29，第一支杆21的顶端通过第二支杆22固定连接至第四支杆28的顶端，第一支杆21和第四支杆28之间安装第三支杆26，第二支杆22的下侧安装若干相互平行设置的第一齿轮23，第二中轴25的外围套接至所述两个支撑座29，第二中轴25一端固定连接至第二电机7的传动轴，第二中轴25的另一端外围套接至第一皮带5的内圈，每个第一齿轮23的外围均通过一个第五皮带24套接至第二中轴25外围，第三支杆26一侧套接至第五皮带24外围，第三支杆26的另一侧通过起重板27固定连接至底盘11的一侧，第一电机4的外围固定连接至第三支杆26的上端，第二电机7的传动轴带动第二中轴25旋转，第二中轴25依次通过第五皮带24、第三支杆26和起重板27带动底盘11的升降，从而实现物料托盘水平高度的调整，满足物料托盘在传输线上的生产需求。
第一支杆21和第四支杆28结构相同且对称设置，第一支杆21的一侧设有滑槽，第三支杆26的两端分别套接至一个所述滑槽内。
如图5所示，第五皮带24包括齿条241和固定块242，固定块242中部设有通孔，固定块242通过起重板27固定连接至底盘11的一侧，固定块242的上侧固定连接至齿条241的一端，齿条241的另一端依次沿第一齿轮23外围、所述通孔内圈和第二中轴25外围延伸，且齿条241的另一端固定连接至固定块242的下侧。
一种托盘落地机的工作过程：
工作人员通过手动叉车将物料托盘搬送到底座1上，然后工作人员推出手动叉车，工作人员点触控制器上的第一开关，第二电机7正向旋转，第二电机7的传动轴带动第二中轴25旋转，第二中轴25依次通过第五皮带24、第三支杆26和起重板27带动底盘11的升降，此外两个第二中轴25通过第一皮带5实现同步结构，第一升降机构2和第二升降机构3同步升降，从而实现物料托盘水平高度的调整，满足物料托盘在传输线上的生产需求，当工作人员观察物料托盘到达指定高度时，工作人员停止点触第一开关，然后点触第三开关第一电机4开始旋转，第一电机4依次通过第一皮带5和第一中轴15带动第一主动轮组12、第二主动轮组14内的第二轴辊124旋转，第二轴辊124通过若干第三皮带122带动若干第一轴辊121旋转，从而实现物料托盘在底座1上的传输移动。待完成物料托盘运送后，工作人员点触第二开关，第二电机7反向旋转直至底盘11复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种托盘落地机，其特征在于：包括底座(1)、第一升降机构(2)、第二升降机构(3)、第一电机(4)、第一皮带(5)、第二皮带(6)和第二电机(7)，底座(1)两侧分别固定安装第一升降机构(2)和第二升降机构(3)，第一升降机构(2)的一端固定安装第二电机(7)，第一升降机构(2)的另一端通过第一皮带(5)与第二升降机构(3)构成同步结构，第一电机(4)的外围固定连接至第一升降机构(2)上，第一电机(4)的传动轴通过第二皮带(6)与底座(1)构成同步结构，第一电机(4)和第二电机(7)信号连接至外接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种托盘落地机，其特征在于：底座(1)包括底盘(11)及其上端分别安装的第一主动轮组(12)、从动轮组(13)、第二主动轮组(14)和第一中轴(15)，底盘(11)两侧分别固定安装第一升降机构(2)和第二升降机构(3)，第一主动轮组(12)、从动轮组(13)和第二主动轮组(14)相互平行设置，从动轮组(13)位于第一主动轮组(12)和第二主动轮组(14)之间，第一主动轮组(12)与第一中轴(15)相互垂直设置，第一电机(4)的传动轴通过第二皮带(6)与第一中轴(15)构成同步结构，第一主动轮组(12)通过第一中轴(15)与第二主动轮组(14)构成同步结构。
3.根据权利要求2所述的一种托盘落地机，其特征在于：第一主动轮组(12)与第二主动轮组(14)的结构相同，第一主动轮组(12)包括第二轴辊(124)、第四皮带(123)、若干第三皮带(122)和若干第一轴辊(121)，每个第一轴辊(121)、第二轴辊(124)和第一中轴(15)均相互平行设置，每个第一轴辊(121)和第二轴辊(124)均安装至底盘(11)的上端，第二轴辊(124)外围通过第四皮带(123)套接至第一中轴(15)外围，第二轴辊(124)外围通过第三皮带(122)套接至相邻第一轴辊(121)外围，且相连两个第一轴辊(121)外围通过第三皮带(122)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种托盘落地机，其特征在于：第一升降机构(2)包括第一支杆(21)、第二支杆(22)、第一齿轮(23)、第五皮带(24)、第二中轴(25)、第三支杆(26)、起重板(27)、第四支杆(28)和支撑座(29)，第一支杆(21)的一侧安装第二电机(7)，第一支杆(21)的底端和第四支杆(28)的底端分别安装一个支撑座(29)，第一支杆(21)的顶端通过第二支杆(22)固定连接至第四支杆(28)的顶端，第一支杆(21)和第四支杆(28)之间安装第三支杆(26)，第二支杆(22)的下侧安装若干相互平行设置的第一齿轮(23)，第二中轴(25)的外围套接至所述两个支撑座(29)，第二中轴(25)一端固定连接至第二电机(7)的传动轴，第二中轴(25)的另一端外围套接至第一皮带(5)的内圈，每个第一齿轮(23)的外围均通过一个第五皮带(24)套接至第二中轴(25)外围，第三支杆(26)一侧套接至第五皮带(24)外围，第三支杆(26)的另一侧通过起重板(27)固定连接至底盘(11)的一侧，第一电机(4)的外围固定连接至第三支杆(26)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种托盘落地机，其特征在于：第一支杆(21)和第四支杆(28)的结构相同且对称设置，第一支杆(21)的一侧设有滑槽，第三支杆(26)的两端分别套接至一个所述滑槽内。
6.根据权利要求4所述的一种托盘落地机，其特征在于：第五皮带(24)包括齿条(241)和固定块(242)，固定块(242)中部设有通孔，固定块(242)通过起重板(27)固定连接至底盘(11)的一侧，固定块(242)的上侧固定连接至齿条(241)的一端，齿条(241)的另一端依次沿第一齿轮(23)外围、所述通孔内圈和第二中轴(25)外围延伸，且齿条(241)的另一端固定连接至固定块(242)的下侧。
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| CN202022681255.2U Active CN213895090U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种托盘落地机 |
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2020
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