CN220115597U - 一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货物运输技术领域，具体公开了一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，包括双层运输机构、第一升降机构和第二升降机构，双层运输机构包括上层货物输送线和下层托盘回流线，上层货物输送线和下层托盘回流线的一端设置有进货口，上层货物输送线和下层托盘回流线的一侧设置有最少两个出货口，进货口处设置有第一升降机构，第一升降机构的顶部放置有托盘，托盘的顶部放置有货物，出货口处设置有第二升降机构，本实用新型通过设置有上层货物输送线和下层托盘回流线两条输送线，能实现对货物与托盘的同步运输，也可以实现对托盘的自动的回流收集，保证托盘的重复利用，减少货物运输时的成本。

Description

一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，特别涉及一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统。

背景技术

为了节约空间，立体仓储系统在业界大量使用。随着仓储系统的规模越来越庞大，仓储系统中出库、入库方法及系统的设计变得越来越重要，如中国专利CN218200277U公开了 货物转运设备及货物仓储系统，包括出入库输送线、顶升叉取装置、托架以及自主导引小车，其中顶升叉取装置配置为在出入库输送线和托架之间转运托盘及货物，因此，在货物入库时，自主导引小车带着托架、托盘及货物移动至顶升叉取装置处，顶升叉取装置将托盘及货物叉取放置到出入库输送线上；在货物出库时，顶升叉取装置将托盘及货物从出入库输送线上叉取转移到托架上，随后自主导引小车带着托架、托盘及货物移动。

上述结构在进行重型货物运输操作时，需要在库位上都配备上托盘，以此将货物放置在托盘上以此才能实现运输操作，但是上述结构在重型货物运输完成后，会将托盘与货物一并运输出去，从而导致每一次进行重型货物运输时都需要配置托盘才能进行运输操作，无法对上一次托盘进行自动的回流收集，无法保证托盘的重复利用，以此会增加货物运输时的成本，并且会出现过母托盘的存储、维护、管理等多余的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，包括双层运输机构、第一升降机构和第二升降机构，所述双层运输机构包括上层货物输送线和下层托盘回流线，所述上层货物输送线和下层托盘回流线的一端设置有进货口，所述上层货物输送线和下层托盘回流线的一侧设置有最少两个出货口，所述进货口处设置有第一升降机构，所述第一升降机构的顶部放置有托盘，所述托盘的顶部放置有货物，所述出货口处设置有第二升降机构，所述第一升降机构的出口与上层货物输送线和下层托盘回流线的进货口相对应，所述第二升降机构的进口与上层货物输送线和下层托盘的出货口相对应。

本方案的进一步描述，所述用于立体库托架类货物出入库输送的系统的还包括支撑架，所述支撑架的上部设置有上层货物输送线，所述支撑架的下部设置有下层托盘回流线，所述上层货物输送线和下层托盘回流线的结构一致。

具体的，所述上层货物输送线包括输送模块、第一驱动模块和运料模块，所述支撑架的顶面两侧设置有多组输送模块，每个所述第一驱动模块的底部设置有第一驱动模块，所述第一驱动模块与输送模块传动连接，所述支撑架的内部设置至少两组运料模块，所述运料模块的出口处朝向出货口。

更具体的，所述第一驱动模块包括第一安装架、第一驱动电机、第一主动轮、第一传动轴和第一从动轮，所述第一安装架设置输送模块的底部，所述第一安装架的内部一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有第一主动轮，所述第一驱动电机的底部一侧设置第一传动轴，所述第一传动轴的两端设置在第一安装架的内部两侧，所述第一传动轴外表面设置有第一从动轮，所述第一主动轮外部啮合有第一链条，所述第一主动轮通过第一链条与第一从动轮相啮合。

更具体的，所述输送模块包括固定架、导向轮和链轮，所述固定架设置在支撑架的两侧顶面，所述固定架的开设有链条槽，所述链条槽内活动设置有第二链条，所述固定架的两端设置有导向轮，所述固定架的内部设置有多个链轮，所述第二链条绕设在导向轮与链轮的外部。

具体的，所述第一驱动模块还包括链条驱动轮，所述链条驱动轮设置在第一传动轴的外部，所述链条驱动轮与链轮设置在同一垂直线上，所述链条驱动轮外部绕设有第二链条，以使第二链条通过链条驱动轮实现转动。

本方案的进一步描述，所述运料模块的底部设置有第二安装架，所述第二安装架与支撑架相连接，所述运料模块包括底座、高度调节组件和输送组件，所述底座设置在第二安装架的内部，所述高度调节组件设置在底座的上部；

所述高度调节组件的上部连接有输送组件，所述高度调节组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二传动杆和第二从动轮，所述第二驱动电机设置在底座是上表面，所述第二驱动电机的输出端设置有第二主动轮，所述第二主动轮外部啮合有第三链条，所述第二驱动电机的两侧设置有第二传动杆，所述第二传动杆外部套接有第二从动轮，所述第二从动轮与第二主动轮设置在同一垂直线上，所述第二主动轮通过第三链条与第二从动轮相啮合，所述第二传动杆的两端设置有摆动件，所述摆动件远离第二传动杆的一侧设置有转动轮。

具体的，所述底座的外侧设置有多条导向轨，所述输送组件包括安装座、第三驱动电机、转动辊和L型板，所述安装座设置有底座的上部，所述安装座的内部表面设置有多个第一滑动轮，所述第一滑动轮与导向轨活动配合，所述安装座的底面一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设置有第三主动轮，所述第三主动轮外部啮合有第四链条，所述安装座的顶面设置有多条转动辊，每条所述转动辊靠近第三驱动电机的一端设置有第三从动轮，所述第三从动轮与第三主动轮相互平行，所述第三主动轮通过第四链条与第三从动轮相啮合，所述安装座的外表面设置有多个L型板，所述L型板的横向面与转动轮相互抵接。

本方案的进一步描述，所述第一升降机构与第二升降机构的结构一致，所述第一升降机构包括支撑座、第二驱动模块、升降架和伸缩驱动件，所述支撑座内侧开设有滑槽，所述支撑座中心处设置有升降架，所述升降架的一端固定在支撑座内侧，升降架的另一端设置有第二滑动轮，所述第二滑动轮与滑槽滑动配合，所述升降架中心处设置有伸缩驱动件，所述升降架的顶面设置有顶架，所述顶架的顶面两侧设置有第二驱动模块，所述第二驱动模块顶面与托盘相抵接，所述第二驱动模块的一端设置有挡块。

具体的，所述第二驱动模块与第一驱动模块的结构一致，所述第一升降机构还包括第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端啮合有第五链条，所述四驱动电机通过第五链条来与第二驱动模块相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有双层运输机构，在进行货物运输操作时，能通过第一升降机构以此将托盘和货物进行进货口送入到上层货物输送线处，后续在通过上层货物输送线将托盘与货物通过出货口送入到第二升降机构内，通过第二升降机构内的第二驱动模块送到外部立体库进口处，后续在将货物从而托盘上取出以此送到外部的立体库内，能使托盘保留到第二升降机构中，后续能控制第二升降机构下降到下层托盘回流线的出货口处，并且将第一升降机构下降下层托盘回流线的进货口处，在将下层托盘回流线的运输方向与上层货物输送线的运输方向进行反向设置，从而能将托盘从第二升降机构进入到下层托盘回流线内，在进一步送回到第一升降机内，以此实现托盘的自动的回流收集，保证托盘的重复利用，减少货物运输时的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的上层货物输送线和下层托盘回流线的组合结构示意图；

图3为本实用新型实施例的输送模块结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第一驱动模块结构示意图；

图5为本实用新型实施例的运料模块结构示意图；

图6为本实用新型实施例的高度调节组件和输送组件的组合结构示意图；

图7为本实用新型实施例的高度调节组件和输送组件的组合结构爆炸图；

图8为图7的A处结构放大图；

图9为本实用新型实施例的第一升降机构上升后与托盘7和货物8的组合结构示意图；

图10为图9的B处结构放大图；

图11为本实用新型实施例的第一升降机构上升后的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的第一升降机构上升后的结构爆炸图。

图中所述：上层货物输送线1、输送模块11、固定架111、链条槽1111、导向轮112、链轮113、第一驱动模块12、第一安装架121、第一驱动电机122、第一主动轮123、第一传动轴124、第一从动轮125、链条驱动轮126、运料模块13、第二安装架131、底座132、高度调节组件133、第二驱动电机1331、第二主动轮1332、第二传动杆1333、第二从动轮1334、摆动件1335、转动轮1336、输送组件134、安装座1341、第三驱动电机1342、转动辊1343、L型板1344、第一滑动轮1345、第三主动轮1346、第三从动轮1347、导向轨135、下层托盘回流线2、进货口3、出货口4、第一升降机构5、支撑座51、滑槽511、第二驱动模块52、升降架53、第二滑动轮531、伸缩驱动件54、顶架55、挡块56、第四驱动电机57、第二升降机构6、托盘7、货物8、支撑架9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-图12所示，本实用新型提供的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，包括双层运输机构、第一升降机构5和第二升降机构6，双层运输机构包括上层货物输送线1和下层托盘回流线2，上层货物输送线1和下层托盘回流线2的一端设置有进货口3，上层货物输送线1和下层托盘回流线2的一侧设置有最少两个出货口4，进货口3处设置有第一升降机构5，第一升降机构5的顶部放置有托盘7，托盘7的顶部放置有货物8，出货口4处设置有第二升降机构6，第一升降机构5的出口与上层货物输送线1和下层托盘回流线2的进货口3相对应，第二升降机构6的进口与上层货物输送线1和下层托盘7的出货口4相对应。

在进行货物8运输操作时，能通过第一升降机构5以此将托盘7和货物8进行进货口3送入到上层货物输送线1处，后续在通过上层货物输送线1将托盘7与货物8通过出货口4送入到第二升降机构6内，通过第二升降机构6内的第二驱动模块52送到外部立体库进口处，后续在将货物8从而托盘7上取出以此送到外部的立体库内，能使托盘7保留到第二升降机构6中，后续能控制第二升降机构6下降到下层托盘回流线2的出货口4处，并且将第一升降机构5下降到下层托盘回流线2的进货口3处，在将下层托盘回流线2的运输方向与上层货物输送线1的运输方向进行反向设置，从而能将托盘7从第二升降机构6进入到下层托盘回流线2内，在进一步送回到第一升降机内，以此实现托盘7的自动的回流收集，保证托盘7的重复利用，减少货物8运输时的成本。

如附图1、2、3、4、5、6、7和8所示，用于立体库托架类货物出入库输送的系统的还包括支撑架9，支撑架9的上部设置有上层货物输送线1，支撑架9的下部设置有下层托盘回流线2，上层货物输送线1和下层托盘回流线2的结构一致，在上层货物输送线1包括输送模块11、第一驱动模块12和运料模块13，支撑架9的顶面两侧设置有多组输送模块11，每个第一驱动模块12的底部设置有第一驱动模块12，第一驱动模块12与输送模块11传动连接，以此能通过第一驱动模块12来控制输送模块11进行运输操作，后续在支撑架9的内部设置至少两组运料模块13，以此能通过运料模块13来改变上层货物输送线1在运输方向，后续将运料模块13的出口处朝向出货口4，以此能便于货物与托盘更好进入到出货口4内。

如附图1、2、3、4、5、6、7和8所示，第一驱动模块12包括第一安装架121、第一驱动电机122、第一主动轮123、第一传动轴124和第一从动轮125，第一安装架121设置输送模块11的底部，第一安装架121的内部一侧设置有第一驱动电机122，第一驱动电机122的输出端设置有第一主动轮123，以此通过第一驱动电机122来带动第一主动轮123，后续第一驱动电机122的底部一侧设置第一传动轴124，第一传动轴124的两端设置在第一安装架121的内部两侧，第一传动轴124外表面设置有第一从动轮125，第一主动轮123外部啮合有第一链条（图中未显示），通过启动第一驱动电机122来带动第一主动轮123来进行转动，从而能带动第一链条来活动，后续第一主动轮123通过第一链条与第一从动轮125相啮合，以此能同步带动第一从动轮125进行转动，当第一从动轮125能带动第一传动轴124进行转动。

后续输送模块11包括固定架111、导向轮112和链轮113，固定架111设置在支撑架9的两侧顶面，固定架111的开设有链条槽1111，链条槽1111内活动设置有第二链条，固定架111的两端设置有导向轮112，固定架111的内部设置有多个链轮113，第二链条（图中未显示）绕设在导向轮112与链轮113的外部，第一驱动模块12还包括链条驱动轮126，链条驱动轮126设置在第一传动轴124的外部，链条驱动轮126与链轮113设置在同一垂直线上，并且将链条驱动轮126外部都绕设有第二链条（图中未显示），以使第二链条（图中未显示）通过链条驱动轮126实现转动，当第一传动轴124通过第一从动轮125能进行转动时，能同步带动链条驱动轮126进行转动，当链条驱动轮126进行转动时，能同步带动第二链条（图中未显示）进行转动，但货物8和托盘7进入到上层货物输送线1和下层托盘回流线2的输送模块11内时，以此能通过第二链条（图中未显示）来实现活动，从而能实现对货物与托盘的运输操作。

需要说明的是第一主动轮123、第一从动轮125、链轮113和链条驱动轮126为双排棘轮。

如附图1、2、3、4、5、6、7和8所示，运料模块13的底部设置有第二安装架131，第二安装架131与支撑架9相连接，运料模块13包括底座132、高度调节组件133和输送组件134，底座132设置在第二安装架131的内部，高度调节组件133设置在底座132的上部，当货物8和托盘7通过输送模块11输送到运料模块13的顶部时，能先启动高度调节组件133将货物8和托盘7托起，后续在启动输送组件134，以此将货物8和托盘7通过输送组件134运输到出货口处。

高度调节组件133的上部连接有输送组件134，高度调节组件133包括第二驱动电机1331、第二主动轮1332、第二传动杆1333和第二从动轮1334，第二驱动电机1331设置在底座132是上表面，第二驱动电机1331的输出端设置有第二主动轮1332，第二主动轮1332外部啮合有第三链条（图中未显示），第二驱动电机1331的两侧设置有第二传动杆1333，第二传动杆1333外部套接有第二从动轮1334，第二从动轮1334与第二主动轮1332设置在同一垂直线上，第二主动轮1332通过第三链条与第二从动轮1334相啮合，第二传动杆1333的两端设置有摆动件1335，摆动件1335远离第二传动杆1333的一侧设置有转动轮1336，以此通过启动第二驱动电机1331能带动第二主动轮1332进行转动，当第二主动轮1332进行转动时能带动第三链条（图中未显示）进行转动，以此能通过第三链条（图中未显示）来带动第二从动轮1334进行转动，当第二从动轮1334进行转动以此来带动第二传动杆1333进行转动， 当第二传动杆1333进行转动时来带动两端的摆动件1335进行转动，当摆动件1335进行转动能带动转动轮1336以摆动件1335为圆心进行转动；

同时在底座132的外侧设置有多条导向轨135，输送组件134包括安装座1341、第三驱动电机1342、转动辊1343和L型板1344，安装座1341设置有底座132的上部，并且在安装座1341的外表面设置有多个L型板1344，L型板1344的横向面与转动轮1336相互抵接，当转动轮1336通过以摆动件1335为圆心进行转动，能带动L型板1344进行上下移动，以此能通过L型板1344来带动安装座1341整体进行上下移动，从而带动输送组件134进行上下移动，安装座1341的内部表面设置有多个第一滑动轮1345，第一滑动轮1345与导向轨135活动配合，以此能使第一滑动轮1345沿着导向轨135实现上下移动，避免了输送组件134在进行移动时出现偏移的情况；

后续在安装座1341的底面一侧设置有第三驱动电机1342，第三驱动电机1342的输出端设置有第三主动轮1346，安装座1341的顶面设置有多条转动辊1343，每条转动辊1343靠近第三驱动电机1342的一端设置有第三从动轮1347，第三从动轮1347与第三主动轮1346相互平行，当输送组件134上升到指定位置时，能通过启动第三驱动电机1342来带动第三主动轮1346，在第三主动轮1346外部啮合有第四链条（图中未显示），以此能带动第四链条，后续第三主动轮1346通过第四链条（图中未显示）与第三从动轮1347相啮合，从而能通过第四链条（图中未显示）来带动第三从动轮1347进行转动，当第三从动轮1347进行转动时能同步带动转动辊1343进行转动，便于后续对货物8和托盘7朝向出货口进行运输操作。

需要说明的是第一主动轮123、第一从动轮125、链轮113和链条驱动轮126为双排棘轮。

如附图1、9、10、11和12所示，第一升降机构5与第二升降机构6的结构一致，第一升降机构5包括支撑座51、第二驱动模块52、升降架53和伸缩驱动件54，支撑座51内侧开设有滑槽511，支撑座51中心处设置有升降架53，升降架53的一端固定在支撑座51内侧，升降架53的另一端设置有第二滑动轮531，第二滑动轮531与滑槽511滑动配合，升降架53中心处设置有伸缩驱动件54，升降架53的顶面设置有顶架55，顶架55的顶面两侧设置有第二驱动模块52，第二驱动模块52顶面与托盘7相抵接，第二驱动模块52的一端设置有挡块56，第二驱动模块52与第一驱动模块12的结构一致，第一升降机构5还包括第四驱动电机57，第四驱动电机57的输出端啮合有第五链条（图纸为显示），第四驱动电机57通过第五链条（图纸为显示）来与第二驱动模块52相连接，以此能通过启动第四驱动电机57来带动第五链条（图纸为显示）进行转动，后续在通过第五链条（图纸为显示）来带动第二驱动模块52进行工作；

将货物8和托盘7或单独对托盘7送入到上层货物输送线1和下层托盘回流线2时，能先通过启动伸缩驱动件54，后续通过伸缩驱动件5来动升降架53进行上升或下降操作，升降架53主要是通过第二滑动轮531与滑槽511滑动配合来实现上升或下降操作。

当需要进行上升操作来配对上层货物输送线1的进货口时：通过伸缩驱动件5的输出端向上移动，从而来带动升降架53一端的第二滑动轮531沿着滑槽511向上层货物输送线1的进货口处进行移动，从而能使升降架53顶部第二驱动模块52向上移动，从而来配对上层货物输送线1的进货口，后续在通过第二驱动模块52来将托盘和货物送入到上层货物输送线1内。

后续需要进行下降操作来配对下层托盘回流线2的进货口时，通过伸缩驱动件5的输出端进行回收，从而来带动升降架53一端的第二滑动轮531沿着滑槽511向远离下层托盘回流线2的进货口的一侧进行移动，从而能使升降架53顶部第二驱动模块52向下移动，当移动到滑槽511的右侧限位时，从而能使第二驱动模块52来配对下层托盘回流线2的进货口，以此便于托盘回流到第一升降机构5内。

第二升降机构6及反而为知，通过第二升降机构6来配合上层货物输送线1和下层托盘回流线2的出货口，但需要进行货物8与托盘7同时运输时，第二升降机构6向上移动，来带动第二升降机构6内的第二驱动模块52来配对上层货物输送线1的出货口，从而能将货物送到立体库处；

当只需要进行托盘7回流操作时，将第二升降机构6向下移动，来带动第二升降机构6内的第二驱动模块52来配对下层托盘回流线2的出货口，以此能将托盘7送入到下层托盘回流线2内。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，包括双层运输机构、第一升降机构（5）和第二升降机构（6），其特征在于：所述双层运输机构包括上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2），所述上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的一端设置有进货口（3），所述上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的一侧设置有最少两个出货口（4），所述进货口（3）处设置有第一升降机构（5），所述第一升降机构（5）的顶部放置有托盘（7），所述托盘（7）的顶部放置有货物（8），所述出货口（4）处设置有第二升降机构（6），所述第一升降机构（5）的出口与上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的进货口（3）相对应，所述第二升降机构（6）的进口与上层货物输送线（1）和下层托盘（7）的出货口（4）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述用于立体库托架类货物出入库输送的系统的还包括支撑架（9），所述支撑架（9）的上部设置有上层货物输送线（1），所述支撑架（9）的下部设置有下层托盘回流线（2），所述上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述上层货物输送线（1）包括输送模块（11）、第一驱动模块（12）和运料模块（13），所述支撑架（9）的顶面两侧设置有多组输送模块（11），每个所述第一驱动模块（12）的底部设置有第一驱动模块（12），所述第一驱动模块（12）与输送模块（11）传动连接，所述支撑架（9）的内部设置至少两组运料模块（13），所述运料模块（13）的出口处朝向出货口（4）。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述第一驱动模块（12）包括第一安装架（121）、第一驱动电机（122）、第一主动轮（123）、第一传动轴（124）和第一从动轮（125），所述第一安装架（121）设置输送模块（11）的底部，所述第一安装架（121）的内部一侧设置有第一驱动电机（122），所述第一驱动电机（122）的输出端设置有第一主动轮（123），所述第一驱动电机（122）的底部一侧设置第一传动轴（124），所述第一传动轴（124）的两端设置在第一安装架（121）的内部两侧，所述第一传动轴（124）外表面设置有第一从动轮（125），所述第一主动轮（123）外部啮合有第一链条，所述第一主动轮（123）通过第一链条与第一从动轮（125）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述输送模块（11）包括固定架（111）、导向轮（112）和链轮（113），所述固定架（111）设置在支撑架（9）的两侧顶面，所述固定架（111）的开设有链条槽（1111），所述链条槽（1111）内活动设置有第二链条，所述固定架（111）的两端设置有导向轮（112），所述固定架（111）的内部设置有多个链轮（113），所述第二链条绕设在导向轮（112）与链轮（113）的外部。

6.根据权利要求4所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述第一驱动模块（12）还包括链条驱动轮（126），所述链条驱动轮（126）设置在第一传动轴（124）的外部，所述链条驱动轮（126）与链轮（113）设置在同一垂直线上，所述链条驱动轮（126）外部绕设有第二链条，以使第二链条通过链条驱动轮（126）实现转动。

7.根据权利要求3所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述运料模块（13）的底部设置有第二安装架（131），所述第二安装架（131）与支撑架（9）相连接，所述运料模块（13）包括底座（132）、高度调节组件（133）和输送组件（134），所述底座（132）设置在第二安装架（131）的内部，所述高度调节组件（133）设置在底座（132）的上部；

所述高度调节组件（133）的上部连接有输送组件（134），所述高度调节组件（133）包括第二驱动电机（1331）、第二主动轮（1332）、第二传动杆（1333）和第二从动轮（1334），所述第二驱动电机（1331）设置在底座（132）是上表面，所述第二驱动电机（1331）的输出端设置有第二主动轮（1332），所述第二主动轮（1332）外部啮合有第三链条，所述第二驱动电机（1331）的两侧设置有第二传动杆（1333），所述第二传动杆（1333）外部套接有第二从动轮（1334），所述第二从动轮（1334）与第二主动轮（1332）设置在同一垂直线上，所述第二主动轮（1332）通过第三链条与第二从动轮（1334）相啮合，所述第二传动杆（1333）的两端设置有摆动件（1335），所述摆动件（1335）远离第二传动杆（1333）的一侧设置有转动轮（1336）。

8.根据权利要求7所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述底座（132）的外侧设置有多条导向轨（135），所述输送组件（134）包括安装座（1341）、第三驱动电机（1342）、转动辊（1343）和L型板（1344），所述安装座（1341）设置有底座（132）的上部，所述安装座（1341）的内部表面设置有多个第一滑动轮（1345），所述第一滑动轮（1345）与导向轨（135）活动配合，所述安装座（1341）的底面一侧设置有第三驱动电机（1342），所述第三驱动电机（1342）的输出端设置有第三主动轮（1346），所述第三主动轮（1346）外部啮合有第四链条，所述安装座（1341）的顶面设置有多条转动辊（1343），每条所述转动辊（1343）靠近第三驱动电机（1342）的一端设置有第三从动轮（1347），所述第三从动轮（1347）与第三主动轮（1346）相互平行，所述第三主动轮（1346）通过第四链条与第三从动轮（1347）相啮合，所述安装座（1341）的外表面设置有多个L型板（1344），所述L型板（1344）的横向面与转动轮（1336）相互抵接。

9.根据权利要求1所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述第一升降机构（5）与第二升降机构（6）的结构一致，所述第一升降机构（5）包括支撑座（51）、第二驱动模块（52）、升降架（53）和伸缩驱动件（54），所述支撑座（51）内侧开设有滑槽（511），所述支撑座（51）中心处设置有升降架（53），所述升降架（53）的一端固定在支撑座（51）内侧，升降架（53）的另一端设置有第二滑动轮（531），所述第二滑动轮（531）与滑槽（511）滑动配合，所述升降架（53）中心处设置有伸缩驱动件（54），所述升降架（53）的顶面设置有顶架（55），所述顶架（55）的顶面两侧设置有第二驱动模块（52），所述第二驱动模块（52）顶面与托盘（7）相抵接，所述第二驱动模块（52）的一端设置有挡块（56）。

10.根据权利要求9所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述第二驱动模块（52）与第一驱动模块（12）的结构一致，所述第一升降机构（5）还包括第四驱动电机（57），所述第四驱动电机（57）的输出端啮合有第五链条，所述四驱动电机（57）通过第五链条来与第二驱动模块（52）相连接。