CN207957188U - 一种袋装物料装车机上的姿态转换装置 - Google Patents

一种袋装物料装车机上的姿态转换装置 Download PDF

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何林
罗衡
高霖
李辉
凌兴国
王学敏
王虔虔
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Abstract

本实用新型公开一种袋装物料装车机上的姿态转换装置,包括输送带、安装在输送带上的导向机构、使导向机构从原始导向状态移动至姿态导向状态的驱动机构、以及使物料转向的转位机构,所述转位机构包括安装在输送带一侧的支架、竖直安装在支架前端的辊筒以及固定设置在辊筒后方的限位板,所述限位板与所述支架连接。本装置所采用的导向机构与转向机构能使物料在两种姿态中随意切换输送,能使输送至装车机上的物料成纵横交替放置,不仅减少人工成本,而且物料码垛整齐牢固,同时采用的装置结构简单,实用性强,制作成本低。

Description

一种袋装物料装车机上的姿态转换装置
技术领域
本实用新型属于袋装物料输送领域,尤其是涉及一种袋装物料装车机上的姿态转换装置。
背景技术
目前,袋装水泥的装车在我国绝大部分公司由人工完成,现有的半自动装车机仍需人工将袋装水泥码垛至车厢内,工人的劳动强度仍然较大,装车效率难以提高,而且由于工作环境恶劣,粉尘等的吸入对工人的身体伤害大。为适应袋装水泥长途运输的需求,袋装水泥必须码垛得整齐并且牢固,最好使袋装水泥能够横纵交替放置。专利CN20142027734.1公开了一种袋装水泥自动装车机,实现了袋装水泥的自动装车,免去了人工搬运;但袋装水泥只能沿车宽方向横向码垛,码垛并不整齐和牢固。
实用新型内容
本实用新型所采用的装置能够使输送带上的物料成横向或者纵向排布输送,并且能够使物料在两种状态下随意切换。
为解决上述技术问题,所采用的技术方案为:
一种袋装物料装车机上的姿态转换装置,包括安装在装车机输送带上的导向机构、与导向机构连接并使导向机构从初始导向状态移动至姿态导向状态的驱动机构以及使物料转向的转位机构,所述转位机构包括安装在输送带一侧的支架、竖直安装在支架前端使物料转向的辊筒以及固定在辊筒后方成横向设置的限位板,所述限位板与所述支架连接。
进一步地,所述导向机构包括分别连接在输送带两侧的支板、分别与支板活动连接的导向板以及导向板之间活动连接的连杆,所述驱动机构与连杆连接并通过连杆使导向机构移动,所述导向板尾端之间的距离不小于物料的长度,优选与物料宽度相等。
进一步地,所述驱动机构包括连接在输送带上的气缸安装座以及气缸安装座连接的气缸,所述气缸与导向机构连接。
进一步地,所述转位机构与导向机构之间的距离不小于物料长度,所述辊筒与输送带中心线的距离至少为0.5个物料长度。
本实用新型提供的姿态转换装置在不需要进行姿态转换时在导向机构两侧的导向板的作用下使物料成纵向姿态沿输送带中心往后运动;当进行姿态转换时气缸推动导向板向另一侧摆动,物料在一侧导向板的作用下偏向输送带的一侧往后运动,撞击辊筒后发生旋转,在横向的限位板的作用下限制其旋转90°,使物料姿态由纵向变成横向并继续沿着皮带中心线输送前进。本装置结构简单,实用性强,能使物料在两种姿态中随意切换输送,能使输送至装车机上的物料横纵交替放置,减少人工成本,实现自动化整齐物料码垛。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中转向机构的结构示意图。
图中:1、输送带;2、导向机构;21、支板;22、导向板;23、连杆;3、驱动机构;31、气缸安装座;32、气缸;4、转向机构;41、支架;42、辊筒;43、限位板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型的优选方式作详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型提供的姿态转换装置包括导向机构、驱动机构以及转向机构,其中所述导向机构包括设置在装车机上的输送带两侧的支板、与两侧的支板铰接的两个导向板、以及在导向板尾端与两个导向板铰接的连杆,在不需要进行物料的姿态转换时,所述的导向机构以输送带的中心线为轴对称而成,所述两个导向板尾部之间的间距不小于物料宽度,优选与物料宽度相等,能使物料成纵向姿态输送,其中以物料的长度方向与输送方向一致为纵向姿态输送,以物料的长度方向与输送方向垂直为横向输送姿态。
如图1所示,所述驱动机构包括连接在输送带一侧的气缸安装座、以及气缸安装座连接气缸,气缸与一侧导向板铰接,优选铰接在导向板和连杆连接的位置,所述驱动机构能使与气缸连接的导向板向另一侧导向板移动,促使物料在导向板的作用下偏向输送带的一侧往后运动,进而使物料接触设置在输送带一侧的转向机构。
如图2所示,所述转向机构包括设置在输送带一侧的支架、竖直安装在支架前端与物料接触的辊筒以及固定在辊筒后方成横向设置的限位板,所述限位板与所述支架连接在一起,其中辊筒的位置与输送带中心线的距离约为半个物料长度,所述的辊筒能使物料发生旋转,完成旋转的物料在限位板的作用转动90°,即上述结构使物料由纵向姿态输送旋转90°后变成横向姿态输送,所述转向机构与导向板末端的距离不小于一个物料长度。
本装置的使用过程为,在不需要进行物料姿态转换时,气缸不通气,两块导向板对称位置,物料落至输送带后,在导向板的作用下沿输送带中心往后运动;当需要进行姿态转换时,气缸通气推动导向板向另一侧摆动,摆动后与气缸连接一侧的导向板末端与限位板沿皮带机宽度方向的距离为0.5~0.8个物料的宽度,能使物料更快更顺利发生旋转,物料在导向板的作用下偏向输送带的一侧往后运动,然后撞击在转向机构中的辊筒上并在辊筒的作用发生旋转,同时辊筒后面设置的限位板限制其旋转角度成90°,使物料沿前进方向由纵向姿态变成横向姿态,旋转后的位置刚好位于输送带的中心,即完成物料的姿态转向输送工艺。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了,本实用新型用以上具体实施例进行说明,仅仅用于描述本实用新型,不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是,凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种袋装物料装车机上的姿态转换装置,其特征在于,包括安装在装车机输送带(1)上的导向机构(2)、与导向机构连接并使导向机构从初始导向状态移动至姿态导向状态的驱动机构(3)以及使物料转向的转位机构(4),所述转位机构包括安装在输送带一侧的支架(41)、竖直安装在支架前端使物料转向的辊筒(42)以及固定在辊筒后方成横向设置的限位板(43),所述限位板与所述支架连接。
2.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的姿态转换装置,其特征在于,所述导向机构包括分别连接在输送带两侧的支板(21)、分别与支板活动连接的导向板(22)以及导向板之间活动连接的连杆(23),所述驱动机构与连杆连接并通过连杆使导向机构移动,所述导向板尾端之间的距离大于物料的长度。
3.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的姿态转换装置,其特征在于,所述驱动机构包括连接在输送带上的气缸安装座(31)以及气缸安装座连接的气缸(32),所述气缸与导向机构连接。
4.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的姿态转换装置,其特征在于,所述转位机构与导向机构之间的距离大于物料长度,所述辊筒与输送带中心线的距离至少为0.5个物料长度。
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