CN113636309B - 一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锂电芯检测用移送装置技术领域，且公开了一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，包括支撑机构，所述支撑机构顶部螺栓连接有连接机构，所述连接机构的内部设置有传送机构，所述支撑机构包括活动固定架。该具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，通过在连接机构上设置传送机构，当装置进行软包锂电芯检测运输的时候，可以将软包锂电芯直接放置在传送带表面进行传输，当软包锂电芯经过活动限位板之间的时候，角度不一样的软包锂电芯被水平板阻挡，在传送带的摩擦力作用下转动方向，从而调整角度经过活动限位板之间，进行自动排序，避免了需要人工对软包锂电芯进行手动调整角度，提升了工作效率。

Description

一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置
技术领域
本发明涉及锂电芯检测用移送装置技术领域，具体为一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置。
背景技术
软包锂电芯，在生产完成后，为了保证产品的安全性，都会对产品的外观进行检测，从而保证从生产线上下来的产品都是合格的。
对软包锂电芯进行外观检测的时候，需要使用外观检测设备通过图像对现有产品进行对比，从而分辨剔除不合格的产品，这就需要产品经过检测设备的时候，保持统一方向和角度，现有的操作方式都是人工进行排列，效率十分低下，同时，现有移送装置不能根据生产需求进行调节。
可见，亟需一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，用于解决上述背景技术中提到的，移送装置不能调节角度和需要人工进行排序的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，具备锂电芯排序等优点，解决了上述背景技术中提到的需要手动排序的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，包括支撑机构，所述支撑机构顶部螺栓连接有连接机构，所述连接机构的内部设置有传送机构；
所述支撑机构包括活动固定架，所述活动固定架的顶部轴心开设有中心固定孔，所述活动固定架的顶部开设有圆周固定孔；
所述连接机构包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定支腿，所述固定支腿的底部固定连接有固定片，所述支撑架的底部中心固定连接有调节连接件，所述调节连接件的底部开设有螺纹孔，所述调节连接件的底部开设有调节孔，所述支撑架的外表面螺栓连接有固定架，所述支撑架的外表面螺栓连接有调节架，所述调节架的顶部开设有调节固定孔；
所述传送机构包括传动电机、传送带、固定限位板和活动限位板，所述活动限位板分为曲面板和水平板，所述活动限位板的外表面固定连接有调节板，所述水平板的外表面活动连接有滚轮。
当装置进行软包锂电芯检测运输的时候，可以将软包锂电芯直接放置在传送带表面进行传输，当软包锂电芯经过活动限位板之间的时候，角度不一样的软包锂电芯被水平板阻挡，在传送带的摩擦力作用下转动方向，从而调整角度经过活动限位板之间，避免了需要人工对软包锂电芯进行手动调整角度，通过调节调节连接件与活动固定架的连接角度，从而能够使整个装置在使用的时候能够方便的进行整体的角度调节。
优选的，所述调节连接件的投影面积与活动固定架的投影面积相等，所述螺纹孔与中心固定孔同轴心，所述调节孔与圆周固定孔相适配。
优选的，所述调节架的内部为中空，所述调节固定孔贯穿至调节架的内部。
通过使用螺栓贯穿调节固定孔和调节板，用于对活动限位板之间的间距进行调整，从而使装置适合不同尺寸的软包锂电芯。
优选的，所述传动电机固定连接在支撑架的外表面，所述传动电机的输出轴与传送带的支撑轴传动连接，所述传送带位于支撑架之间。
优选的，所述曲面板的左侧短与水平板的左侧，所述调节板的顶部开设有贯穿孔，所述贯穿孔与调节固定孔相适配，所述调节板的外表面与调节架内部插接。
优选的，所述调节孔的内部设置有齿牙，所述调节连接件与活动固定架连接处在需要频繁调节角度的时候能够安装轴承进行连接。
通过齿牙能够在调整角度进行固定的时候增加螺栓的牢固度，从而避免装置在运行过程中螺栓松动。
优选的，所述调节架中空处安装有减震弹簧与调节板尾端进行搭接。
通过减震弹簧能够对调节板进行施加向外的压力，从而保证调节板连接的稳定性。
优选的，所述固定支腿可分为两节，且两节固定支腿相互插接，并插接处设置有限位机构。
根据安装的需求，可以将固定支撑腿分为两节，并通过限位机构进行定位，能够在主体安装完成后降下支撑腿，从而使支撑腿与地面进行接触，确保安装的平稳性。
优选的，所述曲面板和水平板的主体部位平行，所述曲面板的左侧向外弯曲。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，具备以下有益效果：
1、该具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，通过在连接机构上设置传送机构，当装置进行软包锂电芯检测运输的时候，可以将软包锂电芯直接放置在传送带表面进行传输，当软包锂电芯经过活动限位板之间的时候，角度不一样的软包锂电芯被水平板阻挡，在传送带的摩擦力作用下转动方向，从而调整角度经过活动限位板之间，进行自动排序，避免了需要人工对软包锂电芯进行手动调整角度，提升了工作效率。
2、该具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，当移动装置需要原地进行角度调节的时候，只需调节调节连接件与活动固定架的连接角度，并通过螺栓进行固定即可，不需要再次与地面进行固定，减少了调节角度需要重新与地面进行固定的麻烦。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明结构仰视图；
图4为本发明水平板结构示意图。
其中：1、支撑机构；101、活动固定架；102、中心固定孔；103、圆周固定孔；2、连接机构；201、支撑架；202、固定支腿；203、固定片；204、调节连接件；205、螺纹孔；206、调节孔；207、固定架；208、调节架；209、调节固定孔；3、传送机构；301、传动电机；302、传送带；303、固定限位板；304、活动限位板；3041、曲面板；3042、水平板；305、调节板；306、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施方式为一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置的实施方式。
请参阅图1-4，一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，包括支撑机构1，支撑机构1顶部螺栓连接有连接机构2，连接机构2的内部设置有传送机构3；
支撑机构1包括活动固定架101，活动固定架101的顶部轴心开设有中心固定孔102，活动固定架101的顶部开设有圆周固定孔103；
使用中心固定孔102与螺纹孔205进行连接，从而使装置被初步固定，然后通过圆周固定孔103进行最终角度的固定，从而方便装置的角度调整；
连接机构2包括支撑架201，支撑架201的底部固定连接有固定支腿202，固定支腿202的底部固定连接有固定片203，支撑架201的底部中心固定连接有调节连接件204，调节连接件204的底部开设有螺纹孔205，调节连接件204的底部开设有调节孔206，支撑架201的外表面螺栓连接有固定架207，支撑架201的外表面螺栓连接有调节架208，调节架208的顶部开设有调节固定孔209；
支撑架201用于对传送带302进行支撑，固定支腿202用于对装置的两端进行支撑，而固定架207用于对软包锂电芯传送时的保护，通过调节架208与调节板305的配合能够对活动限位板304的间距进行调整，从而适配不同尺寸的产品；
传送机构3包括传动电机301、传送带302、固定限位板303和活动限位板304，活动限位板304分为曲面板3041和水平板3042，活动限位板304的外表面固定连接有调节板305，水平板3042的外表面活动连接有滚轮306；
使用传动电机301对传送带302进行传送，从而使传送带302能够对软包锂电芯进行传送，并通过固定限位板303对软包锂电芯进行保护防止掉落，通过使用活动限位板304与传送带302之间的作用来使软包锂电芯进行角度调整，而水平板3042上的滚轮306则用来对软包锂电芯进行保护，防止软包锂电芯撞伤，当传动电机301设置为步进电机或伺服电机的时候，能够进准的控制软包锂电芯的推进速度，从而更加方便检测装置进行检测。
通过上述技术方案，在连接机构2上设置传送机构3，当装置进行软包锂电芯检测运输的时候，可以将软包锂电芯直接放置在传送带302表面进行传输，当软包锂电芯经过活动限位板304之间的时候，角度不一样的软包锂电芯被水平板3042阻挡，在传送带302的摩擦力作用下转动方向，从而调整角度经过活动限位板304之间，进行自动排序，避免了需要人工对软包锂电芯进行手动调整角度，提升了工作效率；
当移动装置需要原地进行角度调节的时候，只需调节调节连接件204与活动固定架101的连接角度，并通过螺栓进行固定即可，不需要再次与地面进行固定，减少了调节角度需要重新与地面进行固定的麻烦。
具体的，调节连接件204的投影面积与活动固定架101的投影面积相等，螺纹孔205与中心固定孔102同轴心，调节孔206与圆周固定孔103相适配。
通过上述技术方案，通过设置调节连接件204与活动固定架101的面积，从而提升连接的稳定性，并通过螺纹孔205与中心固定孔102将装置进行初步的固定，而通过调节孔206与圆周固定孔103的连接位置来控制安装角度。
具体的，调节架208的内部为中空，调节固定孔209贯穿至调节架208的内部。
通过上述技术方案，中空的调节架208用于对调节板305进行支撑限位，并通过调节固定孔209贯穿螺栓对调节板305进行固定。
具体的，传动电机301固定连接在支撑架201的外表面，传动电机301的输出轴与传送带302的支撑轴传动连接，传送带302位于支撑架201之间。
通过上述技术方案，使用传动电机301对传送带302进行动能传输，从而使传送带302能够对软包锂电芯进行传送。
具体的，曲面板3041的左侧短与水平板3042的左侧，调节板305的顶部开设有贯穿孔，贯穿孔与调节固定孔209相适配，调节板305的外表面与调节架208内部插接。
通过上述技术方案，软包锂电芯经过活动限位板304的时候，一旦角度不合适，先与水平板3042进行接触，并被阻挡，然后在传送带302的作用下进行转动，通过曲面板3041进行方向调整，通过控制调节板305的连接位置来调整活动限位板304之间的间距，从而适配不同规格的产品。
具体的，所述调节孔(206)的内部设置有齿牙，所述调节连接件(204)与活动固定架(101)连接处在需要频繁调节角度的时候能够安装轴承进行连接。
通过上述技术方案，在调节孔206中设置齿牙，能有提升连接时螺栓的稳定性，当需要装置频繁调整角度的时候，调节连接件204和活动固定架101之间的轴承能够有效的减少摩擦力，从而使调节角度更加省力，固定的时候，通过螺栓对调节连接件204和活动固定架101进行连接，能够防止轴承转动，保证装置的稳定性。
具体的，所述调节架(208)中空处安装有减震弹簧与调节板(305)尾端进行搭接。
通过上述技术方案，当装置使用过程中，装置抖动幅度较大的时候，通过减震弹簧能够对调节板305进行挤压，从而使连接调节架208和调节板305的螺栓吃力，避免在装置运行的时候螺栓自转松动，提升装置的安全性。
具体的，所述固定支腿(202)可分为两节，且两节固定支腿(202)相互插接，并插接处设置有限位机构。
通过上述技术方案，将固定支腿202设置成两节，并通过限位机构进行限位，从而能够方便安装，同时也能使整个装置形成坡度，进行带有角度的传送。
具体的，所述曲面板(3041)和水平板(3042)的主体部位平行，所述曲面板(3041)的左侧向外弯曲。
通过上述技术方案，曲面板3041和水平板3042之间的间距逐渐发生变化，能够使软包锂电芯逐渐的调整角度并通过，从而实现自动排列的效果。
在使用时，先将软包锂电芯放置在传送带302上进行传送，当软包锂电芯的角度不合适的时候，首先被水平板3042的顶端阻挡，然后在传送带302的摩擦力作用下进行转动，并通过曲面板3041逐渐调整角度至能够通过活动限位板304，当整个装置需要调整安装角度的时候，通过松动圆周固定孔103内部的螺栓，对连接机构2进行转动，然后通过螺栓贯穿圆周固定孔103和调节孔206进行固定即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)顶部螺栓连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)的内部设置有传送机构(3)；
所述支撑机构(1)包括活动固定架(101)，所述活动固定架(101)的顶部轴心开设有中心固定孔(102)，所述活动固定架(101)的顶部开设有圆周固定孔(103)；
所述连接机构(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)的底部固定连接有固定支腿(202)，所述固定支腿(202)的底部固定连接有固定片(203)，所述支撑架(201)的底部中心固定连接有调节连接件(204)，所述调节连接件(204)的底部开设有螺纹孔(205)，所述调节连接件(204)的底部开设有调节孔(206)，所述支撑架(201)的外表面螺栓连接有固定架(207)，所述支撑架(201)的外表面螺栓连接有调节架(208)，所述调节架(208)的顶部开设有调节固定孔(209)；
所述传送机构(3)包括传动电机(301)、传送带(302)、固定限位板(303)和活动限位板(304)，所述活动限位板(304)分为曲面板(3041)和水平板(3042)，所述活动限位板(304)的外表面固定连接有调节板(305)，所述水平板(3042)的外表面活动连接有滚轮(306)，所述传动电机(301)固定连接在支撑架(201)的外表面，所述传动电机(301)的输出轴与传送带(302)的支撑轴传动连接，所述传送带(302)位于支撑架(201)之间，所述曲面板(3041)的左侧短于水平板(3042)的左侧，所述调节板(305)的顶部开设有贯穿孔，所述贯穿孔与调节固定孔(209)相适配，所述调节板(305)的外表面与调节架(208)内部插接；
所述调节连接件(204)的投影面积与活动固定架(101)的投影面积相等，所述螺纹孔(205)与中心固定孔(102)同轴心，所述调节孔(206)与圆周固定孔(103)相适配；
所述调节架(208)的内部为中空，所述调节固定孔(209)贯穿至调节架(208)的内部；
所述调节孔(206)的内部设置有齿牙，所述调节连接件(204)与活动固定架(101)连接处在需要频繁调节角度的时候能够安装轴承进行连接；
所述调节架(208)中空处安装有减震弹簧与调节板(305)尾端进行搭接；
所述曲面板(3041)和水平板(3042)的主体部位平行，所述曲面板(3041)的左侧向外弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置，其特征在于：所述固定支腿(202)分为两节，且两节固定支腿(202)相互插接，并插接处设置有限位机构。
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