CN213622021U - 一种机器人自动化生产线零件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动化生产线零件输送装置，涉及零件输送技术领域。本实用新型包括固定座，固定座一端的上表面装配有零件限位机构，零件限位机构包括有两个支撑架、两个限位杆、双向螺纹杆、第一电机、两个限位板和若干个滚轴。本实用新型通过双向螺纹杆、限位板与滚轴配合，使得装置能够通过调节两个限位板之间的间距，并且通过滚轴的滚动使得零件经过两个限位板之间时能够调整方向，更加便于零件输送，通过第一传动轮、第二传动轮与第三传动轮的设置，使得第一主动转轴与第二主动转轴能够具有不同的转速，使得零件进入零件限位机构内时输送速度更快，能够避免零件调整方向时堆积在一起。

Description

一种机器人自动化生产线零件输送装置

技术领域

本实用新型属于零件输送技术领域，特别是涉及一种机器人自动化生产线零件输送装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，但是现有的自动化生产线在输送零件时无法对输送的零件进行整理，不便于零件的输送与后续整理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化生产线零件输送装置，以解决了现有的问题：现有的自动化生产线在输送零件时无法对输送的零件进行整理，不便于零件的输送与后续整理。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机器人自动化生产线零件输送装置，包括固定座，所述固定座一端的上表面装配有零件限位机构，所述零件限位机构包括有两个支撑架、两个限位杆、双向螺纹杆、第一电机、两个限位板和若干个滚轴，两个所述限位杆分别固定在固定座上表面的两侧，两个所述限位杆分别固定在两个支撑架之间的两端，所述双向螺纹杆装配在两个支撑架之间的中部，所述双向螺纹杆两端的螺纹螺旋方向相反，所述双向螺纹杆与支撑架转动连接，所述第一电机固定在其中一个支撑架的一侧，且所述第一电机的输出端与双向螺纹杆固定，两个所述限位板均装配在两个支撑架之间，且两个所述限位板均与双向螺纹杆螺纹连接，若干个所述滚轴均布装配在两个限位板的一侧。

进一步地，所述固定座顶端的内侧由一端至另一端依次装配有第二从动转轴、第一主动转轴、第二主动转轴与第一从动转轴，所述第二从动转轴、第一主动转轴、第二主动转轴与第一从动转轴均与固定座转动连接，所述第一主动转轴与第二从动转轴的外侧装配有第二输送带，所述第二主动转轴与第一从动转轴的外侧装配有第一输送带，所述第一主动转轴的一端固定有第二传动轮，所述第二主动转轴的一端固定有第三传动轮，所述固定座的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第一传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮与第三传动轮通过传动皮带传动连接。

进一步地，所述滚轴的外侧设置有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

进一步地，所述第二传动轮的半径为8cm，所述第三传动轮的半径为4cm。

进一步地，所述双向螺纹杆与支撑架通过轴承连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过双向螺纹杆、限位板与滚轴配合，使得装置能够通过调节两个限位板之间的间距，并且通过滚轴的滚动使得零件经过两个限位板之间时能够调整方向，更加便于零件输送。

2、本实用新型通过第一传动轮、第二传动轮与第三传动轮的设置，使得第一主动转轴与第二主动转轴能够具有不同的转速，使得零件进入零件限位机构内时输送速度更快，能够避免零件调整方向时堆积在一起。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型零件限位机构的结构示意图；

图3为本实用新型固定座的局部剖面图；

图4为本实用新型图3中A处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定座；2、零件限位机构；3、支撑架；4、限位杆；5、双向螺纹杆；6、第一电机；7、限位板；8、滚轴；9、第二电机；10、第一传动轮；11、第二传动轮；12、第三传动轮；13、传动皮带；14、第一主动转轴；15、第二主动转轴；16、第一从动转轴；17、第二从动转轴；18、第一输送带；19、第二输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种机器人自动化生产线零件输送装置，包括固定座1，固定座1一端的上表面装配有零件限位机构2，零件限位机构2包括有两个支撑架3、两个限位杆4、双向螺纹杆5、第一电机6、两个限位板7和若干个滚轴8；

具体的，两个限位杆4分别固定在固定座1上表面的两侧，两个限位杆4分别固定在两个支撑架3之间的两端，双向螺纹杆5装配在两个支撑架3之间的中部，双向螺纹杆5两端的螺纹螺旋方向相反，双向螺纹杆5与支撑架3转动连接，双向螺纹杆5与支撑架3通过轴承连接，第一电机6固定在其中一个支撑架3的一侧，且第一电机6的输出端与双向螺纹杆5固定，两个限位板7均装配在两个支撑架3之间，且两个限位板7均与双向螺纹杆5螺纹连接，若干个滚轴8均布装配在两个限位板7的一侧，滚轴8的外侧设置有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶，零件经过两个限位板7之间时通过滚轴8旋转以及调节限位板7之间的间距，能够调整零件的方向，便于零件的整理。

进一步地，固定座1顶端的内侧由一端至另一端依次装配有第二从动转轴17、第一主动转轴14、第二主动转轴15与第一从动转轴16，第二从动转轴17、第一主动转轴14、第二主动转轴15与第一从动转轴16均与固定座1转动连接，第一主动转轴14与第二从动转轴17的外侧装配有第二输送带19，第二主动转轴15与第一从动转轴16的外侧装配有第一输送带18，第一主动转轴14的一端固定有第二传动轮11，第二主动转轴15的一端固定有第三传动轮12，第二传动轮11的半径为8cm，第三传动轮12的半径为4cm，固定座1的内部固定有第二电机9，第二电机9的输出端固定有第一传动轮10，第一传动轮10、第二传动轮11与第三传动轮12通过传动皮带13传动连接，通过第二电机9带动第一传动轮10旋转，使得第二传动轮11与第三传动轮12旋转，由于第二传动轮11与第三传动轮12的半径大小不同，使得第一主动转轴14与第二主动转轴15的转速不同，进而使得第一输送带18与第二输送带19的传送速度不同，当零件经过第一输送带18时传送速度增加，避免零件限位机构2在整理零件方向时产生堆积。

本实施例的一个具体应用为：首先将装置连接外部电源，根据所需输送的零件的尺寸控制第一电机6带动双向螺纹杆5旋转，通过螺纹以及限位杆4对限位板7进行限位的作用下使得两个限位板7移动，将两个限位板7之间的间距调节至合适的间距，之后启动第二电机9带动第一传动轮10旋转，通过传动皮带13传动带动第二传动轮11与第三传动轮12旋转，进而使得第一主动转轴14与第二主动转轴15旋转，由于第二传动轮11的直径大于第三传动轮12，使得第三传动轮12的转速高于第二传动轮11，进而使得第一输送带18的传送速度大于第二输送带19的传送速度，当零件经过第一输送带18时快速经过两个限位板7之间，并且通过滚轴8转送能够调整零件的朝向，能够方便零件后续整理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种机器人自动化生产线零件输送装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)一端的上表面装配有零件限位机构(2)，所述零件限位机构(2)包括有两个支撑架(3)、两个限位杆(4)、双向螺纹杆(5)、第一电机(6)、两个限位板(7)和若干个滚轴(8)，两个所述限位杆(4)分别固定在固定座(1)上表面的两侧，两个所述限位杆(4)分别固定在两个支撑架(3)之间的两端，所述双向螺纹杆(5)装配在两个支撑架(3)之间的中部，所述双向螺纹杆(5)两端的螺纹螺旋方向相反，所述双向螺纹杆(5)与支撑架(3)转动连接，所述第一电机(6)固定在其中一个支撑架(3)的一侧，且所述第一电机(6)的输出端与双向螺纹杆(5)固定，两个所述限位板(7)均装配在两个支撑架(3)之间，且两个所述限位板(7)均与双向螺纹杆(5)螺纹连接，若干个所述滚轴(8)均布装配在两个限位板(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线零件输送装置，其特征在于，所述固定座(1)顶端的内侧由一端至另一端依次装配有第二从动转轴(17)、第一主动转轴(14)、第二主动转轴(15)与第一从动转轴(16)，所述第二从动转轴(17)、第一主动转轴(14)、第二主动转轴(15)与第一从动转轴(16)均与固定座(1)转动连接，所述第一主动转轴(14)与第二从动转轴(17)的外侧装配有第二输送带(19)，所述第二主动转轴(15)与第一从动转轴(16)的外侧装配有第一输送带(18)，所述第一主动转轴(14)的一端固定有第二传动轮(11)，所述第二主动转轴(15)的一端固定有第三传动轮(12)，所述固定座(1)的内部固定有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定有第一传动轮(10)，所述第一传动轮(10)、第二传动轮(11)与第三传动轮(12)通过传动皮带(13)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线零件输送装置，其特征在于，所述滚轴(8)的外侧设置有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动化生产线零件输送装置，其特征在于，所述第二传动轮(11)的半径为8cm，所述第三传动轮(12)的半径为4cm。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线零件输送装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(5)与支撑架(3)通过轴承连接。

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