CN113716329B - 一种卫生制品材料双速输送装置 - Google Patents
一种卫生制品材料双速输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113716329B CN113716329B CN202110936283.0A CN202110936283A CN113716329B CN 113716329 B CN113716329 B CN 113716329B CN 202110936283 A CN202110936283 A CN 202110936283A CN 113716329 B CN113716329 B CN 113716329B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- driving
- material sucking
- constant
- driving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
一种卫生制品材料双速输送装置,属于卫生制品加工设备技术领域,该双速输送装置,包括进料辊、出料辊及之间设置的双速调节系统,双速调节系统包括驱动部件,驱动部件与等速驱动机构和变速驱动机构相连,等速驱动机构与吸料部件Ⅰ相连将进料辊上的材料等速输送到出料辊上,变速驱动机构与吸料部件Ⅱ相连将进料辊上的材料变速后输送到出料辊上,本发明的有益效果是,本发明通过一套装置可实现材料两种不同的接收和释放速度,兼容了等速和变速输送,实现了在线快速改码,提高了生产效率,缩短了设备准备时间。
Description
技术领域
本发明涉及卫生制品加工设备技术领域,尤其涉及一种卫生制品材料双速输送装置。
背景技术
随着社会的发展,人民的生活水平不断提高,吸收性物品被广泛的使用。在尿不湿、纸尿裤、拉拉裤、卫生巾的流水化生产中,根据生产需要,有的产品需要等速输送,有的需要变速输送,但是目前同一套设备不能兼容等速和变速输送的需求,当设备需要改码以适应不同的产品时,需要更换整台设备,拆装过程十分繁琐,且费时费力,另外也必然增加了设备的制造成本。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种卫生制品材料双速输送装置,通过一套装置可实现两种不同的接收和释放速度,兼容等速和变速输送,可实现在线快速改码,提高了设备的兼容性,提高了生产效率,缩短了设备准备时间。
为实现上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:所述卫生制品材料双速输送装置,包括进料辊、出料辊及之间设置的双速调节系统,所述双速调节系统包括驱动部件,所述驱动部件与等速驱动机构和变速驱动机构相连,所述等速驱动机构与吸料部件Ⅰ相连将进料辊上的材料等速输送到出料辊上,所述变速驱动机构与吸料部件Ⅱ相连将进料辊上的材料变速后输送到出料辊上。
所述等速驱动机构包括两个圆柱齿轮副Ⅰ,所述等速驱动机构的输出端通过转轴Ⅰ与所述吸料部件Ⅰ相连。
两个圆柱齿轮副Ⅰ包括相互啮合的主动圆齿轮Ⅰ和从动圆齿轮Ⅰ、相互啮合的主动圆齿轮Ⅱ和从动圆齿轮Ⅱ,所述从动圆齿轮Ⅰ通过连接轴与所述主动圆齿轮Ⅱ固定相连,所述从动圆齿轮Ⅱ的中心与所述转轴Ⅰ相连。
所述吸料部件Ⅰ包括连接架,所述连接架包括两个长度相等的直杆段,所述连接架的中心与所述转轴Ⅰ相连,所述连接架的两端分别连接有吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ。
所述变速驱动机构包括变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ,所述吸料部件Ⅱ包括吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ,所述变速机构Ⅰ的输出端通过转轴Ⅱ与吸料件Ⅰ相连,所述变速机构Ⅱ的输出端通过转轴Ⅲ与吸料件Ⅱ相连。
所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ和转轴Ⅲ依次套接相连,所述吸料部件Ⅰ、吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ位于所述变速机构Ⅱ的一端,且所述吸料部件Ⅰ、吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ的转动轨迹在同一圆周内,所述圆周的中心与所述进料辊、出料辊的中心之间连线形成的夹角与两个直杆段之间的夹角相等。
所述变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ的结构相同,均包括一个非圆齿轮副和一个圆柱齿轮副Ⅱ,所述非圆齿轮副包括相互啮合的主动非圆齿轮Ⅰ和从动非圆齿轮Ⅰ,所述圆柱齿轮副Ⅱ包括主动圆齿轮Ⅲ和从动圆齿轮Ⅲ,所述从动非圆齿轮Ⅰ通过连接轴与所述主动圆齿轮Ⅲ固定相连,所述从动圆齿轮Ⅲ的中心通过转轴Ⅱ与吸料件Ⅰ相连或通过转轴Ⅲ与吸料件Ⅱ相连。
所述变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ的输入端的安装相位相差的角度等于两个直杆段之间的夹角,且为360°/n,其中n为不小于2的整数。
所述吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ的结构相同,均包括连接杆,所述连接杆的一端与所述转轴Ⅱ或转轴Ⅲ相连,所述连接杆的另一端与吸盘Ⅲ或吸盘Ⅳ相连;所述连接架与所述连接杆在初始状态下成夹角布置。
所述驱动部件包括驱动马达,所述驱动马达通过花键轴与等速驱动机构和变速驱动机构的输入端相连,所述驱动马达内设置有编码器。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过在进料辊和出料辊之间设置双速调节系统,双速调节系统由驱动部件带动等速驱动机构和变速驱动机构动作,可根据材料的输送需求,切换等速驱动机构和变速驱动机构的工作状态,使一套装置可实现两种不同的材料接收和释放速度,兼容材料的等速和变速输送,提高了设备的兼容性,实现不同规格产品的在线快速改型,提高了生产效率,缩短了设备准备时间。
2、本发明由驱动马达通过花键轴驱动等速驱动机构和变速驱动机构动作,其中等速驱动机构包括两个圆柱齿轮副Ⅰ,使等速驱动机构输出端上的两个对称的吸盘转动速度相同,可材料的实现等速输送;其中的变速驱动机构包括两个变速机构,每个变速机构均包括一个非圆齿轮副和一个圆柱齿轮副Ⅱ,由于非圆齿轮副的设置使每个变速机构输出端上的吸盘可变速转动,且两个变速机构的输入端的安装相位相差的角度等于两个直杆段之间的夹角,可保证当其中一个变速机构上的吸盘在在相应相位内由速度V1变为V2时,另一个变速机构上的吸盘在相应的相位内由速度V2变为V1。两种输送方式均保证了在转动一周后可至少完成材料的两次进料和两次放料的运输,使材料的运输效率更高。
3、本发明可根据材料的运输要求,来通过调节驱动马达的相位来调节运输的初始状态,使等速驱动机构上的两个相对的吸盘分别与进料辊和出料辊相对,或使变速驱动机构上的两个吸盘分别与进料辊和出料辊相对,由于连接架与连接杆在初始状态下成夹角布置,因此在驱动马达的驱动下,等速驱动机构上的吸盘在接料和放料时的位置不会与变速驱动机构上的吸盘重叠,实现了等速驱动机构和变速驱动机构虽然在同时工作但是可以保证其中一个驱动机构上的吸盘处于与材料接触的状态(工作位),而另一个驱动机构上的吸盘处于非工作位,实现了等速和变速的快速在线切换。
综上,本发明通过一套装置可实现材料两种不同的接收和释放速度,兼容了等速和变速输送,实现了在线快速改码,提高了生产效率,缩短了设备准备时间。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的爆炸图;
图3为本发明处于等速输送状态的结构示意图;
图4为本发明处于变速输送状态的结构示意图;
上述图中的标记均为:1.进料辊,2.出料辊,3.等速驱动机构,31.圆柱齿轮副Ⅰ,311.主动圆齿轮Ⅰ,312.从动圆齿轮Ⅰ,313.主动圆齿轮Ⅱ,314.从动圆齿轮Ⅱ,4.吸料部件Ⅰ,41.连接架,42.吸盘Ⅰ,43.吸盘Ⅱ,5.转轴Ⅰ,6.变速机构Ⅰ,61.非圆齿轮副,611.主动非圆齿轮Ⅰ,612.从动非圆齿轮Ⅰ,62.圆柱齿轮副Ⅱ,621.主动圆齿轮Ⅲ,622.从动圆齿轮Ⅲ,7.变速机构Ⅱ,8.吸料件Ⅰ,81.连接杆,82.吸盘Ⅲ,9.吸料件Ⅱ,91.吸盘Ⅳ,10.转轴Ⅱ,11.转轴Ⅲ,12.花键轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明具体的实施方案为:如图1~图4所示,一种卫生制品材料双速输送装置,包括进料辊1、出料辊2及之间设置的双速调节系统,该双速调节系统包括驱动部件,该驱动部件与等速驱动机构3和变速驱动机构相连,等速驱动机构3与吸料部件Ⅰ4相连将进料辊1上的材料等速输送到出料辊2上,变速驱动机构与吸料部件Ⅱ相连将进料辊1上的材料变速后输送到出料辊2上。可根据材料的输送需求,切换等速驱动机构3和变速驱动机构的工作状态,使一套装置可实现两种不同的材料接收和释放速度,兼容材料的等速和变速输送,提高了设备的兼容性,实现了不同规格产品的在线快速改型,提高了生产效率,缩短了设备准备时间。
具体地,其中的等速驱动机构3包括两个圆柱齿轮副Ⅰ31,等速驱动机构3的输出端通过转轴Ⅰ5与吸料部件Ⅰ4相连,其中的两个圆柱齿轮副Ⅰ31包括相互啮合的主动圆齿轮Ⅰ311和从动圆齿轮Ⅰ312、相互啮合的主动圆齿轮Ⅱ313和从动圆齿轮Ⅱ314,从动圆齿轮Ⅰ312通过连接轴与主动圆齿轮Ⅱ313固定相连,从动圆齿轮Ⅱ314的中心与转轴Ⅰ5相连,与转轴Ⅰ5相连的吸料部件Ⅰ4包括连接架41,连接架41包括两个长度相等的直杆段,连接架41的中心与转轴Ⅰ5相连,连接架41的两端分别连接有吸盘Ⅰ42和吸盘Ⅱ43。主动圆齿轮Ⅰ311转动带动从动圆齿轮Ⅰ312转动,同时主动圆齿轮Ⅱ313同步转动,带动从动圆齿轮Ⅱ314动作,使连接轴转动,从而带动连接架41两端的吸盘Ⅰ42和吸盘Ⅱ43以相同的速度转动运送材料,实现了材料的等速输送。
具体地,其中的变速驱动机构包括变速机构Ⅰ6和变速机构Ⅱ7,吸料部件Ⅱ包括吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9,变速机构Ⅰ6的输出端通过转轴Ⅱ10与吸料件Ⅰ8相连,变速机构Ⅱ7的输出端通过转轴Ⅲ11与吸料件Ⅱ9相连。其中的转轴Ⅰ5、转轴Ⅱ10和转轴Ⅲ11依次套接相连,使吸料部件Ⅰ4、吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9位于变速机构Ⅱ7的一端,且吸料部件Ⅰ4、吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9的转动轨迹在同一圆周内,且圆周的中心与进料辊1、出料辊2的中心之间连线形成的夹角与两个直杆段之间的夹角相等,可保证等速输送材料时,连接架41上的吸盘Ⅰ42在绕着圆周的中心转动一周后可至少完成材料的两次进料和两次放料的精准运输,使材料的运输效率更高。
具体地,其中的变速机构Ⅰ6和变速机构Ⅱ7的结构相同,均包括一个非圆齿轮副61和一个圆柱齿轮副Ⅱ62,非圆齿轮副61包括相互啮合的主动非圆齿轮Ⅰ611和从动非圆齿轮Ⅰ612,圆柱齿轮副Ⅱ62包括主动圆齿轮Ⅲ621和从动圆齿轮Ⅲ622,从动非圆齿轮Ⅰ612通过连接轴与主动圆齿轮Ⅲ621固定相连,从动圆齿轮Ⅲ622的中心通过转轴Ⅱ10与吸料件Ⅰ8相连或通过转轴Ⅲ11与吸料件Ⅱ9相连,主动非圆齿轮Ⅰ611转动带动从动非圆齿轮Ⅰ612转动,同时主动圆齿轮Ⅲ621转动,从而带动从动圆齿轮Ⅲ622转动,通过从动圆齿轮Ⅲ622带动吸料件Ⅰ8或吸料件Ⅱ9变速转动。其中的变速机构Ⅰ6和变速机构Ⅱ7的输入端(即主动非圆齿轮Ⅰ611)的安装相位相差的角度等于两个直杆段之间的夹角,且为360°/n,其中n为整数,可保证当变速机构Ⅰ6上的吸料件Ⅰ8在在相应相位内由速度V1变为V2时,变速机构Ⅱ7上的吸料件Ⅱ9在相应的相位内由速度V2变为V1,保证了在吸料件Ⅰ8或吸料件Ⅱ9转动一周后可至少完成材料的两次进料和两次放料的运输。
具体地,其中的吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9的结构相同,均包括连接杆81,连接杆81的一端与转轴Ⅱ10或转轴Ⅲ11相连,连接杆81的另一端与吸盘Ⅲ82或吸盘Ⅳ91相连;连接架41与连接杆81在初始状态下成夹角布置,因此在驱动部件的驱动下,等速驱动机构3上的吸料部件Ⅰ4在接料和放料时的位置不会与变速驱动机构上的吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9重叠,实现了等速驱动机构3和变速驱动机构虽然在同时工作但是可以保证等速驱动机构3上的吸料部件Ⅰ4(或变速驱动机构上的吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9)处于与材料接触的状态(工作位),而变速驱动机构上的吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9(或等速驱动机构3上的吸料部件Ⅰ4)处于非工作位,实现了等速和变速的快速在线切换。
具体地,其中的驱动部件包括驱动马达,驱动马达通过花键轴12与等速驱动机构3和变速驱动机构的输入端相连,驱动马达内设置有编码器,其中的等速驱动机构3和变速驱动机构有相应的初始安装位,其初始安装位为等速驱动机构3上的吸料部件Ⅰ4或变速驱动机构上的吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9处于与材料接触的状态,根据材料的输送需要,通过改变驱动马达的回转相位,即使驱动马达转动相应的角度,使相应的驱动机构处于工作位。
上述装置是输料设备上只有一组进料辊1和出料辊2时,其中的等速驱动机构3中的连接架41包括两个长度相等的直杆段,连接架41的中心与等速驱动机构3的输出端相连,且其中的变速驱动机构包括变速机构Ⅰ6和变速机构Ⅱ7,且变速机构Ⅰ6上的吸料件Ⅰ8(或变速机构Ⅱ7上的吸料件Ⅱ9)中的连接杆81的一端与变速机构Ⅰ6(或变速机构Ⅱ7)的输出端相连,且变速机构Ⅰ6和变速机构Ⅱ7输入端的安装相位相差的角度等于两个直杆段之间的夹角,可以保证等速驱动机构3和变速驱动机构在同时工作的同时其中一个驱动机构上的吸盘处于与材料接触的状态(工作位),而另一个驱动机构上的吸盘处于非工作位,实现了等速和变速的快速在线切换,使吸料部件Ⅰ4和吸料部件Ⅱ在绕着圆周的中心转动一周后可至少完成材料的两次进料和两次放料的运输。
另外,其中的连接架41也可设置为单个直杆段,单个直杆段的一端与等速驱动机构3的输出端相连,其中的变速驱动机构设置为一个变速机构,且在初始状态下,单个直杆段与变速机构中的连接杆81成夹角布置,使吸料部件Ⅰ4和吸料部件Ⅱ在绕着圆周的中心转动一周后可完成材料的两次进料和一次放料的运输。
当输料设备上沿着吸料部件Ⅰ4、吸料件Ⅰ8和吸料件Ⅱ9的转动轨迹设置多组进料辊1和出料辊2时,其中的等速驱动机构3中的连接架41包括多个长度相等的直杆段,连接架41的中心与等速驱动机构3的输出端相连,且其中的变速驱动机构包括多组变速机构,每个变速机构上吸料件中连接杆81的一端与对应的变速机构的输出端相连,且相邻的两个变速机构输入端的安装相位相差的角度等于多个直杆段之间对应的夹角,可以保证等速驱动机构3和变速驱动机构在同时工作的同时其中一个驱动机构上的多个吸盘处于与材料接触的状态(工作位),而另一个驱动机构上的多个吸盘处于非工作位,也可实现等速和变速的快速在线切换。
另外,其中的非圆齿轮副61以及由主动圆齿轮Ⅰ311和从动圆齿轮Ⅰ312组成的圆柱齿轮副Ⅰ31上设置有用于标记齿轮初始安装位置的标识机构,可保证在初始状态下连接杆81与连接架41成夹角布置。
上述装置的工作原理是:
由图3和图4所示,其中的连接架41为平直的杆件结构,其中的变速机构Ⅰ6和变速机构Ⅱ7的输入端(即主动非圆齿轮Ⅰ611)的安装相位相差的角度等于180°。
如图3所示,当材料需要等速输送时,即其中的进料辊1以速度V1转动,出料辊2以速度V2转动,V1=V2。首先,改变驱动马达的回转相位,使驱动马达转动相应的角度,使等速驱动机构3处于工作位,使连接架41两端的吸盘Ⅰ42和吸盘Ⅱ43分别与对应的进料辊1和出料辊2接触相对,而变速驱动机构中与吸盘Ⅲ82或吸盘Ⅳ91连接的连接杆81与连接架41成角度布置,且不与进料辊1和出料辊2接触相对;然后,根据进料辊1和出料辊2的转动速度使驱动马达以设定好的转速转动,通过等速驱动机构3的传动下使吸盘Ⅰ42和吸盘Ⅱ43的转动速度与进料辊1和出料辊2的转动速度相等,由于变速驱动机构的作用,吸盘Ⅲ82或吸盘Ⅳ91变速度转动,处于吸盘Ⅰ42和吸盘Ⅱ43之间的位置处(非工作位);最后,在进料辊1上的材料在吸盘Ⅰ42的吸附作用下沿着与进料辊1相反的速度方向运输,同时吸盘Ⅱ43上吸附的材料沿着与出料辊2相反的速度方向向外输送,当吸盘Ⅰ42转动180°时,吸盘Ⅰ42上吸附的材料沿着与出料辊2相反的速度方向向外输送,同时进料辊1上的材料在吸盘Ⅱ43的吸附作用下沿着与进料辊1相反的速度方向运输,当吸盘Ⅰ42转动一周时,完成了材料的四次进料和四次放料的运输。
如图4所示,当材料需要变速输送时,即其中的进料辊1以速度V1转动,出料辊2与速度V2转动,V1不等于V2。首先,改变驱动马达的回转相位,使驱动马达转动相应的角度,使变速机构Ⅰ6和变速机构Ⅱ7处于工作位,使吸盘Ⅲ82和吸盘Ⅳ91分别与对应的进料辊1和出料辊2接触相对,而等速驱动机构3中的连接架41与连接杆81成角度布置,且不与进料辊1和出料辊2接触相对;然后,根据进料辊1和出料辊2不同的转动速度使驱动马达以设定好的转速转动,通过变速机构Ⅰ6的作用下使吸盘Ⅲ82在进料时与进料辊1的转速相同,使吸盘Ⅲ82在出料时与出料辊2的转速相同,并在变速机构Ⅱ7的作用下使吸盘Ⅳ91在进料时与进料辊1的转速相同,使吸盘Ⅳ91在出料时与出料辊2的转速相同,由于等速驱动机构3的作用,吸盘Ⅰ42和吸盘Ⅱ43等速转动,位于吸盘Ⅲ82和吸盘Ⅳ91之间的位置(非工作位);最后,在进料辊1上的材料在吸盘Ⅲ82的吸附作用下以速度V1沿着与进料辊1相反的速度方向运输,同时吸盘Ⅳ91上吸附的材料以速度V2沿着与出料辊2相反的速度方向向外输送,当吸盘Ⅲ82转动180°时,吸盘Ⅲ82上吸附的材料以速度V2沿着与出料辊2相反的速度方向向外输送,同时进料辊1上的材料在吸盘Ⅳ91的吸附作用下以速度V1沿着与进料辊1相反的速度方向运输,当吸盘Ⅲ82转动一周时,完成了材料的四次进料和四次放料的运输。
综上,本发明通过一套装置可实现材料两种不同的接收和释放速度,兼容了等速和变速输送,实现了在线快速改码,提高了生产效率,缩短了设备准备时间。
以上所述,只是用图解说明本发明的一些原理,本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内,故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物,均属于本发明所申请的专利范围。
Claims (3)
1.一种卫生制品材料双速输送装置,其特征在于,包括进料辊、出料辊及之间设置的双速调节系统,所述双速调节系统包括驱动部件,所述驱动部件与等速驱动机构和变速驱动机构相连,所述等速驱动机构与吸料部件Ⅰ相连将进料辊上的材料等速输送到出料辊上,所述变速驱动机构与吸料部件Ⅱ相连将进料辊上的材料变速后输送到出料辊上;
所述等速驱动机构包括两个圆柱齿轮副Ⅰ,所述等速驱动机构的输出端通过转轴Ⅰ与所述吸料部件Ⅰ相连;
两个圆柱齿轮副Ⅰ包括相互啮合的主动圆齿轮Ⅰ和从动圆齿轮Ⅰ、相互啮合的主动圆齿轮Ⅱ和从动圆齿轮Ⅱ,所述从动圆齿轮Ⅰ通过连接轴与所述主动圆齿轮Ⅱ固定相连,所述从动圆齿轮Ⅱ的中心与所述转轴Ⅰ相连;
所述吸料部件Ⅰ包括连接架,所述连接架包括两个长度相等的直杆段,所述连接架的中心与所述转轴Ⅰ相连,所述连接架的两端分别连接有吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ;
所述变速驱动机构包括变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ,所述吸料部件Ⅱ包括吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ,所述变速机构Ⅰ的输出端通过转轴Ⅱ与吸料件Ⅰ相连,所述变速机构Ⅱ的输出端通过转轴Ⅲ与吸料件Ⅱ相连;
所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ和转轴Ⅲ依次套接相连,所述吸料部件Ⅰ、吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ位于所述变速机构Ⅱ的一端,且所述吸料部件Ⅰ、吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ的转动轨迹在同一圆周内,所述圆周的中心与所述进料辊、出料辊的中心之间连线形成的夹角与两个直杆段的夹角相等;
所述变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ的结构相同,均包括一个非圆齿轮副和一个圆柱齿轮副Ⅱ,所述非圆齿轮副包括相互啮合的主动非圆齿轮Ⅰ和从动非圆齿轮Ⅰ,所述圆柱齿轮副Ⅱ包括主动圆齿轮Ⅲ和从动圆齿轮Ⅲ,所述从动非圆齿轮Ⅰ通过连接轴与所述主动圆齿轮Ⅲ固定相连,所述从动圆齿轮Ⅲ的中心通过转轴Ⅱ与吸料件Ⅰ相连或通过转轴Ⅲ与吸料件Ⅱ相连;
所述变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ的输入端的安装相位相差的角度等于两个直杆段之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的卫生制品材料双速输送装置,其特征在于:所述吸料件Ⅰ和吸料件Ⅱ的结构相同,均包括连接杆,所述连接杆的一端与所述转轴Ⅱ或转轴Ⅲ相连,所述连接杆的另一端与吸盘Ⅲ或吸盘Ⅳ相连;所述连接架与所述连接杆在初始状态下成夹角布置。
3.根据权利要求1所述的卫生制品材料双速输送装置,其特征在于:所述驱动部件包括驱动马达,所述驱动马达通过花键轴与等速驱动机构和变速驱动机构的输入端相连,所述驱动马达内设置有编码器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110936283.0A CN113716329B (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 一种卫生制品材料双速输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110936283.0A CN113716329B (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 一种卫生制品材料双速输送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113716329A CN113716329A (zh) | 2021-11-30 |
CN113716329B true CN113716329B (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=78675889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110936283.0A Active CN113716329B (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 一种卫生制品材料双速输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113716329B (zh) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB667038A (en) * | 1949-07-07 | 1952-02-20 | Goodman Mfg Co | Improvements in gearing |
AU1890401A (en) * | 1999-12-16 | 2001-06-25 | Zuiko Corporation | Method and device for transportation |
US6450321B1 (en) * | 2000-07-21 | 2002-09-17 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus utilizing servo motors for placing parts onto a moving web |
WO2006033369A1 (ja) * | 2004-09-22 | 2006-03-30 | Hallys Corporation | 搬送装置 |
CN105947723B (zh) * | 2016-06-17 | 2017-10-13 | 黄山富田精工制造有限公司 | 一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置 |
CN106151385B (zh) * | 2016-06-29 | 2018-08-14 | 黄山富田精工制造有限公司 | 一种材料变间距输送装置 |
CN206798791U (zh) * | 2017-06-03 | 2017-12-26 | 南京安琪尔卫生用品有限公司 | 一种反转运输机构 |
-
2021
- 2021-08-16 CN CN202110936283.0A patent/CN113716329B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113716329A (zh) | 2021-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2254816B1 (en) | A unit for transferring products | |
CN206705103U (zh) | 一种分拣机用转向装置 | |
CN106743165A (zh) | 一种分拣机用转向装置及其转向方法 | |
CN213622021U (zh) | 一种机器人自动化生产线零件输送装置 | |
CN113716329B (zh) | 一种卫生制品材料双速输送装置 | |
US20240140720A1 (en) | Conveying device | |
WO2018001118A1 (zh) | 一种材料变间距输送装置 | |
US20200229986A1 (en) | Device for applying segments of absorbent articles | |
CN108773659A (zh) | 一种拨料机构 | |
CN109626043B (zh) | 一种变速输送装置及输送方法 | |
CN206068858U (zh) | 一种铜材放料机构 | |
CN109051706B (zh) | 一种条形物料转向输送装置 | |
CN208262985U (zh) | 一种片状材料的转移部件 | |
JPH11115039A (ja) | ブロー成形装置及び物品反転搬送装置 | |
CN220431436U (zh) | 容器转运装置 | |
CN108481433B (zh) | 一种片状材料的转移部件及工艺 | |
CN220033001U (zh) | 一种设有转弯组件的输送装置 | |
CN201358097Y (zh) | 幅状材料齿轮式不对称卷取机 | |
CN216918584U (zh) | 一种等距离分瓶输送装置 | |
CN112993715B (zh) | 一种自动贴片机 | |
CN208181951U (zh) | 一种转向输送装置 | |
CN219408338U (zh) | 一种生产线连线装置以及平板玻璃生产系统 | |
CN216511433U (zh) | 一种玻璃输送装置 | |
CN219791349U (zh) | 一种旋转输送装置 | |
CN212424330U (zh) | 一种倍速链输送机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Dazhu Inventor after: Xu Lifen Inventor before: Li Dazhu Inventor before: Gong Zhilong Inventor before: Xu Lifen |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |