CN208378022U - 一种拉抻无纺布自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种拉抻无纺布自动纠偏装置，采用力矩电机对无纺布料卷进行拉抻，当无纺布送料电机转动时，力矩电机同时转动并带动无纺布压辊转动，进而带动无纺布沿水平方向进给；采用槽型光电双路传感器实时监测无纺布送料位置，当无纺布发生位置偏移时，电动推杆往复运动带动纠偏轴承座绕旋转支座转动，进而带动无纺布拉抻架体及其上无纺布压辊绕固定架体转动，从而实现拉抻无纺布过程的纠偏。本实用新型通过同一装置可同时实现无纺布的拉抻进给和纠偏调整，该装置结构简单易于实现，纠偏速度快，避免了由于无纺布跑偏带来的产品表面质量问题，同时，提高了产品的生产效率。

Description

一种拉抻无纺布自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及带材传输领域，具体是一种拉抻无纺布自动纠偏装置。

背景技术

纠偏装置是一种保证带材运输、料卷放卷整齐的自动化设备。通常情况下对于连续运行的带状材料生产线，由于生产线延伸、机械装配位置不当以及柔性材料自身特性的影响，往往容易出现“跑偏”现象，进而影响后续加工的质量与整齐性；因此需要额外的纠偏装置，实现带状材料运输过程中位置检测与纠正，提高带状材料生产线的自动化水平。

常规的料卷放卷纠偏装置采用张力辊纠偏，但是会存在张力不均匀、纠偏速度慢及纠偏效果不稳定等问题，导致生产时定位精度低，良品率低，严重影响整体生产效率。

针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种纠偏速度快、纠偏效果稳定、结构简洁紧凑的拉抻无纺布自动纠偏装置，避免无纺布在拉抻过程中出现“跑偏”现象，进而保证后续加工的质量与整齐性。

本实用新型的目的还在于提供一种拉抻装置，代替传送带运输无纺布，使生产线其他工位在无纺布上操作时，无纺布始终保持张紧状态，且具有上述纠偏装置的有益效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拉抻无纺布自动纠偏装置，整体结构包括：力矩电机、交流伺服电机、槽型光电双路传感器、电动推杆、纠偏轴承座、旋转支座、无纺布拉抻架体、压辊、固定架体、蜗轮蜗杆减速机、推板；其特征在于：所述力矩电机、纠偏轴承座和压辊均固定在无纺布拉抻架体上；所述槽型光电双路传感器固定于所述无纺布拉抻架体上，位于所述压辊下后方；所述旋转支座、交流伺服电机和电动推杆均固定在固定架体上。

所述力矩电机通过蜗轮蜗杆减速机固定于无纺布拉抻架体上并通过轴连接压辊，对无纺布进行拉抻，当无纺布送料电机转动时，力矩电机同时转动并带动无纺布压辊转动，进而带动无纺布进给。

所述纠偏轴承座通过同轴套在旋转支座上，使无纺布拉抻架体可以绕固定架体自由转动。

无纺布边缘沿所述槽型光电双路传感器中心进给，传感器检测无纺布位置偏移情况，并将偏移信号传递给外部控制器，外部控制器进行信号转换并传递给交流伺服电机。

所述交流伺服电机输出轴与电动推杆一端通过同步带连接，交流伺服电机输出轴带动电动推杆水平方向往复运动；所述电动推杆另一端通过推板与无纺布拉抻架体相连，电动推杆往复运动时，无纺布拉抻架体绕旋转支座在固定架体上转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的拉抻装置代替传送带传送无纺布，使生产线其他工位在无纺布上操作时，无纺布始终保持张紧状态，同时减小了无纺布跑偏的可能性；

2、本实用新型所述的纠偏装置与拉抻装置合二为一，使得纠偏装置对于无纺布的纠偏力更大，以便更迅速的纠正无纺布的跑偏方向，并且在纠偏过程中，保持无纺布张力平衡；

3、本实用新型所述的交流伺服电机驱动电动推杆，从而带动无纺布拉抻架体以旋转支座为中心旋转改变位置，进行纠偏工作，纠偏操作过程简单，纠偏效率高，使用范围更广；

4、本实用新型所述的拉抻无纺布自动纠偏装置可提高带状材料生产线的自动化水平，提高生产效率和良品率，从而有效降低综合成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种拉抻无纺布自动纠偏装置的侧视结构剖视图。

图2为本实用新型提供的一种拉抻无纺布自动纠偏装置的俯视结构示意图。

图中：1-力矩电机、2-交流伺服电机、3-槽型光电双路传感器、4-电动推杆、5-纠偏轴承座、6-旋转支座、7-无纺布拉抻架体、8-压辊、9-固定架体、10-蜗轮蜗杆减速机、11-推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图2所示，旋转支座6固定在固定架体9上，旋转支座6另一端通过同轴套在纠偏轴承座5上。力矩电机1通过蜗轮蜗杆减速机10与压辊8相连，无纺布从两个压辊8中间穿过并被压紧、拉抻，当送料电机转动时，无纺布被力矩电机1拉抻向前传送。将无纺布一侧边缘放置在槽型光电双路传感器3探头中心位置，此时传感器输出为2.5V模拟量电信号。当槽型光电双路传感器3在检测周期中检测出无纺布出现跑偏时，传感器会根据无纺布向右跑偏还是向左跑偏，分别输出2.5V-5V模拟量电信号或0V-2.5V模拟量电信号，将检测出的位置偏差电信号传递给外部控制器，外部控制器对偏差信号进行方向及位移的转换，再将脉冲信号传递给交流伺服电机2，交流伺服电机2输出轴与电动推杆4一端通过同步带连接，交流伺服电机2接收脉冲信号后开始驱动电动推杆4。交流伺服电机2输出轴根据位置偏差信号带动电动推杆4伸出或者缩回，电动推杆4另一端通过推板与无纺布拉抻架体7相连，电动推杆4进行伸出或缩回运动时，无纺布拉抻架体7绕纠偏轴承座5在固定架体上转动，实现对无纺布的纠偏。

该装置纠偏机理为：当无纺布向右跑偏时，无纺布左边被拉紧，无纺布左边张力大于右边张力，此时伺服电机根据传感器输出的位置偏差信号驱动电动推杆带动无纺布拉抻架体向左转动，无纺布右边张力逐渐增大，左边张力逐渐减少，无纺布向张力小的一边移动，从而使无纺布离开跑偏位置，达到纠偏的目的；无纺布向左跑偏时，同理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拉抻无纺布自动纠偏装置，整体结构包括：力矩电机、交流伺服电机、槽型光电双路传感器、电动推杆、纠偏轴承座、旋转支座、无纺布拉抻架体、压辊、固定架体、蜗轮蜗杆减速机、推板；其特征在于：所述力矩电机、纠偏轴承座和压辊均固定在无纺布拉抻架体上；所述槽型光电双路传感器固定于所述无纺布拉抻架体上，位于所述压辊下后方；所述旋转支座、交流伺服电机和电动推杆均固定在固定架体上。

2.根据权利要求1所述一种拉抻无纺布自动纠偏装置，其特征在于，所述力矩电机通过蜗轮蜗杆减速机固定于无纺布拉抻架体上并通过轴连接压辊，对无纺布进行拉抻，当无纺布送料电机转动时，力矩电机同时转动并带动无纺布压辊转动，进而带动无纺布进给。

3.根据权利要求1所述一种拉抻无纺布自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏轴承座通过同轴套在旋转支座上，使无纺布拉抻架体可以绕固定架体自由转动。

4.根据权利要求1所述一种拉抻无纺布自动纠偏装置，其特征在于，无纺布边缘沿所述槽型光电双路传感器中心进给，传感器检测无纺布位置偏移情况，并将偏移信号传递给外部控制器，外部控制器进行信号转换并传递给交流伺服电机。

5.根据权利要求1所述一种拉抻无纺布自动纠偏装置，其特征在于，所述交流伺服电机输出轴与电动推杆一端通过同步带连接，交流伺服电机输出轴带动电动推杆水平方向往复运动；所述电动推杆另一端通过推板与无纺布拉抻架体相连，电动推杆往复运动时，无纺布拉抻架体绕旋转支座在固定架体上转动。