CN210260517U - Pet薄膜收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PET薄膜收卷机，包括机架；薄膜引入辊；多个过渡辊；收卷装置，包括一对辊盘、第一电机、一对收卷轴以及一对第二电机；切割装置，包括翻转架、第一气缸、切刀、一对摆臂、第二气缸，翻转架可转动地连接在机架上，翻转架与机架的转动连接处安装有编码器，第一气缸安装在机架上且用于驱动翻转架从上往下翻转，一对摆臂一端部可转动地连接在翻转架上，另一端部固定切刀，第二气缸安装在翻转架上且用于驱动一对摆臂转动；控制器，与编码器信号连接，控制器与第二电机控制连接，控制器能够基于编码器发送的检测信号来控制第二电机提高其转速，从而在切刀动作前，增大片材所受张力，使得片材进一步绷紧，易于切刀切断片材。

Description

PET薄膜收卷机

技术领域

本实用新型涉及片材收卷技术领域，特别涉及一种PET薄膜收卷机。

背景技术

PET膜又名耐高温聚酯薄膜。它具有优异的物理性能、化学性能及尺寸稳定性、透明性、可回收性，可广泛的应用于磁记录、感光材料、电子、电气绝缘、工业用膜、包装装饰、屏幕保护、光学级镜面表面保护等领域。

公开号为CN105775847A的中国发明专利申请公开了一种圆盘式直线切刀收卷装置，该装置通过设置直线切刀机构，在收卷辊卷取带材的过程中，当收卷完成时，圆盘式辊架旋转，将收卷完成的收卷辊旋转至卸料工位，另一根收卷辊旋转至收卷工位，由于采用了气缸Ⅰ和气缸Ⅱ驱动吻辊和切刀直线移动，能够保证直线移动的行程足够长，避免与收卷完成且直径较大的收卷辊之间发生干涉；当吻辊和切刀避开了收卷完成的收卷辊后，气缸Ⅰ驱动吻辊和切刀朝向圆盘式辊架的方向移动，即直线切刀机构位于待切工位，当未缠绕带材的收卷辊旋转到位时，气缸Ⅱ能够快速驱动吻辊与该收卷辊贴合，并将带材压在该收卷辊的表面上，同时气缸Ⅲ驱动切刀绕着吻辊旋转，切断位于两根收卷辊之间的带材，使带材能够顺利地缠绕在位于卷取工位的收卷辊上，如此往复，即可满足收卷机的自动收卷要求。

上述结构中，带材通过吻辊压在收卷辊表面并与之相贴合，带材尚未切断时，仍通过收卷轴持续收卷，此期间带材所受张力较小，即带材相对松弛，而切刀采用行程较小、冲击力较小的直线切刀结构，虽然能够消除滞后，由于带材的所受张力在切刀动作期间始终未变大，即在切刀动作时带材也没有进一步绷紧，这种小行程、小冲击力的切刀结构容易出现切不断带材的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种易于切断片材的PET薄膜收卷机。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种PET薄膜收卷机，包括：

机架；

薄膜引入辊，转动地设置在所述的机架上且用于引入PET薄膜；

多个过渡辊，位于所述的薄膜引入辊下游；

收卷装置，位于多个所述的过渡辊下游，所述的收卷装置包括一对辊盘、第一电机、一对收卷轴以及一对第二电机，一对所述的辊盘可转动地设置在所述的机架上且相对布置，所述的第一电机安装在所述的机架上且用于驱动一对所述的辊盘转动，一对所述的收卷轴分别可转动地设置在一对所述的辊盘之间，一对所述的第二电机安装在一对所述的辊盘上且用于驱动一对所述的收卷轴转动；

切割装置，用于将PET薄膜切断，所述的切割装置包括翻转架、第一气缸、切刀、一对摆臂、第二气缸、一对摆杆以及第三气缸，所述的翻转架可转动地设置在所述的机架上，所述的翻转架与所述的机架的转动连接处安装有用于检测翻转架角位移信息的编码器，所述的第一气缸安装在所述的机架上且用于驱动所述的翻转架从上往下翻转，一对所述的摆臂一端部可转动地连接在所述的翻转架上，另一端部固定连接所述的切刀，所述的切刀沿轴向延伸，所述的第二气缸安装在所述的翻转架上且用于驱动一对所述的摆臂转动，一对所述的摆杆一端部转动地连接在所述的翻转架上，另一端部转动地连接有用于在换卷时压紧在所述的收卷轴上的上卷辊，所述的第三气缸安装在所述的翻转架上且用于驱动一对所述的摆杆转动；

控制器，与所述的编码器信号连接，所述的控制器与所述的第二电机控制连接，所述的控制器能够基于所述的编码器发送的检测信号来控制所述的第二电机提高其转速。

上述技术方案中，优选的，还包括用于检测PET薄膜所受张力大小的张力传感器、与所述的第二气缸气动控制连接的比例阀，所述的控制器与所述的比例阀控制连接且用于控制所述的第二气缸输出的力的大小，所述的控制器与所述的张力传感器信号连接，所述的控制器能够基于所述的张力传感器发送的检测信号来控制所述的比例阀工作。

上述技术方案中，优选的，一对所述的辊盘中心位置处同轴固定有一对转动轴，一对所述的转动轴通过轴承座安装在所述的机架上，其中一个所述的辊盘上同轴固定有齿盘，所述的第一电机的轴端上固定有齿轮，所述的齿轮与所述的齿盘相互啮合传动连接。

上述技术方案中，优选的，一对所述的收卷轴沿一对所述的辊盘的中心线相对设置。

上述技术方案中，优选的，所述的PET薄膜收卷机还包括一对换卷过渡辊，一对所述的换卷过渡辊两端部通过轴承座安装在一对所述的辊盘之间。

上述技术方案中，优选的，一对所述的收卷轴与一对所述的换卷过渡辊相互交错布置。

本实用新型通过在机架与翻转架的转动连接处安装用于检测该对摆臂角位移信息的编码器，在切刀动作时，通过编码器检测翻转架转动的角位移信息并给控制器发送检测信号，从而控制器基于编码器发送的检测信号来控制驱动收卷轴转动的第二电机提高其转速，从而在切刀动作前，增大片材所受张力，使得片材进一步绷紧，易于切刀切断片材。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的侧剖视示意图；

图3是本实用新型的部分切割装置的结构示意图；

图4是本实用新型的收卷装置的结构示意图；

其中：11、机架；12、薄膜引入辊；13、过渡辊；14、收卷装置；141、辊盘；142、第一电机；143、收卷轴；144、第二电机；145、转动轴；146、齿盘；147、齿轮；148、换卷过渡辊；15、切割装置；151、翻转架；152、第一气缸；153、切刀；154、摆臂；155、第二气缸；156、摆杆；157、第三气缸；158、压紧过渡辊；161、第一翻转轴；162、第二翻转轴；163、第三翻转轴。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的上游是指图1中所示的薄膜引入辊所在的一侧方向，所述的下游是指图1中所示的收卷装置所在的一侧方向。所述的上、下、左、右、前、后位置关系与图1中所示的各个位置关系分别相对应。

如图1所示，PET薄膜收卷机包括机架11、薄膜引入辊12、多个过渡辊13、收卷装置14、切割装置15以及控制器（图未示）。

薄膜引入辊12两端部通过轴承座安装在机架11上，其能够转动并用于将PET薄膜引入到PET薄膜收卷机上。

多个过渡辊13均位于薄膜引入辊12的下游，各个过渡辊13两端部均通过轴承座安装在机架11上，其能够转动并用于过渡被引入的PET薄膜。

收卷装置14位于多个过渡辊13的下游位置，收卷装置14包括一对沿左右方向相对设置的辊盘141、安装在机架11上且用于驱动该对辊盘141转动的第一电机142、安装在该对辊盘141之间的两个收卷轴143、安装在辊盘141上且用于驱动各收卷轴143转动的第二电机144。结合图4所示，收卷装置14采用齿轮147齿盘146啮合的结构来驱动一对辊盘141转动，从而提高收卷精度。具体的，一对辊盘141的中心位置处同轴固定有一对转动轴145，该对转动轴145通过轴承座安装在机架11上，能够确保两辊盘141的同轴度误差较小。其中一个辊盘141上同轴固定有齿盘146，第一电机142的轴端上固定有齿轮147，齿轮147与齿盘146相互啮合传动连接。相比于现有技术中采用皮带传动的结构，本案的齿轮147齿盘146的传动结构，其辊盘141的转动精度更高，不易发生打滑现象，两个收卷轴143在进行换卷时，空的收卷轴143能够准确进入待收卷位置，片材不易受到拉伸变形，能够提高收卷轴143的收卷精度。另外，本案的收卷装置14省去了现有技术中在机架上开设大孔，辊盘与大孔间隙配合，以及利用轴承与辊盘外圈摩擦接触的结构，简化了安装结构且避免了两辊盘外圈磨损不一致降低两辊盘同轴度的缺陷。另外，为了便于换卷作业，该对辊盘141之间安装有两个换卷过渡辊148，两个收卷轴143以及两个换卷过渡辊148分别沿辊盘141的中心线相对设置，两个换卷过渡辊148与两个收卷轴143相互交错布置。

切割装置15安装在机架11上，其用于将换卷后的PET薄膜切断，完成收换卷作业。

如图2所示，PET薄膜依次经薄膜引入辊12、多个过渡辊13后被收卷装置的收卷轴143收卷，收卷装置的辊盘141转动180°左右，从而将空的收卷轴143翻转至待收卷位置，切割装置15将收卷好的PET薄膜切断，切断后的PET薄膜继续引入空的收卷轴143上继续收卷，至此完成收换卷作业。

如图3所示，切割装置15包括翻转架151、第一气缸152、一对摆臂154、第二气缸155、切刀153、一对摆杆156、第三气缸157以及上卷辊158。

机架11上安装有第一翻转轴161，第一翻转轴161两端部通过轴承座安装在机架11上，翻转架151一端部固定安装在第一翻转轴161上。第一气缸152的活塞杆通过连杆与第一翻转轴161相连，第一气缸152用于驱动第一翻转轴161转动，从而翻转架151可绕该翻转轴的轴心线从上往下翻转角度，并带动翻转架151靠近收卷装置的空的收卷轴143。

翻转架151上安装有第二翻转轴162，第二翻转轴162两端部通过轴承座安装在翻转架151上，一对摆臂154一端部固定连接第二翻转轴162，另一端部上安装切刀153，切刀153沿轴向延伸，即沿左右方向延伸。第二气缸155的活塞杆通过连杆与第二翻转轴162相连，第二气缸155用于驱动第二翻转轴162转动，从而该对摆臂154可绕第二翻转轴162的轴心线从上往下翻转角度，并带动切刀153进行切断动作。

翻转架151上安装有第三翻转轴163，第三翻转轴163两端部通过轴承座安装在翻转架151上，一对摆杆156安装在第三翻转轴163上，该对摆杆156一端部固定连接第三翻转轴163，另一端部上安装上卷辊158，第三气缸157的活塞杆通过连杆与第三翻转轴163相连，第三气缸157用于驱动第三翻转轴163转动，从而该对摆杆156可绕第三翻转轴163的轴心线从上往下翻转角度，并带动上卷辊158压紧在空的收卷轴143上，以便于切刀153切断PET薄膜进行换卷以及空的收卷轴143的收卷作业。

翻转架151与机架11的转动连接处安装有用于检测该翻转架151角位移信息的编码器，控制器与此编码器信号连接，控制器与第二电机144控制连接，控制器能够基于编码器发送的检测信号来控制第二电机144提高其转速，从而在摆臂154带动切刀153执行切断动作前，第二电机144驱动进入收卷位置的空的收卷轴143加速旋转，从而增大片材所受张力大小，使得片材在切割时处于绷紧的状态，易于片材的切断。

机架11上设置有用于检测PET薄膜所受张力大小的张力传感器（图未示）以及与第二气缸155气动控制连接的比例阀，控制器与该比例阀控制连接且用于控制第二气缸155输出的力的大小，控制器与张力传感器信号连接，控制器能够基于张力传感器发送的检测信号来控制比例阀工作。具体的，第一气缸152动作，翻转架151从上往下翻转，控制器接收来自编码器发出的角位移检测信号后向第二电机144发送控制信号，第二电机144驱动空的收卷轴143提高其转速，从而PET薄膜所受张力变大，使得PET薄膜绷紧，此时张力传感器将检测的PET薄膜所受张力大小通过信号发送给控制器，控制器基于该张力传感器发送的张力检测信号给比例阀送控制信号，从而比例阀控制第二气缸输出与PET薄膜所受张力大小相适应的驱动力，从而驱动摆臂154转动并带动切刀153执行切割动作，将PET薄膜切断。PET薄膜在切割时采用这种闭环的张力控制结构，使得PET薄膜更易于切断。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PET薄膜收卷机，其特征在于，包括：

机架（11）；

薄膜引入辊（12），转动地设置在所述的机架（11）上且用于引入PET薄膜；

多个过渡辊（13），位于所述的薄膜引入辊（12）下游；

收卷装置（14），位于多个所述的过渡辊（13）下游，所述的收卷装置（14）包括一对辊盘（141）、第一电机（142）、一对收卷轴（143）以及一对第二电机（144），一对所述的辊盘（141）可转动地设置在所述的机架（11）上且相对布置，所述的第一电机（142）安装在所述的机架（11）上且用于驱动一对所述的辊盘（141）转动，一对所述的收卷轴（143）分别可转动地设置在一对所述的辊盘（141）之间，一对所述的第二电机（144）安装在一对所述的辊盘（141）上且用于驱动一对所述的收卷轴（143）转动；

切割装置（15），用于将PET薄膜切断，所述的切割装置（15）包括翻转架（151）、第一气缸（152）、切刀（153）、一对摆臂（154）、第二气缸（155）、一对摆杆（156）以及第三气缸（157），所述的翻转架（151）可转动地设置在所述的机架（11）上，所述的翻转架（151）与所述的机架（11）的转动连接处安装有用于检测翻转架（151）角位移信息的编码器，所述的第一气缸（152）安装在所述的机架（11）上且用于驱动所述的翻转架（151）从上往下翻转，一对所述的摆臂（154）一端部可转动地连接在所述的翻转架（151）上，另一端部固定连接所述的切刀（153），所述的切刀沿轴向延伸，所述的第二气缸（155）安装在所述的翻转架（151）上且用于驱动一对所述的摆臂（154）转动，一对所述的摆杆（156）一端部转动地连接在所述的翻转架（151）上，另一端部转动地连接有用于在换卷时压紧在所述的收卷轴（143）上的上卷辊（158），所述的第三气缸（157）安装在所述的翻转架（151）上且用于驱动一对所述的摆杆（156）转动；

控制器，与所述的编码器信号连接，所述的控制器与所述的第二电机（144）控制连接，所述的控制器能够基于所述的编码器发送的检测信号来控制所述的第二电机（144）提高其转速。

2.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于：还包括用于检测PET薄膜所受张力大小的张力传感器、与所述的第二气缸（155）气动控制连接的比例阀，所述的控制器与所述的比例阀控制连接且用于控制所述的第二气缸（155）输出的力的大小，所述的控制器与所述的张力传感器信号连接，所述的控制器能够基于所述的张力传感器发送的检测信号来控制所述的比例阀工作。

3.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于：一对所述的辊盘（141）中心位置处同轴固定有一对转动轴（145），一对所述的转动轴（145）通过轴承座安装在所述的机架（11）上，其中一个所述的辊盘（141）上同轴固定有齿盘（146），所述的第一电机（142）的轴端上固定有齿轮（147），所述的齿轮（147）与所述的齿盘（146）相互啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于：一对所述的收卷轴（143）沿一对所述的辊盘（141）的中心线相对设置。

5.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于：所述的PET薄膜收卷机还包括一对换卷过渡辊（148），一对所述的换卷过渡辊（148）两端部通过轴承座安装在一对所述的辊盘（141）之间。

6.根据权利要求5所述的PET薄膜收卷机，其特征在于：一对所述的收卷轴（143）与一对所述的换卷过渡辊（148）相互交错布置。

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